專利名稱：位置測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的位置測量裝置。
這種位置測量裝置用于測量一個移動結(jié)構(gòu)部件的行程和角度。為了獲得結(jié)構(gòu)部件的移動在一個外殼的保護下設(shè)置一個檢測裝置。通過電纜將與位置相關(guān)的電測量信號從外殼內(nèi)部空間引到外部并傳導(dǎo)到一個用于處理檢測值的后續(xù)電路。
由DE 195 43 372 A1已知這樣一種角度測量裝置形式的位置測量裝置。圍繞電纜屏蔽層卷繞一個護套，護套作用于一個配合體并由此構(gòu)成一個用于電纜的去張力。護套和配合體由一個蓋板遮蓋。
這種裝置的缺陷是圍繞屏蔽層要求一個護套以及電纜通過孔缺少密封性。
本發(fā)明的目的是，提出一種位置測量裝置，其中一個被屏蔽的電纜特別簡單地固定在位置測量裝置的一個外殼上。
這個目的通過具有權(quán)利要求1特征的位置測量裝置得以實現(xiàn)。
屏蔽的電纜透穿外殼壁的開孔，通過壁板的變形或擠壓使該開孔變小，由此將電纜固定在開孔里面。
按照一個有利的實施例，所述屏蔽層在電纜外皮上回翻并且變形具有一個第一區(qū)段，在該區(qū)段在外殼的變形壁板與外殼之間沒有屏蔽層并且變形具有一個第二區(qū)段，在該區(qū)段外殼的變形壁板接觸包絡(luò)的屏蔽層。
通過第一區(qū)段建立電纜通過孔的密封性而通過第二區(qū)段保證屏蔽連接到導(dǎo)電的外殼上，這是有利的。
其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中給出。
通過本發(fā)明能夠?qū)㈦娎|簡單且節(jié)省空間地屏蔽連接到位置測量裝置的外殼上。
下面借助于附圖詳細描述本發(fā)明的實施方式。附圖中

圖1以沿著角度測量裝置軸線的橫截面圖示出一個角度測量裝置；圖2示出電纜通過孔處的角度測量裝置的橫截面圖；圖3示出圖2中角度測量裝置外殼的I-I截面圖4示出圖3中外殼的II-II截面圖；圖5示出第二角度測量裝置外殼的截面圖；圖6示出第三角度測量裝置外殼的截面圖。
在附圖中所示和示例性描述的位置測量裝置都是角度測量裝置。這些角度測量裝置具有一個用于連接到被測物體上的軸1。該軸1可旋轉(zhuǎn)地支承在一個基體2上，也稱為定子或法蘭。為了測量角度該軸1例如與一個電機軸連接而基體2與相對于基體靜止的電機外殼連接。
在軸1上扭轉(zhuǎn)剛性地設(shè)置一個編碼盤，它具有微差和/或絕對編碼，編碼盤可以被光電地、電磁地、電容地或電感地掃描。在所示實施例中所述編碼盤3被光電地掃描。為此使用一個光源4，它發(fā)射出一個光束，該光束被編碼盤3根據(jù)位置進行調(diào)制。經(jīng)調(diào)制的光到達一個檢測裝置5，該檢測裝置設(shè)置在一個電路板6上。此外一個插連接7的靜止部件7.1位于電路板6上。這個插連接7的對應(yīng)部件7.2固定在向外輸出的電纜8上。
一個圓柱形或缽形的端面封閉外殼9用于保護檢測裝置5，它通過圓周固定在基體2上。電磁干擾輻射防護由此得到保證，即，所述外殼9由導(dǎo)電材料構(gòu)成并與導(dǎo)電基體2處于導(dǎo)通。所述外殼9和基體2以電纜8屏蔽層8.1的形式與基準電位連接用于導(dǎo)出電荷。這個連接在圖2至4中詳細描述。
在外殼9的端面壁板上設(shè)置一個垂直于軸線A延伸的孔10。圍繞電纜8的信號導(dǎo)線8.2設(shè)置一個屏蔽層8.1形式的金屬屏蔽并且一個由塑料制成的外皮8.3圍繞屏蔽層8.1。所述屏蔽層8.1在一個短的長度上裸露并且該裸露段外皮8.3在外圓周上向后回翻或向后疊堆。這樣選擇用于容納電纜8的開孔10長度，使得在其長度段上從外部向著外殼內(nèi)部空間延伸地具有一個第一區(qū)段L1，電纜8的沒有回翻的屏蔽層8.1部位位于這個第一區(qū)段里面并且具有接著的第二區(qū)段L2，具有回翻到外皮8.3上的電纜8屏蔽層8.1的部位位于這個區(qū)段里面。
通過塑性變形、外殼9壁板9.1的擠壓或者說頂壓11使開孔10在兩個區(qū)段L1，L2里面的直徑縮小，由此使電纜8通過形狀配合連接抗拉地固定在外殼9的開孔10里面。第一區(qū)段L1保證密封地封閉，因為外殼9的壁板9.1在整個圓周上直接接觸電纜8的彈性外皮8.3并由此可靠地密封開孔。第二區(qū)段L2保證屏蔽層8.1與外殼9可靠地電接觸并由此使外殼屏蔽電磁干擾輻射。防止信號導(dǎo)線8.2的損傷，因為通過外皮8.3的塑性變形承擔壁板9.1在這兩個區(qū)段里的變形。
為了簡化電纜8在變形前在開孔10中的裝配和可靠定位在開孔10中，設(shè)置一個臺階12作為外皮8.3端部的止擋，如圖3所示。
此外如在圖3和4中特別清晰地看出的那樣，具有開孔10的端部壁板9.1厚于外殼9的其余壁板。變形部位11在一側(cè)通過一個半園形狀的卷邊實現(xiàn)，以實現(xiàn)良好的材料流程。為了改進材料流程變形部位11還在開孔10的縱向上在起點和終點上分別具有一個止擋。
當電纜8的外皮外徑為約6mm時變形部位11的長度為約9mm，其中第一區(qū)段L1長約6mm而第二區(qū)段L2長約3mm。
