專利名稱：全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)及其控制方法，尤指一種主要用于各類生物、化學(xué)反應(yīng)的分析、檢測(cè)等設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用于全自動(dòng)化分析儀中的比色杯裝卸載方法，常見的有手工取放，依靠人工操作把比色杯裝載到反應(yīng)盤，待反應(yīng)、比色過程完成后，再手工取走比色杯，這種方法因?yàn)橥耆扇斯げ僮?，隨意性比較大，而比色杯的裝載位置對(duì)測(cè)試結(jié)果精度影響很大，裝載不到位都會(huì)造成測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確，而且手工操作的方式，會(huì)影響全自動(dòng)化分析儀的自動(dòng)化程度，降低測(cè)試速度。
現(xiàn)在也有一些全自動(dòng)化分析儀采用了比色杯的自動(dòng)裝卸載，在比色杯傳送方式上目前常見的有兩種依靠自重使比色杯沿導(dǎo)軌運(yùn)行的垂直傳送方式，和依靠驅(qū)動(dòng)力把比色杯沿導(dǎo)軌推動(dòng)的水平傳送方式。這兩種方式目前基本多采用雙側(cè)導(dǎo)軌，這樣對(duì)兩導(dǎo)軌的平行度要求較高，在安裝調(diào)整時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)，安裝重復(fù)性差，使用效果不理想。在完成裝、卸載動(dòng)作時(shí)，有些產(chǎn)品不能同步執(zhí)行，這樣就降低了儀器的運(yùn)行速度。此外，對(duì)于裝卸載動(dòng)作部份，很多儀器在這部份設(shè)計(jì)上過于復(fù)雜，當(dāng)然就降低了運(yùn)動(dòng)可靠性，同時(shí)也帶來了成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述手工操作與現(xiàn)有自動(dòng)化裝卸載系統(tǒng)的不足之處，本發(fā)明的主要目的旨在提供一種簡(jiǎn)單、可靠，且易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)來完成比色杯的自動(dòng)化裝卸載的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)及其控制方法。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是要解決比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載問題，以及比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)裝置問題，要解決如何控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作等技術(shù)問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)采用一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，由比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載，該裝置由比色杯、反應(yīng)盤、傳感器、電機(jī)、微處理器、傳送機(jī)構(gòu)、裝卸載機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等部件組成，在機(jī)架上安裝固定有比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)，其中比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)通過螺釘固定于機(jī)架，反應(yīng)盤通過螺釘固定于機(jī)架，干凈比色杯檢測(cè)傳感器通過螺釘固定于機(jī)架，廢液比色杯傳感器通過螺釘固定于比色杯傳送機(jī)構(gòu)的頂板，依次層疊放置的干凈比色杯添加至裝載導(dǎo)軌上。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的比色杯傳送機(jī)構(gòu)由裝載導(dǎo)軌、卸載導(dǎo)軌、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左支承板、中間支承柱及右支承板等部件組成，其中裝載導(dǎo)軌和卸載導(dǎo)軌通過螺釘與導(dǎo)軌連接塊固定聯(lián)接，導(dǎo)軌連接塊通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一活動(dòng)板，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘分別依次與左支承板、中間支承柱、右支承板固定聯(lián)接。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由活動(dòng)板、絲桿、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿等部件組成，其中第一步進(jìn)電機(jī)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂板，第一主動(dòng)帶輪通過支緊螺釘聯(lián)接于第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，第一從動(dòng)帶輪通過支緊螺釘聯(lián)接于第一絲桿的一端，第一主動(dòng)帶輪與第一從動(dòng)帶輪通過同步帶聯(lián)接，第一螺母通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板，第一導(dǎo)套通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板，第一導(dǎo)桿穿過第一導(dǎo)套固定于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂板及底板，第一傳感器通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳感器固定支架，第一感應(yīng)臂通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的裝載導(dǎo)軌依次與掛勾彈簧和掛勾相連接，掛勾穿過固定在裝載導(dǎo)軌下端的轉(zhuǎn)軸上，由軸用擋圈限位，繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，掛勾彈簧固定在裝載導(dǎo)軌下端的轉(zhuǎn)軸上，由裝載導(dǎo)軌與掛勾限位。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的比色杯的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，并與裝載導(dǎo)軌的導(dǎo)軌部分形狀吻合。