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      一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6098874閱讀:118來源:國知局
      專利名稱:一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種利用測取計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速,并通過比對分析,判斷輪胎氣壓變化的檢測方法及系統(tǒng)的改進(jìn)。
      現(xiàn)有技術(shù)中國發(fā)明專利申請CN1623809A公開了一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)中,對于每一次啟用,比如新車開始使用或者更換輪胎后開始重新使用,均須對幾個(gè)車輪進(jìn)行檢測,建立新的參照值,作為日后檢測判斷輪胎超欠壓的依據(jù)。存在的問題是,在方法和系統(tǒng)中,對于故障輪胎位置的判別,僅僅依據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的大小,只能適應(yīng)于非常有限的情形,即同側(cè)輪胎參照值大小相等的情形。在實(shí)際應(yīng)用中,由于同一類型的輪胎有不同的規(guī)格,且各輪胎氣壓不完成一致、磨損程度也不一樣,導(dǎo)致它們各自的轉(zhuǎn)速參照值不同。因此,在大多數(shù)情形下,會出現(xiàn)判斷不準(zhǔn)確而導(dǎo)致位置報(bào)告出錯的問題。另外,原有方法和系統(tǒng),對于同軸或?qū)堑膬蓚€(gè)輪胎,當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)等量欠壓的情形時(shí),不能進(jìn)行預(yù)測報(bào)警,方法和系統(tǒng)存在隱患,在極端的情形下,由于沒有發(fā)出警告,容易導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。再者,上述報(bào)警以及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)均十分重要,可以作為意外事故發(fā)生時(shí)的記錄以及分清各方責(zé)任的依據(jù),而現(xiàn)有方法和系統(tǒng)沒有對該數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
      本發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的是要提供一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法及實(shí)現(xiàn)此方法的系統(tǒng),該方法和系統(tǒng)能適應(yīng)各種類型車輛,在各種情形下,當(dāng)輪胎出現(xiàn)欠壓時(shí),能準(zhǔn)確判斷輪胎的位置。
      其次,本發(fā)明的目的還在于提供的方法及實(shí)現(xiàn)此方法的系統(tǒng),對于同軸或?qū)堑膬蓚€(gè)輪胎,當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)等量欠壓的情形,同樣能夠進(jìn)行預(yù)測報(bào)警。
      再者,本發(fā)明的目的還在于提供的方法及實(shí)現(xiàn)此方法的系統(tǒng),當(dāng)報(bào)警時(shí),能對報(bào)警的情況以及各輪胎的轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄。
      其目的由下列方案完成一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法,包括下列步驟(1)、獲取、計(jì)算汽車各輪胎的轉(zhuǎn)速,作為比較判斷的轉(zhuǎn)速參照值;(2)、獲取、計(jì)算汽車當(dāng)前各輪胎的轉(zhuǎn)速,計(jì)算轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)=|(學(xué)左前+學(xué)右后)-(學(xué)右前+學(xué)左后)|、測計(jì)轉(zhuǎn)速=|(實(shí)左前+實(shí)右后)-(實(shí)右前+實(shí)左后)|,并比較轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)與測計(jì)轉(zhuǎn)速的大小,作為比較結(jié)果;(3)、對上述比較結(jié)果進(jìn)行判斷,若比較結(jié)果超過預(yù)設(shè)數(shù)值,則報(bào)警,否則,轉(zhuǎn)向步驟(2);(4)、計(jì)算轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)=學(xué)左前-學(xué)左后、轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)=學(xué)右前-學(xué)右后、測計(jì)左差轉(zhuǎn)速=實(shí)左前-實(shí)左后、測計(jì)右差轉(zhuǎn)速=實(shí)右前-實(shí)右后,比較|