專利名稱：低層大氣中尾流渦旋等的檢測的制作方法
技術領域：
本發(fā)明通常涉及聲雷達(SODAR)裝置、方法和系統(tǒng)，用于檢測、記錄和/或顯示短持續(xù)時間或異常的大氣湍流，例如從大型飛行器、大型造風機螺旋槳等等流出的尾流渦旋，以及例如在盛行風中由高大的人造或自然建筑物生成的偶發(fā)順風渦旋或湍流。本發(fā)明非常適于在主要機場附近對飛行器尾流渦旋的檢測和/或顯示，以便增強機場安全和交通運輸管理。
換句話說，本發(fā)明通常涉及的湍流類型是這樣的，它出現(xiàn)在平靜的或者相對溫和或穩(wěn)定的氣象條件下，并且未受到氣象預報技術的預測。實際上，所關注的渦旋很少形成于并且極其少見地持續(xù)于存在高度的大氣混合的陣風或暴風條件下。確實在這些條件下形成的任何渦旋的能量都容易快速消散。
背景技術：
本說明書要結合我們的在先國際申請PCT/AU01/00247、PCT/AU02/01129、PCT/AU04/00242來閱讀，這些申請涉及SODAR系統(tǒng)，上述系統(tǒng)利用以“脈沖壓縮”方式進行編碼的長脈沖，利用所接收的回波的過采樣以獲得良好的分辨率和處理增益，并且利用所采樣的回波的復數(shù)傅氏域處理來實現(xiàn)信噪比的進一步辨別和處理增益。在我們的在先申請中采用的脈沖——一般稱作“線性調頻脈沖(chirp)”——最好是具有數(shù)十秒級的持續(xù)時間。所采用的脈沖壓縮技術最好是在脈沖持續(xù)時間上相位(音調)的線性增加或降低；例如，音調從500到1500Hz的穩(wěn)定增長，或者音調從1500到500Hz的穩(wěn)定下降。所公開的方法包含“在發(fā)送時監(jiān)聽”；也就是說，當線性調頻脈沖的傳輸仍在進行中時，接收并處理回波。該技術不僅能夠得到非常高的系統(tǒng)和處理增益，這能夠產(chǎn)生格外好的s/n(信噪比)，而且能夠檢測出現(xiàn)在地面附近的大氣突變層(discontinuity)。由于現(xiàn)有技術不能夠“在發(fā)送時監(jiān)聽”，因此必須要在短距離內使用大功率的短脈沖，并遭受所造成的非常差的系統(tǒng)和處理增益。這些現(xiàn)有技術的SODAR基本上不能檢測和顯示具有辨別范圍廣闊的機場環(huán)境中的渦旋所需的較高的空間性和時間性。
盡管在我們的在先申請中所公開的SODAR系統(tǒng)能夠檢測尾流渦旋，并能夠監(jiān)控機場附近的氣流情況，并且與該領域先前可能達到的相比，具有更高的靈敏度和精確度，但是它們仍然對顯示渦旋“壽命”存在困難；例如，當它們形成、衰落、傳播到地面，或者在幾秒或幾分鐘的時期內消散時，跟蹤由正在著陸的飛行器形成的風切變擾動。
為了簡便起見，將我們前述申請中的公開內容合并于此，包括這些申請的說明書中包含的現(xiàn)有技術的廣泛討論。另外，在這些說明書中解釋和定義了在這里使用的某些術語。

發(fā)明內容
本發(fā)明基于這樣的認識，所關心的短期異常大氣湍流(此處被稱作“目標湍流”)難以可靠地通過SODAR方法來檢測、隔離和顯示，因為它被嵌入于很少內在關心的周圍環(huán)境、“正常的”或當時的大氣突變層中，而不管這樣的突變層可能包括由氣流生成的(非目標)湍流的事實。因此，從一個方面講，本發(fā)明的方法包括檢測或辨別嵌入于盛行環(huán)境(prevailing condition)內的目標湍流，并分別地檢測或辨別缺乏目標湍流的盛行環(huán)境，然后求出兩個結果之差以生成一個輸出，該輸出表示缺乏盛行環(huán)境或具有至少降低了的盛行環(huán)境的目標湍流。
為了方便起見，所關心的目標湍流在這里也可以稱作“渦旋”或“渦旋系”。在渦旋環(huán)境中生成的系統(tǒng)數(shù)據(jù)集或信號可以稱作“現(xiàn)行”數(shù)據(jù)集或信號，在盛行環(huán)境下生成的那些可以被稱作為“參考”數(shù)據(jù)集或信號，而通過差分(difference)現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)集或信號而生成的輸出可以稱作“凈”數(shù)據(jù)集、信號或輸出。
參考和現(xiàn)行輸出最好是由具有共同盛行環(huán)境的、處于不同時間的相同SODAR系統(tǒng)，或者位于不同位置的基本上同樣的SODAR系統(tǒng)來生成。這能夠確保最小的系統(tǒng)相關差值(system-dependent difference)影響現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)或信號的比較或差分。
可以采用某些自動檢測目標湍流的出現(xiàn)的手段，從而能夠在適當?shù)臅r間和/或地點生成現(xiàn)行和參考輸出。這能夠通過各種方式來完成。SODAR系統(tǒng)自身能夠用來檢測本地風速(矢量)、風切變等參數(shù)的存在，這些參數(shù)超出了密度的預設閾值，并且在預先確定的距離范圍之內。該方法適用于千米級的距離范圍，或者目標湍流是真實的——例如“塵暴”或颶風——并且是相當罕見或少見的。在關心機場附近的低空飛行器尾流渦旋的情況下，可以假定在飛行器進場之前，在最后一個飛行器著陸之后的幾分鐘，或者在距離所使用的進場航道/起飛航道一定距離的位置，正常環(huán)境一直占據(jù)主導地位。這是因為尾流渦旋具有普遍較短的持續(xù)時間(通常具有數(shù)秒級，但偶爾也具有數(shù)分鐘級)。因此，利用取決于飛行器在給定跑道進場或離開的可視和/或可聽提示，能夠人工地或自動地啟動正常和渦旋湍流測量。
在關心來自于造風機的渦旋的情況下(并且假定為持續(xù)不斷地流出)，能夠通過使用位于足夠遠離該造風機的第二參考SODAR系統(tǒng)來生成參考信號，它的渦旋很清楚但并不是那么遠，以便具有不同的盛行環(huán)境。
