專利名稱：在線x熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)有關(guān)。
背景技術(shù)：
在礦山、冶金行業(yè)中，礦料在皮帶上晝夜不停地傳送。人們要測(cè)量皮帶上礦料的元素含量變化情況，以確定后面工藝流程或計(jì)算當(dāng)日流過(guò)的元素總重量。為了能在線測(cè)量皮帶上傳送的礦料元素的含量，目前使用的一種先進(jìn)在線X熒光分析方法，不需要配制溶液可直接分析出樣品中元素的含量，只需要定時(shí)對(duì)皮帶上傳送的礦料進(jìn)行取樣，制成測(cè)量樣品，然后對(duì)制得的樣品進(jìn)行測(cè)量分析，用之來(lái)代表皮帶上樣品的平均含量。該方法具有快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)。它要求的條件是測(cè)量時(shí)的幾何條件保持一致即可，通常是將皮帶上的礦樣壓成餅狀來(lái)測(cè)量，因此，為了滿足在線X熒光分析的測(cè)量條件，并能夠?qū)⑷〉玫臉悠匪腿霚y(cè)量系統(tǒng)，自動(dòng)地壓成餅，然后送給X熒光分析系統(tǒng)分析，待分析完后，自動(dòng)將樣品從X災(zāi)光分析系統(tǒng)的探測(cè)器上取走。為了實(shí)現(xiàn)在線X熒光分析，必須有一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)來(lái)完成送樣、送測(cè)、去樣工作，并且能在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制下自動(dòng)完成以上一系列動(dòng)作。目前在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)用于鐵精礦在在線中能夠自動(dòng)對(duì)皮帶上取樣品進(jìn)行自動(dòng)送到制樣測(cè)量裝置中壓制成餅狀測(cè)量樣品，再送到探測(cè)器處進(jìn)行測(cè)量，待測(cè)量完畢后，自動(dòng)去掉該樣品的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種用于鐵精礦在在線中能夠自動(dòng)對(duì)皮帶上取樣樣品自動(dòng)壓制成餅狀測(cè)量樣品，再送到探測(cè)器處進(jìn)行測(cè)量，待測(cè)量完畢后，自動(dòng)去掉該樣品的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明在線X熒光分析自動(dòng)自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，包括底座，置于底痤上的主柱、頂部有送料漏斗的支架、裝探測(cè)器的移動(dòng)傳動(dòng)裝置，制樣電機(jī)裝在立柱頂部且其輸出軸穿過(guò)立柱頂部，絲桿一端伸入立柱頂部與之螺紋配合后伸出立柱頂部且其伸出端底部裝有壓頭，絲桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制樣電機(jī)連接，在底座上在與絲桿底部壓頭相對(duì)應(yīng)位置上有壓樣墊，與壓樣墊和壓頭配合的樣品杯裝于受步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂上，支架內(nèi)相對(duì)于送料漏斗出料口處有受傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的含傳送帶的傳送裝置，所述的系統(tǒng)中有采用單片機(jī)U1控制各電機(jī)工作的控制裝置，單片機(jī)U1采用型號(hào)為77E58的單片機(jī)。
上述的控制裝置包括裝在立柱頂部的豎直支架上的置頂傳感器、置底傳感器，裝在絲桿頂部上的與置頂傳感器、置底傳感器配合的感應(yīng)片，裝于樣品杯上的感應(yīng)片，分別裝在支架上的與樣品杯上的感應(yīng)片配合的0°傳感器、90°傳感器、180°傳感器，分別裝在移動(dòng)裝置上的置左傳感器、置右傳感器，裝在探測(cè)器上的與置左傳感器、置右傳感器配合的感應(yīng)片，各傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與單片機(jī)U1連接或直接與單片機(jī)U1連接從而控制各電機(jī)的工作狀態(tài)。
上述的0°傳感器、90°、180°傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器U2A、U2B、U2C與單片機(jī)U1連接，驅(qū)動(dòng)器U2A、U2B、U2C的可采用型號(hào)為CD4011的驅(qū)動(dòng)器。
上述的置頂傳感器、置底傳感器、置左傳感器、置右傳感器分別直接與單片機(jī)U1連接。
上述的單片機(jī)U1通過(guò)串行接口與計(jì)算機(jī)連接，可采用RS232串行接口。
上述的支架上有與傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)向處相切的滑道，使待測(cè)料準(zhǔn)確落入樣品杯中。
上述的系統(tǒng)中有與絲桿螺紋連接且裝在立柱頂部上的絲桿定位套。
本發(fā)明是一個(gè)以單片機(jī)為核心的系統(tǒng)，各種動(dòng)作送樣、制樣、測(cè)樣、去樣的執(zhí)行和位置檢測(cè)都由單片機(jī)完成，通過(guò)串行接口接收遠(yuǎn)在1000米外的中央控制系統(tǒng)——計(jì)算機(jī)的命令，完成中央控制系統(tǒng)的指令動(dòng)作。每一個(gè)動(dòng)作規(guī)定一個(gè)代碼，執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作后給中央控制計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)代碼，若給定時(shí)間內(nèi)得不到執(zhí)行動(dòng)作的回碼時(shí)，便可肯定自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)有故障，立即會(huì)產(chǎn)生一個(gè)警告，提示操作者到現(xiàn)場(chǎng)查看。本發(fā)明用于鐵精礦在在線中能夠自動(dòng)對(duì)皮帶上取樣樣品自動(dòng)壓制成餅狀測(cè)量樣品，再送到探測(cè)器處進(jìn)行測(cè)量，待測(cè)量完畢后自動(dòng)去掉該樣品，自動(dòng)化程度高。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖同時(shí)也是送樣示意圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為本發(fā)明制樣示意圖。