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)由比色杯壓板、壓板導(dǎo)軌、比色杯卸載舌簧單元、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿等部件組成，其中第二步進(jìn)電機(jī)通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的頂板，第二主動(dòng)帶輪通過支緊螺釘聯(lián)接于第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，第二從動(dòng)帶輪通過支緊螺釘聯(lián)接于第二絲桿的一端，第二主動(dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪通過同步帶聯(lián)接，第二螺母通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板，第二導(dǎo)套通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板，第二導(dǎo)桿穿過第二導(dǎo)套固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的頂板及底板，第二傳感器通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的傳感器固定支架，第二感應(yīng)臂通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板，比色杯壓板通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板上的固定支架，壓板導(dǎo)軌固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的固定支架上，比色杯卸載舌簧單元通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板。
所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的比色杯卸載舌簧單元由活動(dòng)舌塊、復(fù)位彈簧及舌簧支架等部件組成，其中活動(dòng)舌塊安裝在舌簧支架的滑槽內(nèi)，復(fù)位彈簧安裝在活動(dòng)舌塊的一側(cè)，為壓縮狀態(tài)。
一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的控制方法，該方法是由微處理器控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載，包括以下具體的工作步驟步驟1.檢測(cè)在進(jìn)行裝卸載動(dòng)作前，干凈比色杯檢測(cè)傳感器首先檢測(cè)在裝載導(dǎo)軌上有沒有可用的干凈比色杯，廢液比色杯傳感器同時(shí)檢測(cè)在卸載導(dǎo)軌上是否已裝滿廢液比色杯；步驟2.判斷后微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果干凈比色杯用完或者廢液比色杯裝滿時(shí)均會(huì)向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)，微處理器則通過操作程序發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員在裝載導(dǎo)軌上添加新的干凈比色杯或者取走卸載導(dǎo)軌上裝滿的廢液比色杯，在此之前，不會(huì)有任何裝卸載動(dòng)作；步驟3.檢測(cè)正常進(jìn)行裝卸載如果檢測(cè)正常，沒有報(bào)警信號(hào)，則微處理器(54)發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1(56)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2(57)，分別驅(qū)動(dòng)比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(58)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(59)動(dòng)作，進(jìn)行裝卸載動(dòng)作，當(dāng)即將完成一次裝卸載動(dòng)作；步驟4.反向運(yùn)動(dòng)向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的感應(yīng)臂會(huì)分別擋住比色杯傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器及自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器，表示反向行程到位，并分別向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)；步驟5.微處理器發(fā)出指令微處理器發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2，分別指揮比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)均停止動(dòng)作；步驟6.完成一個(gè)流程至此，便完成一個(gè)完整的裝卸載工作流程。
本發(fā)明自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的工作過程如下1)反應(yīng)盤?？恐裂b卸載位，比色杯傳送機(jī)構(gòu)的裝載導(dǎo)軌對(duì)正裝載位，卸載導(dǎo)軌對(duì)正卸載位；2)比色杯傳送機(jī)構(gòu)的裝載導(dǎo)軌、卸載導(dǎo)軌與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)同步下行至裝、卸載動(dòng)作位，干凈比色杯掛勾打開，干凈比色杯下行到裝載預(yù)備位；3)比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)繼續(xù)下行，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的比色杯壓板翻轉(zhuǎn)把裝載導(dǎo)軌上的干凈比色杯下壓至反應(yīng)盤的裝載空位；4)在上述步驟(3)的同時(shí)自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的卸載舌簧下壓反應(yīng)盤廢液比色杯至卸載預(yù)備位，比色杯傳送機(jī)構(gòu)的卸載導(dǎo)軌同步下行插入廢液比色杯兩側(cè)導(dǎo)向槽；5)比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)再反向上行，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的比色杯壓板與卸載舌簧分別把隨同下行未用完的干凈比色杯與廢液比色杯挑起，離開反應(yīng)盤，完成卸載動(dòng)作；6)比色杯傳送機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)繼續(xù)上行，比色杯壓板翻轉(zhuǎn)把干凈比色杯上抬，打開傳送機(jī)構(gòu)裝載導(dǎo)軌上的比色杯掛勾，把未用完的干凈比色杯挑掛在裝載導(dǎo)軌上，完成一個(gè)完整的自動(dòng)裝卸載動(dòng)作。
7)比色杯傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有干凈比色杯與廢液比色杯自動(dòng)檢測(cè)的光電傳感器，用于檢測(cè)裝載導(dǎo)軌的干凈比色杯是否用完及卸載導(dǎo)軌的廢液比色杯是否裝滿，當(dāng)干凈比色杯用完或者廢液比色杯裝滿時(shí)均會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員添加新的干凈比色杯或者取走裝滿的廢液比色杯；8)比色杯傳送機(jī)構(gòu)與裝卸載機(jī)構(gòu)均設(shè)有復(fù)位傳感器，用于檢測(cè)動(dòng)作行程是否到位；9)裝卸載導(dǎo)軌均采用鋁擠型材制作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝時(shí)免于調(diào)整；10)控制系統(tǒng)，用于控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)與裝卸載機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作。
