專利名稱：車速檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車速檢測裝置。
背景技術(shù)：
過去，作為車速檢測裝置，例如有如圖3所示那樣的結(jié)構(gòu)。該車速檢測裝置，具有由變速器11驅(qū)動的車速檢測用泵12，用油壓傳感器13對車速檢測用泵12排出的壓力油的油壓來進行檢測。并且，將油壓傳感器13檢測出的油壓信號送至控制器14，控制器14根據(jù)該油壓信號計算出車速(例如日本特開2001-235032號公報)。此外，圖3的符號10是吸入供給閥。
另外，在其他車速檢測裝置中，如圖4所示，具有檢測設(shè)置在下部行駛體(未圖示)上的變速器11A的輸出軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度用的電磁式拾取傳感器15。為了將作為由電磁式拾取傳感器15檢測出的電信號的檢測信號送入上部旋轉(zhuǎn)體(未圖示)，必須經(jīng)過集流環(huán)16送入控制器14A，然后控制器14A根據(jù)該電信號來計算車速。
然而，在圖3所示的車速檢測裝置中，由于要通過油壓信號檢測車速，當(dāng)根據(jù)氣溫的高低及油壓機械的作功量而使油溫不同時，油的粘度會有很大的不同。因此在油溫低時，由于油的粘度變高，壓力油通過的管道阻力變大，所以壓力損失變大，則測到的車速比實際的車速要高。另外，在油溫高時，由于油的粘度變低，壓力油通過的管道阻力變小，所以壓力損失變小，則測到的車速比實際的車速要低?？傊囁贆z測用泵12排出的壓力油的油壓，由于不是真正對應(yīng)車速的油壓，所以要得到正確的車速是困難的。
另外，使用通過電磁式拾取傳感器15檢測的檢測信號的車速檢測裝置，在其下部行駛體處具有變速器，并要向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的檢測信號。為此，該過程必須通過集流環(huán)16來進行，但當(dāng)通過電信號的集流環(huán)16老化時，由于會產(chǎn)生噪音，所以不能送出正確的檢測車速用的電信號。從而，在這樣的車速檢測裝置中，在這種于下部行駛體處具有變速器、并需要向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的檢測信號的車輛中，要長期得到正確的車速是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問題而開發(fā)的發(fā)明，其目的在于提供一種能夠得到正確的車速的車速檢測裝置。進而其目的在于提供一種在于下部行駛體處具有變速器、而需要向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的檢測信號的車輛中，能夠長期得到正確的車速的車速檢測裝置。
為了達到上述的目的，有關(guān)本發(fā)明的車速檢測裝置的第1發(fā)明，具有連接變速器的輸出軸的車速檢測用泵，和由車速檢測用泵驅(qū)動的車速檢測用電動機，和通過所述車速檢測用電動機的旋轉(zhuǎn)速度信號檢測車速的車速檢測裝置。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過車速檢測用泵排出的油量，使車速檢測用電動機以與車速檢測用泵的轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此，車速檢測用泵的轉(zhuǎn)速和車速檢測用電動機的轉(zhuǎn)速不受因油溫的高低而產(chǎn)生的油的粘度的變化的影響，所以能夠檢測出正確的車速。
有關(guān)本發(fā)明的車速檢測裝置的第2發(fā)明，具有設(shè)置在下部行駛體上并連接變速器的輸出軸的車速檢測用泵，和設(shè)置在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部的油壓用回轉(zhuǎn)接頭，和對設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體上的、由所述車速檢測用泵驅(qū)動的車速檢測用電動機、檢測車速檢測用電動機的旋轉(zhuǎn)速度信號并產(chǎn)生車速檢測信號的車速傳感器、和通過車速檢測信號來計算車速并對變速器的速度檔選擇等進行行駛控制的控制器。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過車速檢測用泵排出的油量，車速檢測用電動機以與車速檢測用泵的轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由此，車速檢測用泵的轉(zhuǎn)速和車速檢測用電動機的轉(zhuǎn)速不受因油溫的高低而產(chǎn)生的油粘度變化的影響，所以能夠檢測出正確的車速。進而，由于沒有必要向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的車速信號，所以能夠去掉送出作為電信號的車速信號用的集流環(huán)，從而能夠長期獲得正確的車速。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施例的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明的第2實施例的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖3是表示以往的油壓檢測式的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖4是表示以往的電氣式的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實施例方式