被SODAR系統(tǒng)用來識別出現(xiàn)所關心的擾動的大氣參數(shù)，無需與用來生成正常、參考和渦旋信號或顯示的那個或那些參數(shù)相同。例如，高于預定閾值的垂直風速的檢測可以用來觸發(fā)從正常/參考到湍流信號生成的切換，但是組成參考和湍流信號的這些參數(shù)可以包括水平風切變、風速、虛溫度、折射率等，包含或者不包含垂直風速參數(shù)。同樣，由正常和參考信號的比較而得到的渦旋信號的生成，可以包括每個信號的所有組成參數(shù)的比較，或者只有所選擇的參數(shù)的比較。
我們的在先國際申請公開了SODAR方法和裝置，用于利用長線性調頻脈沖(超過100ms)來推導大氣參數(shù)，并利用“在發(fā)送時監(jiān)聽”的新穎技術來大大增加關于最大發(fā)射機功率的處理增益。這樣的技術要求利用匹配濾波器，參考所發(fā)射的線性調頻脈沖波形以便抽取所返回的回波內的相位和幅度信息。匹配濾波器最好是這樣的濾波器，其使用傅立葉方法并且能夠實現(xiàn)頻域上而不是時域上的濾波，盡管此處也可以設想后者。從現(xiàn)行和參照返回中抽取的相位和/或幅度數(shù)據(jù)集最好是任一個或兩者都用于實現(xiàn)相當于以上的差分。
鑒于在檢測機場附近的飛行器渦旋中包含的短距離，從另一方面，本發(fā)明包括一種系統(tǒng)，其中橫穿或順著飛行路線來布置固定的一系列SODAR接收機，用SODAR發(fā)射機照射接收機上方和接收機附近的空氣體積，對接收機的輸出進行處理且合并為合成孔徑(synthetic aperture)，以生成該空氣體積內大氣渦旋的可視顯示。參考和現(xiàn)行合成孔徑輸出的比較再一次被用來生成所期望的渦旋輸出。
由于目標湍流通常具有相對較短的壽命，并且相對密閉，因而此處最好是采用較短的線性調頻脈沖，以便允許在目標湍流的壽命期間允許進行頻繁的聲探測(sounding)。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，大約300ms到3s之間的詢問線性調頻脈沖非常適用于在高達幾百米的范圍之內進行尾流渦旋的檢測。因此，對于大約150m的范圍，我們使用大約1.5s的詢問脈沖和大約2.5s的監(jiān)聽時間(包括大多數(shù)或所有發(fā)射時間)。對于大約300m的范圍，我們更喜歡使用大約1.5s的線性調頻脈沖和大約3.5s的監(jiān)聽時間。很短的發(fā)射時間是所希望的，以便確保能夠檢測到渦旋環(huán)境的迅速變化，并確保更新周期很短。比大約2s長很多的脈沖有可能無法充分地解析出由風輪機或飛行器流出的渦旋。
實例描述現(xiàn)在將參照附圖，對描繪了本發(fā)明性質的特別例子進行描述。然而，本領域技術人員能夠理解，當符合如上所述的本發(fā)明的范圍時，能夠對所選擇的例子做出許多變化和修改。


在附圖中圖1是從側面來看，沿東西方向延伸的機場跑道的簡圖，在每一端都具有SODAR系統(tǒng)，用于檢測和顯示由著陸的飛行器和/或起飛的飛行器留下的渦旋。
圖2是從一端來看的圖1跑道的簡圖，示出了SODAR系統(tǒng)之一及生成尾流渦旋的飛行器。
圖3為方框圖，示出了圖1的兩個SODAR系統(tǒng)的主要功能元件，以及由各個系統(tǒng)中單一接收機的輸出來生成合適輸出顯示的方式。
圖4是圖1的SODAR系統(tǒng)之一的一個接收機的模擬輸出的時間/頻率曲線。
圖5是圖3的SODAR系統(tǒng)之一中匹配濾波器的累積相位(多普勒)輸出曲線，連同示出該曲線表示的渦旋的簡圖。
圖6(a)、(b)和(c)是相對于圖3的方框圖中三個點的累積相位的三條高度(海拔高度)曲線。
圖7(a)、(b)和(c)是相對于圖3的方框圖中三個點的幅度的三條高度(海拔高度)曲線。
圖8是類似于圖3的兩個SODAR系統(tǒng)的方框圖，但是其中利用了每個系統(tǒng)中五個接收機的輸出。
圖9是具有正在著陸的飛行器的跑道附近的飛行路線的概略橫切面視圖，一排接收機被布置為橫穿該飛行路線以用作合成孔徑。
圖10是示出集成在合成孔徑系統(tǒng)中的圖9的接收機的方框圖。
具體實施例方式
所選擇的實例涉及SODAR系統(tǒng)和技術，其能夠檢測和顯示——接近于實時地——由大型飛行器在150m海拔高度以下在機場上著陸而引起的尾流渦旋。應當注意，由于它們相對較差的s/n(在其他因素之中)，現(xiàn)有技術的SODAR系統(tǒng)已經(jīng)不能檢測和描繪這么低的海拔高度的尾流渦旋。實際上，沒有一個現(xiàn)有技術的系統(tǒng)——包括RADAR、LIDAR和RASS——看起來似乎能夠迎接該挑戰(zhàn)。
圖1的簡圖示出了東西方向定位的跑道10，位于跑道10西端的滑翔道之下的第一SODAR系統(tǒng)12a，位于跑道10東端的滑翔道之下的第二同樣的SODAR系統(tǒng)12r，正在進場的飛行器14，以及由飛行器14流出的曳尾渦旋(trailing vortices)16。風切變槽(duct)18(用虛線表示)在整個機場上延伸，并且包含某些渦旋16。在該例中，系統(tǒng)12a充當現(xiàn)行系統(tǒng)(由渦旋16生成現(xiàn)行數(shù)據(jù))，而系統(tǒng)12r充當參考系統(tǒng)(由包括槽18的周圍環(huán)境生成參考數(shù)據(jù))。
當飛行器從東向西著陸時，可以顛倒SODAR系統(tǒng)12a和12r的角色。在具有很長跑道的大型和繁忙機場中，使用系統(tǒng)12r為系統(tǒng)12a參照周圍環(huán)境(反之亦然)可能是不方便的或不合乎需要的，因為周圍環(huán)境在兩個位置可能并非基本上相同。在這種情況下，能夠獨立地操作系統(tǒng)12a和12r，以便在飛行器著陸之間的相當時期中，生成它們自己的參考數(shù)據(jù)。物理上分離的參考系統(tǒng)的描述是為了舉例說明的方便。