所述比色杯傳送機(jī)構(gòu)，它包括裝載導(dǎo)軌、卸載導(dǎo)軌、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左支承板、中間支承柱、右支承板，裝載導(dǎo)軌與卸載導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌連接塊與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)板固定聯(lián)接，同步運(yùn)動(dòng)。
所述的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式均為由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)，再通過同步帶傳遞運(yùn)動(dòng)至從動(dòng)帶輪，從而帶動(dòng)絲桿與螺母做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因螺母固定聯(lián)接于活動(dòng)板，且固定聯(lián)接于活動(dòng)板的還有兩個(gè)導(dǎo)套，在導(dǎo)桿限制下可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因而這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)便轉(zhuǎn)化為活動(dòng)板的上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與裝卸載導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。
所述的裝載導(dǎo)軌，在在未執(zhí)行加載動(dòng)作時(shí)可以由手工添加干凈的比色杯，依次層疊放置，會(huì)順導(dǎo)軌自由下滑至掛勾處掛住，掛勾彈簧通過反向彈力保證掛勾能向前伸出，不會(huì)因裝載導(dǎo)軌裝滿廢液比色杯時(shí)，自重過大而自行打開。
所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)，還包括比色杯壓板、壓板導(dǎo)軌，比色杯壓板通過支架固定聯(lián)接于活動(dòng)板上，壓板導(dǎo)軌固定于固定支架上，當(dāng)活動(dòng)板做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)比色杯壓板在壓板導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，在合適位置實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，分別完成下壓干凈的比色杯至反應(yīng)盤與上挑未用完的比色杯至裝載導(dǎo)軌的動(dòng)作。
所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)，還包括比色杯卸載舌簧單元，它固定聯(lián)接于活動(dòng)板上，主要完成廢液比色杯的卸載動(dòng)作，當(dāng)活動(dòng)板做向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，卸載舌簧下壓反應(yīng)盤廢液比色杯至卸載預(yù)備位，然后當(dāng)活動(dòng)板反向向上運(yùn)動(dòng)時(shí) 卸載舌簧把廢液比色杯挑起，離開反應(yīng)盤，完成卸載動(dòng)作。
所述的所述的比色杯卸載舌簧單元，主要由活動(dòng)舌塊，復(fù)位彈簧，舌簧支架組成，活動(dòng)舌塊可在舌簧支架的滑槽內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)，復(fù)位彈簧保持壓縮狀態(tài)，因而活動(dòng)舌塊在此彈力作用下將保持向外伸出狀態(tài)。
所述的控制系統(tǒng)，由微處理器根據(jù)干凈比色杯傳感器、廢液比色杯傳感器、比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的復(fù)位傳感器分別傳送的反饋信號(hào)，發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行裝卸載動(dòng)作。
本發(fā)明的有益效果是同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，裝載比色杯的動(dòng)作自動(dòng)完成，動(dòng)作重復(fù)性高；而且裝卸載動(dòng)作同步完成，工作效率高；所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠性高；同時(shí)具備干凈與廢液比色杯的自動(dòng)檢測(cè)裝置，減少人工操作的需要，使得生化分析儀的自動(dòng)化程度更高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
附圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明比色杯傳送機(jī)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明裝載導(dǎo)軌比色杯掛勾示意圖；附圖5為本發(fā)明裝卸載導(dǎo)軌導(dǎo)向示意圖；附圖6為本發(fā)明自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)示意圖；附圖7為本發(fā)明卸載舌簧單元結(jié)構(gòu)剖視圖；
附圖8為本發(fā)明控制系統(tǒng)工作流程示意圖；附圖中標(biāo)號(hào)說明1—廢液比色杯傳感器； 27—第二導(dǎo)桿；2—比色杯傳送機(jī)構(gòu)； 28—比色杯壓板；3—反應(yīng)盤； 29—第二導(dǎo)套；4—干凈比色杯檢測(cè)傳感器； 30—第二活動(dòng)板；5—比色杯； 31—第二感應(yīng)臂；6—自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)； 32—第二傳感器；7—裝載導(dǎo)軌； 33—第二從動(dòng)帶輪8—導(dǎo)軌連接塊； 34—第二主動(dòng)帶輪；9—卸載導(dǎo)軌； 35—第二步進(jìn)電機(jī)；10—導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；36—卸載舌簧單元；11—右支承板；37—第二螺母；12—中間支承柱； 38—第二絲桿；13—左支承板；39—壓板導(dǎo)軌；14—第一螺母；40—活動(dòng)舌塊；15—第一絲桿；41—復(fù)位彈簧；16—第一活動(dòng)板； 42—舌簧支架；17—第一步進(jìn)電機(jī)；54—微處理器；18—第一主動(dòng)帶輪；55—報(bào)警信號(hào)；19—第一從動(dòng)帶輪；56—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1；20—第一傳感器； 57—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2；21—第一感應(yīng)臂； 58—比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)；23—第一導(dǎo)套；59—自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)；24—第一導(dǎo)桿；25—掛勾彈簧；
