專(zhuān)利名稱(chēng)：檢查包裝的方法和系統(tǒng)的制作方法
近來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出用于檢查包裝、如飲料瓶的方法和系統(tǒng)。例如當(dāng)啤酒中存在玻璃碎片時(shí)例如可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)不合格產(chǎn)品、返工、并對(duì)公司信譽(yù)造成損害，因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)玻璃碎片的事件將成為負(fù)面新聞報(bào)道的主題，從而引起企業(yè)的損失。
由國(guó)際專(zhuān)利申請(qǐng)PCT/NL96/00049已知了一種用于檢測(cè)灌裝啤酒瓶中是否存在特別小的玻璃碎片的方法和裝置，該申請(qǐng)?jiān)谶@里并入作為參考。其中每個(gè)灌裝啤酒瓶都在一個(gè)獨(dú)立的工作點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一段很短的時(shí)間，然后很快靜止下來(lái)，從而可以利用一個(gè)光源-照相機(jī)系統(tǒng)和相關(guān)的圖像處理檢測(cè)到小玻璃碎片的運(yùn)動(dòng)。
這種方法在實(shí)踐中已經(jīng)起到很好的效果，但是這種方法需要在軟飲料制造商的生產(chǎn)廠的灌裝生產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置復(fù)雜的裝置。采用這種方法來(lái)執(zhí)行檢查每瓶平均需要花費(fèi)大約2.1秒。此外這種系統(tǒng)較為昂貴，因?yàn)闉榱嗽谝粭l灌裝生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)例如每小時(shí)60000瓶的很高的平均速度，需要多個(gè)旋轉(zhuǎn)和圖像記錄工作點(diǎn)，例如36個(gè)工作點(diǎn)。
為了改進(jìn)上述方法，本發(fā)明提供了一種用于檢查液體產(chǎn)品、如飲料的包裝的方法，包括以下步驟-將一個(gè)包裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，-在旋轉(zhuǎn)期間用預(yù)定波長(zhǎng)的射線(xiàn)來(lái)照射該包裝，-進(jìn)行至少一系列記錄過(guò)程，所述記錄過(guò)程包括至少記錄兩次在旋轉(zhuǎn)期間所述包裝的至少一部分內(nèi)容，這通過(guò)一個(gè)適用于記錄預(yù)定波長(zhǎng)的圖像記錄裝置來(lái)完成。
根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于每個(gè)包裝在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了良好的檢查效果，其中需要相對(duì)較少的旋轉(zhuǎn)和圖像記錄工作點(diǎn)(檢測(cè)單元、檢查單元)數(shù)目。采用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，檢查每瓶平均花費(fèi)0.7秒。其結(jié)果是，通過(guò)采用該方法，檢查系統(tǒng)能夠更為簡(jiǎn)單、更為廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)。
具有較少數(shù)目的旋轉(zhuǎn)和圖像記錄工作點(diǎn)(例如12-24個(gè))的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述方法的一個(gè)實(shí)施例。
在另一個(gè)實(shí)施例中，包裝在連續(xù)記錄過(guò)程期間被放置在相對(duì)于記錄裝置基本相同的旋轉(zhuǎn)位置。對(duì)一個(gè)圍繞其豎直軸旋轉(zhuǎn)的瓶子拍攝連續(xù)圖像。在瓶旋轉(zhuǎn)期間，對(duì)(連續(xù)旋轉(zhuǎn)的)瓶子記錄至少1×一幅圖像。這些圖像被存儲(chǔ)。每幅圖像與相同瓶子的具有360旋轉(zhuǎn)差的先一幅或后一幅圖像進(jìn)行比較。當(dāng)這兩幅連續(xù)的圖像進(jìn)行比較時(shí)，瓶子將位于相同的位置，而瓶子中可能存在的玻璃碎片將在圖像中位于另一個(gè)位置。兩幅圖像之間玻璃碎片的位移例如可以通過(guò)圖像相互之間的相減來(lái)檢測(cè)出來(lái)。如果相減后圖像中仍有剩余，則表明存在玻璃碎片。圖像相互之間的相減是一種本身已知的原理，它另外還用于檢查標(biāo)簽。一個(gè)帶有玻璃碎片的瓶子將被檢測(cè)出來(lái)。