便利地，SODAR系統(tǒng)12a和12r可以是我們在先申請中公開的那些，其中將四個接收機放置于靠近中央發(fā)射機的方位基點上，并且它們的軸線朝向發(fā)射機的垂直軸線略微傾斜。當出現(xiàn)有意義的盛行風時，第五垂直指向的接收機也用來參與確定垂直風速。在沒有風的寂靜日子里，只利用一個接收機(最好是垂直的一個)就能夠獲得關于大型飛行器的有用結果。在圖1中，現(xiàn)行系統(tǒng)12a的發(fā)射機用Ta表示，而它東邊和西邊的接收機用Rae和Raw表示，現(xiàn)行系統(tǒng)12a的其他三個接收機在該圖中未被示出。同樣，參考系統(tǒng)12r具有發(fā)射機Tr和五個相鄰的接收機，在圖1中僅示出了東邊和西邊的接收機，Rre和Rrw。由發(fā)射機Ta照射的基本上為垂直圓錐形的空氣體積用點劃線20來表示，從槽18反向散射的所發(fā)射線性調頻脈沖的回波用箭頭22表示，而從渦旋16反向散射的所發(fā)射線性調頻脈沖的回波用箭頭24表示。這兩組回波通常都用系統(tǒng)12a的所有接收機來接收，盡管返回到各個接收機的那些回波能夠輕微地——但卻非常重要地——相互區(qū)別。
這個例子中的渦旋檢測和辨別系統(tǒng)發(fā)射持續(xù)時間大約為1.5s的線性調頻脈沖，并且具有大約2.5s的監(jiān)聽時間，其中包括所發(fā)射的線性調頻脈沖的持續(xù)時間。在所發(fā)射的線性調頻脈沖結束之后的1.0s的監(jiān)聽時間提供大約150m的所需范圍。從控制和編程的立場來看，使用簡單線性的線性調頻脈沖是便利的，該簡單線性的線性調頻脈沖從大約1000Hz的音調升高到大約2500Hz。然而，如在我們在先申請中所教導的那樣，可以使用許多其他的波形，只要它們適于采用傅立葉或時域方法來進行脈沖壓縮。
圖2是從進場飛行器14的西邊來看的側視圖，在圖2中連同渦旋16、槽18和它們各自的回波24和22一起，示出了現(xiàn)行系統(tǒng)12a北邊的和南邊的發(fā)射機Ran和Ras。
在圖1中，參考SODAR系統(tǒng)12r的發(fā)射機用Tr表示，東邊和西邊的發(fā)射機用Rre和Rrw表示，Tr所照射的錐形物用點劃線26表示。所照射的錐形物26包括風切變槽18，它生成從發(fā)射機Tr傳輸?shù)幕夭ㄐ盘?8，該回波信號28將返回到系統(tǒng)12r的所有接收機。一般可靠地假定，所提供的現(xiàn)行和參考系統(tǒng)12a和12r基本上是相同的，回波信號19和26也將是幾乎相同的。當然，諸如18的槽，連同與它們相關聯(lián)的風切換、溫度梯度和溫度逆增一起，憑借它們本身的頭銜，具有真正的意義，而由參考系統(tǒng)12r采集的數(shù)據(jù)將構成機場10的氣象報告和預報的重要輸入。這正是如我們的在先專利申請所教導的那樣，采用布置在環(huán)繞單一發(fā)射機周圍的方位基點上的至少四個接收機的重要原因。
如從圖3能夠看出的，每個SODAR系統(tǒng)12a和12r實質上均包括連接至各自的系統(tǒng)發(fā)射機和接收機的計算機、PCa和PCr(各自地)?，F(xiàn)行系統(tǒng)12a示出了垂直定向的接收機——用Rav表示——在圖1和圖2中未被示出。同樣，將參考系統(tǒng)12r被顯示為連同在圖1中未被示出的垂直接收機Rrv一起，包括其北邊和南邊的接收機，Rrn和Rrs。所希望的是，如果采用分離的現(xiàn)行和參考系統(tǒng)，那么他們是基本上相同的，從而相位和其他延遲、增益和頻率特性能夠良好地匹配。這最小化了系統(tǒng)所引入的誤差和不準確性。
現(xiàn)行系統(tǒng)12a的計算機PCa通過公知設計的數(shù)字聲卡30連接至其接收機和發(fā)射機，數(shù)字聲卡30包括用于驅動其發(fā)射機Ta的模擬輸出32，和用于接收來自其五個接收機的信號的五個模擬輸入，在這種情況下只接受來自垂直接收機Rav的輸出34(如以下所解釋的)。接收機信號可以是數(shù)字或模擬形式的，并且如果是模擬的(如此處所采取的)，PCa的聲卡將不需要將這些信號轉換為經(jīng)過采樣的數(shù)字格式。同樣，參考系統(tǒng)的計算機PCr通過其聲卡36連接至其發(fā)射機和五個接收機，只接受來自垂直接收機Rrv的模擬輸入38(如以下所解釋的)。計算機PCa和PCr一般包括它們自己的屏幕40和41，用于以圖形格式顯示從其接收機獲得的數(shù)據(jù)，PCa的屏幕40顯示由接收機Rav檢測的合成的槽回波和渦旋回波(分別是22和24)而獲得的數(shù)據(jù)，PCr的屏幕41顯示由垂直接收機Rrv檢測的槽回波而獨自獲得的數(shù)據(jù)。
當使用SODAR12a從下面觀察渦旋16時，一個人能夠“看到”多普勒相移，其代表了尾流渦旋迅速向下移動以及迅速向上移動的空氣流特性。為此目的，僅使用現(xiàn)行系統(tǒng)12a中垂直指向的接收機Rav一般就足夠了。因此，如果只有垂直接收機Rav被用于渦旋檢測，只有來自于垂直接收機Rrv的參考信號能夠更好地用于辨別渦旋16。由于這個原因，圖3中的實線僅示出了接收機Rav和計算機PCa之間的連接，并且僅示出了接收機Rrv和計算機PCr之間的連接。因此在考慮圖3時可以忽略其他接收機的輸出，但是將參照圖4來描述它們的使用。