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)與|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì)的大小若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)>|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若是,則顯示左前輪故障,否則,顯示左后輪故障;若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)<|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)右差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)?若是,則顯示右前輪故障,否則,顯示右后輪故障。
      (5)、轉(zhuǎn)向步驟(2)。
      其中,所述學(xué)左前、學(xué)左后、學(xué)右前、學(xué)右后分別指左前輪、左后輪、右前輪、右后輪一開始學(xué)習(xí)時(shí)的轉(zhuǎn)速參照值;實(shí)左前、實(shí)左后、實(shí)右前、實(shí)右后分別指左前輪、左后輪、右前輪、右后輪的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速,下同。
      由此可見,本發(fā)明方法提供了一種依據(jù)學(xué)習(xí)時(shí)獲得的輪胎轉(zhuǎn)速,作為參照值,參與建立實(shí)際運(yùn)行故障輪胎位置的判斷模式。由于參照值已綜合體現(xiàn)了輪胎規(guī)格、氣壓以及磨損程度的情況,因而,判斷模式具有更普遍的實(shí)際意義。
      更理想的是,上述方法中,步驟(3)的比較結(jié)果,系在連續(xù)若干次超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),才予以確認(rèn),作為報(bào)警情形處理。所述連續(xù),指比較是在相鄰測量或測量計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速中進(jìn)行;比較可以是相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,也可以是含有各轉(zhuǎn)速的式子。這種方法可以避免特殊情況下,如路面崎嶇時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大變化可能帶來的誤報(bào)警。
      更進(jìn)一步地,上述方法中,步驟(4)中,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)=|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則還進(jìn)行下列處理,比較判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2?若是,則進(jìn)一步比較判斷轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)<測計(jì)左差轉(zhuǎn)速?若是,則顯示左前輪、右后輪故障,否則,顯示右前輪、左后輪故障。這一方法提供深入分析兩側(cè)輪胎情形的依據(jù),尤其是對于對角輪胎同時(shí)出現(xiàn)等量欠壓的情形,作進(jìn)一步的分析。
      更進(jìn)一步地,上述方法,步驟(3)中,當(dāng)比較結(jié)果不超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),進(jìn)行下列比較判斷若|實(shí)左前-學(xué)左前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右前-學(xué)右前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則顯示左前輪、右前輪出現(xiàn)故障;若|實(shí)左后-學(xué)左后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右后-學(xué)右后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則顯示左后輪、右后輪出現(xiàn)故障。此方法又提供了進(jìn)一步分析兩側(cè)輪胎情形的依據(jù),針對同軸輪胎同時(shí)出現(xiàn)等量欠壓的情形,作進(jìn)一步的分析。
      更好的是,上述方法,步驟(5)中,還對各時(shí)刻的輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄,尤其是,當(dāng)出現(xiàn)輪胎故障時(shí),連同報(bào)警信號、輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況等被另外記錄。
