專利名稱：車載導航監(jiān)控系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航技術，具體涉及具有監(jiān)控功能的導航系統(tǒng)和方法。
背景技術：
在當今所有導航產(chǎn)品中，都沒有監(jiān)控功能。一臺導航儀只能知道自己的位置，不能監(jiān)控到其他的導航儀，導航儀也不能進行互相的通信。外界沒有辦法監(jiān)控導航儀，以及指定導航儀將要去的目的地。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述導航儀不能和外界設備進行通信的缺陷，提供一種能和外界設備進行通信協(xié)調的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種車載導航監(jiān)控系統(tǒng)，包括用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號實現(xiàn)車輛定位、導航的導航模塊，用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用于實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令、回傳位置信息的監(jiān)控模塊。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)中，所述顯示模塊包括用于顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，還包括用于顯示所述導航監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示模塊。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)中，所述通信模塊為GSM通信模塊、GPRS通信模塊、短波通信模塊、無線通信模塊。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種車載導航監(jiān)控方法使用用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號實現(xiàn)車輛定位、導航的導航模塊，用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和用于實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令、回傳位置信息的監(jiān)控模塊，實現(xiàn)用戶信息輸入、接收并執(zhí)行外界發(fā)送的命令、回傳車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的位置信息的方法具體包括如下步驟A)用戶通過命令輸入模塊輸入信息，通信模塊發(fā)送用戶輸入的信息；B)通信模塊接收到外界發(fā)送的命令，監(jiān)控模塊處理通信模塊接收到的命令；C)導航模塊得到車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的位置信息，通信模塊發(fā)送位置信息。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，在步驟A中包括如下步驟A1)用戶通過命令輸入模塊輸入信息；A2)監(jiān)控模塊解析用戶輸入的信息，產(chǎn)生命令；A3)通信模塊發(fā)送通過監(jiān)控模塊產(chǎn)生的命令。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，步驟A1中用戶輸入命令為文本形式，步驟A1還包括如下步驟A1.1)用戶完成文本信息輸入后，命令輸入模塊向監(jiān)控模塊發(fā)送命令解析請求；步驟A2還包括如下步驟A2.1)監(jiān)控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求后，存儲用戶輸入的文本信息，并按照特定協(xié)議對輸入的文本信息進行命令編碼，產(chǎn)生命令；步驟A3還包括如下步驟A3.1)通信模塊按照通信協(xié)議對命令進行協(xié)議編碼，并保存協(xié)議編碼后的命令；A3.2)通信模塊發(fā)送經(jīng)過編碼后的用戶命令并檢測是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功則執(zhí)行步驟A3.3，如果執(zhí)行失敗則執(zhí)行步驟A3.4；A3.3)將用戶命令發(fā)送成功的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，結束；A3.4)將用戶命令發(fā)送失敗的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，直接返回步驟A3.2或者等待用戶重試操作后返回步驟A3.2。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，所述接收外界設備的監(jiān)控命令并執(zhí)行過程，包括如下步驟B1)通信模塊檢測命令并接收；B2)監(jiān)控模塊的命令解析單元解析命令；B3)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元控制命令執(zhí)行。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，步驟B1中還包括如下步驟B1.1)通信模塊采用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執(zhí)行步驟B1.2；B1.2)通信模塊接收新命令的信息；
B1.3)通信模塊判斷接收是否成功并保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執(zhí)行步驟B1.4，否則結束；B1.4)通信模塊保存接收到的命令，并按照通信協(xié)議對命令進行協(xié)議解碼，得到原始的命令；步驟B2中還包括如下步驟B2.1)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存原始的命令；B2.2)監(jiān)控模塊的命令解析單元按照特定的協(xié)議對原始命令進行命令解析；B2.3)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存解析后的命令信息；B2.4)監(jiān)控模塊的命令解析單元將解析后的命令傳送給監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元；步驟B3還包括如下步驟B3.1)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元存儲解析后的命令信息；B3.2)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元根據(jù)命令類型，將命令分配給具體的執(zhí)行模塊進行處理；B3.3)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元控制執(zhí)行具體的命令。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，所述發(fā)送位置信息過程，包括如下步驟C1)導航模塊得到GPS信息；C2)監(jiān)控模塊生成位置信息；C3)通信模塊發(fā)送位置信息。
