專利名稱:平工件質(zhì)量的校驗(yàn)方法和實(shí)施該方法用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用來(lái)校驗(yàn)平的工件的質(zhì)量的方法及實(shí)施該方法用的一裝置,具體說(shuō)是制盒機(jī),利用該制盒機(jī)可用諸如紙板之類(lèi)的卷筒材或片材制造折疊盒。
背景技術(shù):
這樣的機(jī)器包括一個(gè)接一個(gè)的多個(gè)工位,它們能印刷盒材,根據(jù)要求的形式借助于一平面的或轉(zhuǎn)動(dòng)的工具進(jìn)行模切,揭去由模切生成的廢料,然后,在收集盒的切下的材料(即,坯料)被送到供應(yīng)工位之前校驗(yàn)產(chǎn)品的質(zhì)量。
如果生產(chǎn)商目標(biāo)是確保產(chǎn)品不被印刷缺陷沾污,而就高質(zhì)量水平的要求來(lái)說(shuō),這種情形是不能接受的,則校驗(yàn)質(zhì)量是必要的。這種控制通常自動(dòng)地在生產(chǎn)線上進(jìn)行,因此,在堆疊到供應(yīng)工位之前,生產(chǎn)線能夠剔除印刷方面與最小的印刷和/或模切質(zhì)量要求不相符的坯料。
將操作這種控制的裝置融入到生產(chǎn)包裝盒的機(jī)器中是早已所知的。如專利CH689770中所述,所述裝置中的一種裝置包括一照相機(jī),它連接到一用來(lái)處理圖像的裝置,所述照相機(jī)通過(guò)記錄和儲(chǔ)存位于片材的前部廢材上的記錄標(biāo)記的位置進(jìn)行工作。該前部廢材還具有一夾持表面,它便于一夾子桿來(lái)抓住各片材,并借助于一連接到夾子桿的循環(huán)的夾子桿鏈,連續(xù)地從第一工位到最后工位傳輸片材。然后,照相機(jī)允許記錄前部廢材的影像,印刷和模切的記錄標(biāo)志位于該前部廢材中。通過(guò)與一參考影像的比較,然后,用于影像處理的裝置能夠確定有關(guān)印刷和模切質(zhì)量的許用程度是否接受。盡管能滿意地工作,然而,所述的裝置局限在它們之間的顏色的記錄控制,以及局限在相對(duì)于模切的印刷的定位控制,但不能記錄位于整個(gè)印刷表面上的任何地方上的印刷缺陷。
印刷工位的各個(gè)印刷單元被認(rèn)為產(chǎn)生各種缺陷,例如,拖線、突脊、污點(diǎn)、強(qiáng)弱的變化,或甚至未印刷到的區(qū)域。盡管局限于鏡面的檢查,專利CH692847的裝置涉及用來(lái)記錄整個(gè)印刷的卷筒材料的表面上的這種缺陷。記錄缺陷借助于一照相機(jī)在印刷版式的全部表面上進(jìn)行,然后,與預(yù)先已儲(chǔ)存的單一的參考圖形進(jìn)行比較。卷筒的印刷版式通常包括多個(gè)彼此均勻分布的坯料,以便盡可能減少插在其間的廢料。各個(gè)所述坯料的輪廓對(duì)應(yīng)于一平盒子的展開(kāi)形狀。最大的印刷版式由印刷單元膠輥的幾何尺寸給以定義,即,印刷膠輥的寬度和圓周長(zhǎng),或由印刷基底的寬度,即印材或處理的卷筒材的寬度定義。
當(dāng)通過(guò)照相機(jī)記錄出一印刷缺陷時(shí),操作者必須校定卷筒材被所述缺陷沾污的部分,以便在下游處,通常在其模切成分離的坯料之后將其剝離。的確,剝離已經(jīng)分裂的小的表面較為容易,而不是試圖去除相當(dāng)于全部的版式表面的全張的印材或卷筒的部分。所述版式的尺寸通常是重要的,并可以約為1/2m2至1m2。模切操作可通過(guò)在一模切輥與一砧輥之間傳輸印刷基底而旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行加工,或在平臺(tái)上進(jìn)入到一裝備有平面的模切工具的壓盤(pán)式壓機(jī)中,模切工具垂直地和輪轉(zhuǎn)地移動(dòng)。這樣的模切工具分別詳細(xì)地描述在專利申請(qǐng)EP1060850和專利CH689975中。
廢料部分的剝離通常涉及到在生產(chǎn)線內(nèi)的印刷質(zhì)量的控制。因此,會(huì)直接更加經(jīng)常地發(fā)生這樣的事。