      實(shí)現(xiàn)上述方法的系統(tǒng),包括一個(gè)用于獲取汽車輪胎轉(zhuǎn)動信號并進(jìn)行轉(zhuǎn)換的輪胎信號接口電路;一個(gè)按鍵及其接口電路;一個(gè)蜂鳴器及其接口電路;一個(gè)顯示屏及其接口電路;一個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置電路;一個(gè)剎車接口電路;一個(gè)電源電路;一個(gè)單片機(jī),它依據(jù)輪胎信號接口電路、按鍵及其接口電路、剎車接口電路、數(shù)據(jù)設(shè)置電路提供的信號進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果送往顯示屏及其接口電路、蜂鳴器及其接口電路,其特點(diǎn)是,單片機(jī)按照下列程序進(jìn)行處理(1)、從輪胎信號接口電路獲取汽車各輪胎的脈沖信號,計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速,作為比較判斷的轉(zhuǎn)速參照值;(2)、從輪胎信號接口電路獲取汽車各輪胎的脈沖信號,計(jì)算各輪胎當(dāng)前的轉(zhuǎn)速,并計(jì)算轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)=|(學(xué)左前+學(xué)右后)-(學(xué)右前+學(xué)左后)|、測計(jì)轉(zhuǎn)速=|(實(shí)左前+實(shí)右后)-(實(shí)右前+實(shí)左后)|,比較轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)與測計(jì)轉(zhuǎn)速的大小,作為比較結(jié)果;(3)、對上述比較結(jié)果進(jìn)行判斷,若比較結(jié)果超過預(yù)設(shè)數(shù)值,則向蜂鳴器及其接口電路送出報(bào)警信號,否則,轉(zhuǎn)向步驟(2);(4)、計(jì)算轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)=學(xué)左前-學(xué)左后、轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)=學(xué)右前-學(xué)右后、測計(jì)左差轉(zhuǎn)速=實(shí)左前-實(shí)左后、測計(jì)右差轉(zhuǎn)速=實(shí)右前-實(shí)右后,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)>|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“左后輪故障”;若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)<|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)右差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“右前輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“右后輪故障”。
      (5)、轉(zhuǎn)向步驟(2)。
      由上可見,發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)上述方法的微處理機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)也具有上述方法提及的特點(diǎn)。
      上述系統(tǒng)中,步驟(3)的比較結(jié)果,系在連續(xù)若干次超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),才予以確認(rèn),作為報(bào)警情形處理。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了避免上述誤報(bào)警。
      上述系統(tǒng),步驟(4)中,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)=|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則還進(jìn)行下列處理,比較判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2?若是,則進(jìn)一步比較判斷轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)<測計(jì)左差轉(zhuǎn)速?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪、右后輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“右前輪、左后輪故障”。使系統(tǒng)具備識別對角輪胎同時(shí)等量欠壓的能力。
      上述系統(tǒng),步驟(3)中,當(dāng)比較結(jié)果不超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),進(jìn)行下列比較判斷若|實(shí)左前-學(xué)左前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右前-學(xué)右前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪、右前輪出現(xiàn)故障”;若|實(shí)左后-學(xué)左后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右后-學(xué)右后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則向顯示屏及其接口電路送出“左后輪、右后輪出現(xiàn)故障”。讓系統(tǒng)具備識別同軸輪胎同時(shí)等量欠壓的能力。
