專利名稱：?jiǎn)晤lgps測(cè)量裝置及其測(cè)量定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))裝置，尤其涉及一種用于測(cè)量定位的單頻GPS測(cè)量裝置及其測(cè)量定位方法。
背景技術(shù)：
GPS技術(shù)應(yīng)用于測(cè)量定位已有十多年的歷史，其在基礎(chǔ)測(cè)繪工程、地籍測(cè)量、施工測(cè)量、地形測(cè)量等測(cè)繪工程方面，土地資源、礦產(chǎn)資源、農(nóng)林資源、環(huán)保旅游等資源勘探和調(diào)查方面，電力水利設(shè)施、市政工程、通信設(shè)施等各類設(shè)施的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的收集方面，以及在各類建筑工程的設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收方面等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
目前，GPS接收機(jī)按照測(cè)量精度可分為測(cè)地型接收機(jī)和導(dǎo)航型接收機(jī)；按照定位方式主要可分為單點(diǎn)定位和差分定位；按照接收頻率主要分為單頻接收機(jī)(L1)和雙頻接收機(jī)(L1和L2)；按照時(shí)效性主要可分為實(shí)時(shí)定位和事后定位。而現(xiàn)有測(cè)地型接收機(jī)通常采用的定位方式均是差分定位。實(shí)際使用時(shí)，現(xiàn)有測(cè)量用戶使用的GPS接收機(jī)一般有以下幾種類型1)雙頻接收機(jī)(觀測(cè)量一般至少為C1、L1、L2、P1、P2)采用實(shí)時(shí)差分定位，精度在2-3cm；2)雙頻接收機(jī)(觀測(cè)量一般至少為C1、L1、L2、P1、P2)采用事后差分定位，精度＜1cm；3)單頻接收機(jī)(觀測(cè)量為C1)采用實(shí)時(shí)差分定位，精度一般情況下在3-5m；4)單頻接收機(jī)(觀測(cè)量一般至少為C1、L1)采用事后差分定位，精度一般情況下在3-5cm。
然而，現(xiàn)有雙頻接收機(jī)雖然精度高，時(shí)效性高，但是非常昂貴，不適用于普通小用戶；而現(xiàn)有單頻接收機(jī)雖然比較便宜，但是由于觀測(cè)量很少，其只能實(shí)現(xiàn)高精度的事后差分定位和較低精度的實(shí)時(shí)差分定位，不能實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位，現(xiàn)有單頻接收機(jī)在進(jìn)行實(shí)時(shí)差分的時(shí)候精度一般都在3-5m，使用效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種單頻GPS測(cè)量裝置及其測(cè)量定位方法，從而解決目前單頻接收機(jī)只能實(shí)現(xiàn)高精度的事后差分定位和較低精度的實(shí)時(shí)差分定位，不能實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位，使用效果不佳的問(wèn)題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為提供一種單頻GPS測(cè)量裝置，其包括基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和移動(dòng)站GPS接收機(jī)，其中基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)包括依次連接的基準(zhǔn)站GPS天線、基準(zhǔn)站GPS芯片、基準(zhǔn)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口，移動(dòng)站GPS接收機(jī)包括依次連接的移動(dòng)站GPS天線、移動(dòng)站GPS芯片、移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊、移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口，其還包括一與移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊連接的數(shù)據(jù)處理器。
所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括無(wú)線通訊模塊和射頻天線，用于傳輸和接收經(jīng)GPS天線接收、GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理的觀測(cè)量數(shù)據(jù)。
所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括藍(lán)牙端口。
所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括RS232端口。
提供一種采用本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置的測(cè)量定位方法，其包括以下步驟1)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)通過(guò)基準(zhǔn)站GPS天線接收衛(wèi)星觀測(cè)量，并經(jīng)基準(zhǔn)站GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理后通過(guò)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口實(shí)時(shí)發(fā)送；2)移動(dòng)站GPS接收機(jī)通過(guò)移動(dòng)站GPS天線接收衛(wèi)星觀測(cè)量，并經(jīng)移動(dòng)站GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理后實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理器，移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口實(shí)時(shí)接收自基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口實(shí)時(shí)發(fā)送的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)觀測(cè)量并傳輸至數(shù)據(jù)處理器；3)數(shù)據(jù)處理器在實(shí)時(shí)收集到基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和移動(dòng)站GPS接收機(jī)的觀測(cè)量后進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、數(shù)據(jù)檢包分類、數(shù)據(jù)解碼、數(shù)據(jù)緩沖、衛(wèi)星時(shí)鐘同步、衛(wèi)星星歷檢查、衛(wèi)星軌道計(jì)算、觀測(cè)量粗差剔除、觀測(cè)量周跳檢測(cè)和處理、差分計(jì)算與誤差分析、計(jì)算結(jié)果整理輸出的處理步驟。