目前,已經(jīng)設(shè)想有剝離模切坯料的整個(gè)線的裝置,它借助于位于機(jī)器整個(gè)寬度上的擺動(dòng)的折翼。該方法在專利CH633761中已有描述,其缺點(diǎn)在于產(chǎn)生重要的無(wú)用的廢料,因?yàn)槲挥谠摼€上的有缺陷的坯料附近的、即使沒(méi)有任何印刷有缺陷的坯料也會(huì)被剝離去。
專利US5235883涉及到一剝離系統(tǒng),它包括兩個(gè)并排布置的折翼,并占據(jù)模切卷筒材的整個(gè)寬度。因此,變得有可能獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)一個(gè)或另一個(gè)所述的折翼,以便只剝離具有印刷有缺陷的坯料。如果該系統(tǒng)能對(duì)從中等尺寸到大尺寸范圍的坯料滿意地工作,則當(dāng)涉及到諸如卷煙包裝盒之類(lèi)的小尺寸坯料時(shí),系統(tǒng)就不是這樣的情形了。如果卷筒材的寬度的確可包括多達(dá)十個(gè)坯料,則必須布置許多獨(dú)立的可移動(dòng)的折翼。應(yīng)該理解的是這樣一裝置很快變得過(guò)于脆弱、復(fù)雜甚至昂貴而不能生產(chǎn)。此外,由于寬度和折翼數(shù)必須涉及到每一線的寬度和坯料數(shù),所以,還應(yīng)指出的是當(dāng)操作者意圖從十個(gè)坯料的印刷變化到另一種每線僅六個(gè)坯料的印刷時(shí),所述裝置不便于這種工作的變化。
帶有并排布置的若干個(gè)剝離折翼的該裝置具有的另一缺點(diǎn)在于它們產(chǎn)生不同高度的坯料堆疊進(jìn)入到供應(yīng)工位中。如果印刷版式的一個(gè)線的確包括若干個(gè)沾污的坯料,則沾污的坯料自動(dòng)地被剝離,而接界線上的坯料將成功地到達(dá)質(zhì)量控制處,并因此所有被收集。如此,將達(dá)到每線的變化的和危險(xiǎn)的坯料數(shù),這個(gè)事實(shí)對(duì)于使用所述機(jī)器的制造商和顧客來(lái)說(shuō),是不可接受的。
與在其生產(chǎn)線內(nèi)直接地剝離廢料的機(jī)器有關(guān)的另一缺點(diǎn)在于導(dǎo)致其快的生產(chǎn)速度。如果所述機(jī)器可以高速有效地工作,則它們因此致使剝離裝置相當(dāng)?shù)馗訌?fù)雜,因?yàn)閯冸x裝置限制在非常短的反應(yīng)時(shí)間,因此,使旨在剝離的坯料的傳感器的隨從非常纖細(xì)脆弱。此外,高速剝離還增加阻塞的風(fēng)險(xiǎn),這種風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)機(jī)器的停止,同時(shí),在每次重新起動(dòng)時(shí),趨于增加大量的卷筒廢料。在此速度下,還應(yīng)注意到它變得非常難于剝離,就在此時(shí),在上游記錄的坯料不能與質(zhì)量控制裝置相一致。
為了避免這種缺點(diǎn),已設(shè)想到剝離與有缺陷的坯料鄰近的兩個(gè)坯料,以確保有缺陷的坯料真正地被剝離。然而,該工藝過(guò)程無(wú)用地增加了廢料,并在供應(yīng)的時(shí)候更加增加了與每堆疊的變化的坯料數(shù)相關(guān)的缺點(diǎn)。
為了消除有關(guān)高速剝離的不方便,一個(gè)解決方案是簡(jiǎn)單地不剝離有缺陷的坯料,并在堆疊供應(yīng)之后手工地實(shí)施所述操作。由于質(zhì)量控制系統(tǒng)能校驗(yàn)出有缺陷的坯料在哪個(gè)堆疊中記錄,所以,該坯料的揀選很快變得要求太長(zhǎng),并對(duì)小的和不易見(jiàn)的缺陷變得非常不明顯。此外,不再找到有缺陷的坯料的風(fēng)險(xiǎn)變得更加持久,且也不能保證百分之百的無(wú)缺陷的質(zhì)量。最后,因?yàn)楦叩纳a(chǎn)率,每分鐘從8,000至12,000個(gè)盒子,只需幾個(gè)操作者,同時(shí),賦予該機(jī)器的手工生產(chǎn)的揀選。