因此，計算機PCa的聲卡30僅接收并數(shù)字化來自于垂直接收機Rav的模擬輸出34，并通過參考在線44上輸入給濾波器43的發(fā)射機驅動器信號32的數(shù)字采樣流，將所得到的數(shù)字采樣流在線42上輸入給計算機PCa中裝備的匹配濾波器43。濾波器43的輸出包括線45和46上的相位和幅度數(shù)據(jù)流|A|和Φ，它們被(分別地)饋送給相位差分單元或功能塊47和幅度差分單元或功能塊48。以完全相同的方式，將來自接收機Rrv和發(fā)射機Tr的數(shù)字化采樣流饋送給匹配濾波器49，而將來自濾波器49的相位和幅度輸出在線50和51上分別饋送給相應的差分單元47和48。線52上相位單元47的差分輸出在單元或功能塊53中進行微分(differentiate)，將所得到的梯度輸出[ΔΦ]在線55上饋送給渦旋分析、顯示和記錄單元或功能塊54。同樣將幅度差分單元48的輸出在線56上饋送給單元52。能夠在PCa的屏幕40上顯示來自匹配濾波器43的“現(xiàn)行”幅度和相位輸出，同樣能夠在PCr的屏幕41上顯示來自匹配濾波器49的“參考”幅度和相位輸出。
現(xiàn)在轉到圖4-7，這些圖是在圖3中不同點的信號的曲線，圖4的曲線圖是在SODAR系統(tǒng)12a的操作期間在線34上饋送給聲卡30的現(xiàn)行垂直接收機Rav的模擬輸出的時間/頻率曲線。粗黑體斜對角界線56是在發(fā)射機Ta和接收機Rav之間直接水平傳送的強直達線性調頻脈沖信號，而不管最小化該“直達信號”的適當聲學屏蔽的使用。它具有1.5s的持續(xù)時間。更黑的斑點線57是直達信號56的第二諧波，它也是由發(fā)射機Ta生成的，并直接傳送給接收機Rav。以直達信號56為底的平行四邊形58表示在2.5秒的整個監(jiān)聽周期期間，使用接收機Rav中適當?shù)臑V波器而收集的回波信息(連同直達信號和噪聲一起)。該信息(和噪聲)通過計算機PCa的聲卡30被采樣成為240,000個數(shù)字采樣的數(shù)據(jù)集。由接收機Rav的輸出不能可視或可聽地識別任何回波信號，這種識別要求匹配濾波器技術的使用(本領域所公知的，并且在我們的在先專利申請中已經(jīng)進行了教導)。
圖5的曲線圖是圖3中線45上連續(xù)采樣之間累積的相對相位變化(或水平軸線上的多普勒位移)的曲線。由于采樣的連續(xù)性代表高度或海拔高度，在垂直軸線上表示高度而不是采樣數(shù)目。該曲線是用圖3的系統(tǒng)由來自PCa的匹配濾波器43的在線45上的相位數(shù)據(jù)輸出生成的，而無須在單元47中用線50上來自PCr的參考相位數(shù)據(jù)進行差分。如從圖4能夠看出的，該相位曲線表示最大圓周速度為14m/s，直徑大約為20m的旋轉渦旋。這產(chǎn)生了大約880m2/s的旋轉力，這異乎尋常的強大，并且能夠無疑地將輕型飛行器卷入該渦旋。該數(shù)據(jù)是在一個異乎尋常寂靜的無風日子里，在墨爾本機場由波音737在著陸前的拉平(flare-out)期間獲得的，并且是異常的。
不管圖5的異常輸出，僅單獨地利用來自現(xiàn)行SODAR系統(tǒng)的相位數(shù)據(jù)來辨別具有任何置信度的渦旋，這通常是非常困難的；也就是說，不與參考相位進行差分，并且不與來自現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)集的差分幅度輸出進行交叉檢驗。圖6和7示出了更普遍獲得類型的相位和幅度曲線(數(shù)據(jù)集)。這些曲線也是從墨爾本機場的波音737獲得的，但是在這樣的一個日子里，具有速度大約為8節(jié)的相當陣風性的低能級風。圖6的曲線(a)、(b)和(c)來自于(分別地)線50上來自參考匹配濾波器49的、線45上來自現(xiàn)行匹配濾波器43的、和線55上去往分析和顯示單元54的相位數(shù)據(jù)集(數(shù)字采樣流)輸出，需要注意的是，曲線(c)是來自單元47的差分輸出的相位梯度。盡管在曲線(b)中很可能在大約40m高處出現(xiàn)渦旋，它要求與參考曲線/數(shù)據(jù)集(a)進行差分，并接下來在單元53中進行微分，以便在曲線(c)中產(chǎn)生同樣也是40m高處的經(jīng)證實的峰值。通過交叉檢驗，圖7的幅度曲線部分(a)、(b)和(c)分別源自線51上來自參考匹配濾波器49的參考幅度輸出數(shù)據(jù)集、線46上來自現(xiàn)行匹配濾波器43的現(xiàn)行幅度數(shù)據(jù)集、和線55上的差分數(shù)據(jù)集。圖7的差分幅度曲線(c)中在40m高處出現(xiàn)最強峰值，與圖6中差分相位曲線(c)的最強梯度峰值的明顯一致，提供了在40m高處出現(xiàn)重要渦旋的有力確認。也可以通過對這些曲線的檢查和計算得到該渦旋的特征。
尾流渦旋的研究中所關心的主題是它們的持續(xù)時間、漂移、下沉速度和關于時間的衰落。這可以按照我們的在先專利中概括地給出教導的方式，利用圖3所示現(xiàn)行和參考SODAR系統(tǒng)的其他接收機來完成。因此，圖8以頭腦中存有該目標的不同觀點，示出了圖3的系統(tǒng)。假定以用于所有接收機(和用于所發(fā)射的線性調頻脈沖)的相同速率，對每個SODAR系統(tǒng)12a和12r的每個接收機的輸出進行采樣和數(shù)字化，從而在各個系統(tǒng)中由各個接收機生成相同數(shù)目的采樣。如圖3中一樣，采用1.5s的相同脈沖長度、2.5s的相同監(jiān)聽時間和96Hz的相同采樣速率將是很便利的。這樣就在每個詢問周期中由每個接收機產(chǎn)生240,000個采樣的流。
為了從噪聲和直達發(fā)射機信號中抽取所需的線性調頻脈沖回波，連同無噪聲的采樣流Tas一起，將每個接收機采樣流(或數(shù)據(jù)集)饋送給匹配濾波器MF，Tas表示1.5s發(fā)射的脈沖(以相同的96kHz速率來采樣)，1.0秒的重疊用零來填充。在圖8中，匹配濾波器用MF表示，所采樣的現(xiàn)行發(fā)射信號用Tas表示，而所采樣的參考發(fā)射信號用Trs表示。優(yōu)選地，匹配濾波器使用傅立葉技術，而回波識別和抽取出現(xiàn)在傅氏域或頻域，來自每個匹配濾波器的輸出最好是代表回波信號的相位[Φ]的96kHz的采樣流(數(shù)據(jù)集)、和代表回波信號的幅度[|A|]的96khz的采樣流(數(shù)據(jù)集)。為了測量水平風速和方向，需要(如我們在先專利申請中所教導的)移除由垂直風引起的相位(或多普勒)分量。