26—掛勾；52—比色杯傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器；53—自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器；具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖1所示，為本發(fā)明采用一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，由比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的同步動(dòng)作，協(xié)同完成比色杯(5)在反應(yīng)盤(3)上的自動(dòng)裝卸載，該裝置由比色杯(5)、反應(yīng)盤(3)、傳感器、電機(jī)、微處理器、傳送機(jī)構(gòu)、裝卸載機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等部件組成，在機(jī)架上安裝固定有比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)，其中比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)通過螺釘固定于機(jī)架，反應(yīng)盤(3)通過螺釘固定于機(jī)架，干凈比色杯檢測(cè)傳感器(4)通過螺釘固定于機(jī)架，廢液比色杯傳感器(1)通過螺釘固定于比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)的頂板，依次層疊放置的干凈比色杯(5)添加至裝載導(dǎo)軌(7)上。
比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，還包括干凈杯檢測(cè)傳感器(4)、廢液比色杯傳感器(1)，自動(dòng)檢測(cè)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)是否有干凈比色杯可用及廢液比色杯是否已經(jīng)裝滿。當(dāng)欲進(jìn)行裝卸載動(dòng)作時(shí)，干凈杯傳感器(4)會(huì)檢測(cè)比色杯傳送機(jī)構(gòu)是否有干凈的比色杯可用，如果用完，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員在裝載導(dǎo)軌上添加干凈比色杯；當(dāng)廢液比色杯裝滿時(shí)，廢液比色杯檢測(cè)器也會(huì)檢測(cè)到并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員取走卸載導(dǎo)軌上裝滿的廢液比色杯。
請(qǐng)參閱附圖2所示，所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)由裝載導(dǎo)軌(7)、卸載導(dǎo)軌(9)、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、左支承板(13)、中間支承柱(12)及右支承板(11)等部件組成，其中
裝載導(dǎo)軌(7)和卸載導(dǎo)軌(9)通過螺釘與導(dǎo)軌連接塊(8)固定聯(lián)接，同步運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌連接塊(8)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的第一活動(dòng)板(16)，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)通過螺釘分別依次與左支承板(13)、中間支承柱(12)、右支承板(11)固定聯(lián)接。
請(qǐng)參閱附圖3所示，上述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)由活動(dòng)板、絲桿、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿等部件組成，其中第一步進(jìn)電機(jī)(17)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的頂板，第一主動(dòng)帶輪(18)通過支緊螺釘聯(lián)接于第一步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸上，第一從動(dòng)帶輪(19)通過支緊螺釘聯(lián)接于第一絲桿(15)的一端，第一主動(dòng)帶輪(18)與第一從動(dòng)帶輪(19)通過同步帶聯(lián)接，第一螺母(14)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)，第一導(dǎo)套(23)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)，第一導(dǎo)桿(24)穿過第一導(dǎo)套(23)固定于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的頂板及底板，第一傳感器(20)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的傳感器固定支架，第一感應(yīng)臂(21)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)。
所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)還包括傳感器(20)與固定在活動(dòng)板(16)上的感應(yīng)臂(21)，來實(shí)現(xiàn)初始位置檢測(cè)，每當(dāng)比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)將要完成一次裝卸載動(dòng)作，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)板(16)反向上行到規(guī)定位置時(shí)，感應(yīng)臂(21)便會(huì)擋住傳感器(20)，給出到位的脈沖信號(hào)，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)便停止運(yùn)動(dòng)，完成本次裝卸載動(dòng)作。
請(qǐng)參閱附圖4所示，上述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的裝載導(dǎo)軌(7)依次與掛勾彈簧(25)和掛勾(26)相連接，掛勾(26)穿過固定在裝載導(dǎo)軌(7)下端的轉(zhuǎn)軸上，由軸用擋圈限位，繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，掛勾彈簧(25)固定在裝載導(dǎo)軌(7)下端的轉(zhuǎn)軸上，由裝載導(dǎo)軌(7)與掛勾(26)限位。
干凈的比色杯(5)在未執(zhí)行加載動(dòng)作時(shí)可以由手工添加至裝載導(dǎo)軌(7)，可以依次層疊放置，會(huì)順導(dǎo)軌自由下滑至掛勾(26)處掛住并停止下滑，掛勾彈簧(25)通過反向彈力保證掛勾能向前伸出，不會(huì)因裝載導(dǎo)軌(7)裝滿廢液比色杯時(shí)，自重過大而自行打開。