所述步驟3)具體包括以下步驟301.將實(shí)時(shí)收集到的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量輸入數(shù)據(jù)處理器26；302.對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查；303.數(shù)據(jù)檢包分類，區(qū)分后基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量分別執(zhí)行步驟304；304.數(shù)據(jù)解碼分類，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟305和步驟307，移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟306和步驟307；305.進(jìn)入基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；306.進(jìn)入移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；307.進(jìn)入星歷數(shù)據(jù)公共緩沖區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星星歷檢查，再執(zhí)行步驟309；308.進(jìn)行上述二觀測(cè)量的時(shí)鐘同步，衛(wèi)星同步，若同步，則執(zhí)行步驟309，若不同步，則返回步驟301；309.進(jìn)行同步衛(wèi)星的軌道計(jì)算，再執(zhí)行步驟310，若計(jì)算出錯(cuò)，則返回步驟301；310.進(jìn)行觀測(cè)量粗差剔除判斷，再執(zhí)行步驟311，若判斷出錯(cuò)，則返回步驟301；311.進(jìn)行觀測(cè)量周跳檢測(cè)和恢復(fù)處理，若無(wú)周跳，或檢測(cè)出有周跳，并恢復(fù)成功，則執(zhí)行步驟312，若恢復(fù)不成功，則返回步驟301；312.進(jìn)行差分計(jì)算與誤差分析，再執(zhí)行步驟313，若計(jì)算分析出錯(cuò)，則返回步驟301；313.將計(jì)算結(jié)果整理輸出到用戶界面，本實(shí)施例為數(shù)據(jù)文件和程序界面。
本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置及其測(cè)量定位方法雖然收集較少的觀測(cè)量，但通過(guò)本發(fā)明測(cè)量定位方法可實(shí)現(xiàn)雙頻接收機(jī)的高精度的實(shí)時(shí)差分定位，使用效果佳。


圖1是本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)的示意圖；圖2是本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置的移動(dòng)站GPS接收機(jī)的示意圖；圖3是本發(fā)明單頻GPS測(cè)量定位方法的數(shù)據(jù)處理的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置包括基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20。
基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10包括依次連接的基準(zhǔn)站GPS天線11、基準(zhǔn)站GPS芯片12、基準(zhǔn)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊13、基準(zhǔn)站無(wú)線通訊模塊14和基準(zhǔn)站射頻天線15。使用時(shí)，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10靜止不動(dòng)，其通過(guò)基準(zhǔn)站GPS天線11收集GPS衛(wèi)星的信號(hào)，再經(jīng)基準(zhǔn)站GPS芯片12和基準(zhǔn)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊13做數(shù)據(jù)整理后實(shí)時(shí)通過(guò)基準(zhǔn)站無(wú)線通訊模塊14(其可為電臺(tái)、GSM\GPRS\CDMA等)和基準(zhǔn)站射頻天線15將衛(wèi)星相對(duì)于基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的基準(zhǔn)站GPS天線11的觀測(cè)量(C1、L1)傳送到移動(dòng)站GPS接收機(jī)20。
移動(dòng)站GPS接收機(jī)20也包括依次連接的移動(dòng)站GPS天線21、移動(dòng)站GPS芯片22、移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊23、移動(dòng)站無(wú)線通訊模塊24(其可為電臺(tái)、GSM\GPRS\CDMA等)和移動(dòng)站射頻天線25，此外，移動(dòng)站GPS接收機(jī)20還包括一與移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊23連接的數(shù)據(jù)處理器26。使用時(shí)，一方面通過(guò)移動(dòng)站GPS天線21收集GPS衛(wèi)星的信號(hào)，再經(jīng)移動(dòng)站GPS芯片22和移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊23做數(shù)據(jù)整理后實(shí)時(shí)將衛(wèi)星相對(duì)于移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的移動(dòng)站GPS天線21的觀測(cè)量(C1’、L1’)傳送到數(shù)據(jù)處理器26；另一方面通過(guò)射頻天線25和與基準(zhǔn)站無(wú)線通訊模塊14相應(yīng)的移動(dòng)站無(wú)線通訊模塊24接收自基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的基準(zhǔn)站射頻天線15發(fā)射的衛(wèi)星相對(duì)于基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的基準(zhǔn)站GPS天線11的觀測(cè)量(C1、L1)，并通過(guò)移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊23傳送到數(shù)據(jù)處理器26，數(shù)據(jù)處理器26在實(shí)時(shí)收集到基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后將計(jì)算結(jié)果輸出至用戶界面。