      上述系統(tǒng)中,還包括EEPROM電路,在步驟(5)中,還對各時(shí)刻的輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄,尤其是,當(dāng)出現(xiàn)輪胎故障時(shí),連同報(bào)警信號、輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況被重點(diǎn)記錄于EEPROM電路中。
      優(yōu)點(diǎn)和效果1、該方法或系統(tǒng)系依據(jù)汽車各輪胎的具體情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,建立參照值,并依據(jù)這些參照值,參與判斷故障輪胎的位置,進(jìn)一步提高了準(zhǔn)確性,擴(kuò)大了適應(yīng)范圍,解決了現(xiàn)有技術(shù)由于輪胎的規(guī)格、氣壓以及磨損程度的不同,對故障位置判斷準(zhǔn)確性造成的影響而難以作出位置準(zhǔn)確報(bào)告的問題。
      2、本方法或系統(tǒng)對于同軸或?qū)莾蓚€(gè)輪胎,當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)等量欠壓情形,同樣能進(jìn)行預(yù)測報(bào)警,有利于消除隱患、及早報(bào)警,提高反應(yīng)能力,便于駕駛員及早了解,采取相應(yīng)措施。彌補(bǔ)原方法和系統(tǒng)對角數(shù)據(jù)比對的不足。
      3、方法或系統(tǒng)能對各時(shí)刻的輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄,尤其是,當(dāng)出現(xiàn)輪胎故障時(shí),連同報(bào)警信號、輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況等被重點(diǎn)另外記錄,可以作為分清生產(chǎn)者與使用者等各方責(zé)任的依據(jù)。
      圖面說明

      圖1是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的電源電路;圖2是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)置電路;圖3是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的輪胎信號接口電路;圖4是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的顯示屏及其接口電路;圖5是本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的單板機(jī)電路;圖6是本發(fā)明實(shí)施例方法步驟及系統(tǒng)軟件方框圖;圖7是圖6的故障分析一的方框圖;圖8是圖6的故障分析二的方框圖;圖9是圖6的故障分析三的方框圖。
      具體實(shí)施例方式
      參照圖1,該電路為系統(tǒng)工作提供直流電源,其中,連接器JP1連接車上的直流電(10V-18V),經(jīng)整流、濾波以及穩(wěn)壓后變成VCC(DC5V)電壓。
      參照圖2,該電路為人工向單片機(jī)AT89S52設(shè)置數(shù)據(jù),可根據(jù)不同車型、不同要求,調(diào)整DIP10的10位開關(guān);該數(shù)據(jù)可用于調(diào)整預(yù)設(shè)數(shù)值,具體確定如下4666×10-6轉(zhuǎn)/秒+n×1333×10-7轉(zhuǎn)/秒,其中n即為數(shù)據(jù)設(shè)置電路DIP10設(shè)置的數(shù)值。
      參照圖3,該電路從車速傳感器獲取信號、并進(jìn)行放大轉(zhuǎn)換,其中,連接器JP3連接車速傳感器,通過電容Cin1、Cin2、Cin3、Cin4隔離信號中的直流部分,信號分別經(jīng)UAA、UAB、UAC、UAD放大,再通過集成74LS14整形濾波形成脈沖信號FL、FR、BL、BR,用于連接AT89S52,UPB通過VF調(diào)整使UPB輸出電壓在74LS14的閥值之間,另外,由二極管D11、D12、D13、D14進(jìn)行濾波,可以防止交流信號較強(qiáng)而出現(xiàn)不正常的情形。
      參照圖4,電路包括中文LCD顯示屏及其接口電路,以及按鍵K、蜂鳴器B。連接器JP7與連接器JP4連接,PIN1、PIN6分別為VCC及GND,PIN2、PIN3是AT89S52與AT89C2051的通信腳,由AT89S52發(fā)送來的數(shù)據(jù),AT89C2051接收后作回應(yīng),同時(shí)將有關(guān)信息顯示在中文LCD上,CE20和R20組成復(fù)位電路,為AT89C2051提供上電復(fù)位,X2、C21、C22組成振蕩電路,為AT89C2051提供時(shí)基。