如果一片材或印刷的版式的所有的坯料通常是相同的,則可發(fā)生這樣的情形由于三個(gè)或四個(gè)不同類(lèi)型的印刷同時(shí)以相同的印刷版式進(jìn)行,諸坯料有時(shí)彼此會(huì)有略微的不同。特別是對(duì)于卷煙包裝盒的情形,其中,卷煙包裝盒放入一盒中在市場(chǎng)上出售,通??梢园l(fā)現(xiàn)不同盒型式混合,它們因小的獨(dú)特的標(biāo)記而可分辨。有些坯料或盒子由此將提及這樣的措詞“嚴(yán)重危害健康”,其它的提及“吸煙致癌”或甚至提及“吸煙有害于懷孕婦女腹中的孩子”。該種在同一卷煙盒中可看到的各種盒子型式的混合涉及到制造者諸要求中的一個(gè),這就是為什么用于加工卷煙包裝的同一片材或同一印刷版式的坯料會(huì)不盡相同,但通常包括某些彼此略微不同的坯料的混合。在此情形中,在自動(dòng)地記錄印刷缺陷時(shí),主要地在不僅一個(gè)主要的參考型式之間、但在若干個(gè)彼此略微不同的合適的型式范圍之間進(jìn)行比較的過(guò)程中,所述多個(gè)型式將因此導(dǎo)致新的不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免上述缺點(diǎn),并至少部分地克服上述解決方案中的不方便,同時(shí),提供一種如權(quán)利要求1所述的用來(lái)校驗(yàn)平工件的質(zhì)量用的方法,以及一如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)地實(shí)施該方法用的裝置。
由于所述解決方案,可以百分之百地保證產(chǎn)品質(zhì)量,因此,避免返回缺陷系列。廢料可降低到其最低值,因此,盡管高的生產(chǎn)率,需要的勞力可以是用于手工揀選的僅一個(gè)人?,F(xiàn)在可完全地避免諸如因不良剝離造成的阻塞以及由此導(dǎo)致的機(jī)器的停止。本發(fā)明的解決方案還包括經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)。此外,還保證在生產(chǎn)過(guò)程中獲得全部的坯料堆疊,而沒(méi)有任何的不方便。最后,本發(fā)明的裝置也是結(jié)實(shí)可靠和可移動(dòng)的。
從下面對(duì)借助于非限制性的實(shí)例給出并由示意的附圖示出的實(shí)施例的描述,將會(huì)更容易地理解本發(fā)明的其它的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn),在諸附圖中圖1示出從現(xiàn)有技術(shù)的目前狀態(tài)可知的一生產(chǎn)線的實(shí)例的側(cè)視圖,圖2示出一印刷的卷筒材部分的平面圖,圖3示出在本發(fā)明中用來(lái)校驗(yàn)平的工件的質(zhì)量用的裝置的側(cè)視圖,圖4a、4b和4c分別示出一通常的坯料堆疊的細(xì)節(jié),其中一個(gè)參照的堆疊包括三個(gè)坯料,以及所述三個(gè)坯料取作參照的模型的示意性的描述。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一生產(chǎn)包裝材料的機(jī)器1的示意圖,該機(jī)器用來(lái)從一卷筒形材料2制造可折疊的箱盒。該機(jī)器或生產(chǎn)線首先包括一支承由紙板組成的滾筒4的卷筒拆卷機(jī)3。因此,一供給工位5能根據(jù)如箭頭″8″所示的卷筒的移動(dòng)方向,傳輸卷筒2朝向印刷工位7的第一印刷單元6。示于圖1上的四個(gè)連續(xù)的印刷單元能實(shí)現(xiàn)一標(biāo)準(zhǔn)的四色印刷。