下面對本發(fā)明的車速檢測裝置參照附圖進行說明。圖1是表示第1實施例的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是表示第2實施例的車速檢測裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
如圖1所示，在變速器111上設(shè)置有車速檢測用泵112，通過變速器111驅(qū)動車速檢測用泵112。車速檢測用泵112是雙旋轉(zhuǎn)泵，無論右旋轉(zhuǎn)還是左旋轉(zhuǎn)都可排出壓力油。車速檢測用泵112的排出口112R連接吸入供給閥114的A口，排出口112L連接吸入供給閥114的B口。
吸入供給閥114，在其內(nèi)部具有吸入用檢驗閥114a、114b，吸入用檢驗閥114a和吸入用檢驗閥114b之間的回路，連接著吸入供給閥114的T口。吸入供給閥114，在其內(nèi)部還具有排出用檢驗閥114c、114d，排出用檢驗閥114c和排出用檢驗閥114d之間的回路，連接著吸入供給閥114的C口。
另外，作業(yè)車輛(未圖示)具有下部行駛體(未圖示)和上部旋轉(zhuǎn)體(未圖示)。在上部旋轉(zhuǎn)體上具有作業(yè)機(未圖示)，在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部設(shè)置有油壓用回轉(zhuǎn)接頭115。變速器111被設(shè)置在下部行駛體上，控制器120被設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體上。吸入供給閥114的T口，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭115與油箱113連接。另外，吸入供給閥114的C口，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭115連接車速檢測用電動機116的油入口116S。車速檢測用電動機116的油出口116T，通過設(shè)置在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部的油壓用回轉(zhuǎn)接頭115與油箱113連接。在車速檢測用電動機116的油出口116T和油壓用回轉(zhuǎn)接頭115之間的回路中，設(shè)置有車速檢測用的節(jié)流閥131，對車速檢測用電動機116的排出回路給予規(guī)定的背壓。
在旋轉(zhuǎn)車速檢測用電動機116的輸出軸上，設(shè)置有車速信號發(fā)生用的車速檢測齒輪117，由車速檢測用電動機116帶動旋轉(zhuǎn)。在車速檢測齒輪117的外周，例如形成有規(guī)定數(shù)量的齒、切口和凹凸?？拷囁贆z測齒輪117的外周設(shè)置有車速檢測傳感器118，使車速檢測齒輪117的外周的、例如使在規(guī)定數(shù)量的齒通過車速檢測傳感器118的信號檢測部時產(chǎn)生的脈沖形成為電信號。
另外，車速檢測用電動機116可以是其容量比車速檢測用泵112的容量小的電動機。例如，使車速檢測用電動機116的容量為車速檢測用泵112的容量的五分之一，使車速檢測用電動機116的轉(zhuǎn)速為車速檢測用泵112的轉(zhuǎn)速的5倍的高轉(zhuǎn)速，另外將車速檢測齒輪117產(chǎn)生的脈沖作為高頻脈沖，則車速檢測傳感器118能夠穩(wěn)定地檢測車速信號。
車速檢測傳感器118連接控制器120，并向控制器120以電信號的形式送出車速信號。車速檢測裝置就是這樣為具有車速檢測齒輪117、車速檢測傳感器118和控制器120的結(jié)構(gòu)?？刂破?20運算處理車速信號并計算出車速，然后進行變速器111的速度檔選擇等的行駛控制。
下面，對第1實施例的車速檢測裝置的動作進行說明。當(dāng)作業(yè)車輛(未圖示)前進行駛并且變速器111動作時，以對應(yīng)車速的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動車速檢測用泵112進行右旋轉(zhuǎn)。車速檢測用泵112，從油箱113、通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭115和吸入用檢驗閥114b，從吸入供給閥114的B口吸入油，從車速檢測用泵112的排出口112R排出壓力油。