      參照圖5,該電路主要為微處理機(jī)部分。通過連接器JP4與連接器JP7的連接,其中,P1.2用于檢測圖4按鍵K是否操作,與按鍵K構(gòu)成了按鍵及其接口電路;P1.3通過晶體管T1控制圖4蜂鳴器B發(fā)出聲音,與蜂鳴器B構(gòu)成了蜂鳴器及其接口電路;連接器JP2與光耦PCX,構(gòu)成剎車接口電路,當(dāng)剎車時(shí),AT89S52的P1.4狀態(tài)改變,即可檢測到;AT89S52連接四個(gè)經(jīng)處理后的FL、FR、BL、BR信號;AT89S52的P3.0、P3.1根據(jù)JP4連接不同的外部設(shè)備(如JP7),可輸出不同的信號,以便人們利用;另外,RST連接集成X5045的RESET腳,上電時(shí)可使AT89S52復(fù)位,當(dāng)電路電壓太低時(shí)也可使AT89S52復(fù)位;P3.4、P3.5、P3.6、P3.7與X5045連接,X5045除為AT89S52提供復(fù)位信號外,還將為數(shù)據(jù)提供存儲,使電路失電時(shí),數(shù)據(jù)不會丟失,同時(shí),當(dāng)AT89S52程序飛跑后,X5045可為其提供看門狗的功能;電路還包括高性能低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路DS1302和大容量EEPROM芯片AT24C256,它們均通過三線與單片機(jī)AT89S52連接,用于提供詳細(xì)的時(shí)刻和儲存數(shù)據(jù),保證在電源關(guān)閉或斷電的情況下,繼續(xù)計(jì)時(shí)及保留數(shù)據(jù)。
      下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明方法和系統(tǒng)的
      具體實(shí)施例方式方法的步驟或程序設(shè)計(jì)大致可分成三大部分,即參照值建立部分和檢測部分,兩大部分之間有一些共同步驟,設(shè)計(jì)成另一部分,該部分包括測取各輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)、數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)和計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速等。參照值建立部分,包括建立參照值,作為判斷輪胎欠壓以及欠壓輪胎位置的依據(jù),依據(jù)這一部分建立的轉(zhuǎn)速參照值,更具有準(zhǔn)確性,去除了一些偶然因素的影響。檢測部分包括故障判斷、故障分析以及數(shù)據(jù)記錄。參照值建立部分和檢測部分,在判斷是否置學(xué)習(xí)標(biāo)記后分開,進(jìn)入各自的步驟。
      參照值建立部分,需要測取二組數(shù)據(jù),主要包括測取各輪胎的學(xué)習(xí)數(shù)值、學(xué)習(xí)數(shù)值有效性檢驗(yàn)、確立準(zhǔn)參照值、確立參照數(shù)據(jù),以確定轉(zhuǎn)速參照值,這一過程稱為學(xué)習(xí),是建立作為比較判斷的參照數(shù)據(jù)。
      下面先逐一介紹各個(gè)部分的構(gòu)成以及作用測取各輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)這一部分測取各輪胎的轉(zhuǎn)動圈數(shù),可以從機(jī)動車上的傳感器直接得到計(jì)數(shù)脈沖,然后進(jìn)行換算得到。通常,由于在測量過程中,存在著慢速行駛的可能,因而不以瞬間測得的數(shù)據(jù)來推算轉(zhuǎn)速,而是要求以轉(zhuǎn)動一定圈數(shù)來推算轉(zhuǎn)速。更具體的,轉(zhuǎn)速是以測得一定圈數(shù)作為計(jì)算依據(jù),其快慢取決于測量所需的時(shí)間。
      數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)實(shí)際上,在輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)的測取、計(jì)算過程中,還需要檢查其有效性。無論是建立參照值還是檢測過程,當(dāng)剎車時(shí)轉(zhuǎn)速瞬間變化很大,數(shù)據(jù)不具備代表性,沒有實(shí)質(zhì)意義,應(yīng)予以排除,而且還必須去除測量這些圈數(shù)的時(shí)間,以保證轉(zhuǎn)速計(jì)算的準(zhǔn)確性。更具體的,在測取輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)時(shí)判斷當(dāng)前是否有沒有剎車,如有則不將本次測得的圈數(shù)、所需的時(shí)間累加入總?cè)?shù)和總時(shí)間。
      計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速經(jīng)數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)后,依據(jù)實(shí)際測得的輪胎轉(zhuǎn)動的一定圈數(shù)和所需的測量時(shí)間計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速。
      測取各輪胎學(xué)習(xí)數(shù)值對于新輪胎、修補(bǔ)后輪胎、加壓輪胎、指令系統(tǒng)重新學(xué)習(xí),均需要獲取其轉(zhuǎn)速參照數(shù)據(jù),由上述計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速得到,稱為學(xué)習(xí)數(shù)值,擬用于計(jì)算參照值。