在本發(fā)明所述的車載導航監(jiān)控方法中，步驟C1中還包括如下步驟C1.1)導航模塊獲取車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的GPS信息；C1.2)導航模塊保存GPS信息；步驟C2還包括如下步驟C2.1)監(jiān)控模塊解析GPS信息，得到位置信息；C2.2)監(jiān)控模塊保存位置信息；步驟C3還包括如下步驟C3.1)通信模塊對位置信息按照通信協(xié)議要求進行協(xié)議編碼；C3.2)通信模塊發(fā)送協(xié)議編碼后的位置信息。
本發(fā)明的有益效果是，導航和監(jiān)控技術的結合，可以大大拓展導航的功能和應用范圍，可以提供給導航儀進行通信的模塊，使導航儀之間，導航儀與pc，以及導航儀與其他設備可以進行無線通信；導航與監(jiān)控的互相協(xié)調，共同工作，使得導航儀能夠接收并且執(zhí)行外界傳過來的命令，應用各個模塊來執(zhí)行命令；也能夠通過通信模塊來發(fā)送命令和發(fā)送數(shù)據(jù)。


下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)框圖；圖2、圖3是本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送過程的流程圖；圖4、圖5是本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的接收外界設備的監(jiān)控命令并執(zhí)行過程的流程圖；圖6、圖7是本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的發(fā)送位置信息過程的流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示為本發(fā)明車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的框圖，包括用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號實現(xiàn)車輛定位、導航的導航模塊，用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用于實現(xiàn)用戶命令發(fā)送、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令、回傳位置信息的監(jiān)控模塊。
顯示模塊包括用于顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，用于顯示所述導航監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示模塊。
通信模塊為GSM通信模塊，通信模塊相當于神經(jīng)網(wǎng)絡連接著各個導航儀和監(jiān)控中心。通信模塊現(xiàn)在用的是GSM中的短信功能。采用短信通信，通信過程比較簡單，它不需要事先建立網(wǎng)絡連接，確認，解除連接的過程。只需要把短信發(fā)給移動電話服務商的短信中心即可。這樣就減少了系統(tǒng)資源的開銷。通信模塊采用無線通信模塊，具體可采用GPRS，短波通信等多種通信方式。
導航模塊，能夠設置目的地，能夠根據(jù)設置的目的地進行規(guī)劃和導航，能夠進行定位。
監(jiān)控模塊可以通過通信模塊向指定的設備發(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)車載導航監(jiān)控系統(tǒng)和其他車輛的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)、PC機器、監(jiān)控中心等的雙向通信。
監(jiān)控模塊要能夠把自己的位置以一種協(xié)議，通過某種傳輸方式發(fā)送給指定設備。監(jiān)控模塊能夠接收并解析命令，調用導航模塊的功能或其他模塊的功能來執(zhí)行命令。監(jiān)控模塊能夠接收到另一個監(jiān)控模塊發(fā)送的位置信息，并在本機的地圖顯示模塊上進行顯示。監(jiān)控模塊能夠根據(jù)其他導航儀給定的目的地通知導航模塊進行規(guī)劃。監(jiān)控模塊能夠根據(jù)對命令進行判斷，決定是否執(zhí)行次命令。
地圖顯示模塊，可以顯示地圖并且在地圖上標記出自己和被監(jiān)控車輛的位置。
本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法，包括用戶信息的輸入和發(fā)送的步驟，接收外界設備的監(jiān)控命令并執(zhí)行的步驟和發(fā)送位置信息的步驟。
如圖2、圖3所示，為本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送過程的流程圖，包括如下步驟S10)用戶信息輸入，具體為用戶通過命令輸入模塊輸入文本信息；S11)監(jiān)控模塊對用戶輸入的信息進行編碼，產(chǎn)生命令；S12)通信模塊發(fā)送命令，具體包括如下步驟S121)通信模塊按照通信協(xié)議對命令進行協(xié)議編碼，并保存編碼后的命令；S122)通信模塊發(fā)送用戶命令并檢測是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功則執(zhí)行步驟S123，如果執(zhí)行失敗則執(zhí)行步驟S124；S123)將用戶命令發(fā)送成功的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，結束；S124)將用戶命令發(fā)送失敗的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，直接返回步驟S122或者等待用戶重試操作后返回步驟S122。
在步驟S10中，當用戶輸入信息后，命令輸入模塊向監(jiān)控模塊發(fā)送命令解析請求。其中用戶輸入信息可以有多種輸入方式，可以設定輸入模塊，由用戶直接輸入文本信息，還可以預先存好的命令，供用戶選擇，還可以采用語音輸入等方式。
