專利名稱：檢大漏、抽空、充氦、回收隨動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與氦檢漏裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
已有的充氦回收檢漏裝置對工件進(jìn)行檢大漏、抽空、充氦工序都是分別進(jìn)行；檢大漏、抽空、充氦工位不能自動隨工件在流水線上隨動進(jìn)行，工作效率低。裝置在運行過程中人為因素干擾較大，在檢大漏、抽空、充氦過程中人為可以中斷與被檢工件的連接；裝置位置固定不能自動與被檢工件隨動；檢大漏、抽空、充氦過程分開，操作人員多。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種效率高、工作可靠、安全、能耗低的氦氣檢漏隨動裝置。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明檢大漏、抽空、充氦、回收隨動裝置，由支撐機構(gòu)、左右隨動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和自鎖連接頭12組成，支撐機構(gòu)有支柱1、第一橫梁3、第二橫梁2，導(dǎo)軌19、齒條5固定于第一橫梁3上，左右隨動機構(gòu)有電機7的動力輸出軸與齒輪17連接，齒輪17與齒條5嚙合，電機7與滑塊18連接，滑塊18與導(dǎo)軌19滑動配合，橫拖鏈14一端與滑塊18連接，另一端連接于第二橫梁2，上、下移動機構(gòu)有氣缸6或第二電機固定于滑塊18上，氣缸6的滑塊20與空心軸5連接，數(shù)顯壓力表21連接于空心軸5上。空心軸5與橡膠軟管13和自鎖連接頭12連接，或者第二電機輸出軸上的齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條與橡膠軟管13和自鎖連接頭12連接，豎拖鏈8的一端固定于氣缸6的滑塊20上或者第二齒條上，另一端固定在滑塊18上，滑塊18上固連有閥島機構(gòu)9。
有拖鏈護(hù)槽15固定于第二橫梁2上，橫拖鏈14的另一端固定于護(hù)槽15內(nèi)。
所說的左、右隨動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和自鎖連接接頭12為至少兩套。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠、安全、檢漏效率高，對操作者不構(gòu)成傷害，在移動中完成檢大漏、抽空、充氦功能，所有的管線不互相干擾，閥島安裝在移動件上隨著運動，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，在返回時自動回收管道內(nèi)殘余氦氣，避免氦氣的浪費，降低能耗。杜絕了人為因素對過程的影響，能直觀觀察各工序的工件內(nèi)壓力的情況。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖2的P局部放大圖。
具體實施例方式(一)組成結(jié)構(gòu)及功能1，支撐加固部件由支柱1、橫梁2、橫拖鏈14、拖鏈護(hù)槽15和橫梁3組成，其功能是保證機構(gòu)的穩(wěn)固可靠；2，左右同步移動部件由變頻電機7、滑塊18、導(dǎo)軌19、齒輪17和齒條4等主件構(gòu)成。此部件的功能是完成左右同步移動功能；3，上下移動部件由無桿氣缸6、豎拖鏈8、空心軸5、橡膠軟管14和自鎖連接頭12組成，其功能是無桿氣缸6在氣壓作用下，帶動固定于無桿氣缸6滑塊20之上的空心軸5和自鎖連接頭12上下移動，同時豎拖鏈8的一端也固定于無桿氣缸6的滑塊20上，隨著滑塊20的上下移動，豎拖鏈8內(nèi)所布的軟管及電線也作與滑塊同步的上下移動。
4，自鎖連接頭部件由自鎖連接頭12構(gòu)成，此部件的功能是當(dāng)自鎖連接頭12插接于工件的接頭之上時，自鎖連接頭12通過氣壓對所工作的接頭進(jìn)行自鎖，以免對工件的誤操作，當(dāng)此部件完成其工作任務(wù)后，自動解除對所工作的接頭自鎖，完成此部件的功能。
(二)裝配過程如圖1所示的各零部件的裝配關(guān)系如下所述1，支撐部件支柱1、橫梁2和橫梁3如圖進(jìn)行連接；遙控盒10固定于橫梁3上；2，左右同步部件導(dǎo)軌19、齒條5固定于橫梁3上；拖鏈護(hù)槽15固定于橫梁2上；齒輪17固定于變頻電機7上；滑塊18于導(dǎo)軌19之上滑動；空心軸5、無桿氣缸6、變頻電機7、豎拖鏈8、閥島機構(gòu)9、兩色層燈11、自鎖連接接頭12和橡膠軟管13固定于滑塊18上；另外橫拖鏈14的一端固定空心軸5上，另一端固定放置于拖鏈護(hù)槽15內(nèi)；