圖4為圖3的左視圖。
圖5為本發(fā)明測(cè)樣示意圖。
圖6為圖5的左視圖。
圖7為探測(cè)器移動(dòng)示意圖。
圖8為圖9的俯視圖。
圖9為為本發(fā)明去樣示意圖。
圖10為圖7的左視圖。
圖11為本發(fā)明控制電路框圖。
圖12為本發(fā)明控制電路原理圖1。
圖13為本發(fā)明控制電路原理圖2。
圖14為本發(fā)明控制電路原理圖3。
圖15為傳動(dòng)電機(jī)工作原理圖。
圖16為主程序流程圖。
圖17為中斷程序流程圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1～圖10，底座28上裝有立柱16、頂部有送料漏斗8的支架34、裝探測(cè)器2的移動(dòng)傳動(dòng)裝置1、步進(jìn)電機(jī)支座35。位于支架內(nèi)的傳動(dòng)裝置27中有裝在底座上的支座36，水平連接在支座36上的皮帶傳送架37，受傳動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)的裝在皮帶傳送架37上的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38。皮帶傳送機(jī)構(gòu)38中有與送料漏斗8出料口相對(duì)的傳送帶9。制樣電機(jī)7裝在立柱頂部且輸出軸垂直穿過(guò)立柱頂部。絲桿15的一端螺紋穿過(guò)連接在立柱頂部的絲桿定位套6及立柱頂部?jī)?nèi)的螺母后其伸出端底部裝有壓頭17。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)齒輪5、從動(dòng)齒輪6分別裝在制樣電機(jī)輸出軸及絲桿上。在底座上與絲桿壓頭相對(duì)應(yīng)位置有壓樣墊23，置于壓樣墊23上的內(nèi)腔與壓頭相配的無(wú)底樣品杯22。在皮帶傳送架上有與傳送帶轉(zhuǎn)向處相切的且一端指向樣品杯的滑道10。步進(jìn)電機(jī)支座35上裝有步進(jìn)電機(jī)20、與步進(jìn)電機(jī)20連接的減速器19，轉(zhuǎn)動(dòng)臂21裝在減速器輸出軸上。樣品杯裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端上而轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端裝有配重塊18。移動(dòng)裝置2中有探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33。控制裝置39中有裝在立柱頂部豎直支架40上的置頂傳感器13、置底傳感器12，位于絲桿頂部的與置頂傳感器，置底傳感器配合的感應(yīng)片14。在支架29相對(duì)于樣品杯的位置分別設(shè)置有0°傳感器25、90°傳感器3、180°傳感器11，樣品杯上有與0°傳感器、90°傳感器、180°傳感器配合的感應(yīng)片24。探測(cè)器移動(dòng)裝置上有置于底座上的置左傳感器30、置右傳感器31，裝于探測(cè)器上的與置左傳感器、置右傳感器配合的螺母(感應(yīng)片)29。
根據(jù)工作過(guò)程，將自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)分為送樣、制樣、測(cè)樣、去樣四個(gè)步驟。每一動(dòng)作都依靠單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)已編好的程序來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。
1、送樣參見圖1、圖2，將小傳送帶上的礦樣送到樣品杯22中。
位于傳動(dòng)裝置27上的傳動(dòng)電機(jī)26接收到送料信號(hào)后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶9運(yùn)轉(zhuǎn)。礦樣經(jīng)送料漏斗8落到傳送帶9上，隨傳送帶9移動(dòng)至滑道10，再留入樣品杯22內(nèi)。傳動(dòng)裝置按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間待樣品杯22裝滿后，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而停止送料。樣品杯22裝滿后，多余的料從樣品杯22的兩邊流掉，再沿底板孔向外引出。
2、制樣參見圖3～圖4，將樣品杯22中的樣品壓制成餅。
傳動(dòng)電機(jī)26停止，制樣電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪5隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪4固定于立柱16內(nèi)的螺母上，在絲桿定位套6作用下，螺母帶動(dòng)絲桿15下移，按照預(yù)先調(diào)試好的位置，當(dāng)絲桿15頂部的感應(yīng)片14靠近傳感器12時(shí)，制樣電機(jī)7接收到信號(hào)后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，絲桿15停止移動(dòng)，這時(shí)與絲桿15相連的壓頭17已將樣品杯22內(nèi)的樣品壓制成致密的餅。該餅底部平整，可滿足X熒光分析對(duì)樣品的要求。當(dāng)絲桿15按要求停留一定時(shí)間后，制樣電機(jī)7重新啟動(dòng)，且反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿15向上移動(dòng)，當(dāng)絲桿15頂部的感應(yīng)片14靠近傳感器13時(shí)，制樣電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，絲桿15停止移動(dòng)，即回到起始位置。
3、測(cè)樣參見圖5～圖8，將樣品杯中壓制成餅的樣品送到探測(cè)器處測(cè)量。