已經(jīng)可以在旋轉(zhuǎn)期間執(zhí)行檢查(當(dāng)瓶子旋轉(zhuǎn)并且玻璃碎片相對(duì)于瓶子運(yùn)動(dòng)時(shí))。旋轉(zhuǎn)和檢查基本上可以在大約0.7秒內(nèi)同時(shí)進(jìn)行，其中例如只需要18個(gè)(12-24個(gè))檢查單元來(lái)實(shí)現(xiàn)每小時(shí)60000瓶的處理能力。
根據(jù)另外一個(gè)實(shí)施例，對(duì)一系列圖像的連續(xù)記錄是以預(yù)定周期的介入時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。從而可以實(shí)現(xiàn)一種為拍攝照片而啟動(dòng)照相機(jī)的相當(dāng)簡(jiǎn)單的方法。
旋轉(zhuǎn)速度最好在記錄一系列圖像的期間內(nèi)發(fā)生變化。從而得到包裝內(nèi)容的速度與包裝的速度之間的差。
具有優(yōu)點(diǎn)的是以相對(duì)于包裝的不同視角來(lái)進(jìn)行多次記錄。這樣例如可以檢測(cè)到已經(jīng)設(shè)置有標(biāo)簽的包裝中的微粒。
來(lái)自一系列圖像的圖像信息最好進(jìn)行比較，以檢測(cè)包裝中是否存在不希望的微粒，如玻璃碎片。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于執(zhí)行前面所要求保護(hù)的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述方法的系統(tǒng)。
本發(fā)明的其他有點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)將參照附圖、基于下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述來(lái)說(shuō)明，圖中-

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)檢查工作點(diǎn)的圖示；-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的記錄過(guò)程的時(shí)序圖；-圖3示出了圖2所示實(shí)施例的時(shí)序圖；-圖4-8示出了根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的時(shí)序圖；-圖9-12示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
一個(gè)啤酒瓶B在一個(gè)時(shí)刻(圖1)被夾在環(huán)1和頭2之間的一個(gè)檢測(cè)單元12中。經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)4和選擇制動(dòng)器5耦合到頭2的電機(jī)3用來(lái)使瓶子旋轉(zhuǎn)。因此環(huán)1和頭2相對(duì)于一個(gè)框架6可旋轉(zhuǎn)地安裝。由光源7發(fā)出的光繼續(xù)投射到瓶子中，并對(duì)瓶子的內(nèi)容進(jìn)行記錄。因?yàn)槠孔优c瓶子中液體的旋轉(zhuǎn)速度由于質(zhì)量慣性而存在速度差，所述內(nèi)容將相對(duì)于瓶子發(fā)生移動(dòng)。現(xiàn)在如果利用CCD照相機(jī)8在不同時(shí)刻進(jìn)行記錄，在連續(xù)記錄過(guò)程中所述內(nèi)容將位于相對(duì)于瓶子不同的位置處。利用上述原理例如來(lái)檢測(cè)玻璃碎片。
檢測(cè)單元還包括一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)生單元(例如一個(gè)激光觸發(fā)器)，用來(lái)生成一個(gè)信號(hào)，照相機(jī)8根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)拍攝照片。激光發(fā)射/檢測(cè)單元6在位于所述檢測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)部分上的一個(gè)反射器15的方向上發(fā)射一個(gè)激光束17。如果所述反射器通過(guò)所述激光束，則激光束被反射，反射后的激光束由檢測(cè)單元16來(lái)接收。然后將一個(gè)信號(hào)發(fā)送到照相機(jī)，根據(jù)該信號(hào)來(lái)拍攝照片。
作為替代，電機(jī)向照相機(jī)產(chǎn)生一個(gè)位置信號(hào)，照相機(jī)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)拍攝照片。
圖像信息在計(jì)算機(jī)10中被處理，并可以顯示在屏幕11上。
除了上述優(yōu)點(diǎn)之外，下面描述的實(shí)施例相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，即-檢查可以在瓶子旋轉(zhuǎn)期間直接進(jìn)行，-瓶子不必在物理上停下來(lái)并保持靜止，-瓶子可以從多個(gè)側(cè)面被檢查，而不是僅從一個(gè)側(cè)面檢查，從而提高了檢查的可靠性，