如圖2清晰地所示,在不同的印刷單元的印刷膠輥的各個(gè)全行程過(guò)程中,卷筒2被印刷有一印刷版式10。該版式10在此圖中顯示為虛線。根據(jù)如箭頭8所示的卷筒2移動(dòng)的方向,相同版式10的坯料11排列成行12或列13。各坯料11顯示展開(kāi)形式的盒子,其將來(lái)的被折疊部分也示于圖中。為了圖面清晰起見(jiàn),這些盒的印刷圖形未予示出。因此,應(yīng)注意到術(shù)語(yǔ)“坯料”、“盒切片”,或更普通的“平的工件”,它們無(wú)偏倚地用來(lái)表示同一工件11。然而,為了實(shí)用的原因,由于這些術(shù)語(yǔ)的長(zhǎng)度,在下面的描述中,將統(tǒng)一使用術(shù)語(yǔ)“坯料”來(lái)代替所述的另外兩個(gè)。
回到圖1,注意到在最后印刷單元9的端部處,卷筒2到達(dá)一質(zhì)量控制工位15,其目標(biāo)是校驗(yàn)印刷是否沒(méi)有沾污有諸如毛刺、印刷中斷、游移線等的缺陷。所述校驗(yàn)特別借助于一記錄印刷版式10的整個(gè)表面的照相機(jī)16進(jìn)行,與一儲(chǔ)存的版式進(jìn)行比較,所述校驗(yàn)確定記錄的卷筒的部分是否沾污有缺陷。如果是有沾污的話,則該工位15的控制裝置能夠分辨出已記錄了版式10的哪一行12和哪一列13的缺陷。
在所述質(zhì)量校驗(yàn)之后,卷筒被傳輸?shù)揭荒G泄の?7,它將從余下的卷筒2中揀選出所有的坯料11,同時(shí),通常產(chǎn)生插入其間的廢材18,它立即被收集起來(lái)。然后,坯料11覆瓦式排列到供應(yīng)工位19,然后,堆疊成列和形成堆垛21,它們可碼垛堆集便于儲(chǔ)存,或傳輸出生產(chǎn)線1。
如圖1所示的生產(chǎn)線使用一卷筒材料和一旋轉(zhuǎn)的模切工位。然而,可以明確地指出,也可具有生產(chǎn)線使用大格式的片材作為印數(shù)基底以代替卷筒材料,以及使用平板模切的壓盤(pán)以代替旋轉(zhuǎn)的模切裝置。有人還可提及許多其它的變體來(lái)說(shuō)明這樣的生產(chǎn)線,例如,去除質(zhì)量控制工位15。
圖3是本發(fā)明的質(zhì)量控制裝置的側(cè)視圖。該裝置30是機(jī)器或生產(chǎn)線1的一獨(dú)立單元,并且用來(lái)記錄從供應(yīng)工位19發(fā)出的坯料11的印刷和/或模切質(zhì)量。根據(jù)如箭頭″38″所示的坯料的移動(dòng)方向,所述裝置30從上游到下游包括一坯料11的輸入工位40、一用來(lái)在整個(gè)記錄區(qū)域60內(nèi)傳輸所述坯料的傳輸帶50、一剝離工位70以及一根據(jù)最低質(zhì)量要求記錄的坯料的供應(yīng)工位80。
裝置30包括一安裝在輪子32上的框架31,以便容易地移動(dòng)。輸入單元40特別地包括一工作臺(tái)41,其上可加載至少一堆疊21的坯料11。所述工作臺(tái)借助于一活塞42可垂直地移動(dòng),該活塞能將堆疊21的頂部定位在一恒定的高度上,以確保坯料11正確地輸入到傳輸帶50上。
工作臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)可用機(jī)械方法,例如采用壓縮彈簧控制,當(dāng)使用一活塞時(shí),用氣動(dòng)方法或液壓方法進(jìn)行控制,或者,例如借助于一發(fā)動(dòng)機(jī),甚至可用電氣方法進(jìn)行控制。該輸入裝置可有效地包括各種電子裝置和/或光學(xué)裝置,甚至電氣裝置,以確保對(duì)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制。從圖3中可見(jiàn),輸入單元裝備有布置在堆疊21上方的輸入裝置43,這樣,當(dāng)輸入裝置運(yùn)動(dòng)時(shí),位于堆疊頂上的坯料可朝向箭頭″38″的方向傳輸通過(guò)輸入裝置43。傳輸裝置例如可用擋板、皮帶、輥?zhàn)踊驇в谐槲难b置來(lái)表示。如果必要的話,還可增加一抽吸腔室44,以確保坯料的上面和輸入裝置43的下面之間的摩擦?;蛘撸梢栽O(shè)想一種輸入裝置40,它包括一輸送裝置,將坯料輸送通過(guò)裝置的底部而不是其頂部。然而,如圖3所示的輸入實(shí)施例避免由堆疊重量一直在減小的重力作用下的變化的壓力,因此,可確保各坯料對(duì)輸入裝置43作用的恒定的最佳的壓力。