當(dāng)絲桿15退回到起始位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)20開始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器19變速后，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂21和固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂21上的樣品杯22(內(nèi)有已壓制成餅的樣品)旋轉(zhuǎn)，由0度轉(zhuǎn)至90度，當(dāng)樣品杯22上的感應(yīng)片24接近傳感器3時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)接收到信號(hào)后，控制步進(jìn)電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單片機(jī)控制探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33帶動(dòng)小絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，小絲桿32通過(guò)移動(dòng)螺母29帶動(dòng)探測(cè)器2向右移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)螺母29到達(dá)右傳感器31位置時(shí)，單片機(jī)接收到信號(hào)后控制探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)樣品杯22中的樣品底部中心正好對(duì)準(zhǔn)探測(cè)器2的測(cè)量窗中心，按給定的測(cè)量時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量完成后，步進(jìn)電機(jī)20重新啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂21和固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂21上的樣品杯22旋轉(zhuǎn)，由90度轉(zhuǎn)至180度，當(dāng)樣品杯上的感應(yīng)片24接近傳感器11時(shí)，步進(jìn)電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，樣品杯22的軸心線正好與絲桿15的軸心線重合。然后單片機(jī)控制探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33帶動(dòng)小絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，小絲桿32通過(guò)移動(dòng)螺母29帶動(dòng)探測(cè)器2向左移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)螺母29到達(dá)左傳感器30位置時(shí)，單片機(jī)接收到信號(hào)后控制探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一次測(cè)量。
4、去樣參見圖9、圖10，將樣品杯中測(cè)量后的樣品打掉。
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到樣品杯22位于頂部180度時(shí)，制樣電機(jī)7啟動(dòng)，帶動(dòng)絲桿15下移一定位移，將樣品杯22內(nèi)測(cè)量后的樣品打掉，然后制樣電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿15向上移動(dòng)，當(dāng)絲桿15頂部的感應(yīng)片14靠近傳感器13時(shí)，制樣電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，絲桿15停止移動(dòng)，即回到起始位置。這時(shí)步進(jìn)電機(jī)20重新啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂21和樣品杯22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將壓樣墊23上的樣品刮掉。當(dāng)樣品杯22上的感應(yīng)片24接近傳感器25時(shí)，步進(jìn)電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，樣品杯22的軸心線正好與壓樣墊23的軸心線重合，并停留在0度位置，等待下次取樣。
經(jīng)過(guò)以上步驟自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了送樣、制樣、測(cè)樣和去樣，重復(fù)上面的過(guò)程便可實(shí)現(xiàn)在線分析的自動(dòng)控制。
本系統(tǒng)以單片機(jī)(77E58)為核心，同傳感器、電機(jī)、PC機(jī)、鍵盤和LED顯示構(gòu)成一套完整的系統(tǒng)。單片機(jī)通過(guò)RS232串口與PC機(jī)進(jìn)行通信，當(dāng)系統(tǒng)開始工作后，單片機(jī)根據(jù)PC機(jī)發(fā)出的指令驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)(傳送電機(jī)26、制樣電機(jī)7、轉(zhuǎn)樣電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))20和探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33)工作，傳感器檢測(cè)電機(jī)帶動(dòng)裝置運(yùn)行的位置，向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而控制電機(jī)的工作狀態(tài)(轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))，同時(shí)還采用LED來(lái)表示各電機(jī)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)在線自動(dòng)分析。本系統(tǒng)是在+5V、±12V、+24V的基礎(chǔ)上工作。圖11為本發(fā)明控制電路框圖，圖12～圖14為本發(fā)明控制電路原理圖。0°傳感器、90°傳感器、180°傳感器分別通過(guò)型號(hào)為CD4011的驅(qū)動(dòng)器U2A、U2B、U2C與單片機(jī)U1的6腳、7腳、8腳連接，然后通過(guò)單片機(jī)總線與并行接口U6(82C55)連接，然后分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器U9控制步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。置預(yù)傳感器、置底傳感器、置左傳感器、置右傳感器分別與單片機(jī)U1的3腳、4腳、1腳、2腳連接，然后通過(guò)單片機(jī)U1的總線與并行接口U6連接，分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器U11控制制樣電機(jī)及探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)。