從車速檢測用泵112排出的壓力油，進入吸入供給閥114的A口，并通過排出用檢驗閥114c，從吸入供給閥114的C口通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭115進入車速檢測用電動機116的油入口116S，使車速檢測用電動機116旋轉(zhuǎn)。這樣，通過車速檢測用電動機116使車速檢測齒輪117旋轉(zhuǎn)，車速檢測傳感器118將由車速檢測齒輪117產(chǎn)生的脈沖形成為作為電信號的車速信號，并送到控制器120中?？刂破?20，運算處理從車速檢測傳感器118接收的車速信號并計算出車速，然后進行變速器111的速度檔選擇等的行駛控制。
當(dāng)作業(yè)車輛進行后退行駛、變速器111動作時也同樣，以對應(yīng)車速的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動車速檢測用泵112進行左旋轉(zhuǎn)。車速檢測用泵112，從油箱113、通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭115和吸入用檢驗閥114a，從吸入供給閥114的A口吸入油。并且，從車速檢測用泵112的排出口112L排出壓力油，并與上述同樣，使車速檢測用電動機116旋轉(zhuǎn)，車速檢測傳感器118將由車速檢測齒輪117產(chǎn)生的脈沖形成為作為電信號的車速信號，并送到控制器120中?？刂破?20，運算處理從車速檢測傳感器118接收的車速信號并計算出車速，然后進行變速器111的速度檔選擇等的行駛控制。
從而，由于是與從速檢測用泵112排出的油量成正比且作為車速檢測用電動機116旋轉(zhuǎn)的回路，所以速檢測用泵112的轉(zhuǎn)速和車速檢測用電動機116的轉(zhuǎn)速不受由油溫的高低產(chǎn)生的油的粘度的變化的影響，而能夠檢測出正確的車速。另外，由于沒有向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的車速信號的必要，所以能夠去掉送出作為電信號的車速信號用的集流環(huán)，能夠長期得到正確的車速。另外，在對于沒有上部旋轉(zhuǎn)體的車輛應(yīng)用本實施例的車速檢測裝置的時候，也可以省去油壓用回轉(zhuǎn)接頭115。
下面，對本發(fā)明的第2實施例的車速檢測裝置進行說明。同時，對于與圖1所示的實施例相同的部件賦予相同的符號并省略其說明。
如圖2所示，在變速器211上設(shè)置有車速檢測用泵212，通過變速器211驅(qū)動車速檢測用泵212。車速檢測用泵212是雙旋轉(zhuǎn)泵，無論是右旋轉(zhuǎn)還是左旋轉(zhuǎn)都可排出壓力油。車速檢測用泵212的排出口212R，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭215連接車速檢測用電動機216的油入口216R。車速檢測用泵212的排出口212L，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭215連接車速檢測用電動機216的油入口216L。車速檢測用電動機216是雙旋轉(zhuǎn)電動機，無論是右旋轉(zhuǎn)還是左旋轉(zhuǎn)都可以。供給泵214連接油箱213并吸入油。在供給泵214的排出回路的途中設(shè)置有釋放閥220，可將超過供給泵214的規(guī)定壓力的排出油釋放到油箱213中。
供給泵214的排出回路連接到吸入用檢驗閥218a和吸入用檢驗閥218b之間的回路中。吸入用檢驗閥218a連接到連接車速檢測用泵212的排出口212R和車速檢測用電動機216的油入口216R的回路的、靠近車速檢測用泵212一側(cè)。吸入用檢驗閥218b，連接到連接車速檢測用泵212的排出口212L和車速檢測用電動機216的油入口216L的回路的、靠近車速檢測用泵212一側(cè)。
為了補充使車速檢測用泵212和車速檢測用電動機216之間的回路的油壓保持在規(guī)定壓力的油的不足部分，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭215向車速檢測用泵212供給由供給泵214排出的油。
排出用檢驗閥219a，連接到連接車速檢測用泵212的排出口212R和車速檢測用電動機216的油入口216R的回路的、靠近車速檢測用電動機216一側(cè)。排出用檢驗閥219b連接到靠近連接車速檢測用泵212的排出口212L和車速檢測用電動機216的油入口216L的回路的車速檢測用電動機216一側(cè)。
排出用檢驗閥219a和排出用檢驗閥219b之間的回路，與排出釋放閥217連接。排出釋放閥217連接油箱213，并且當(dāng)車速檢測用泵212和車速檢測用電動機216之間的回路中的壓力油為規(guī)定壓力以上時，將壓力油釋放到油箱213中。
作業(yè)車輛(未圖示)具有下部行駛體(未圖示)和上部旋轉(zhuǎn)體(未圖示)，并在上部旋轉(zhuǎn)體上具有作業(yè)機械(未圖示)。在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部處設(shè)置有油壓用回轉(zhuǎn)接頭215。變速器211被設(shè)置在下部行駛體上，控制器120被設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體上。在車速檢測用電動機216的輸出軸上設(shè)置有產(chǎn)生車速信號用的車速檢測齒輪117，由車速檢測用電動機216帶動旋轉(zhuǎn)。車速檢測傳感器118被設(shè)置在靠近車速檢測齒輪117的外周，并產(chǎn)生作為車速信號的電信號。另外，車速檢測傳感器118連接控制器120，控制器120運算處理車速信號并計算出車速。