-可以檢測(cè)出標(biāo)簽后面的污垢、(嚴(yán)重的)磨損、浮雕或預(yù)先印制的瓶子，-機(jī)器可位于添加標(biāo)簽的裝置之后，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的生產(chǎn)線(xiàn)布局，并且機(jī)器可以位于生產(chǎn)線(xiàn)的最后，因此可以得到真實(shí)的最終檢查結(jié)果。
-機(jī)械復(fù)雜性較低，從而提高了機(jī)器(OPI)的機(jī)械可靠性和可獲得性。
-由于檢察單元被單獨(dú)控制，可以對(duì)每個(gè)檢查單元實(shí)現(xiàn)最佳的旋轉(zhuǎn)特性，-當(dāng)一條生產(chǎn)線(xiàn)裝滿(mǎn)的情況下，可以檢查所有旋轉(zhuǎn)的瓶子，從而當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)裝滿(mǎn)時(shí)不會(huì)有未經(jīng)過(guò)檢查的瓶子(否則將會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損失和浪費(fèi))。
除了記錄每次旋轉(zhuǎn)有一張照片的一系列圖像外，還可以對(duì)每次旋轉(zhuǎn)記錄多個(gè)圖像(例如在0°、90°、180°、270°或更多位置處，(圖2)分別用視圖I、II、III和IV來(lái)表示)。然后將以特定角度記錄的圖像與這個(gè)特定角度之后360°處記錄的后一幅圖像進(jìn)行比較。這在后面的時(shí)序圖中示出(在上面的視圖中請(qǐng)注意瓶子圍繞其豎直軸旋轉(zhuǎn)，否則相對(duì)于照像機(jī)保持靜止)基于這個(gè)時(shí)序圖，下面的表用來(lái)說(shuō)明每次旋轉(zhuǎn)記錄4幅圖像的情況，其中在時(shí)間上表明了在一個(gè)特定時(shí)刻顯示出瓶子的哪一部分圖像(t1) I圖像(t2) II圖像(t3) III圖像(t4)IV圖像(t5) I圖像(t6) II圖像(t7) III圖像(t8)IV圖像(t9) I
等等。
由此得到了下面的表，其中表明了顯示瓶子的一個(gè)特定部分的時(shí)刻。如果在瓶子的某個(gè)特定部分的兩幅連續(xù)圖像之間沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則表明沒(méi)有發(fā)現(xiàn)玻璃碎片或污染物。
例如可以在下列時(shí)間點(diǎn)拍攝照片I t1，t5，t9，t13，等。
II t2，t6，t10，t14，等。
III t3，t7，t11，t15，等。
IV t4，t8，t12，t16，等。
玻璃相對(duì)于瓶子的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下(圖3)當(dāng)瓶子進(jìn)行角位移時(shí)，瓶?jī)?nèi)的液體比瓶子更慢進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。因此液體中的(玻璃)微粒(G)比瓶子更慢進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)瓶子的運(yùn)動(dòng)速度增加時(shí)，在兩幅圖像中相比較(在瓶子旋轉(zhuǎn)時(shí)彼此基本相差360°)，(玻璃)微粒的位置將發(fā)生變化。
當(dāng)瓶子的運(yùn)動(dòng)速度降低時(shí)，在一段時(shí)間后瓶中的液體將比瓶子更快地旋轉(zhuǎn)。這樣液體中的(玻璃)微粒也將比瓶子旋轉(zhuǎn)得更快。在兩幅圖像中相比較(在瓶子旋轉(zhuǎn)時(shí)彼此基本相差360°)，當(dāng)瓶子的運(yùn)動(dòng)速度降低時(shí)，(玻璃)微粒的位置將和旋轉(zhuǎn)速度增加時(shí)所述方式相類(lèi)似地發(fā)生變化。
除了上述產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法之外，可以利用瓶子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后的持續(xù)時(shí)間。在此時(shí)刻，當(dāng)瓶子已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)的慣性，(玻璃)微粒仍然保持靜止。在這個(gè)最好持續(xù)約0-0.3秒的階段內(nèi)，通過(guò)正確選擇曝光時(shí)間和相機(jī)快門(mén)時(shí)間，使得瓶子的顯示未對(duì)焦，而(玻璃)微粒將清晰地聚焦顯示或者移動(dòng)得非常緩慢?？梢酝ㄟ^(guò)采用本身已知的圖像處理技術(shù)來(lái)檢測(cè)(玻璃)微粒。