在本系統(tǒng)中使用較多的是電機(jī)和傳感器，電機(jī)有傳送電機(jī)26、制樣電機(jī)7、轉(zhuǎn)樣電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))20和探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33；傳感器包括確定樣品位置的0°傳感器、90℃?zhèn)鞲衅鳌?80℃?zhèn)鞲衅鳎淮_定壓樣絲桿位置的置頂傳感器和置底傳感器；確定探測(cè)器位置的置左傳感器和置右傳感器。其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是TLP521芯片，傳感器驅(qū)動(dòng)采用的是CD4011芯片。下面從電機(jī)的角度就單片機(jī)、電機(jī)、傳感器、三者之間協(xié)調(diào)工作的原理和控制進(jìn)行說(shuō)明，每一部分的動(dòng)作都依靠單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)已編好的程序來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。
1，傳送電機(jī)傳送電機(jī)是一小功率的、帶有減速裝置的、只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)，轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘。在電路中，單片機(jī)通過(guò)外部I/O接口8255驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器，傳送電機(jī)則由繼電器輸出的220V交流、輸出電流20A來(lái)驅(qū)動(dòng)。傳送電機(jī)工作原理如圖15所示。
2，制樣電機(jī)制樣電機(jī)是一個(gè)帶有減速機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)，功率約15W，可以在單片機(jī)的控制下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)是帶動(dòng)壓樣絲桿下移，反轉(zhuǎn)是帶動(dòng)絲桿上移，通過(guò)壓樣絲桿的上下移動(dòng)，可完成制樣和打樣功能。在系統(tǒng)中絲桿壓樣到底部和上升到頂部處裝有位置傳感器，單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)這兩個(gè)位置傳感器來(lái)進(jìn)行控制。在制樣的過(guò)程中，當(dāng)絲桿15頂部的感應(yīng)片14靠近傳感器12時(shí)，傳感器12向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)立即做出反應(yīng)，發(fā)送指令使得制樣電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)；在打樣動(dòng)作完成后，絲桿開始上移，當(dāng)絲桿15頂部的感應(yīng)片14靠近傳感器13時(shí)，傳感器13向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)發(fā)送指令使得制樣電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.轉(zhuǎn)樣電機(jī)轉(zhuǎn)樣電機(jī)為5相步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為90F006，工作電壓為30V，相電流為3A。轉(zhuǎn)樣電機(jī)在單片機(jī)的控制下，以五相十拍的方式工作，可正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，可將樣品轉(zhuǎn)到0°、90°、180°的位置上。在0°，90°，180°位置上分別裝有三個(gè)位置傳感器，步進(jìn)電機(jī)在單片機(jī)的控制下每走一步都要進(jìn)行位置檢查。當(dāng)樣品制作成樣餅，絲桿回到起始位置時(shí)，單片機(jī)發(fā)送指令啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樣品杯22(內(nèi)為樣餅)上升轉(zhuǎn)至90度位置，并且樣品杯22上的感應(yīng)片24接近傳感器3時(shí)，單片機(jī)接收到傳感器3發(fā)出的信號(hào)后，便會(huì)停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)。樣餅在此位置停留一定時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)探測(cè)器對(duì)樣餅測(cè)量完成后，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樣品杯繼續(xù)上升至頂部180°位置，此處的傳感器11向單片機(jī)發(fā)出信號(hào)，單片機(jī)停止步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制樣電機(jī)7啟動(dòng)，絲桿15下移，完成打樣動(dòng)作。之后，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至0°位置，當(dāng)樣品杯22上的感應(yīng)片24接近傳感器25時(shí)，步進(jìn)電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并停留在0°位置。