      學(xué)習(xí)數(shù)值有效性檢驗(yàn)測得的學(xué)習(xí)數(shù)值,應(yīng)進(jìn)行有效性檢驗(yàn),當(dāng)滿足以下條件,數(shù)據(jù)有效車速>20公里/小時(shí)并且車速<80公里/小時(shí),其中,車速為2×π×R×N,R為輪胎通常半徑,N為輪胎轉(zhuǎn)速。
      確立準(zhǔn)參照值獲取六次(組)經(jīng)上述學(xué)習(xí)數(shù)值有效性檢驗(yàn)有效的學(xué)習(xí)數(shù)值,并分別計(jì)算它們下列的絕對值|(學(xué)左前-學(xué)右前)-(學(xué)左后-學(xué)右后)|,并將絕對值最大和最小的各一組予以舍棄,從剩余四組學(xué)習(xí)數(shù)值中,分別計(jì)算各輪胎的轉(zhuǎn)速平均值,作為準(zhǔn)參照值。
      確立參照數(shù)據(jù)前后二次按照確立準(zhǔn)參照值的方法,得到了準(zhǔn)參照值1和準(zhǔn)參照值2,若它們二者的|(學(xué)左前-學(xué)右前)-(學(xué)左后-學(xué)右后)|絕對值差值,其絕對值不大于1333×10-7轉(zhuǎn)/秒時(shí),再取準(zhǔn)參照值1與準(zhǔn)參照值2計(jì)算各輪胎的平均轉(zhuǎn)速,作為轉(zhuǎn)速參照值,若它們的|(學(xué)左前-學(xué)右前)-(學(xué)左后-學(xué)右后)|絕對值差值,其絕對值大于1333×10-7轉(zhuǎn)/秒時(shí),再確立一次準(zhǔn)參照值,獲得準(zhǔn)參照值3,用準(zhǔn)參照值2與準(zhǔn)參照值3比較,以此類推,直至最后二次的準(zhǔn)參照值,它們的|(學(xué)左前-學(xué)右前)-(學(xué)左后-學(xué)右后)|絕對值差值,其絕對值不大于1333×10-7轉(zhuǎn)/秒,取最后二次的準(zhǔn)參照值的平均值作為轉(zhuǎn)速參照值。
      本實(shí)施例具體的方法步驟或程序流程如下參照圖6-圖9,開機(jī)時(shí),AT89S52先進(jìn)行程序初始化,并按下列步驟操作1、在步驟10,判斷是否從連接器JP4的通信接口P3.0、P3.1接收到發(fā)送記錄的命令?如是,則從EEPROM讀入記錄,包括時(shí)間、各輪胎轉(zhuǎn)速、報(bào)警信號、故障輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況,送往與通信接口P3.0、P3.1的外部設(shè)備(圖中未畫出),作為待查備份;2、步驟20中,在顯示屏LCD顯示使用的版本;3、步驟30中,讀EEPROM數(shù)據(jù),包括狀態(tài)(正常、學(xué)習(xí)、報(bào)警)、故障輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況;4、步驟40中,從實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路DS1302中讀取當(dāng)前時(shí)間,連同開機(jī)、復(fù)位的狀態(tài)一起記錄于EEPROM;5、步驟50中,判斷狀態(tài)中,學(xué)習(xí)標(biāo)記是否被置“1”?如是,表示下面將進(jìn)入?yún)⒄罩档拇_立過程,如不是,則轉(zhuǎn)步驟200;
      6、步驟60中,在顯示屏LCD顯示“正在學(xué)習(xí)……”;7、步驟70中,進(jìn)行數(shù)據(jù)初始化;8、步驟80中,從輪胎信號接口電路讀取四個(gè)輪胎的脈沖,并分別進(jìn)行計(jì)數(shù);9、步驟90中,判斷獲得的脈沖是否達(dá)到某一數(shù)值?如未達(dá)到,轉(zhuǎn)向步驟220;10、步驟100中,計(jì)算各輪胎的轉(zhuǎn)速;11、步驟110中,判斷狀態(tài)中,學(xué)習(xí)標(biāo)記為“1”?,如不是轉(zhuǎn)向步驟300;12、步驟120中,判斷5.56米/秒<轉(zhuǎn)速×2πR<22.22米/秒?如不是,轉(zhuǎn)向步驟800;13、步驟130中,按照上述確定參照數(shù)據(jù)的方法,確定參照數(shù)據(jù);14、步驟140中,轉(zhuǎn)速參照值寫入EEPROM;15、步驟150中,學(xué)習(xí)標(biāo)記置“0”,在顯示屏LCD顯示“運(yùn)行正?!?,表示學(xué)習(xí)過程結(jié)束;16、轉(zhuǎn)向步驟800;17、步驟200中,判斷狀態(tài)中,報(bào)警標(biāo)記是否被置“1”,如不是,轉(zhuǎn)向步驟70;18、步驟210中,在顯示屏LCD顯示“報(bào)警……”以及顯示故障輪胎位置,轉(zhuǎn)向步驟70;19、步驟220中,從按鍵接口電路中,讀入數(shù)據(jù),判斷按下學(xué)習(xí)鍵K?如不是,轉(zhuǎn)向步驟240;