很明顯，也可以用這種方法來(lái)檢查瓶子的更多或更少的部分。與其他方法相比，包括與專(zhuān)利(WO 97/14956)所述方法相比的優(yōu)點(diǎn)在于，從多個(gè)側(cè)面對(duì)瓶子進(jìn)行檢查，從而增加了檢測(cè)過(guò)程的變化(或者在檢測(cè)過(guò)程的變化保持相同時(shí)縮短檢查時(shí)間)。在對(duì)瓶子預(yù)先添加標(biāo)簽或者瓶子發(fā)生磨損的情況下這種優(yōu)點(diǎn)尤其重要。
為了確保對(duì)上述圖像序列的記錄，建議使用異步重設(shè)照相機(jī)。這種照相機(jī)是通過(guò)一個(gè)外部信號(hào)來(lái)啟動(dòng)(觸發(fā))的，以開(kāi)始記錄圖像。在這種應(yīng)用中，這可以通過(guò)使用來(lái)自一個(gè)檢測(cè)單元的位置反饋信號(hào)來(lái)進(jìn)行。
可以利用這種方法來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)模式，以在記錄圖像期間獲得最佳的運(yùn)動(dòng)效果，從而對(duì)可能存在的微粒進(jìn)行檢測(cè)(圖4)。為此“旋轉(zhuǎn)輪廓(rotation profile)”的概念是非常重要的。所述旋轉(zhuǎn)輪廓表示出了瓶子在其豎直軸上的角速度作為時(shí)間的函數(shù)。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子為t0-t1起動(dòng)t1-t2連續(xù)旋轉(zhuǎn)t2-t0制動(dòng)可以用這種方法在整個(gè)t0至t3期間內(nèi)記錄和處理圖像。
特別具有優(yōu)點(diǎn)的是連續(xù)地改變角速度(圖5)，因?yàn)槲⒘?huì)相對(duì)于瓶子保持連續(xù)的移動(dòng)。
也可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜(例如反向旋轉(zhuǎn))或非常短的旋轉(zhuǎn)輪廓(圖6、7)。從而可以實(shí)現(xiàn)非常短的檢查時(shí)間，這樣可以得到非常緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。也可以為特定的產(chǎn)品，例如糖漿設(shè)置最佳的旋轉(zhuǎn)輪廓(圖8)。
結(jié)合其他現(xiàn)有的檢查(這些檢查在實(shí)踐中對(duì)于一個(gè)瓶子來(lái)進(jìn)行)，可以通過(guò)帶有獨(dú)立控制的電機(jī)的檢測(cè)單元，利用這種照相機(jī)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)-利用瓶子旋轉(zhuǎn)的360°標(biāo)簽檢查，-對(duì)經(jīng)過(guò)修飾的且?guī)в懈〉竦钠孔舆M(jìn)行側(cè)壁檢查，以及例如-箔片檢查。
固定位置上的多個(gè)照相機(jī)可以進(jìn)一步用于針對(duì)瓶子的其他檢查。
通過(guò)鏈接電機(jī)控制和借助于智能控制的圖像記錄觸發(fā)可以使數(shù)據(jù)通信量最小化。
將圖像序列分配給不同的PC例如可以通過(guò)防火墻協(xié)議(IEEE1394標(biāo)準(zhǔn))或者通過(guò)PC或通過(guò)多路復(fù)用技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
要檢測(cè)為兩幅相差360°的圖像的(玻璃)微粒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的瓶子的相對(duì)移動(dòng)必須很大，這樣才能通過(guò)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)軟件檢測(cè)(因?yàn)椴Ａ⒘５奈恢冒l(fā)生改變)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，以有規(guī)律的時(shí)間間隔和未知的角位移(同步重設(shè)照相機(jī))來(lái)進(jìn)行圖像記錄，而不是以未知的時(shí)刻和瓶子的有規(guī)律的角位移(異步重設(shè)照相機(jī))來(lái)記錄圖像。其優(yōu)點(diǎn)是照相機(jī)的啟動(dòng)很簡(jiǎn)單。這里較為復(fù)雜的是對(duì)瓶子的不同側(cè)面記錄圖像序列，這樣即使不存在(玻璃)微粒，由于各個(gè)側(cè)面之間可見(jiàn)的差別，相減后的圖像也不會(huì)變黑。通過(guò)對(duì)黑暗區(qū)域的良好照明，瓶子的定位不再重要了，因?yàn)樵搨?cè)面、以及各側(cè)面之間的差別，在圖像中不再可見(jiàn)(黑圖像-黑圖像＝黑圖像)。如果黑暗區(qū)域照明不好，可以通過(guò)圖像處理技術(shù)將反射與(玻璃)微粒區(qū)分開(kāi)來(lái)。