4.探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)探測(cè)器移動(dòng)電機(jī)33(位于圖中的移動(dòng)裝置1中)是一個(gè)小型交流同步電機(jī)。在單片機(jī)的控制下，可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)是將探測(cè)器移動(dòng)到左邊進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)樣品的測(cè)量，反轉(zhuǎn)是將探測(cè)器移動(dòng)到右邊進(jìn)行待測(cè)樣品的測(cè)量。在探測(cè)器移動(dòng)到左邊處和右邊處分別裝有兩個(gè)位置傳感器，單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)這兩個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該探測(cè)器。
開機(jī)后，系統(tǒng)復(fù)位，壓樣絲桿位于頂部位置，轉(zhuǎn)樣電機(jī)位于0°位置，探測(cè)器位于左邊。當(dāng)有按鍵動(dòng)作，判斷鍵值。若為自檢，系統(tǒng)將按照送樣、制樣、測(cè)樣、打樣的順序執(zhí)行，檢查系統(tǒng)是否能正常工作；若為單步鍵，則單步執(zhí)行上述各動(dòng)作。當(dāng)PC機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)產(chǎn)生串口中斷，進(jìn)入中斷程序處理，中斷執(zhí)行完畢，返回主程序。主程序流程如圖16所示，中斷程序流程如圖17所示。
權(quán)利要求
1.在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括底座、置于底痤上的立柱、頂部有送料漏斗的支架、裝探測(cè)器的移動(dòng)裝置，制樣電機(jī)裝在立柱頂部且其輸出軸穿過(guò)立柱頂部，絲桿一端伸入立柱頂部與之螺紋配合后伸出立柱頂部且其伸出端底部裝有壓頭，絲桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制樣電機(jī)連接，在底座上在與絲桿底部壓頭相對(duì)應(yīng)位置上有壓樣墊，與壓樣墊和壓頭配合的樣品杯裝于受步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂上，支架內(nèi)相對(duì)于送料漏斗出料口處有受傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的含傳送帶的傳送裝置，所述的系統(tǒng)中有采用單片機(jī)U1控制各電機(jī)工作的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于控制裝置包括裝在立柱頂部的豎直支架上的置頂傳感器、置底傳感器，裝在絲桿頂部上的與置頂傳感器、置底傳感器配合的感應(yīng)片，裝于樣品杯上的感應(yīng)片，分別裝在支架上的與樣品杯上的感應(yīng)片配合的0°傳感器、90°傳感器、180°傳感器，分別裝在移動(dòng)裝置上的置左傳感器、置右傳感器，裝在探測(cè)器上的與置左傳感器、置右傳感器配合的感應(yīng)片，各傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與單片機(jī)U1連接或直接與單片機(jī)U1連接從而控制各電機(jī)的工作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于0°傳感器、90°、180°傳感器分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)器U2A、U2B、U2C與單片機(jī)U1連接。
4.如權(quán)利要求1所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于置頂傳感器、置底傳感器、置左傳感器、置右傳感器分別直接與單片機(jī)U1連接。
5.如權(quán)利要求1～4之一所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于單片機(jī)U1通過(guò)串行接口與計(jì)算機(jī)連接。
6.如權(quán)利要求1～4之一所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于支架上有與傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)向處相切的滑道。
7.如權(quán)利要求1～4之一所述的在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)，其特征在于有與絲桿螺紋連接且裝在立柱頂部上的絲桿定位套。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在線X熒光分析自動(dòng)制樣送測(cè)系統(tǒng)。包括底座，置于底痤上的立柱、頂部有送料漏斗的支架、裝探測(cè)器的移動(dòng)裝置，制樣電機(jī)裝在立柱頂部且其輸出軸穿過(guò)立柱頂部，絲桿一端伸入立柱頂部與之螺紋配合后伸出立柱頂部且其伸出端底部裝有壓頭，絲桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制樣電機(jī)連接，在底座上在與絲桿底部壓頭相對(duì)應(yīng)位置上有壓樣墊，與壓樣墊和壓頭配合的樣品杯裝于受步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂上，支架內(nèi)相對(duì)于送料漏斗出料口處有受傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的含傳送帶的傳送裝置，所述的系統(tǒng)中有采用單片機(jī)U
文檔編號(hào)G01N35/00GK1793873SQ20051002235
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者任家富, 庹先國(guó), 陶永莉 申請(qǐng)人:成都理工大學(xué)