然后,坯料11連續(xù)地在傳輸帶50上傳送,以使它被傳輸?shù)接脕?lái)校驗(yàn)其印刷和/或模切質(zhì)量的記錄區(qū)域60。如果必要的話,傳輸帶50的上部可包括一各坯料對(duì)齊在其中的對(duì)齊區(qū)域55,各坯料通過(guò)一對(duì)齊裝置56平行于傳輸帶的兩個(gè)縱向端的一個(gè),這樣,始終以一恒定的角度水平地定位。因此,坯料在其輸入時(shí)間內(nèi),可糾正和控制坯料的可能的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為了避免任何其它的坯料在其傳輸?shù)絺鬏攷?0上的過(guò)程中滑動(dòng),傳輸帶50也可包括一類(lèi)似于上述的抽吸件44的抽吸機(jī)構(gòu)。在這樣的情形下,傳輸帶50可有利地用一個(gè)或若干個(gè)鉆孔的擋板、皮帶,或均勻驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)觼?lái)表示。
記錄區(qū)域60的裝置包括至少一個(gè)安裝在傳輸帶50上方并向下定向以便面向坯料的印刷表面的照相機(jī)61。一照明裝置62確保在記錄區(qū)域內(nèi)有充足的燈光。該燈光可以是閃光燈或恒定的燈。如果必要的話,也可設(shè)想某種波長(zhǎng)的燈光,以便更好地增加印刷圖形的光的對(duì)比度。
如果借助于記錄區(qū)域60的裝置記錄的坯料11未進(jìn)入質(zhì)量要求的范圍內(nèi),則在其通過(guò)剝離裝置70的過(guò)程中將其剝離。剝離裝置70可包括至少一個(gè)偏向裝置(deviation device)71,當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)迫使有缺陷的坯料11向下偏移,然后,有缺陷的坯料落入一收集箱內(nèi)。
在成功地達(dá)到質(zhì)量控制范圍內(nèi)之后,坯料11不借助于偏向裝置71從傳輸帶50剝離,但循著其路徑朝向箭頭″38″的方向,以便最后收集到供應(yīng)工位80內(nèi)。供應(yīng)工位80可僅包括一容器81,其中,所有對(duì)應(yīng)的坯料供應(yīng)在至少一個(gè)新的堆疊22中。為了不阻礙坯料的供應(yīng),容器81可有利地垂直向下移動(dòng),以使新堆疊22的頂?shù)母叨缺3植蛔?。能使該垂直運(yùn)動(dòng)實(shí)施的機(jī)構(gòu)可以與有關(guān)工作臺(tái)41的位移所描述的機(jī)構(gòu)相同,如果必要的話,也可依賴于機(jī)電方法發(fā)射的或光電管傳感器發(fā)射的信號(hào)。為了進(jìn)一步改進(jìn)新堆疊22的堆垛,供應(yīng)裝置可裝備有一由旋轉(zhuǎn)單元致動(dòng)的撞紙機(jī)(未示出),它能對(duì)齊新堆疊22的邊,或使其振動(dòng)以便堆垛均勻整齊的坯料。
本發(fā)明的一個(gè)目的是確保形成完整的堆疊,即根據(jù)用戶的用途以不變的需要的坯料數(shù)堆垛新的堆疊22。該數(shù)值可作為一記錄參數(shù)n儲(chǔ)存,在本發(fā)明的第一處理階段過(guò)程中預(yù)先輸入。因此,所述值滿足坯料數(shù),該坯料數(shù)是根據(jù)用戶或制造商的要求所有新的堆疊22應(yīng)該包括的數(shù)量。因此,從排列在輸入裝置40內(nèi)的一個(gè)堆疊21,該裝置30將由此能堆垛若干個(gè)新的堆疊22,它們各包括n個(gè)落入質(zhì)量要求范圍內(nèi)的坯料11。如果在處理過(guò)程中,其余坯料進(jìn)入到堆疊21中的數(shù)量低于n值,則裝置30會(huì)照顧接受進(jìn)入輸入單元40內(nèi)的另外的坯料11,或新的堆疊21能結(jié)束供應(yīng)單元的新的堆疊22,直到其坯料數(shù)達(dá)到記錄參數(shù)n值。