3，上下移動部件無桿氣缸6固定于滑塊18上；豎拖鏈8一端固定在滑塊18上，另一端固定在無桿氣缸6上；橡膠軟管13固定于空心軸5上；4，自鎖連接頭部件自鎖連接頭12固定于橡膠軟管13上；(三)。運動過程簡述當(dāng)工件在流水線上運動到同步移動機構(gòu)左到位位置時，自鎖連接頭12、橡膠膠管13、空心軸5在無桿汽缸6帶動下從上到位位置運動到下到位位置。人工使自鎖連接頭12與工件相連接，此時工件在流水線上向右移動，變頻電機7驅(qū)動齒輪17嚙合在固定于橫梁3的齒條4，齒條反作用力驅(qū)動滑塊18，滑塊18帶動固定在其上的變頻電機7、豎拖鏈8、無桿汽缸6、自鎖連接頭12、橡膠膠軟管13、空心軸5、齒輪17、橫拖鏈14、閥島機構(gòu)9、固定塊16和兩色層燈11在導(dǎo)軌19上作與工件同步的運動。當(dāng)工件運動到同步移動機構(gòu)右到位位置時，自鎖連接頭12自動與工件脫離，人工將橡膠膠管放置到固定位?；瑝K和固定在其上的變頻電機7、豎拖鏈8、無桿汽缸6、自鎖連接頭12、橡膠膠管13、空心軸5、齒輪17、橫拖鏈14、閥島機構(gòu)9、固定塊16和兩色層燈11停止向左運動，自鎖連接頭12、橡膠膠管13和空心軸5在無桿汽缸6帶動下從下到位位置運動到上到位位置。然后變頻電機7驅(qū)動齒輪17嚙合在固定于橫梁3的齒條4，齒條反作用力驅(qū)動滑塊18，滑塊18帶動固定在其上的變頻電機7、豎拖鏈8.無桿汽缸6、自鎖連接頭12、橡膠膠管13、空心軸5、齒輪17、橫拖鏈14、閥島機構(gòu)9、固定塊16和兩色層燈11在導(dǎo)軌19上作向左運動返回左到位位置，從而完成一個工作流程。
權(quán)利要求
1.檢大漏、抽空、充氦、回收隨動裝置，其特征在于由支撐機構(gòu)、左右隨動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和自鎖連接頭(12)組成，支撐機構(gòu)有支柱(1)、第一橫梁(3)、第二橫梁(2)，導(dǎo)軌(19)、齒條(5)固定于第一橫梁(3)上，左右隨動機構(gòu)有電機(7)的動力輸出軸與齒輪(17)連接，齒輪(17)與齒條(5)嚙合，電機(7)與滑塊(18)連接，滑塊(18)與導(dǎo)軌(19)滑動配合，橫拖鏈(14)一端與滑塊(18)連接，另一端連接于第二橫梁(2)，上下移動機構(gòu)有氣缸(6)或第二電機固定于滑塊(18)上，氣缸(6)的滑塊(20)與空心軸(5)連接，數(shù)顯壓力表(21)連接于空心軸(5)上?？招妮S(5)與橡膠軟管(13)和自鎖連接頭(12)連接，或者第二電機輸出軸上的齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條與橡膠軟管(13)和自鎖連接頭(12)連接，豎拖鏈(8)的一端固定于氣缸(6)的滑塊(20)上或者第二齒條上，另一端固定在滑塊(18)上，滑塊(18)上固連有閥島機構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于有拖鏈護(hù)槽(15)固定于第二橫梁(2)上，橫拖鏈(14)的另一端固定于護(hù)槽(15)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所說的左右隨動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和自鎖連接頭(12)為至少兩套。
全文摘要
本發(fā)明為檢大漏、抽空、充氦、回收隨動裝置，由支撐機構(gòu)、左右隨動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和自鎖連接頭(12)組成，支撐機構(gòu)有支柱(1)、第一橫梁(3)、第二橫梁(2)，導(dǎo)軌(19)、齒條(5)固定于第一橫梁(3)上，左右隨動機構(gòu)有電機(7)的動力輸出軸與齒輪(17)連接，齒輪(17)與齒條(5)嚙合，電機(7)與滑塊(18)連接，滑塊(18)與導(dǎo)軌(19)滑動配合，橫拖鏈(14)一端與滑塊(18)連接，另一端連接于第二橫梁(2)，上、下移動機構(gòu)有氣缸(6)或第二電機固定于滑塊(18)上，氣缸(6)的滑塊(20)與空心軸(5)連接，數(shù)顯壓力表(21)連接于空心軸(5)上?？招妮S(5)與橡膠軟管(13)和自鎖連接頭(12)連接，或者第二電機輸出軸上的齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條與橡膠軟管(13)和自鎖連接頭(12)連接，豎拖鏈(8)的一端固定于氣缸(6)的滑塊(20)上或者第二齒條上，另一端固定在滑塊(18)上，滑塊(18)上固連有閥島機構(gòu)(9)。
文檔編號G01M3/00GK1731117SQ20051002154
公開日2006年2月8日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者張果, 胡大松, 姜玉倫, 蒲毅, 張松齡 申請人:愛發(fā)科東方真空(成都)有限公司