在步驟S11中，監(jiān)控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求后，存儲用戶輸入的文本信息，并按照特定協(xié)議對輸入的文本信息進行命令編碼，產(chǎn)生命令。本發(fā)明的輸入模塊采用文字的形式輸入命令，使得用戶輸入簡單，易懂；并對用戶輸入的信息采用編碼方式后發(fā)送，使得命令的長度大大減小，減少了通信的數(shù)據(jù)量。
在步驟S12中，還包括如下步驟從最初的文本信息到最終發(fā)送的命令之間，經(jīng)過了兩次編碼分別為命令編碼和協(xié)議編碼。將命令編碼和協(xié)議編碼分開，可以降低系統(tǒng)的耦合，提高系統(tǒng)的靈活性。因為各種通信模式所要求的通信協(xié)議不同，這就決定著通信編碼的不同。如果把命令和通信協(xié)議放在一起的話，通信對于命令的解析是不透明的，那么對于不同的通信協(xié)議所作的命令解析也會不同，這對于以后的擴展是不利的。采用通信編碼和命令編碼的分離使得發(fā)送對于命令解析是透明的，簡化了命令解析的開發(fā)。如果更換通信模塊，只需要更換通信協(xié)議解析模塊即可。
如圖4、圖5所示為本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的接收外界設備的監(jiān)控命令并執(zhí)行過程的流程圖，包括如下步驟。
S20)通信模塊檢測命令并接收，具體為S201)采用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執(zhí)行步驟S202；S202)接收新命令；S203)判斷是否接收成功并保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執(zhí)行步驟S204，否則結束；S204)按照通信協(xié)議，對接收到的命令進行協(xié)議解碼，得到原始的命令；通信模塊采用輪尋或中斷檢測是否有新命令，一旦檢測到有信息就去取得信息。采用查詢和讀取分離，可以使得在檢測時簡化操作，減少系統(tǒng)開銷，使得來新命令時的響應比較快。
S21)監(jiān)控模塊的命令解析單元解析命令，具體為S211)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存原始的命令；S212)監(jiān)控模塊的命令解析單元按照特定的協(xié)議對原始命令進行命令解析；S213)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存解析后的命令信息；S214)監(jiān)控模塊的命令解析單元向命令執(zhí)行單元傳送解析后的命令；這里采用了命令讀取和解析分離的方法，使得數(shù)據(jù)讀取時對協(xié)議的解析對于命令解析是透明的，那么采用不同的通信方式和協(xié)議都不會影響命令解析單元的命令解析。
S22)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元控制命令執(zhí)行，具體為S221)監(jiān)控模塊的命令處理單元存儲解析后的命令信息；S222)監(jiān)控模塊的命令處理單元根據(jù)命令類型，將命令分配給具體的執(zhí)行模塊進行處理；S223)各具體的執(zhí)行模塊執(zhí)行具體的命令(例如如果具體的命令是回傳位置信息，則由導航模塊執(zhí)行；如果具體的命令是發(fā)出報警信號，則由報警模塊執(zhí)行，發(fā)出鳴笛，等根據(jù)具體的需要設置)。
采用命令的解析和命令執(zhí)行分開的方式，可以提高系統(tǒng)的靈活性；當編碼的方式需要改變時，只需要改變編碼方式，具體的命令執(zhí)行部分則不需要改變。
如圖6、圖7所示為本發(fā)明的車載導航監(jiān)控方法實現(xiàn)用戶信息的發(fā)送位置信息過程的流程圖，包括如下步驟。
S30)導航模塊得到GPS信息，具體步驟如下S301)導航模塊獲取GPS信息
S302)導航模塊保存GPS信息S31)監(jiān)控模塊生成位置信息，具體步驟如下S311)監(jiān)控模塊解析GPS信息，得到位置信息S312)監(jiān)控模塊保存位置信息S32)通信模塊發(fā)送位置信息，具體步驟如下S321)通信模塊對位置信息按照通信協(xié)議要求進行協(xié)議編碼；S322)向指定設備發(fā)送協(xié)議編碼后的位置信息。
例如控制中心可以傳給一輛車一個目的地，讓它去那里執(zhí)行一項命令。又例如車主可以用手機或其他通信設置，查詢車輛所在的位置。例如110報警中心接到一個報警電話，監(jiān)控中心可以知道報警電話的位置，而巡邏車不可能知道，那么就可以把這個位置發(fā)給離報警地點最近的巡邏車，讓巡邏車以最佳的路徑到達出事現(xiàn)場。類似這樣的應用還有很多。火警和急救中心都可以用到這種方式。還可以針對不同的行業(yè)開發(fā)不同的功能，例如如果我們要很多輛警車執(zhí)行一項任務，就可以用監(jiān)控中心根據(jù)需要規(guī)劃出多條路發(fā)送給各個車輛。
權利要求
1.一種車載導航監(jiān)控系統(tǒng)，包括用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號實現(xiàn)車輛定位、導航的導航模塊，其特征在于，還包括用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用于實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令、回傳位置信息的監(jiān)控模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括用于顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，還包括用于顯示所述導航監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)的狀態(tài)顯示模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的車載導航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為GSM通信模塊、GPRS通信模塊、短波通信模塊。