裝置30的各種單元和元件可有利地通過(guò)一中央單元100被驅(qū)動(dòng)和控制,該中央單元包括一計(jì)算機(jī)101,諸如鍵盤(pán)或接觸屏鍵盤(pán)的控制界面,以及諸如一屏幕或一打印機(jī)的外圍設(shè)備103可連接到該計(jì)算機(jī)。擁有一特定軟件的中央單元100由此驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)42的提升,輸入裝置43和傳輸帶50的處理速度,對(duì)齊裝置56,照相機(jī)61和照明燈62,剝離裝置71,以及容器的下降。中央裝置100還通過(guò)記錄傳感器能有利地控制各種嚴(yán)重的情況。因此,能記錄堆疊21通過(guò)的結(jié)、,在對(duì)齊區(qū)域55內(nèi)的坯料11的對(duì)齊缺陷、照明燈的缺陷或剝離裝置71的故障。
中央裝置100還主要地能控制進(jìn)入到記錄區(qū)域60內(nèi)的操作。它能記錄所有類(lèi)型的可能的缺陷,并限定其合適的質(zhì)量限值。這樣,通過(guò)分析坯料的各影像的像素照相機(jī)能記錄出所述坯料的輪廓、顏色線的變化、平臺(tái)區(qū)域和各顏色的強(qiáng)度等。由于參考模型先前已儲(chǔ)存在中央裝置100內(nèi)并由于各種允許的限值的參數(shù),因此通過(guò)比較可記錄出各坯料的各個(gè)印刷和模切的缺陷。
圖3a、4b和4c涉及不同類(lèi)型的坯料11a、11b、11c所具有的缺點(diǎn),關(guān)于由所述非限制性的實(shí)例中的三個(gè)坯料用來(lái)形成同一的堆疊21(圖4a)。應(yīng)注意到該缺點(diǎn)涉及這樣的坯料,它們之間沒(méi)有細(xì)小的差別,相同的獨(dú)特的書(shū)寫(xiě)印刷在同樣盒子的卷煙包裝上。為了簡(jiǎn)化這些差別,圖4c示出三種類(lèi)型的參考坯料Ma、Mb、Mc,它們的圖形顯示太陽(yáng)的露面,每次略有不同。這樣,裝置30可記錄這些參考的坯料,并不把一個(gè)或另一個(gè)差別賦予到一印刷的缺陷。建議該裝置準(zhǔn)備用來(lái)記錄有待尋找的堆疊21中的所有各種的坯料類(lèi)型。
為此,應(yīng)預(yù)先將一參考的堆疊20輸入到工作臺(tái)41上(圖4b),它由無(wú)質(zhì)量缺陷的參考坯料Ma、Mb、Mc、…Mz組成。此外,操作者應(yīng)確信該參考堆疊20包括至少所有不同的坯料類(lèi)型,即,根據(jù)由參考坯料Ma、Mb、Mc顯示的三種坯料類(lèi)型11a、11b、11c的所述實(shí)例。
在記錄所述各種可能的類(lèi)型的過(guò)程中,裝置30準(zhǔn)備記錄參考堆疊20的所有坯料,并儲(chǔ)存它們的影像。借助于照相機(jī)61和合適的軟件,通過(guò)與先前記錄的參考坯料對(duì)較小的差異,中央裝置100將能自動(dòng)地記錄和計(jì)數(shù)各種坯料類(lèi)型。如果在所述記錄過(guò)程中同樣類(lèi)型的若干個(gè)參考坯料被記錄,則在儲(chǔ)存之前可有利地形成它們的影像。因此,同一參考堆疊20的若干個(gè)坯料通過(guò)也可被處理,以便在各個(gè)通過(guò)的過(guò)程中形成記錄的影像。在所述記錄結(jié)束時(shí),中央裝置100將儲(chǔ)存不同類(lèi)型的坯料的許多參考的影像。如圖4a、4b、4c所示,中央裝置將相對(duì)于參考坯料Ma、Mb和Mc的影像儲(chǔ)存三個(gè)參考影像。由于所述裝置,操作者有利地不限制在用手工方法一個(gè)一個(gè)地輸入?yún)⒖寂髁?,以便?chǔ)存它們的影像。此外,由于不同可能的坯料類(lèi)型的計(jì)數(shù)也是自動(dòng)地執(zhí)行,因此,過(guò)程使得裝置30的起始操作變得更加容易。