      20、步驟230中,在顯示屏LCD顯示“正在學(xué)習(xí)……”,累計(jì)轉(zhuǎn)動圈數(shù)及時(shí)間,學(xué)習(xí)標(biāo)記置“1”,轉(zhuǎn)向步驟80;21、步驟240中,從剎車接口電路讀取數(shù)據(jù),判斷是否剎車?如不是,轉(zhuǎn)向步驟80;22、步驟250中,在顯示屏LCD顯示“正在剎車……”,減去剛剛累加的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和剎車時(shí)間;23、步驟260中,恢復(fù)剎車前,顯示屏狀態(tài),轉(zhuǎn)向步驟70;24、步驟300中,判斷5.56米/秒<轉(zhuǎn)速×2πR<55.56米/秒?,如不是,轉(zhuǎn)向步驟800;25、步驟310中,判斷狀態(tài)中,報(bào)警標(biāo)記為“1”?若是,轉(zhuǎn)向步驟375;26、步驟320中,從數(shù)據(jù)設(shè)置電路中讀取DIP10的數(shù)值n,判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|<2333×10-6轉(zhuǎn)/秒+n×1333×10-7轉(zhuǎn)/秒?若不是,轉(zhuǎn)向步驟500;27、步驟330中,判斷|實(shí)左前-學(xué)左前|、|實(shí)右前-學(xué)右前|<4666×10-6轉(zhuǎn)/秒+n×1333×10-7轉(zhuǎn)/秒?若不是,轉(zhuǎn)向步驟600;28、步驟340中,判斷|實(shí)左后-學(xué)左后|、|實(shí)右后-學(xué)右后|<4666×10-6轉(zhuǎn)/秒+n×1333×10-7轉(zhuǎn)/秒?若不是,轉(zhuǎn)向步驟700;29、步驟350中,將左前計(jì)、右前計(jì)、左后計(jì)、右后計(jì)清零;30、轉(zhuǎn)向步驟800;31、步驟500中,計(jì)算轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)=學(xué)左前-學(xué)左后、轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)=學(xué)右前-學(xué)右后、
      測計(jì)左差轉(zhuǎn)速=實(shí)左前-實(shí)左后、測計(jì)右差轉(zhuǎn)速=實(shí)右前-實(shí)右后,32、步驟505中,判斷|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)<|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì)?若是,轉(zhuǎn)向步驟525;33、步驟510中,判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若不是,轉(zhuǎn)向520;34、步驟515中,左前計(jì)加“1”(累計(jì)數(shù)據(jù)連續(xù)異常次數(shù),下同),右前計(jì)、左后計(jì)、右后計(jì)清“0”,轉(zhuǎn)向步驟540;35、步驟520中,左后計(jì)加“1”,左前計(jì)、右前計(jì)、右后計(jì)清“0”,轉(zhuǎn)向步驟550;36、步驟525中,判斷測計(jì)右差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)?若不是,轉(zhuǎn)向步驟535;37、步驟530中,右前計(jì)加“1”,左前計(jì)、左后計(jì)、右后計(jì)清“0”,轉(zhuǎn)向步驟560;38、步驟535中,右后計(jì)加“1”,左前計(jì)、左后計(jì)、右前計(jì)清“0”,轉(zhuǎn)向步驟570;39、步驟540中,判斷左前計(jì)=“4”(數(shù)據(jù)異常連續(xù)次數(shù)累計(jì)達(dá)到限定數(shù)量,下同)?,若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;40、步驟545中,置左前輪故障標(biāo)記,轉(zhuǎn)向步驟580;41、步驟550中,判斷左后計(jì)=“4”,若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;42、步驟555中,置左后輪故障標(biāo)記,轉(zhuǎn)向步驟580;43、步驟560中,判斷右前計(jì)=“4”,若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;44、步驟565中,置右前輪故障標(biāo)記,轉(zhuǎn)向步驟580;
      45、步驟570中,判斷右后輪=“4”,若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;46、步驟575中,置右后輪故障標(biāo)記;47、步驟580中,轉(zhuǎn)向步驟360;48、步驟600中,左前計(jì)、右前計(jì)均加“1”,左后計(jì)、右后計(jì)均清“0”;49、步驟610中,判斷左前計(jì)、右前計(jì)均為“4”?若不是,轉(zhuǎn)向步驟680;50、步驟620中,置左前輪、右前輪故障標(biāo)記;51、步驟680中,轉(zhuǎn)向步驟360;52、步驟700中,左后計(jì)、右后計(jì)均加“1”,左前計(jì)、右前計(jì)均清“0”;53、步驟710中,判斷左后計(jì)、右后計(jì)均為“4”?若不是,轉(zhuǎn)向步驟780;54、步驟720中,置左后輪、右后輪故障標(biāo)記;55、步驟780中,轉(zhuǎn)向步驟360;56、步驟360中,判斷故障發(fā)生(即左前輪、左后輪、右前輪、右后輪被置故障標(biāo)記)?若沒有,轉(zhuǎn)向步驟800;57、步驟365中,蜂鳴器報(bào)警(即向蜂鳴器及其接口電路發(fā)出驅(qū)動信號)、報(bào)警標(biāo)記置“1”(表示已報(bào)警);58、步驟370中,在顯示屏LCD顯示故障輪胎位置(依據(jù)左前輪、左后輪、右前輪、右后輪的故障標(biāo)記,向顯示屏及其接口電路輸送故障輪胎位置的信息),轉(zhuǎn)向步驟800;60、步驟375中,判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|<3333×10-7轉(zhuǎn)/秒?,若不是,轉(zhuǎn)向步驟800;