因此，在現(xiàn)行SODAR系統(tǒng)12a中，這可以方便地完成，通過分別地在單元或功能塊60中差分所抽取的北邊和南邊的脈沖信號，而在單元或功能塊62中差分東邊和西邊的脈沖信號，并且以如我們在先專利申請中所教導的方式，利用這些結果分別地在單元或功能塊64和66中計算水平風向和風速?，F(xiàn)行系統(tǒng)12a的這些風的參數(shù)當然可以包括由于渦旋產(chǎn)生的分量，以及由于盛行風和異常環(huán)境產(chǎn)生的分量。因此，將來自單元64的水平風向數(shù)據(jù)集饋送給差分單元或功能塊70。垂直接收機Rav的幅度和相位輸出表示了從渦旋和周圍風垂直返回的回波的垂直風速和幅度——這用72來表示，這些相位和幅度輸出被饋送給差分單元或功能塊74。如箭頭78所示，將連接至接收機Ran、Ras、Rae和Raw的匹配濾波器的四個幅度信號，作為輸入直接饋送給分析、顯示和/或記錄單元或功能塊76。
參考SODAR系統(tǒng)12r基本上與現(xiàn)行系統(tǒng)12a相同，并且以與剛剛為現(xiàn)行系統(tǒng)12a所描述的完全相同的方式來操作，唯一的區(qū)別在于由渦旋產(chǎn)生的回波不會出現(xiàn)在系統(tǒng)12r的五個接收機的輸入端。因此，將包括垂直風速和幅度分量(用80表示)的數(shù)據(jù)集饋送給差分單元74，將在單元82計算的參考水平風速數(shù)據(jù)集饋送給差分單元70，而將在單元84處的參考水平風向數(shù)據(jù)集饋送給差分單元68。并且，如箭頭86所示，將來自連接至參考接收機Rrn、Rrs、Rre和Rrw的匹配濾波器MF的幅度分量直接饋送給顯示單元78。當然，由單元68、70和74中的差分操作得到的數(shù)據(jù)集也被饋送給單元78。
如在我們的在先申請中所教導的，每個系統(tǒng)12a和12r中的垂直風速可以通過處理北邊、南邊、東邊和西邊的信號來近似，而非利用分離的垂直接收機Rav和Rrv。然而，最好是使用專用的垂直接收機。應當理解，生成表示風向、風速和回波幅度的數(shù)據(jù)集所涉及的計算不需要為各個數(shù)據(jù)集的每個和各個采樣而發(fā)生，因為正如本領域所公知的，可以對固定數(shù)目的相鄰采樣進行“重新劃分”或取平均，以降低計算負荷。
也應該理解，作為替換，來自相應的現(xiàn)行和參考接收機的各個所抽取信號能夠在匹配濾波器MF之后，而不是在確定風速和風向之后進行差分。然而，這將對計算能力有稍微更高的要求。盡管也設想過能夠對現(xiàn)行和參考系統(tǒng)的未處理的接收機輸出進行差分，但這是不太合乎需要的，因為它容易使s/n降級。正如在圖3的討論中已經(jīng)指出的，能夠在現(xiàn)行和參考系統(tǒng)中分別地計算關于高度的三維風速向量，并且能夠根據(jù)本發(fā)明的原則對這些向量進行差分。這樣做的希求將取決于分別計算這些向量所引入的不準確度的數(shù)量。
應當理解，圖3和8的框不需要代表分離的物理項目，而是可以簡單地代表由單一系統(tǒng)或計算機執(zhí)行的功能。例如，(已經(jīng)指出)在大型飛行器著陸之間存在的晴空中，本質上不提供分離的參考和現(xiàn)行系統(tǒng)，從而SODAR系統(tǒng)能夠進行參考讀取。因此，這種組合系統(tǒng)可以簡單地包括耦合至帶有內置顯卡和聲卡的單一便攜式計算機的單獨的一組四個或五個接收機及一個發(fā)射機。另一方面，如果要求接近實時的操作，則置于單一計算機上的I/O和處理需求將非常巨大。因此，每個接收機及其相關聯(lián)的發(fā)射機可以具有它自己的專用PC和聲卡，這些PC用分離的系統(tǒng)組成網(wǎng)絡，并且具有用于每個SODAR系統(tǒng)(12a和12c)的顯示PC，而后者的PC又連接至差分和凈顯示(net-display)PC。最終，如以上已經(jīng)討論的，在所接收信號的處理中，能夠以不同的步驟來實現(xiàn)差分功能。
圖9和10圖示了一個替代配置，其中將SODAR發(fā)射機100，以及一行或一列相對遠離的SODAR接收機排列組合為合成孔徑SODAR系統(tǒng)104，以顯現(xiàn)從正在進場的飛行器108流出的渦旋106。將發(fā)射機100布置在飛行路線的一側以照射用虛線110來表示的空氣體積，所關心的渦旋很可能出現(xiàn)在該空氣體積中。用接收機102檢測從渦旋106和從風槽(未示出)反射或散射的所發(fā)射的線性調頻脈沖的回波112，并對其進行部分的處理。在該系統(tǒng)中，在飛行器著陸之間的相當或正常時間期間進行聲探測，并記錄該參考聲探測數(shù)據(jù)，以便隨后從在飛行器108的著陸或進場期間獲得的現(xiàn)行數(shù)據(jù)中減去。
由于這種系統(tǒng)中的計算負荷，一般而言這樣是更實際的，每個接收機102均包括連接至其自身計算機102b(圖10)的麥克風102a，每個計算機102b將幅度和脈沖數(shù)據(jù)采樣流通過LAN112輸出給生成顯示116的合成孔徑計算機114。合成孔徑計算機114也連接至記錄器或存儲器118，它存儲參考“現(xiàn)場(scene)”或數(shù)據(jù)以用于后面的使用。如已經(jīng)指出的，在飛行器著陸之間的相當時期內，記錄該參考數(shù)據(jù)。顯示116示出了計算機114的當前輸出，無論它是參考現(xiàn)場(只有槽數(shù)據(jù))還是“總的”現(xiàn)場(合成的渦旋和槽數(shù)據(jù))。將來自處理器114的總輸出饋送給處理器120的差分單元，其中抽取參考數(shù)據(jù)，并接下來在渦旋顯示單元122中顯示凈結果(net result)。本領域技術人員應當理解，顯示116和122可以是一個并且是相同的，因為這可以通過合適的信號選擇或切換來完成。