能夠有利地使用所述用于坯料11的裝置,通過(guò)一印刷和/或模切機(jī)器1(包括或不包括一質(zhì)量校驗(yàn)工位15)進(jìn)行處理的連續(xù)的和優(yōu)選的步驟如下1°著手排列成堆疊21的平工件的不同類(lèi)型11a、11b、11c…11z的記錄;2°輸入涉及進(jìn)入到新堆疊22內(nèi)的平工件11的要求的數(shù)量的記錄參數(shù)n的值;3°著手進(jìn)入輸入工位內(nèi)的至少一個(gè)堆疊21的加載;
4°將至少一個(gè)堆疊21的至少一個(gè)平工件11傳輸?shù)秸麄€(gè)記錄區(qū)域60,確保掃描到記錄的平工件11的印刷和/或模切質(zhì)量;5°限定記錄工件11的類(lèi)型11a、11b、11c、…11z中的哪一個(gè)是較佳地相關(guān)的;6°掃描記錄的平工件11中將可能的印刷和/或模切缺陷掃描于被記錄的平工件11;7°如果工件具有印刷和/或模切缺陷,則剝離所述的平工件;8°堆垛所述平工件到一供應(yīng)工位80,以便堆垛未被剝離的新的堆疊22;9°當(dāng)堆疊21的所有平工件11被記錄時(shí),等待加載至少一個(gè)新的堆疊21;10°重新從第四步驟起進(jìn)行該過(guò)程,直到新堆疊22的平工件11的數(shù)量等于所述記錄參數(shù)n的值;11°著手供應(yīng)工位80的新堆疊22的卸載;12°重新從第四步驟起進(jìn)行該過(guò)程,直到同一系列的所有堆疊21已記錄為止。
盡管以上所述的是一獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)線1,但本發(fā)明的校驗(yàn)質(zhì)量的裝置30可聯(lián)系到所述的生產(chǎn)線,通過(guò)一自動(dòng)的傳輸帶傳輸從生產(chǎn)線1的供應(yīng)工位中發(fā)出的產(chǎn)品或堆疊21,并自動(dòng)地將它們輸送到裝置30的輸入工位內(nèi)。如上所述,堆疊21的自動(dòng)加載將變得與生產(chǎn)線1相互依賴,尤其是,與其生產(chǎn)率相互依賴。
同樣地,加工到供應(yīng)工位80的制造操作的自動(dòng)化可以用來(lái)將新的堆疊22移出到一分格圓盤(pán)、一擋板,或一搬空架上,以便騰空容器81內(nèi)的全部空間,此外,堆疊的數(shù)量,它一方面可包括輸入工位40,另一方面可包括供應(yīng)工位80,僅依賴于多個(gè)變化的形式,這些變化形式仍可添加到本發(fā)明的裝置中。
權(quán)利要求
1.用來(lái)校驗(yàn)用一印刷和/或模切機(jī)器(1)加工的平工件(11)的質(zhì)量的方法,該機(jī)器(1)生產(chǎn)至少一種類(lèi)型(11a、11b、11c、...11z)的平工件,其特征在于,它進(jìn)行下列連續(xù)的步驟a)著手待可能排列成堆疊(21)的平工件(11)的不同類(lèi)型(11a、11b、11c...11z)的記錄;b)輸入涉及到每堆疊內(nèi)的平工件的要求的數(shù)量的記錄參數(shù)(n)的值;c)著手將至少一個(gè)堆疊(21)的平工件(11)加載到一用來(lái)校驗(yàn)質(zhì)量的裝置(30)的輸入工位(40)內(nèi);d)將輸入工位(40)的至少一個(gè)堆疊(21)的至少一個(gè)平工件(11)傳輸?shù)秸麄€(gè)記錄區(qū)域(60),以確保掃描到記錄的平工件(11)的印刷和/或模切質(zhì)量;e)限定記錄工件(11)的類(lèi)型(11a、11b、11c、...11z)中的哪一個(gè)是較佳地相關(guān)的;f)掃描被記錄的平工件中可能的印刷和/或模切缺陷;g)如果工件具有印刷和/或模切缺陷,則剝離所述被記錄的平工件(11);h)堆垛平工件到一供應(yīng)工位(80)內(nèi),以便堆垛未被剝離的新的堆疊(22);i)當(dāng)堆疊(21)的所有平工件(11)被記錄時(shí),等待加載至少一個(gè)新的堆疊(21);j)重新從步驟d)起進(jìn)行該過(guò)程,直到新堆疊(22)的平工件(11)的數(shù)量等于所述記錄參數(shù)(n)的值;k)著手供應(yīng)工位(80)的新堆疊(22)的卸載;l)重新從步驟d)起進(jìn)行該過(guò)程,直到同一系列的所有堆疊(21)已被記錄為止。