根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例包括-在12-24個(gè)檢測(cè)單元之間的旋轉(zhuǎn)裝置。這種旋轉(zhuǎn)裝置可以以已知的方式放置在瓶子的灌裝生產(chǎn)線(xiàn)上。另一個(gè)變型是例如帶有固定照相機(jī)的檢測(cè)線(xiàn)，其中在檢測(cè)期間瓶子以已知的方式一個(gè)接一個(gè)地前進(jìn)；-經(jīng)由檢測(cè)單元的瓶子定位反饋裝置(用于控制照相機(jī)觸發(fā)的時(shí)刻)；-經(jīng)由檢測(cè)單元的驅(qū)動(dòng)單元(例如帶有位置反饋的步進(jìn)或伺服電機(jī))?？蛇x地，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以用于所有的檢測(cè)單元；-經(jīng)由檢測(cè)單元的照相機(jī)；-用于要記錄的圖像的圖像區(qū)域不僅位于瓶子的下側(cè)，現(xiàn)在還位于整個(gè)瓶子上，以檢查箔片并檢測(cè)流動(dòng)的物體；-(防火墻)IR照相機(jī)，80幀/秒或者更高；■具有(改進(jìn)的)黑暗區(qū)域照明的紅外照明器；-彩色照相機(jī)，用于檢查標(biāo)簽、瓶蓋、和/或瓶子的填充高度；-圖像處理計(jì)算機(jī)(IPPs)和通信計(jì)算機(jī)(COMMPC)；-用于視頻和其他數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓鈱W(xué)滑動(dòng)環(huán)；
-用于工業(yè)環(huán)境的硬件照相機(jī)、照明器、系統(tǒng)外殼、IPP PC、COMMPC。這些裝置例如與IP65相一致。
在圖9-12中示出了相對(duì)于彼此和/或要檢驗(yàn)的瓶子設(shè)置照相機(jī)和照明位置的多個(gè)實(shí)施例。在圖9中，一個(gè)位于旋轉(zhuǎn)頭30中的瓶子B以上述方式被旋轉(zhuǎn)。這些瓶子借助于燈或者照射裝置32穿過(guò)瓶子的底部被照亮。
在圖10中，瓶子借助于燈34和35從側(cè)面被照亮。照相機(jī)位于瓶子底部的下方，用于拍攝圖像。在圖11中，對(duì)圖10中的設(shè)置進(jìn)行了改動(dòng)，其中照相機(jī)相對(duì)于瓶子的中心線(xiàn)成一定角度放置。這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在記錄過(guò)程中整個(gè)底部區(qū)域都被記錄。因此可以減少檢查時(shí)間。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)采用在檢查之前對(duì)瓶子進(jìn)行干燥的處理過(guò)程時(shí)，只需要對(duì)瓶底進(jìn)行干燥，因?yàn)槭菑南路竭M(jìn)行記錄的。這種對(duì)瓶底的干燥可以通過(guò)快速旋轉(zhuǎn)瓶子來(lái)進(jìn)行的，其中最好是為檢測(cè)過(guò)程而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，圖11中將照相機(jī)傾斜一定角度的優(yōu)點(diǎn)在于，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭的邊緣以一定角度來(lái)進(jìn)行記錄，這意味著可以對(duì)瓶子中底部區(qū)域的最低的部分進(jìn)行全面的檢測(cè)。并且可能落到照相機(jī)上的灰塵較少，因?yàn)檎障鄼C(jī)位于瓶子的旁邊。
另外一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例(圖12)包括兩個(gè)從旁邊照射到瓶子中的燈34，和一個(gè)具有三個(gè)反射光線(xiàn)的側(cè)面39、40、41的棱鏡42。并且在該實(shí)施例中設(shè)置了鏡子44，用于反射光線(xiàn)。在這種結(jié)構(gòu)中，來(lái)自瓶子的光線(xiàn)可以由照相機(jī)從兩側(cè)檢測(cè)，從而提高了來(lái)自瓶子的底部區(qū)域的、由照相機(jī)所記錄的信息量。在這個(gè)實(shí)施例中，也可以設(shè)置兩個(gè)照相機(jī)，用來(lái)獲取從棱鏡反射的圖像數(shù)據(jù)，或者獲取直接從鏡子反射的光線(xiàn)。從而減小了例如一個(gè)玻璃微粒落到旋轉(zhuǎn)頭30的“陰影”區(qū)域中的可能性。
并且，如圖13所示，一個(gè)照相機(jī)可以以一定角度位于瓶子的底部區(qū)域上方，例如穿過(guò)瓶子的瓶肩可以看到。