請(qǐng)參閱附圖5所示，所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的比色杯(5)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，并與裝載導(dǎo)軌(7)的導(dǎo)軌部分形狀吻合，裝載導(dǎo)軌(7)采用鋁擠型材制作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝時(shí)免于調(diào)整。
請(qǐng)參閱附圖6所示，所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)由比色杯壓板(28)、壓板導(dǎo)軌(39)、比色杯卸載舌簧單元(36)、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿等部件組成，其中第二步進(jìn)電機(jī)(35)通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的頂板，第二主動(dòng)帶輪(34)通過支緊螺釘聯(lián)接于第二步進(jìn)電機(jī)(35)的輸出軸上，第二從動(dòng)帶輪(33)通過支緊螺釘聯(lián)接于第二絲桿(38)的一端，第二主動(dòng)帶輪(34)與第二從動(dòng)帶輪(33)通過同步帶聯(lián)接，第二螺母(37)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，第二導(dǎo)套(29)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，第二導(dǎo)桿(27)穿過第二導(dǎo)套(29)固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的頂板及底板，第二傳感器(32)通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的傳感器固定支架，第二感應(yīng)臂(31)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，比色杯壓板(28)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)上的固定支架，壓板導(dǎo)軌(39)固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的固定支架上，比色杯卸載舌簧單元(36)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)。
所述自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)還包括第二傳感器(32)與固定在第二活動(dòng)板(30)上的第二感應(yīng)臂(31)，來實(shí)現(xiàn)初始位置檢測(cè)，每當(dāng)比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)將要完成一次裝卸載動(dòng)作，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二活動(dòng)板(30)反向上行到規(guī)定位置時(shí)，第二感應(yīng)臂(31)便會(huì)擋住第二傳感器(32)，給出到位的脈沖信號(hào)，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)便停止運(yùn)動(dòng)，完成本次裝卸載動(dòng)作。
如圖6所示，所述自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)還包括比色杯壓板(28)、壓板導(dǎo)軌(39)，比色杯壓板(28)通過支架固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)上，壓板導(dǎo)軌(39)固定于固定支架上，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)板(30)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)比色杯壓板(28)在壓板導(dǎo)軌(39)上運(yùn)動(dòng)，在合適位置實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，分別完成下壓干凈的比色杯(5)至反應(yīng)盤(3)與上挑未用完的比色杯(5)至裝載導(dǎo)軌(7)的動(dòng)作(參考附圖1、附圖2)。
如圖6所示，所述自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)還包括比色杯卸載舌簧單元(36)，它固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)上，主要完成廢液比色杯的卸載動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)板(30)做向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，卸載舌簧下壓反應(yīng)盤廢液比色杯至卸載預(yù)備位，然后當(dāng)?shù)诙顒?dòng)板(30)反向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)卸載舌簧把廢液比色杯挑起，離開反應(yīng)盤(3)，完成卸載動(dòng)作(參考附圖1)。
請(qǐng)參閱附圖7所示，所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)所述的比色杯卸載舌簧單元(36)由活動(dòng)舌塊(40)、復(fù)位彈簧(41)及舌簧支架(42)等部件組成，其中活動(dòng)舌塊(40)安裝在舌簧支架(42)的滑槽內(nèi)，復(fù)位彈簧(41)安裝在活動(dòng)舌塊(40)的一側(cè)，為壓縮狀態(tài)；活動(dòng)舌塊(40)可在舌簧支架(42)的滑槽內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)，復(fù)位彈簧(41)保持壓縮狀態(tài)，因而活動(dòng)舌塊(40)在此彈力作用下將保持向外伸出狀態(tài)。
請(qǐng)參閱附圖8所示，為控制系統(tǒng)工作流程示意圖，一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的控制方法，該方法是由微處理器(54)控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載，包括以下具體的工作步驟步驟1.檢測(cè)在進(jìn)行裝卸載動(dòng)作前，干凈比色杯檢測(cè)傳感器(4)首先檢測(cè)在裝載導(dǎo)軌上有沒有可用的干凈比色杯(5)，廢液比色杯傳感器(1)同時(shí)檢測(cè)在卸載導(dǎo)軌(9)上是否已裝滿廢液比色杯；步驟2.判斷后微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果干凈比色杯用完或者廢液比色杯裝滿時(shí)均會(huì)向微處理器(54)發(fā)出反饋信號(hào)，微處理器(54)則通過操作程序發(fā)出報(bào)警信號(hào)(55)，提醒操作人員在裝載導(dǎo)軌(7)上添加新的干凈比色杯或者取走卸載導(dǎo)軌(9)上裝滿的廢液比色杯，在此之前，不會(huì)有任何裝卸載動(dòng)作；步驟3.