請(qǐng)一并參閱圖3，本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置及其測(cè)量方法的數(shù)據(jù)處理器26在實(shí)時(shí)收集到基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量后進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、數(shù)據(jù)檢包分類、數(shù)據(jù)解碼、數(shù)據(jù)緩沖、衛(wèi)星時(shí)鐘同步、衛(wèi)星星歷檢查、衛(wèi)星軌道計(jì)算、觀測(cè)量粗差剔除、觀測(cè)量周跳檢測(cè)和處理、差分計(jì)算與誤差分析、計(jì)算結(jié)果整理輸出等處理步驟，具體如下
301.將實(shí)時(shí)收集到的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量輸入數(shù)據(jù)處理器26；302.對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查；303.數(shù)據(jù)檢包分類，區(qū)分后基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量分別執(zhí)行步驟304；304.數(shù)據(jù)解碼分類，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟305和步驟307，移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟306和步驟307；305.進(jìn)入基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；306.進(jìn)入移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；307.進(jìn)入星歷數(shù)據(jù)公共緩沖區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星星歷檢查，再執(zhí)行步驟309；308.進(jìn)行上述二觀測(cè)量的時(shí)鐘同步，衛(wèi)星同步，若同步，則執(zhí)行步驟309，若不同步，則返回步驟301；309.進(jìn)行同步衛(wèi)星的軌道計(jì)算，再執(zhí)行步驟310，若計(jì)算出錯(cuò)，則返回步驟301；310.進(jìn)行觀測(cè)量粗差剔除判斷，再執(zhí)行步驟311，若判斷出錯(cuò)，則返回步驟301；311.進(jìn)行觀測(cè)量周跳檢測(cè)和恢復(fù)處理，若無(wú)周跳，或檢測(cè)出有周跳，并恢復(fù)成功，則執(zhí)行步驟312，若恢復(fù)不成功，則返回步驟301；312.進(jìn)行差分計(jì)算與誤差分析，再執(zhí)行步驟313，若計(jì)算分析出錯(cuò)，則返回步驟301；313.將計(jì)算結(jié)果整理輸出到用戶界面，本實(shí)施例為數(shù)據(jù)文件和程序界面。
可以理解，本實(shí)施例所述的計(jì)算結(jié)果都是坐標(biāo)，該坐標(biāo)均指基于各類坐標(biāo)框架(如西安54坐標(biāo)系統(tǒng)、北京80坐標(biāo)系統(tǒng)、WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)和各類自定義坐標(biāo)系統(tǒng))的地理坐標(biāo)，其坐標(biāo)的表示方式包括但不限于空間直角坐標(biāo)(X\Y\Z)、經(jīng)緯度(B\L)，平面直角坐標(biāo)(x\y)表示方式和豎直方向的高程值(h)等。本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置在較少觀測(cè)量下卻通過(guò)嚴(yán)密的數(shù)據(jù)處理和優(yōu)良的計(jì)算方法，可以很方便的得到3-5cm的定位精度。
可以理解，本發(fā)明單頻GPS測(cè)量裝置的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20還可設(shè)置藍(lán)牙模塊或RS232數(shù)據(jù)端口進(jìn)行觀測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸。
權(quán)利要求
1.一種單頻GPS測(cè)量裝置，其特征在于包括基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和移動(dòng)站GPS接收機(jī)，其中基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)包括依次連接的基準(zhǔn)站GPS天線、基準(zhǔn)站GPS芯片、基準(zhǔn)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口，移動(dòng)站GPS接收機(jī)包括依次連接的移動(dòng)站GPS天線、移動(dòng)站GPS芯片、移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊、移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口，其還包括一與移動(dòng)站控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊連接的數(shù)據(jù)處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的單頻GPS測(cè)量裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括無(wú)線通訊模塊和射頻天線，用于傳輸和接收經(jīng)GPS天線接收、GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理的觀測(cè)量數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的單頻GPS測(cè)量裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括藍(lán)牙端口。
4.如權(quán)利要求1所述的單頻GPS測(cè)量裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口和移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口均分別包括RS232端口。
