專利名稱：一種潛艇式水下檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種潛艇式水下檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
目前，我國水下檢測(cè)器或水下機(jī)器人的研究水平發(fā)展較快。世界上已研制成的遙控水下機(jī)器人在1000臺(tái)以上，我國是世界上擁有潛深6000米自治水下機(jī)器人的少數(shù)國家之一。但在我國，將水下檢測(cè)器或水下機(jī)器人應(yīng)用在商業(yè)領(lǐng)域及海洋工程領(lǐng)域卻發(fā)展緩慢，其最主要的原因是價(jià)格昂貴。一臺(tái)水下檢測(cè)器或一個(gè)水下機(jī)器人一般會(huì)設(shè)有多個(gè)推進(jìn)器，即鋼管焊接成架狀結(jié)構(gòu)，在頂部設(shè)有浮力材料，四角安裝有推進(jìn)器，將傳感器填充在中間，而推進(jìn)器部分一般占水下檢測(cè)器或水下機(jī)器人成本的50～60％。目前，國外同類產(chǎn)品的售價(jià)均在200萬美元以上，國內(nèi)相關(guān)報(bào)價(jià)也接近1000萬元人民幣。另外，現(xiàn)有的同類產(chǎn)品多采取整體密封形式，加工難度較大。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決水下檢測(cè)器或水下機(jī)器人的成本問題，以及將水下檢測(cè)器在商業(yè)領(lǐng)域及海洋工程領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用潛艇的上浮下沉原理、由前后艙分別控制、即可保持一定傾角又可動(dòng)力懸停、具有低成本易加工特點(diǎn)的潛艇式水下檢測(cè)器。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型由外殼、前置艙、前夾層、控制檢測(cè)器前部上升或下降的前水氣艙、主控艙、控制檢測(cè)器后部上升或下降的后水氣艙、后夾層、后置艙、尾翼以及加設(shè)在外殼下面的氣瓶艙組成；其中前置艙、前夾層、前水氣艙、主控艙、后水氣艙、后夾層、后置艙、尾翼安裝在外殼內(nèi)，前置艙安裝在外殼內(nèi)的一端，前夾層的一端與前置艙相連接，另一端連接在前水氣艙上，主控艙的一端與前水氣艙相連接，另一端連接在后水氣艙上，后夾層的一端與后水氣艙相連接，另一端連接在后置艙上，尾翼安裝在外殼內(nèi)的另一端，并與后置艙相連接。
其中檢測(cè)器內(nèi)部的各艙室均為獨(dú)立密封。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.本實(shí)用新型利用了潛艇的上浮下沉原理，減少了檢測(cè)器的推進(jìn)器數(shù)量，使成本比現(xiàn)有產(chǎn)品大幅度降低。
2.增大了負(fù)載，可滿足工程檢測(cè)的需要。
3.前后艙分別控制、可使檢測(cè)器保持一定的傾角，便于配合檢測(cè)作業(yè)。
4.采集參數(shù)的精度高、個(gè)數(shù)多溫度參數(shù)可精確到0.1℃、深度參數(shù)可精確到0.1m、電位參數(shù)可精確到0.1mV，最多可同時(shí)采集16個(gè)參數(shù)。
5.此外，本實(shí)用新型還采取了針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的措施，例如水下照明及紅外攝像、姿態(tài)控制、動(dòng)力懸停等，以配合實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)作業(yè)。
6.具有實(shí)時(shí)硬盤錄像功能，可以記錄檢測(cè)全過程。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述如圖1所示，本實(shí)用新型利用潛艇的上浮下沉原理設(shè)計(jì)的潛艇式結(jié)構(gòu)。所述的檢測(cè)器由外殼10、前置艙1、前夾層2、控制檢測(cè)器前部上升或下降的前水氣艙3、主控艙4、控制檢測(cè)器后部上升或下降的后水氣艙5、后夾層6、后置艙7、尾翼9以及加設(shè)在外殼10下面的氣瓶艙8組成；其中前置艙1、前夾層2、前水氣艙3、主控艙4、后水氣艙5、后夾層6、后置艙7、尾翼9安裝在外殼10內(nèi)，前置艙1安裝在外殼10內(nèi)的一端，前夾層2的一端與前置艙1相連接，另一端連接在前水氣艙3上，主控艙4的一端與前水氣艙3相連接，另一端連接在后水氣艙5上，后夾層6的一端與后水氣艙5相連接，另一端連接在后置艙7上，尾翼9安裝在外殼10內(nèi)的另一端，并與后置艙7相連接。檢測(cè)器內(nèi)部的各艙室均為獨(dú)立密封。