外殼9由導(dǎo)電材料、尤其是鋁或鋁合金在沖擠或壓鑄工藝中制成。開孔10在沖擠工藝中是事后通過切削加工出來的孔而在壓鑄工藝中可以在模型中成形。
在圖5中示出角度測量裝置的一個變化實施例。與圖1至4中的第一角度測量裝置不同的是對于這個第二角度測量裝置在電纜8外皮8.3與外殼9之間附加地加入粘接材料13。這個粘接材料13有利地在電纜8的整個圓周上位于開孔10里面并保證更好的密封。
在圖6中示出角度測量裝置的另一變型。與圖1至4中的第一角度測量裝置不同的是對于這個第三角度測量裝置，在電纜8外皮8.3與外殼9之間例如存在一個橡膠管形狀的彈性中間層14。這個中間層14被推到外皮8.3上并部分地推到翻回的屏蔽8.1。這種中間層14的優(yōu)點是，通過適當選擇中間層14材料保證彈性變形并由此保證良好的密封性。因此使密封性不僅僅取決于電纜8外皮8.3的變形性。
在所有的實施例中也可以實現(xiàn)電纜10的軸線延伸取代所示電纜8的徑向延伸，在外殼的一個側(cè)壁上加厚并在這個材料加厚部加入一個軸向延伸的開孔用于容納和固定電纜。所詳盡描述的和可選擇的實施例具有節(jié)省空間和不加大外殼徑向圓周結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，這尤其對于將角度測量裝置裝進電機外殼管狀內(nèi)部空間是有利的。
所述外殼也可以是長度測量裝置掃描裝置的組成部分。在此所述外殼可以遮蓋一個用于獲得測量值的裝置，該裝置是一個檢測裝置或者是一個用于處理外設(shè)檢測裝置的掃描信號的計算裝置。
權(quán)利要求
1.一種位置測量裝置，具有-一個外殼(9)；-一個設(shè)置在外殼(9)里面的裝置(5)，用于獲得測量值和/或處理測量值并通過一個具有屏蔽(8.1)的電纜(8)輸出一個與位置相關(guān)的測量信號，-一個位于外殼(9)的壁板(9.1)中的開孔(10)，用于穿過電纜(8)，其特征在于，-所述外殼(9)的壁板(9.1)的塑性變形，用于將電纜(8)固定在開孔(10)里面并用于將屏蔽(8)連接到外殼(9)上。
2.如權(quán)利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，所述電纜(8)具有信號導(dǎo)線(8.2)、包圍信號導(dǎo)線(8.2)的屏蔽(8.1)和一個包圍屏蔽(8.1)的外皮(8.3)，其中屏蔽(8.1)在開孔(10)中與外殼(9)導(dǎo)電接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的位置測量裝置，其特征在于，所述變形(11)在其長度上從外面向著外殼(9)內(nèi)部空間延伸地具有一個第一區(qū)段(L1)，在該區(qū)段外殼(9)的壁板(9.1)不與屏蔽(8.1)接觸并且接著具有一個第二區(qū)段(L2)，在該區(qū)段外殼(9)的壁板(9.1)接觸屏蔽(8.1)。
4.如權(quán)利要求3所述的位置測量裝置，其特征在于，在第一區(qū)段(L1)中所述外殼(9)的壁板(9.1)在整個圓周上直接接觸和包圍外皮(8.3)。
5.如權(quán)利要求4所述的位置測量裝置，其特征在于，在第二區(qū)段(L2)中屏蔽(8.1)回翻到外皮(8.3)上。
6.如權(quán)利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，在開孔(10)中在電纜(8)與外殼(9)之間設(shè)有一種粘接材料(13)。
7.如權(quán)利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，在開孔(10)中在電纜(8)與外殼(9)之間具有一個彈性中間層(14)。
8.如權(quán)利要求3所述的位置測量裝置，其特征在于，在開孔(10)中在外皮(8.3)與外殼(9)之間具有一個彈性中間層(14)，其中在第一區(qū)段(L1)中所述外殼(9)的壁板(9.1)在整個圓周上直接接觸和包圍中間層(14)而在第二區(qū)段(L2)中屏蔽(8.1)回翻到中間層(14)上。
9.如權(quán)利要求1所述的位置測量裝置，其特征在于，所述外殼(9)圓柱形地帶有一個端面壁板(9.1)并包括一個用于角度測量的編碼盤(3)和一個掃描編碼盤(3)的檢測裝置(5)。
10.如權(quán)利要求9所述的位置測量裝置，其特征在于，所述開孔(10)垂直于外殼(9)的縱軸線(A)延伸并設(shè)置在外殼(9)的一個端面壁板(9.1)上。
11.如權(quán)利要求10所述的位置測量裝置，其特征在于，所述端面壁板(9.1)在開孔(10)處具有一個材料加厚部。
全文摘要
一種位置測量裝置，一個屏蔽電纜(8)從檢測裝置(5)穿過外殼(9)的一個開孔(10)引到外邊。該電纜(8)的固定以及電纜(8)屏蔽(8.1)在外殼(9)上的接觸通過外殼(9)壁板(9.1)的塑性變形實現(xiàn)。
文檔編號G01D5/245GK1536339SQ20041003345
公開日2004年10月13日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者H·哈雷爾, H 哈雷爾 申請人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司