專利名稱：一種用于確定液壓升舉裝置中荷載支撐機(jī)構(gòu)上荷載重量的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種用于確定液壓升舉裝置中，特別在工業(yè)卡車中，荷載支撐機(jī)構(gòu)上荷載重量的方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道，為了確定操縱參數(shù)和危險(xiǎn)狀況并確定荷載以使操作者對(duì)其有所了解，應(yīng)該檢測工業(yè)卡車的荷載支撐機(jī)構(gòu)上的載荷。一種簡單的可能性是測量升舉裝置的升舉缸中液壓流體的壓力。已知有各種不同的裝置機(jī)構(gòu)，像稱重器、應(yīng)變儀等用于此目的。但是，這些裝置一般不適合于補(bǔ)償由液壓流體的粘度的變化和升舉機(jī)構(gòu)與升舉缸的摩擦所引起的、與溫度和老化有關(guān)的影響。因此，它們一般提供相對(duì)來說不準(zhǔn)確的測量。
DE 101 46 421 A1公開一種補(bǔ)償荷載測量系統(tǒng)粘度變化的方法。已知的方法包含對(duì)于第一載荷重量和第二載荷重量確定多個(gè)測量值。當(dāng)確定這些測量值時(shí)，溫度也被測量。當(dāng)?shù)谌d荷被升舉時(shí)，另外多個(gè)壓力測量值，還有溫度也被確定。根據(jù)第一測量值和第二測量值確定第三載荷的重量，在這個(gè)過程中考慮了溫度。換句話說，相應(yīng)的載荷重量根據(jù)與溫度有關(guān)的、已經(jīng)由第一和第二載荷確定的參考曲線確定。這種方法比前面提到的方法更準(zhǔn)確，但是，它沒有考慮到摩擦的影響。當(dāng)載荷下降時(shí)，摩擦力朝相反的方向作用；同樣，升舉操作時(shí)也朝相反的方向作用。在這兩種場合下，摩擦?xí)?dǎo)致升舉缸內(nèi)壓力的減小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種確定液壓升舉裝置中荷載支撐機(jī)構(gòu)上載荷重量的方法。該方法可用簡單的方式得到載荷重量的準(zhǔn)確值。
為了滿足該目的，本發(fā)明提供了一種確定特別在工業(yè)卡車上的液壓升舉裝置的荷載支撐機(jī)構(gòu)上的載荷重量的方法。在該方法中，測量升舉缸內(nèi)的液壓流體的壓力，通過對(duì)已知重量的荷載所產(chǎn)生的壓力的多次測量可確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關(guān)系的參考曲線(reference curve)，并且所述參考曲線被儲(chǔ)存，所述方法包括下列步驟在短期內(nèi)按操縱者要求或通過自動(dòng)裝置升舉和降落所述荷載支撐機(jī)構(gòu)，以便在載荷升降動(dòng)作之前和動(dòng)作過程中檢測荷載；在所述短期內(nèi)，在所述荷載支撐機(jī)構(gòu)升起和下降時(shí)獲得多個(gè)壓力測量值，并對(duì)于升舉和下降產(chǎn)生所述壓力測量值的一對(duì)平均值；分別對(duì)于升舉和下降產(chǎn)生所述平均值對(duì)的一個(gè)第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，以便確定該載荷的重量。
通過對(duì)已知重量的第一和第二載荷多次測量流體壓力得到表示載荷重量與液壓流體壓力之間關(guān)系的參考曲線。由于這種關(guān)系基本上是線性的，所以該參考曲線是一條直線，可以根據(jù)測量值將直線計(jì)算為一條回歸直線。然后，把這樣獲得的參考曲線存入處理器的存儲(chǔ)器中。
在本發(fā)明的這種方法中，從短暫的升舉和下降步驟中獲得了大量的壓力測量值。一方面對(duì)于升舉步驟的測量值和另一方面對(duì)于下降步驟的測量值用來產(chǎn)生一對(duì)平均值。用這對(duì)平均值產(chǎn)生第三平均值，再把第三平均值用于參考曲線，以確定載荷重量。
升舉和下降步驟可以在幾秒鐘的相對(duì)比較短的時(shí)間內(nèi)完成，在這個(gè)短暫的過程中獲得了多個(gè)壓力測量值。由于在升舉和下降步驟開始處會(huì)出現(xiàn)瞬變影響，所以本發(fā)明對(duì)其做了較好的消除處理，只有在瞬變現(xiàn)象終止之后再獲取測量值。例如，當(dāng)下降或升舉步驟持續(xù)四秒時(shí)，只有到最后一秒才進(jìn)行上述的多次測量。
當(dāng)然，載荷檢測的升舉和下降步驟的前后順序可以是隨意的。
在一些升舉裝置中，多個(gè)升舉缸是順序工作或同時(shí)工作的，例如自由行程型和載荷行程型升降叉車。在這些場合中，本發(fā)明可以更好地確定和儲(chǔ)存多個(gè)基本載荷的每一個(gè)的參考曲線或回歸直線。
附圖
的簡要描述這張圖示意表示在升舉和下降操作期間的升舉缸。