檢測(cè)正常進(jìn)行裝卸載如果檢測(cè)正常，沒有報(bào)警信號(hào)，則微處理器(54)發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1(56)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2(57)，分別驅(qū)動(dòng)比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(58)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(59)動(dòng)作，進(jìn)行裝卸載動(dòng)作，當(dāng)即將完成一次裝卸載動(dòng)作；步驟4.反向運(yùn)動(dòng)向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的感應(yīng)臂會(huì)分別擋住比色杯傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器(52)及自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器(53)，表示反向行程到位，并分別向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)；步驟5.微處理器發(fā)出指令微處理器發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1(56)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2(57)，分別指揮比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(58)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(59)均停止動(dòng)作；步驟6.完成一個(gè)流程至此，便完成一個(gè)完整的裝卸載工作流程。
請(qǐng)參閱附圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，本發(fā)明自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的工作過程如下1)反應(yīng)盤(3)?？恐裂b卸載位，比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)的裝載導(dǎo)軌(7)對(duì)正裝載位，卸載導(dǎo)軌(9)對(duì)正卸載位；2)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)的裝載導(dǎo)軌(7)、卸載導(dǎo)軌(9)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)同步下行至裝、卸載動(dòng)作位，干凈比色杯掛勾打開，干凈比色杯下行到裝載預(yù)備位；3)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)繼續(xù)下行，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的比色杯壓板翻轉(zhuǎn)把裝載導(dǎo)軌上的干凈比色杯下壓至反應(yīng)盤(3)的裝載空位；4)在上述步驟(3)的同時(shí)自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的卸載舌簧下壓反應(yīng)盤(3)廢液比色杯至卸載預(yù)備位，比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)的卸載導(dǎo)軌(9)同步下行插入廢液比色杯兩側(cè)導(dǎo)向槽；5)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)再反向上行，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的比色杯壓板(28)與卸載舌簧分別把隨同下行未用完的干凈比色杯與廢液比色杯挑起，離開反應(yīng)盤(3)，完成卸載動(dòng)作；6)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)停止動(dòng)作，自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)繼續(xù)上行，比色杯壓板(28)翻轉(zhuǎn)把干凈比色杯上抬，打開傳送機(jī)構(gòu)裝載導(dǎo)軌(7)上的比色杯掛勾，把未用完的干凈比色杯挑掛在裝載導(dǎo)軌(7)上，完成一個(gè)完整的自動(dòng)裝卸載動(dòng)作。
7)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有干凈比色杯與廢液比色杯自動(dòng)檢測(cè)的光電傳感器，用于檢測(cè)裝載導(dǎo)軌的干凈比色杯是否用完及卸載導(dǎo)軌(9)的廢液比色杯是否裝滿，當(dāng)干凈比色杯用完或者廢液比色杯裝滿時(shí)均會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)(55)，提醒操作人員添加新的干凈比色杯或者取走裝滿的廢液比色杯；8)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與裝卸載機(jī)構(gòu)均設(shè)有復(fù)位傳感器，用于檢測(cè)動(dòng)作行程是否到位；9)裝卸載導(dǎo)軌均采用鋁擠型材制作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝時(shí)免于調(diào)整；10)控制系統(tǒng)，用于控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與裝卸載機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作。
所述比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)，它包括裝載導(dǎo)軌(7)、卸載導(dǎo)軌(9)、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、左支承板(11)、中間支承柱(12)、右支承板(13)，裝載導(dǎo)軌(7)與卸載導(dǎo)軌(9)通過導(dǎo)軌連接塊(8)與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的活動(dòng)板固定聯(lián)接，同步運(yùn)動(dòng)。
所述的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)動(dòng)方式均為由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)，再通過同步帶傳遞運(yùn)動(dòng)至從動(dòng)帶輪，從而帶動(dòng)絲桿與螺母做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因螺母固定聯(lián)接于活動(dòng)板，且固定聯(lián)接于活動(dòng)板的還有兩個(gè)導(dǎo)套，在導(dǎo)桿限制下可做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因而這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)便轉(zhuǎn)化為活動(dòng)板的上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與裝卸載導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。