另外，車速檢測用電動機216的容量與車速檢測用泵212的容量相同，車速檢測用泵212的轉(zhuǎn)速和車速檢測電動機216的轉(zhuǎn)速為相同的轉(zhuǎn)速。從而，車速檢測用泵212的轉(zhuǎn)速和車速檢測用電動機216的轉(zhuǎn)速不受因油溫的高低而產(chǎn)生的油的粘度的變化的影響。
下面，對第2實施例的車速檢測裝置的動作進行說明。當(dāng)作業(yè)車輛在前進行駛并且變速器211動作時，以對應(yīng)車速的轉(zhuǎn)速驅(qū)動車速檢測用泵212進行右旋轉(zhuǎn)。從車速檢測用泵212的排出口212R排出的壓力油，通過油壓用回轉(zhuǎn)接頭215進入車速檢測用電動機216的油入口216R，使車速檢測用電動機216旋轉(zhuǎn)。從車速檢測用電動機216的油入口216L出來的壓力油進入車速檢測用泵212的排出口212L。這樣使壓力油循環(huán)，并使車速檢測用電動機216進行右旋轉(zhuǎn)。
這樣，通過車速檢測用電動機216使車速檢測齒輪217旋轉(zhuǎn)，車速檢測傳感器118將由車速檢測齒輪117產(chǎn)生的脈沖形成為作為電信號的車速信號，并送到控制器120中?？刂破?20運算處理從車速檢測傳感器118接收的車速信號并計算出車速，然后進行變速器211的速度檔選擇等的行駛控制。
在作業(yè)車輛后退行駛、并且變速器211動作時也同樣，以對應(yīng)車速的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動車速檢測用泵212進行左旋轉(zhuǎn)。車速檢測用泵212與上述同樣地發(fā)揮作用，使車速檢測用電動機216左旋轉(zhuǎn)。車速檢測傳感器118將由車速檢測齒輪117產(chǎn)生的脈沖形成為作為電信號的車速信號，并送到控制器120中。控制器120運算處理從車速檢測傳感器118接收的車速信號并計算出車速，然后進行變速器211的速度檔選擇等的行駛控制。
從而，成為根據(jù)車速檢測用泵212排出的油量、使車速檢測用電動機216以與車速檢測用泵212相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的回路。由此，由于車速檢測用泵212的轉(zhuǎn)速和車速檢測用電動機216的轉(zhuǎn)速不受因油溫的高低產(chǎn)生的油的粘度的變化的影響，所以能夠檢測出正確的車速。另外，由于沒有向上部旋轉(zhuǎn)體送出作為車速檢測用的電信號的車速信號的必要，所以能夠去掉送出作為電信號的車速信號用的集流環(huán)，能夠長期得到正確的車速。另外，在對于沒有上部旋轉(zhuǎn)體的車輛應(yīng)用本實施例的車速檢測裝置的時候，也可以省去油壓用回轉(zhuǎn)接頭215。
權(quán)利要求
1.一種車速檢測裝置，其特征在于，具有連接變速器(111、211)的輸出軸的車速檢測用泵(112、212)，和由所述車速檢測用泵(112、212)驅(qū)動的車速檢測用電動機(116、216)，和通過所述車速檢測用電動機(116、216)的旋轉(zhuǎn)速度信號檢測車速的車速檢測裝置。
2.一種車速檢測裝置，其特征在于，具有設(shè)置在下部行駛體上并連接變速器(111、211)的輸出軸的車速檢測用泵(112、212)，和設(shè)置在所述下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部的油壓用回轉(zhuǎn)接頭(115、215)，和對設(shè)置在所述上部旋轉(zhuǎn)體上的、由所述車速檢測用泵(112、212)驅(qū)動的車速檢測用電動機(116、216)、檢測所述車速檢測用電動機(116、216)的旋轉(zhuǎn)速度信號并產(chǎn)生車速檢測信號的車速傳感器(118)、和通過所述車速檢測信號來計算車速并對所述變速器(111、211)的速度檔選擇等進行行駛控制的控制器(120)。
全文摘要
一種車速檢測裝置，具有設(shè)置在下部行駛體上并連接變速器(111、211)的輸出軸的車速檢測用泵(112、212)，和設(shè)置在下部行駛體和上部旋轉(zhuǎn)體的連接部的油壓用回轉(zhuǎn)接頭(115、215)，和設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體上并由車速檢測用泵驅(qū)動的車速檢測用電動機(116、216)，和檢測車速檢測用電動機的旋轉(zhuǎn)速度信號并產(chǎn)生車速檢測信號的車速傳感器(118)，和通過車速檢測信號計算出車速、進行變速器的速度檔選擇等的行駛控制的控制器(120)。這種車速檢測裝置，不但能夠獲得正確的車速而且能夠長期地獲得正確的車速。
文檔編號G01P3/26GK1510422SQ20031011801
公開日2004年7月7日 申請日期2003年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月23日
發(fā)明者源司雅明, 埃里克·雅克, 雅克 申請人:株式會社小松制作所