最佳實(shí)施例的詳細(xì)描述升舉缸10通過一根活塞桿12操作例如未表示的工業(yè)卡車的荷載支撐機(jī)構(gòu)。左側(cè)草圖表示升舉工作狀態(tài)，右側(cè)草圖表示下降工作狀態(tài)，分別由箭頭14和16來表示。箭頭18和20表示安置在荷載支撐機(jī)構(gòu)上的載荷重量所產(chǎn)生的力。箭頭22和24表示升舉和下降過程中所產(chǎn)生的摩擦力。在這兩種狀態(tài)中，摩擦力的作用方向與活塞運(yùn)動(dòng)的方向相反。液壓流體的摩擦力分別用箭頭26和28表示。箭頭30表示升舉力。
從圖紙中可以看出，在測量循環(huán)中，由于反方向的運(yùn)動(dòng)，所以粘度和摩擦的影響被補(bǔ)償了。在升舉操作中與運(yùn)動(dòng)方向相反作用的機(jī)械摩擦導(dǎo)致升舉操作中壓力的增加(左側(cè)草圖)。在下降操作中摩擦作用的方向與下降方向相反，導(dǎo)致升舉缸內(nèi)的壓力下降。粘度的作用情況與此相同。在升舉工作操作過程中，油必須被壓通過相關(guān)聯(lián)的管路，升舉缸內(nèi)的流體壓力在非粘性油的流情況將比粘性油的情況小。然而，在下降操作過程中非粘性油反被很慢地排出，這將導(dǎo)致升舉缸內(nèi)的流體壓力上升。
升降操作的控制可以包括一個(gè)電路件或軟件，例如，對(duì)于每個(gè)新載荷，只要工作一開始，電路件或軟件就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行上述的方法。作為一種選擇，操縱者的操作室內(nèi)可以包括一個(gè)開關(guān)，當(dāng)開動(dòng)時(shí)自動(dòng)開關(guān)使所述載荷檢測方法被執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種用于確定特別在工業(yè)卡車中的液壓升舉裝置的荷載支撐機(jī)構(gòu)上的載荷重量的方法，在該方法中，升舉缸內(nèi)的液壓流體的壓力被測量，通過對(duì)已知重量的荷載所產(chǎn)生的壓力的多次測量確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關(guān)系的參考曲線，所述參考曲線被儲(chǔ)存，所述方法包括下列步驟在短期內(nèi)按操縱者要求或通過自動(dòng)裝置升舉和降落所述荷載支撐機(jī)構(gòu)，以便在載荷升舉和下降操作之前和操作過程中檢測荷載；在所述短期內(nèi)，在所述荷載支撐機(jī)構(gòu)被升舉和下降時(shí)獲得多個(gè)壓力測量值，并產(chǎn)生分別對(duì)于升舉和下降的所述壓力測量值的一對(duì)平均值；產(chǎn)生分別對(duì)于升舉和下降的所述平均值對(duì)的一第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，用于確定該載荷的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述短時(shí)間期間在所述升舉和下降開始之后按照預(yù)先確定的時(shí)間段進(jìn)行所述多次測量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，當(dāng)有變化的基本載荷時(shí)，對(duì)于每一個(gè)基本載荷確定和存儲(chǔ)一參考曲線。
全文摘要
一種用于確定液壓升舉裝置中，特別在工業(yè)卡車中，荷載支撐機(jī)構(gòu)上載荷重量的方法。在該方法中，可測量升舉缸內(nèi)的液壓流體的壓力，通過對(duì)已知重量的荷載所產(chǎn)生的壓力的多次測量可確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關(guān)系的參考曲線；所述參考曲線被儲(chǔ)存，所述方法包括下列步驟在短期內(nèi)按操縱者要求或通過自動(dòng)裝置升舉和降落荷載支撐機(jī)構(gòu)，以便在載荷升降動(dòng)作之前和動(dòng)作過程中檢測荷載；在所述短期內(nèi)，在所述荷載支撐機(jī)構(gòu)升降時(shí)獲得多個(gè)壓力測量值，并分別對(duì)于升舉和下降產(chǎn)生所述壓力測量值的一對(duì)平均值；分別對(duì)于升舉和下降產(chǎn)生所述平均值對(duì)的一個(gè)第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，以便確定該載荷的重量。
文檔編號(hào)G01G19/08GK1508521SQ20031012230
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者烏韋·阿勒丁, 塞巴斯蒂安·萊納特, 烏韋 阿勒丁, 蒂安 萊納特 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司