所述的裝載導(dǎo)軌(7)，在未執(zhí)行加載動(dòng)作時(shí)可以由手工添加干凈的比色杯(5)，依次層疊放置，會(huì)順導(dǎo)軌自由下滑至掛勾處掛住，掛勾彈簧(25)通過反向彈力保證掛勾能向前伸出，不會(huì)因裝載導(dǎo)軌裝滿廢液比色杯時(shí)，自重過大而自行打開。
所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)，還包括比色杯壓板(28)、壓板導(dǎo)軌，比色杯壓板(28)通過支架固定聯(lián)接于活動(dòng)板上，壓板導(dǎo)軌固定于固定支架上，當(dāng)活動(dòng)板做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)比色杯壓板(28)在壓板導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，在合適位置實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，分別完成下壓干凈的比色杯至反應(yīng)盤(3)與上挑未用完的比色杯至裝載導(dǎo)軌的動(dòng)作。
所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)，還包括比色杯卸載舌簧單元(36)，它固定聯(lián)接于活動(dòng)板上，主要完成廢液比色杯的卸載動(dòng)作，當(dāng)活動(dòng)板做向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，卸載舌簧下壓反應(yīng)盤廢液比色杯至卸載預(yù)備位，然后當(dāng)活動(dòng)板反向向上運(yùn)動(dòng)時(shí)卸載舌簧把廢液比色杯挑起，離開反應(yīng)盤，完成卸載動(dòng)作。
所述的所述的比色杯卸載舌簧單元(36)，主要由活動(dòng)舌塊(40)，復(fù)位彈簧(41)，舌簧支架(42)組成，活動(dòng)舌塊(40)可在舌簧支架(42)的滑槽內(nèi)進(jìn)出滑動(dòng)，復(fù)位彈簧(41)保持壓縮狀態(tài)，因而活動(dòng)舌塊(40)在此彈力作用下將保持向外伸出狀態(tài)。
所述的控制系統(tǒng)，由微處理器(54)根據(jù)干凈比色杯傳感器(4)、廢液比色杯傳感器(1)、比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的復(fù)位傳感器分別傳送的反饋信號(hào)，發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)行裝卸載動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，該裝置有比色杯、反應(yīng)盤、傳感器、電機(jī)、微處理器、傳送機(jī)構(gòu)、裝卸載機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于在機(jī)架上安裝固定有比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)，其中比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)通過螺釘固定于機(jī)架，反應(yīng)盤(3)通過螺釘固定于機(jī)架，干凈比色杯檢測(cè)傳感器(4)通過螺釘固定于機(jī)架，廢液比色杯傳感器(1)通過螺釘固定于比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)的頂板，依次層疊放置的干凈比色杯(5)添加至裝載導(dǎo)軌(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)由裝載導(dǎo)軌(7)、卸載導(dǎo)軌(9)、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、左支承板(13)、中間支承柱(12)及右支承板(11)組成，其中裝載導(dǎo)軌(7)和卸載導(dǎo)軌(9)通過螺釘與導(dǎo)軌連接塊(8)固定聯(lián)接，導(dǎo)軌連接塊(8)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的第一活動(dòng)板(16)，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)通過螺釘分別依次與左支承板(13)、中間支承柱(12)、右支承板(11)固定聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)由活動(dòng)板、絲桿、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿組成，其中第一步進(jìn)電機(jī)(17)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的頂板，第一主動(dòng)帶輪(18)通過支緊螺釘聯(lián)接于第一步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸上，第一從動(dòng)帶輪(19)通過支緊螺釘聯(lián)接于第一絲桿(15)的一端，第一主動(dòng)帶輪(18)與第一從動(dòng)帶輪(19)通過同步帶聯(lián)接，第一螺母(14)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)，第一導(dǎo)套(23)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)，第一導(dǎo)桿(24)穿過第一導(dǎo)套(23)固定于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的頂板及底板，第一傳感器(20)通過螺釘固定聯(lián)接于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的傳感器固定支架，第一感應(yīng)臂(21)通過螺釘固定聯(lián)接于第一活動(dòng)板(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的裝載導(dǎo)軌(7)依次與掛勾彈簧(25)和掛勾(26)相連接，掛勾(26)穿過固定在裝載導(dǎo)軌(7)下端的轉(zhuǎn)軸上，由軸用擋圈限位，繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，掛勾彈簧(25)固定在裝載導(dǎo)軌(7)下端的轉(zhuǎn)軸上，由裝載導(dǎo)軌(7)與掛勾(26)限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的比色杯(5)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，并與裝載導(dǎo)軌(7)的導(dǎo)軌部分形狀吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)由比色杯壓板(28)、壓板導(dǎo)軌(39)、比色杯卸載舌簧單元(36)、傳感器、感應(yīng)臂、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)套及導(dǎo)桿組成，其中第二步進(jìn)電機(jī)(35)通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的頂板，第二主動(dòng)帶輪(34)通過支緊螺釘聯