對(duì)圖像的記錄例如可以通過(guò)瓶子的定位或者以預(yù)定或隨機(jī)的時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)。在第一個(gè)階段中瓶子的定位例如可以通過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)確定。
對(duì)所記錄的圖像的處理可以通過(guò)多種方式來(lái)進(jìn)行。具有基本上相同的瓶子定位的圖像可以相減，并且所得到的圖像差可以相對(duì)于殘余的信息被分析。作為替代，所記錄的圖像可以相對(duì)于早先記錄的圖像被分析，這種分析是通過(guò)時(shí)間偏移或者向著早先記錄的圖像的瓶子定位/位置的反向旋轉(zhuǎn)以及對(duì)其后續(xù)的進(jìn)一步處理、例如借助于相減處理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。并且，可以確定并描述多幅圖像上所記錄的微粒的軌跡曲線(xiàn)。根據(jù)軌跡曲線(xiàn)的參數(shù)，可以確定微粒的性質(zhì)，例如玻璃微粒將導(dǎo)致瓶子不合格，有機(jī)物質(zhì)將導(dǎo)致瓶子可以接受。
上面描述的不同實(shí)施例可以自由組合。通過(guò)所附的權(quán)利要求限定了要求保護(hù)的權(quán)利。
權(quán)利要求
1.用于檢查液體產(chǎn)品、如飲料的包裝的方法，包括以下步驟-使包裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，-在旋轉(zhuǎn)期間用預(yù)定波長(zhǎng)的射線(xiàn)照射所述包裝，-進(jìn)行至少一系列記錄過(guò)程，所述記錄過(guò)程包括至少記錄兩次在旋轉(zhuǎn)期間所述包裝的至少一部分內(nèi)容，這通過(guò)一個(gè)適用于記錄預(yù)定波長(zhǎng)的圖像記錄裝置來(lái)完成。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在連續(xù)進(jìn)行一系列記錄的期間，使所述包裝位于相對(duì)于所述記錄裝置基本相同的旋轉(zhuǎn)位置處。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中一系列連續(xù)記錄以預(yù)定持續(xù)周期的介入時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中在一系列記錄期間改變旋轉(zhuǎn)速度。
5.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中在一系列記錄期間改變旋轉(zhuǎn)方向。
6.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中進(jìn)行多次系列記錄，其中對(duì)不同系列的相同范圍的記錄是連續(xù)進(jìn)行的。
7.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，包括將來(lái)自一系列圖像的圖像信息進(jìn)行比較的步驟，以檢測(cè)在包裝中是否存在不希望的微粒，如玻璃微粒。
8.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中所述圖像記錄裝置是一個(gè)照相機(jī)，它通過(guò)從照相機(jī)外部提供的信號(hào)來(lái)啟動(dòng)，以進(jìn)行記錄。
9.如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中在執(zhí)行所述方法期間，包裝位于一個(gè)保持器中，該保持器包括驅(qū)動(dòng)單元、用于產(chǎn)生射線(xiàn)的照射裝置、以及用于確定包裝的旋轉(zhuǎn)位置的位置確定裝置。
10.用于執(zhí)行如以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述方法的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)液體產(chǎn)品、如飲料的包裝的方法，包括以下步驟使包裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)期間用預(yù)定波長(zhǎng)的射線(xiàn)照射所述包裝，進(jìn)行至少一系列記錄過(guò)程，所述記錄過(guò)程包括至少記錄兩次在旋轉(zhuǎn)期間所述包裝的至少一部分內(nèi)容，這通過(guò)一個(gè)適用于記錄預(yù)定波長(zhǎng)的圖像記錄裝置來(lái)完成。
文檔編號(hào)G01N21/90GK1816738SQ200480005379
公開(kāi)日2006年8月9日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者博納德斯·C·J·蘭德曼, 杰森·P·阿克曼 申請(qǐng)人:海尼根技術(shù)服務(wù)有限公司