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟a)借助于一參考堆疊(20)進(jìn)行,該參考堆疊(20)包括至少與許多不同類(lèi)型(11a、11b、11c、...11z)的平工件(11)一樣多的、被定義為無(wú)缺點(diǎn)質(zhì)量參考的許多參考的平工件(Ma、Mb、Mc、...Mz)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,步驟a)包括下列次級(jí)步驟a1)將參考堆疊(20)的加載到輸入工位(40)內(nèi);a2)在整個(gè)所述記錄區(qū)域(60)上傳輸?shù)谝粎⒖计焦ぜ?Ma、Mb、Mc、...Mz);a3)儲(chǔ)存所述參考平工件的影像;a4)將所述參考平工件堆垛到供應(yīng)工位(80)內(nèi);a5)重新從步驟a2)起進(jìn)行該過(guò)程,直到參考堆疊(20)的最后參考平工件。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,方法包括一附加的次級(jí)步驟a6),其目的在于,提出相同類(lèi)型的參考平工件(Ma、Mb、Mc、...Mz),以便提出每種類(lèi)型平工件中的僅一個(gè)參考平工件。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,堆疊(21)的加載和新堆疊(22)的卸載是自動(dòng)地進(jìn)行的。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,堆疊(21)的自動(dòng)加載涉及所述印刷和/或模切機(jī)器(1)。
7.實(shí)施如權(quán)利要求1所述方法用的裝置(30),其特征在于,它相繼地包括一平工件(11)的輸入工位(40)、一用于朝向一記錄區(qū)域(60)傳輸所述平工件的傳輸帶(50)、一剝離工位(70)以及一供應(yīng)工位(80)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置(30),其特征在于,傳輸帶(50)上游包括一對(duì)齊區(qū)域(55),該區(qū)域裝備有一所述平工件(11)的對(duì)齊裝置(56)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置(30),其特征在于,所有所述工位(40、70、80)、傳輸帶(50)、對(duì)齊區(qū)域(55)和記錄區(qū)域(60)內(nèi)的裝置(56、61、62)均通過(guò)一中央裝置(100)而被驅(qū)動(dòng)和控制。
全文摘要
校驗(yàn)用機(jī)器加工的坯料(11)的質(zhì)量用的方法和獨(dú)立裝置,該裝置加工至少某一類(lèi)型的坯料(11),該方法包括對(duì)所述可能的坯料類(lèi)型實(shí)施記錄;輸入限定每堆疊要求的坯料數(shù)的記錄參數(shù)(n);將堆疊(21)加載到裝置(30)中;在整個(gè)記錄區(qū)域(60)內(nèi)傳輸堆疊(21)的坯料(11),確保掃描到所述坯料(11)的印刷和/或模切質(zhì)量;限定記錄的坯料(11)的哪個(gè)類(lèi)型是最佳相關(guān)的;如果坯料具有印刷和/或模切缺陷,則剝離該坯料;堆垛沒(méi)被剝離的被記錄過(guò)的坯料,以堆垛一新的堆疊(22),直到它包括n個(gè)坯料(11);重新開(kāi)始第四步驟。
文檔編號(hào)G01N21/892GK1607384SQ20041008565
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者J·埃羅恩索, 耶奧里·斯特拉瑟 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司