應當理解，盡管已經(jīng)描述了提供獨特價值的能夠檢測和辨別低海拔高度渦旋的SODAR系統(tǒng)的例子，但在不偏離下述權利要求的范圍的前提下，可以設計這些實例系統(tǒng)的許多修改、以及許多其他實例。這些實例的SODAR系統(tǒng)的操作能夠自動進行，利用一個或多個接收機麥克風來檢測飛行器的進場或起飛以啟動現(xiàn)行數(shù)據(jù)獲取，以及檢測飛行器的離開以啟動參考數(shù)據(jù)獲取。
還應當理解，本發(fā)明可以用來辨別許多其他低海拔的大氣湍流，并且為此目的，可以將系統(tǒng)發(fā)射機和一個或多個接收機安裝在便攜式和可操縱的結構上。這能夠允許這樣的系統(tǒng)在室內使用，以識別和跟蹤例如由空氣調節(jié)系統(tǒng)所引起的漩渦、盲點和渦旋。
權利要求
1.一種檢測和/或量化空氣體積中短持續(xù)時間的地面附近的目標湍流的SODAR方法，該方法包括以下步驟當目標湍流不存在時或者在目標湍流不存在的地方，將第一聲學線性調頻脈沖發(fā)射到所述體積中，檢測所述第一線性調頻脈沖的回波，以由此生成代表所述空氣體積中的盛行周圍環(huán)境的參考數(shù)據(jù)集，當該目標湍流出現(xiàn)時或者在該目標湍流出現(xiàn)的地方，將第二聲學線性調頻脈沖發(fā)射到所述體積中，檢測所述第二線性調頻脈沖的回波，以由此生成代表所述盛行周圍環(huán)境和所述目標湍流的現(xiàn)行數(shù)據(jù)集，和對所述參考和所述現(xiàn)行數(shù)據(jù)集進行差分，以生成凈數(shù)據(jù)集，該凈數(shù)據(jù)集代表具有降低的所述盛行環(huán)境的效果的目標湍流。
2.根據(jù)權利要求1所述的SODAR方法，其包括以下步驟在300ms至3s之間的基本上相同的持續(xù)時間內，發(fā)射所述第一和第二聲學線性調頻脈沖中的每一個，在第一監(jiān)聽時間中，利用匹配濾波器技術，以抽取從所述空氣體積返回的第一線性調頻脈沖的聲學回波所產(chǎn)生的相位和幅度數(shù)據(jù)，以由此生成所述參考數(shù)據(jù)集，其中該第一監(jiān)聽時間基本上包括各個線性調頻脈沖的持續(xù)時間和短于該各個線性調頻脈沖持續(xù)時間的附加鄰接時期，在第二監(jiān)聽時間中，利用匹配濾波器技術，以抽取從所述空氣體積返回的第二線性調頻脈沖的聲學回波所產(chǎn)生的相位和幅度數(shù)據(jù)，以由此生成所述現(xiàn)行數(shù)據(jù)集，其中該第二監(jiān)聽時間基本上與該第一監(jiān)聽時間相同，和相對于所述第二監(jiān)聽時間，可視地描繪或用表格表示出該凈數(shù)據(jù)集，或者其中所選擇的部分，以圖示或表示該目標湍流。
3.根據(jù)權利要求2所述的SODAR方法，其中聲學發(fā)射機被用來生成所述第二線性調頻脈沖，多個聲學接收機被等距地布置在該發(fā)射機周圍，每個接收機均被布置為接收和檢測來自于該發(fā)射機發(fā)射的每個第二線性調頻脈沖的回波，并且所述匹配濾波器技術被用來從每個接收機接收的回波信號中抽取相位和幅度數(shù)據(jù)，該方法包括以下步驟，對從該多個接收機抽取的相位和幅度數(shù)據(jù)進行差分，以便表示該空氣體積內的目標湍流的水平和/或垂直運動。
4.一種檢測和/或量化空氣體積中短持續(xù)時間的地面附近的目標湍流的SODAR方法，該方法包括以下步驟將具有300ms至3s的持續(xù)時間的第一聲學線性調頻脈沖發(fā)射到所述體積中，在第一監(jiān)聽時間中，利用匹配濾波器技術，以抽取從所述空氣體積返回的第一線性調頻脈沖的聲學回波所產(chǎn)生的相位和幅度數(shù)據(jù)，該第一監(jiān)聽時間包括所述第一線性調頻脈沖的傳輸加上其后比該線性調頻脈沖的持續(xù)時間短的相鄰接的期間，所述被抽取的相位和幅度數(shù)據(jù)形成現(xiàn)行數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集代表該空氣體積內的目標湍流和盛行周圍環(huán)境，和相對于所述監(jiān)聽時間，描繪或用表格表示出所述現(xiàn)行數(shù)據(jù)集的變化，以圖示或表示該湍流。
5.根據(jù)權利要求4所述的SODAR方法，其包括以下步驟當該目標湍流不存在時或者在該目標湍流不存在的地方，將基本上與該第一聲學線性調頻脈沖相同的第二聲學線性調頻脈沖發(fā)射到所述體積中，在第二監(jiān)聽時間中，利用匹配濾波器技術，以抽取從所述空氣體積返回的第二線性調頻脈沖的聲學回波所產(chǎn)生的相位和幅度數(shù)據(jù)，以由此生成僅代表該盛行周圍環(huán)境的參考數(shù)據(jù)集，其中該第二監(jiān)聽時間的持續(xù)時間基本上與該第一監(jiān)聽時間相同，和對所述參考和所述現(xiàn)行數(shù)據(jù)集進行差分，以生成凈數(shù)據(jù)集，該凈數(shù)據(jù)集代表具有降低的所述盛行環(huán)境的效果的目標湍流。
6.根據(jù)權利要求5所述的SODAR方法，其中聲學發(fā)射機被用來生成所述第一線性調頻脈沖，多個聲學接收機被等距地布置在該發(fā)射機周圍，每個接收機均被布置為接收和檢測來自于該發(fā)射機發(fā)射的每個第二線性調頻脈沖的回波，并且所述匹配濾波器技術被用來從每個接收機接收的回波信號中取的相位和幅度數(shù)據(jù)，該方法包括以下步驟，對從該多個接收機抽取的相位和幅度數(shù)據(jù)進行差分，以便表示該空氣體積內的目標湍流的水平和/或垂直運動。