4.一種車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，使用用于接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號實現(xiàn)車輛定位、導航的導航模塊，用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和用于實現(xiàn)用戶信息的輸入和發(fā)送、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令、回傳位置信息的監(jiān)控模塊，實現(xiàn)用戶信息輸入、接收并執(zhí)行外界發(fā)送的命令、回傳車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的位置信息的方法具體包括如下步驟A)用戶通過命令輸入模塊輸入信息，通信模塊發(fā)送用戶輸入的信息；B)通信模塊接收到外界發(fā)送的命令，監(jiān)控模塊處理通信模塊接收到的命令；C)導航模塊得到車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的位置信息，通信模塊發(fā)送位置信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟A中包括如下步驟A1)用戶通過命令輸入模塊輸入信息；A2)監(jiān)控模塊解析用戶輸入的信息，產(chǎn)生命令；A3)通信模塊發(fā)送通過監(jiān)控模塊產(chǎn)生的命令。
6.根據(jù)權利要求5所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，步驟A1中用戶輸入命令為文本形式，步驟A1還包括如下步驟A1.1)用戶完成文本信息輸入后，命令輸入模塊向監(jiān)控模塊發(fā)送命令解析請求；步驟A2還包括如下步驟A2.1)監(jiān)控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求后，存儲用戶輸入的文本信息，并按照特定協(xié)議對輸入的文本信息進行命令編碼，產(chǎn)生命令；步驟A3還包括如下步驟A3.1)通信模塊按照通信協(xié)議對命令進行協(xié)議編碼，并保存協(xié)議編碼后的命令；A3.2)通信模塊發(fā)送經(jīng)過編碼后的用戶命令并檢測是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功則執(zhí)行步驟A3.3，如果執(zhí)行失敗則執(zhí)行步驟A3.4；A3.3)將用戶命令發(fā)送成功的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，結束；A3.4)將用戶命令發(fā)送失敗的信息通過狀態(tài)顯示模塊顯示，直接返回步驟A3.2或者等待用戶重試操作后返回步驟A3.2。
7.根據(jù)權利要求4所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，所述接收外界設備的監(jiān)控命令并執(zhí)行過程，包括如下步驟B1)通信模塊檢測命令并接收；B2)監(jiān)控模塊的命令解析單元解析命令；B3)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元控制命令執(zhí)行。
8.根據(jù)權利要求7所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，步驟B1中還包括如下步驟B1.1)通信模塊采用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執(zhí)行步驟B1.2；B1.2)通信模塊接收新命令的信息；B1.3)通信模塊判斷接收是否成功并保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執(zhí)行步驟B1.4，否則結束；B1.4)通信模塊保存接收到的命令，并按照通信協(xié)議對命令進行協(xié)議解碼，得到原始的命令；步驟B2中還包括如下步驟B2.1)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存原始的命令；B2.2)監(jiān)控模塊的命令解析單元按照特定的協(xié)議對原始命令進行命令解析；B2.3)監(jiān)控模塊的命令解析單元保存解析后的命令信息；B2.4)監(jiān)控模塊的命令解析單元將解析后的命令傳送給監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元；步驟B3還包括如下步驟B3.1)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元存儲解析后的命令信息；B3.2)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元根據(jù)命令類型，將命令分配給具體的執(zhí)行模塊進行處理；B3.3)監(jiān)控模塊的命令執(zhí)行單元控制執(zhí)行具體的命令。
9.根據(jù)權利要求4所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，所述發(fā)送位置信息過程，包括如下步驟C1)導航模塊得到GPS信息；C2)監(jiān)控模塊生成位置信息；C3)通信模塊發(fā)送位置信息。
10.根據(jù)權利要求9所述的車載導航監(jiān)控方法，其特征在于，步驟C1中還包括如下步驟C1.1)導航模塊獲取車載導航監(jiān)控系統(tǒng)的GPS信息；C1.2)導航模塊保存GPS信息；步驟C2還包括如下步驟C2.1)監(jiān)控模塊解析GPS信息，得到位置信息；C2.2)監(jiān)控模塊保存位置信息；步驟C3還包括如下步驟C3.1)通信模塊對位置信息按照通信協(xié)議要求進行協(xié)議編碼；C3.2)通信模塊發(fā)送協(xié)議編碼后的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載導航監(jiān)控系統(tǒng)和方法，車載導航監(jiān)控系統(tǒng)，包括導航模塊，還包括用于輸入用戶命令的命令輸入模塊，用于向用戶顯示信息的顯示模塊，用于和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連的用于實現(xiàn)導航和監(jiān)控功能結合的監(jiān)控模塊；車載導航監(jiān)控方法包括用戶信息的輸入和發(fā)送過程、接收監(jiān)控命令并執(zhí)行命令過程和回傳位置信息過程；本發(fā)明使得導航和監(jiān)控技術相結合，可以大大拓展導航的功能和應用范圍。
文檔編號G01C21/26GK1828331SQ20051003390
公開日2006年9月6日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權日2005年3月29日
發(fā)明者蘇向奎 申請人:佛山市順德區(qū)瑞圖萬方科技有限公司