5.一種采用如權(quán)利要求1所述單頻GPS測(cè)量裝置的測(cè)量定位方法，其特征在于包括以下步驟1)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)通過(guò)基準(zhǔn)站GPS天線接收衛(wèi)星觀測(cè)量，并經(jīng)基準(zhǔn)站GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理后通過(guò)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口實(shí)時(shí)發(fā)送；2)移動(dòng)站GPS接收機(jī)通過(guò)移動(dòng)站GPS天線接收衛(wèi)星觀測(cè)量，并經(jīng)移動(dòng)站GPS芯片和控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊整理后實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)處理器，移動(dòng)站數(shù)據(jù)接收口實(shí)時(shí)接收自基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)傳輸口實(shí)時(shí)發(fā)送的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)觀測(cè)量并傳輸至數(shù)據(jù)處理器；3)數(shù)據(jù)處理器在實(shí)時(shí)收集到基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和移動(dòng)站GPS接收機(jī)的觀測(cè)量后進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、數(shù)據(jù)檢包分類、數(shù)據(jù)解碼、數(shù)據(jù)緩沖、衛(wèi)星時(shí)鐘同步、衛(wèi)星星歷檢查、衛(wèi)星軌道計(jì)算、觀測(cè)量粗差剔除、觀測(cè)量周跳檢測(cè)和處理、差分計(jì)算與誤差分析、計(jì)算結(jié)果整理輸出的處理步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的測(cè)量定位方法，其特征在于所述步驟3)具體包括以下步驟301.將實(shí)時(shí)收集到的基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量輸入數(shù)據(jù)處理器26；302.對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查；303.數(shù)據(jù)檢包分類，區(qū)分后基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量和移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量分別執(zhí)行步驟304；304.數(shù)據(jù)解碼分類，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)10的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟305和步驟307，移動(dòng)站GPS接收機(jī)20的觀測(cè)量經(jīng)上述步驟后進(jìn)行步驟306和步驟307；305.進(jìn)入基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；306.進(jìn)入移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)循環(huán)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖，再執(zhí)行步驟308；307.進(jìn)入星歷數(shù)據(jù)公共緩沖區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星星歷檢查，再執(zhí)行步驟309；308.進(jìn)行上述二觀測(cè)量的時(shí)鐘同步，衛(wèi)星同步，若同步，則執(zhí)行步驟309，若不同步，則返回步驟301；309.進(jìn)行同步衛(wèi)星的軌道計(jì)算，再執(zhí)行步驟310，若計(jì)算出錯(cuò)，則返回步驟301；310.進(jìn)行觀測(cè)量粗差剔除判斷，再執(zhí)行步驟311，若判斷出錯(cuò)，則返回步驟301；311.進(jìn)行觀測(cè)量周跳檢測(cè)和恢復(fù)處理，若無(wú)周跳，或檢測(cè)出有周跳，并恢復(fù)成功，則執(zhí)行步驟312，若恢復(fù)不成功，則返回步驟301；312.進(jìn)行差分計(jì)算與誤差分析，再執(zhí)行步驟313，若計(jì)算分析出錯(cuò)，則返回步驟301；313.將計(jì)算結(jié)果整理輸出到用戶界面，本實(shí)施例為數(shù)據(jù)文件和程序界面。
全文摘要
一種單頻GPS測(cè)量裝置及其測(cè)量定位方法，其包括基準(zhǔn)站接收機(jī)和移動(dòng)站接收機(jī)，其中基準(zhǔn)站和移動(dòng)站接收機(jī)均包括依次連接的GPS天線、GPS芯片、控制電路及其內(nèi)嵌的控制軟件模塊、數(shù)據(jù)口，移動(dòng)站接收機(jī)還包括數(shù)據(jù)處理器。上述測(cè)量定位方法，其包括基準(zhǔn)站接收機(jī)通接收衛(wèi)星觀測(cè)量，并通過(guò)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)口發(fā)送；移動(dòng)站接收機(jī)接收衛(wèi)星觀測(cè)量并傳輸至數(shù)據(jù)處理器，移動(dòng)站數(shù)據(jù)口接收自基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)口發(fā)送的觀測(cè)量并傳輸至數(shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器收集上述觀測(cè)量后進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、數(shù)據(jù)檢包分類、數(shù)據(jù)解碼、數(shù)據(jù)緩沖、衛(wèi)星時(shí)鐘同步、衛(wèi)星星歷檢查、衛(wèi)星軌道計(jì)算、觀測(cè)量粗差剔除、觀測(cè)量周跳檢測(cè)和處理、差分計(jì)算與誤差分析、計(jì)算結(jié)果整理輸出的處理步驟。
文檔編號(hào)G01S19/35GK1858615SQ20051003454
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2005年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月30日
發(fā)明者張慶源, 劉剛, 王寶鋒, 楊武生, 羅石棠, 陳良, 劉院生, 王進(jìn), 黎章輝 申請(qǐng)人:深圳市因泰克計(jì)算機(jī)技術(shù)有限公司