7.根據(jù)權利要求2或5所述的SODAR方法，其中四個接收機被正交地布置在該發(fā)射機周圍，并被彼此相等地隔開，第一對接收機被布置在穿過該發(fā)射機的第一軸線上，第二對接收機被布置在穿過該發(fā)射機的第二軸線上，該方法包括以下步驟對從該第一對接收機中抽取的相位輸出進行差分，以得到第一速度數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集代表該目標湍流沿著所述第一軸線的運動速度，和對從該第二對接收機中抽取的相位輸出進行差分，以得到第二速度數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集代表該目標湍流沿著所述第二軸線的運動速度。
8.根據(jù)權利要求7所述的SODAR方法，其包括以下步驟，合并該第一和第二速度數(shù)據(jù)集，以生成方向數(shù)據(jù)集，該方向數(shù)據(jù)集代表該目標湍流相對于該發(fā)射機運動的方位角。
9.根據(jù)前述權利要求中任意一項所述的SODAR方法，其中該空氣體積位于機場跑道、著陸進場路徑或起飛路徑附近，并且在地面與300m海拔高度之間，其中該目標湍流是由大型飛行器流出的尾流渦旋，并且其中該線性調頻脈沖或多個線性調頻脈沖基本上垂直地進行發(fā)射。
10.一種SODAR方法，用于檢測和/或量化在300m海拔高度以下的機場著陸路徑或起飛路徑中的空氣體積中短持續(xù)時間的地面附近的目標湍流，該方法包括以下步驟用發(fā)射機以銳角的仰角向上發(fā)射第一聲學線性調頻脈沖，該發(fā)射機位于該路徑的一側，以便聲學上照射連同空氣體積中的盛行風環(huán)境一起的該目標湍流；用橫穿該路徑且被間隔開的多個接收機，檢測從該空氣體積返回的線性調頻脈沖的聲學回波，使用參照發(fā)射機線性調頻脈沖波形的匹配濾波器技術，從各個接收機中抽取第一組相位和/或幅度數(shù)據(jù)，和利用該第一組所抽取的數(shù)據(jù)，生成現(xiàn)行合成孔徑數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集代表該空氣體積內合并的盛行風環(huán)境和目標湍流。
11.根據(jù)權利要求10所述的SODRA方法，包括以下步驟在不存在該目標湍流但存在所述盛行風環(huán)境的情況下，以所述銳角的仰角向上發(fā)射基本上與該第一聲學線性調頻脈沖相同的第二聲學線性調頻脈沖，以便聲學上照射該空氣體積，用多個所述接收機中的每一個，檢測從該空氣體積返回的所述第二線性調頻脈沖的聲學回波，使用參照發(fā)射機線性調頻脈沖波形的匹配濾波器技術，從各個接收機中抽取第二組相位和/或幅度數(shù)據(jù)，和利用所述第二組所抽取的數(shù)據(jù)，生成參考合成孔徑數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集代表該空氣體積內的盛行風環(huán)境，和對所抽取的第一和第二組相位和/或幅度數(shù)據(jù)進行差分，或者對所述現(xiàn)行和參考合成孔徑數(shù)據(jù)集進行差分，以表示沒有盛行風環(huán)境或具有衰減的盛行風環(huán)境的目標湍流。
12.根據(jù)權利要求3或6所述的SODAR方法，包括以下步驟分別地對現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)集的相位和幅度分量進行差分，以生成單獨的凈相位數(shù)據(jù)集和單獨的幅度凈數(shù)據(jù)集。
13.根據(jù)權利要求12所述的SODAR系統(tǒng)，包括以下步驟對該凈相位數(shù)據(jù)集進行微分，或確定該凈相位數(shù)據(jù)集的梯度，以加強被密集隔開并具有相反風速的像渦旋一樣的目標湍流的出現(xiàn)。
14.一種檢測和/或量化空氣體積中短持續(xù)時間的地面附近的目標湍流的SODAR系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括聲學發(fā)射機裝置，適于將聲學線性調頻脈沖引導到所述體積中，以生成來自盛行風環(huán)境和來自所述體積內目標湍流的第一組線性調頻脈沖回波，并將第二組基本上相同的聲學線性調頻脈沖引導到所述體積中，以生成來自于不存在該目標湍流的盛行風環(huán)境的第二組線性調頻脈沖回波，聲學接收機裝置，被設置為接收所述第一和第二系列回波，并生成代表所述盛行環(huán)境和湍流的現(xiàn)行數(shù)據(jù)集，以及僅代表盛行環(huán)境的參考數(shù)據(jù)集，差分裝置，適于對所述現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)集進行差分，以生成凈數(shù)據(jù)集，該凈數(shù)據(jù)集表示沒有該盛行風環(huán)境的目標湍流，或者至少具有減輕的這種環(huán)境的效果的目標湍流。