在前置艙1內(nèi)設(shè)有彩色CCD攝像頭、探照燈、紅外攝像頭；在前夾層2內(nèi)設(shè)有左右兩個(gè)側(cè)向推進(jìn)器及水深傳感器；在前水氣艙3內(nèi)設(shè)有可控制進(jìn)水與排水的控制室和水氣室；在主控艙4內(nèi)設(shè)有模塊化計(jì)算機(jī)、16通道16比特模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換卡及相應(yīng)的控制部件；在后水氣艙5內(nèi)設(shè)有可控制進(jìn)水與排水的控制室和水氣室；在后夾層6內(nèi)設(shè)有水深傳感器；在后置艙7內(nèi)設(shè)有電源變換模塊及備用電源電池；在尾翼9內(nèi)設(shè)有可以通過數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的主推進(jìn)器；在外殼10下面的氣瓶艙8的內(nèi)部，設(shè)有提供前、后水氣艙3、5上浮所必要?dú)怏w的高壓氣瓶。
本實(shí)用新型的操作過程是由尾翼9內(nèi)的主推進(jìn)器及前夾層2內(nèi)的左右兩個(gè)側(cè)推進(jìn)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器在水下航行。通過前置艙1內(nèi)的彩色CCD攝像頭、探照燈及紅外攝像頭照明前方行進(jìn)路線并通過攝像頭錄下行進(jìn)中所經(jīng)過水域及其周圍的情況。在到達(dá)需要檢測(cè)的水域，通過探照燈照明、攝像頭錄像、傳感器采集參數(shù)，并傳給主艙4內(nèi)的模塊化計(jì)算機(jī)。主艙4通過臍帶電纜11與測(cè)量工作母船13上的智能檢測(cè)控制臺(tái)12相連接，采集的參數(shù)及一些信號(hào)傳給智能檢測(cè)控制臺(tái)12由其對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析，并輸出檢測(cè)結(jié)果。如檢測(cè)器在水下位置、角度不好，可通過前水氣艙3內(nèi)的控制室和水氣室控制進(jìn)水與排水，從而控制檢測(cè)器前部上升、下降；或通過后水氣艙5內(nèi)的控制室和水氣室控制進(jìn)水與排水，從而控制檢測(cè)器后部上升或下降。檢測(cè)完畢后，利用潛艇的上浮下沉原理，將氣瓶艙8內(nèi)的小型高壓氣瓶打開，對(duì)前、后水氣艙充氣，使檢測(cè)器浮出水平面。
權(quán)利要求1.一種潛艇式水下檢測(cè)器，其特征在于所述的檢測(cè)器由外殼(10)、前置艙(1)、前夾層(2)、控制檢測(cè)器前部上升或下降的前水氣艙(3)、主控艙(4)、控制檢測(cè)器后部上升或下降的后水氣艙(5)、后夾層(6)、后置艙(7)、尾翼(9)以及加設(shè)在外殼(10)下面的氣瓶艙(8)組成；其中前置艙(1)、前夾層(2)、前水氣艙(3)、主控艙(4)、后水氣艙(5)、后夾層(6)、后置艙(7)、尾翼(9)安裝在外殼(10)內(nèi)，前置艙(1)安裝在外殼(10)內(nèi)的一端，前夾層(2)的一端與前置艙(1)相連接，另一端連接在前水氣艙(3)上，主控艙(4)的一端與前水氣艙(3)相連接，另一端連接在后水氣艙(5)上，后夾層(6)的一端與后水氣艙(5)相連接，另一端連接在后置艙(7)上，尾翼(9)安裝在外殼(10)內(nèi)的另一端，并與后置艙(7)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的潛艇式水下檢測(cè)器，其特征在于檢測(cè)器內(nèi)部的各艙室均為獨(dú)立密封。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是一種潛艇式水下檢測(cè)器，利用潛艇的上浮下沉原理設(shè)計(jì)的潛艇式結(jié)構(gòu)，由外殼、前置艙、前夾層、控制檢測(cè)器前部上升或下降的前水氣艙、主控艙、控制檢測(cè)器后部上升或下降的后水氣艙、后夾層、后置艙、尾翼以及加設(shè)在外殼下面的氣瓶艙組成；前置艙安裝在外殼內(nèi)的一端，前夾層的一端與前置艙相連接，另一端連接在前水氣艙上，主控艙的一端與前水氣艙相連接，另一端連接在后水氣艙上，后夾層的一端與后水氣艙相連接，另一端連接在后置艙上，尾翼安裝在外殼內(nèi)的另一端，并與后置艙相連接。檢測(cè)器內(nèi)部的各艙室均為獨(dú)立密封。本實(shí)用新型采用潛艇式結(jié)構(gòu)，減少了推進(jìn)器，大幅度降低了成本，方便了現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)作業(yè)。
文檔編號(hào)G01N35/00GK2715160SQ200420030218
公開日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月20日
發(fā)明者孫虎元 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院海洋研究所