(lián)接于第二步進(jìn)電機(jī)(35)的輸出軸上，第二從動(dòng)帶輪(33)通過支緊螺釘聯(lián)接于第二絲桿(38)的一端，第二主動(dòng)帶輪(34)與第二從動(dòng)帶輪(33)通過同步帶聯(lián)接，第二螺母(37)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，第二導(dǎo)套(29)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，第二導(dǎo)桿(27)穿過第二導(dǎo)套(29)固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的頂板及底板，第二傳感器(32)通過螺釘固定聯(lián)接于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的傳感器固定支架，第二感應(yīng)臂(31)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)，比色杯壓板(28)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)上的固定支架，壓板導(dǎo)軌(39)固定于自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的固定支架上，比色杯卸載舌簧單元(36)通過螺釘固定聯(lián)接于第二活動(dòng)板(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，其特征在于所述的比色杯卸載舌簧單元(36)由活動(dòng)舌塊(40)、復(fù)位彈簧(41)及舌簧支架(42)組成，其中活動(dòng)舌塊(40)安裝在舌簧支架(42)的滑槽內(nèi)，復(fù)位彈簧(41)安裝在活動(dòng)舌塊(40)的一側(cè)，為壓縮狀態(tài)。
8.一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)的控制方法，該方法是由微處理器(54)控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)(2)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)(6)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載，其特征在于包括以下具體的工作步驟步驟1.檢測(cè)在進(jìn)行裝卸載動(dòng)作前，干凈比色杯檢測(cè)傳感器(4)首先檢測(cè)在裝載導(dǎo)軌上有沒有可用的干凈比色杯(5)，廢液比色杯傳感器(1)同時(shí)檢測(cè)在卸載導(dǎo)軌(9)上是否已裝滿廢液比色杯；步驟2.判斷后微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果干凈比色杯用完或者廢液比色杯裝滿時(shí)均會(huì)向微處理器(54)發(fā)出反饋信號(hào)，微處理器(54)則通過操作程序發(fā)出報(bào)警信號(hào)(55)，提醒操作人員在裝載導(dǎo)軌(7)上添加新的干凈比色杯或者取走卸載導(dǎo)軌(9)上裝滿的廢液比色杯，在此之前，不會(huì)有任何裝卸載動(dòng)作；步驟3.檢測(cè)正常進(jìn)行裝卸載如果檢測(cè)正常，沒有報(bào)警信號(hào)，則微處理器(54)發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1(56)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2(57)，分別驅(qū)動(dòng)比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(58)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(59)動(dòng)作，進(jìn)行裝卸載動(dòng)作，當(dāng)即將完成一次裝卸載動(dòng)作；步驟4.反向運(yùn)動(dòng)向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)如果反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，比色杯傳送機(jī)構(gòu)與自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的感應(yīng)臂會(huì)分別擋住比色杯傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器(52)及自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器(53)，表示反向行程到位，并分別向微處理器發(fā)出反饋信號(hào)；步驟5.微處理器發(fā)出指令微處理器發(fā)出指令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1(56)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2(57)，分別指揮比色杯傳送機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(58)、自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)(59)均停止動(dòng)作；步驟6.完成一個(gè)流程至此，便完成一個(gè)完整的裝卸載工作流程。
全文摘要
一種涉及全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)及其控制方法，尤指一種主要用于各類生物、化學(xué)反應(yīng)的分析、檢測(cè)等設(shè)備。采用一種全自動(dòng)生化分析儀比色杯自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，由比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作，來配合完成比色杯在反應(yīng)盤上的自動(dòng)裝卸載，該裝置由比色杯、反應(yīng)盤、傳感器、電機(jī)、微處理器、傳送機(jī)構(gòu)、裝卸載機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等部件組成；該方法由微處理器控制比色杯傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)裝卸載機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作協(xié)作完成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)裝載比色杯的動(dòng)作自動(dòng)完成，動(dòng)作重復(fù)性高；且裝卸載動(dòng)作同步完成，工作效率高；所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠性高；具備干凈與廢液比色杯的自動(dòng)檢測(cè)裝置，減少人工操作的需要。
文檔編號(hào)G01N21/01GK1588089SQ200410054270
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2004年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月3日
發(fā)明者宋怡, 胡朝暉, 張谷川 申請(qǐng)人:上海艾諾電子有限公司