15.根據(jù)權利要求14所述的SODAR系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機裝置適于生成具有300ms與3s之間的持續(xù)時間的線性調頻脈沖，匹配濾波器被布置為接收來自于所述接收機裝置的輸出，并從其中抽取相位和/或幅度數(shù)據(jù)，所述現(xiàn)行和所述參考數(shù)據(jù)集包括這樣的相位和/或幅度信息，和所述差分裝置被布置為接收所述現(xiàn)行和參考數(shù)據(jù)集，并分別地對其幅度分量和相位分量進行，以生成所述凈數(shù)據(jù)集。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的SODAR系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機裝置包括第一發(fā)射機和第二發(fā)射機，所述發(fā)射機被被間隔開足夠遠，從而單獨的目標湍流不會被由兩個發(fā)射機發(fā)射的線性調頻脈沖照射，但是所述發(fā)射機又足夠近，從而該盛行風環(huán)境是共同的，所述接收機裝置包括第一接收機組件，位于該第一發(fā)射機附近，用于從由所述第一發(fā)射機發(fā)射的線性調頻脈沖中接收第一系列回波，該現(xiàn)行數(shù)據(jù)集由該第一接收機組件的輸出生成，所述接收機裝置還包括第二接收機組件，位于該第二發(fā)射機附近，用于接收由所述第二發(fā)射機發(fā)射的第二系列回波，該第二數(shù)據(jù)集是由第二接收機組件的輸出生成。
17.根據(jù)權利要求16所述的SODAR系統(tǒng)，其中所述第一接收機組件包括四個獨立的第一接收機，等距且正交地位于該第一發(fā)射機周圍，以形成兩對相對的第一接收機，所述第一接收機中的每一個均向現(xiàn)行匹配濾波器輸出，該現(xiàn)行匹配濾波器適于在由各個第一接收機接收的回波中抽取相位數(shù)據(jù)，第一差分裝置被連接至所述現(xiàn)行匹配濾波器，并且適于對由其抽取的相位數(shù)據(jù)進行差分，以生成被差分的相位數(shù)據(jù)，該相位數(shù)據(jù)代表由該第一發(fā)射機的線性調頻脈沖照射的空氣體積內空氣運動的方向和水平速度，所述第二接收機組件包括四個獨立的第二接收機，等距且正交地位于該第二發(fā)射機周圍，以形成兩對相對的第二接收機，所述第二接收機中的每一個均向參考匹配濾波器輸出，該參考匹配濾波器適于在由各個第二接收機接收的回波中抽取相位數(shù)據(jù)，第二差分裝置被連接至所述參考匹配濾波器，并且適于對由其抽取的相位數(shù)據(jù)進行差分，以生成被差分的相位數(shù)據(jù)，該相位數(shù)據(jù)代表由該第二發(fā)射機的線性調頻脈沖照射的空氣體積內空氣運動的方向和水平速度。
18.根據(jù)權利要求14或15所述的SODAR系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機裝置包括單獨的發(fā)射機，所述接收機裝置包括四個聲學接收機，被正交地布置于該發(fā)射機周圍并且到該發(fā)射機的距離相等，所述接收機被布置為相對的兩對，所述接收機中的每一個均向匹配濾波器輸出，該匹配濾波器適于在該接收機接收的回波中抽取相位數(shù)據(jù)，差分裝置，被連接至所述匹配濾波器，并且適于對從其中抽取的相位數(shù)據(jù)進行差分，以生成被差分的相位數(shù)據(jù)，該相位數(shù)據(jù)代表由該發(fā)射機的線性調頻脈沖照射的空氣體積內空氣運動的方向和水平速度。
19.一種在檢測和/或量化空氣體積中短持續(xù)時間的地面附近的目標湍流中使用的SODAR系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括聲學發(fā)射機裝置，適于以銳角的仰角將聲學線性調頻脈沖引導到所述體積中，以生成來自于盛行風環(huán)境和來自于所述體積內的目標湍流的第一組線性調頻脈沖回波，并且適于生成進入到所述體積中的第二組基本上相同的聲學線性調頻脈沖，以生成來自于不存在該目標湍流的盛行風環(huán)境的第二組線性調頻脈沖回波，多個聲學接收機，被布置在從所述發(fā)射機裝置延伸出來的行上，所述接收機被置為接收所述第一和第二系列回波，并生成代表所述盛行環(huán)境和湍流的現(xiàn)行數(shù)據(jù)集，以及僅代表該盛行環(huán)境的參考數(shù)據(jù)集，用于接受所述現(xiàn)行數(shù)據(jù)集的裝置，適于將現(xiàn)行數(shù)據(jù)集轉換為合并的盛行環(huán)境和湍流的現(xiàn)行合成孔徑圖像，用于接受所述參考數(shù)據(jù)集的裝置，適于將參考數(shù)據(jù)集轉換為不存在該目標湍流的盛行環(huán)境的參考合成孔徑圖像，和差分裝置，適于對所述現(xiàn)行和參考合成孔徑圖像進行差分，以生成凈數(shù)據(jù)集和凈合成孔徑圖像，該凈合成孔徑圖像表示沒有該盛行風環(huán)境的目標湍流，或者至少具有減輕的這種盛行環(huán)境的效果的目標湍流。
全文摘要
在機場(10)安置兩個SODAR系統(tǒng)(12a和12r)，用于檢測和辨別從正在著陸或正在出航的飛行器(14)中流出的渦旋(16)，從而一方面現(xiàn)行系統(tǒng)(12a)可能位于渦旋(16)，并且另一方面，參考系統(tǒng)(12r)位于遠離該渦旋的位置，但位于相同的周圍環(huán)境中。因此，在出現(xiàn)風槽或逆溫的情況下，兩個SODAR系統(tǒng)都檢測由此生成的回波(22和28)，但是只有現(xiàn)行系統(tǒng)(12a)能夠檢測來自渦旋(16)的回波(24)。通過對參考系統(tǒng)和現(xiàn)行系統(tǒng)的輸出進行差分，能夠實現(xiàn)更好的渦旋識別和辨別。當正常環(huán)境在飛行器活動之間充分占據(jù)優(yōu)勢時，僅需要一個SODAR系統(tǒng)，這是因為在飛行器不存在時所進行的讀取能夠被用作參考數(shù)據(jù)，以便從飛行器出現(xiàn)期間所記錄的現(xiàn)行數(shù)據(jù)中減去。
文檔編號G01S15/02GK1849528SQ200480025668
公開日2006年10月18日 申請日期2004年8月11日 優(yōu)先權日2003年8月11日
發(fā)明者安德魯·路易斯·馬丁 申請人:電信網(wǎng)絡信息有限公司