      61、步驟380中,恢復(fù)計(jì)加“1”;62、步驟385中,判斷恢復(fù)計(jì)為“4”?若不是,轉(zhuǎn)向步驟800;63、步驟390中,報(bào)警標(biāo)記清“0”,在顯示屏LCD顯示“運(yùn)行正?!保?4、步驟395中,恢復(fù)計(jì)置“0”;65、步驟800,將時(shí)間、各輪胎的轉(zhuǎn)速、狀態(tài)(正常、學(xué)習(xí)、報(bào)警)、故障輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況寫入EEPROM,轉(zhuǎn)向步驟70。
      66、步驟900,判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|<4666×10-6轉(zhuǎn)/秒+n×1333×10-7轉(zhuǎn)/秒?,若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;67、步驟910,判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若不是,轉(zhuǎn)向步驟920;68、步驟915,左前計(jì)=左前計(jì)+1,右后計(jì)=右后計(jì)+1,右前計(jì)=0,左后計(jì)=0;69、步驟940,判斷左前計(jì)=4且右后計(jì)=4?若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;70、步驟945,置左前輪、右后輪故障標(biāo)記,轉(zhuǎn)向步驟580;71、步驟920,右前計(jì)=右前計(jì)+1,左后計(jì)=左后計(jì)+1,左前計(jì)=0,右后計(jì)=0;72、步驟950,判斷右前計(jì)=4且左后計(jì)=4?若不是,轉(zhuǎn)向步驟580;73、步驟955,置右前輪、左后輪故障標(biāo)記,轉(zhuǎn)向步驟580。
      至此,我們已經(jīng)看到了本發(fā)明方法和系統(tǒng)的一種非常具體的實(shí)施例。另外,本文中未述及的有關(guān)問題,請參見發(fā)明專利申請CN1623809A。
      權(quán)利要求
      1.一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測方法,其特征在于(1)、獲取、計(jì)算汽車各輪胎的轉(zhuǎn)速,作為比較判斷的轉(zhuǎn)速參照值;(2)、獲取、計(jì)算汽車當(dāng)前各輪胎的轉(zhuǎn)速,計(jì)算轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)=|(學(xué)左前+學(xué)右后)-(學(xué)右前+學(xué)左后)|、測計(jì)轉(zhuǎn)速=|(實(shí)左前+實(shí)右后)-(實(shí)右前+實(shí)左后)|,并比較轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)與測計(jì)轉(zhuǎn)速的大小,作為比較結(jié)果;(3)、對上述比較結(jié)果進(jìn)行判斷,若比較結(jié)果超過預(yù)設(shè)數(shù)值,則報(bào)警,否則,轉(zhuǎn)向步驟(2);(4)、計(jì)算轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)=學(xué)左前-學(xué)左后、轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)=學(xué)右前-學(xué)右后、測計(jì)左差轉(zhuǎn)速=實(shí)左前-實(shí)左后、測計(jì)右差轉(zhuǎn)速=實(shí)右前-實(shí)右后,比較|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)與|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì)的大小若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)>|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若是,則顯示左前輪故障,否則,顯示左后輪故障;若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)<|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)右差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)?若是,則顯示右前輪故障,否則,顯示右后輪故障。(5)、轉(zhuǎn)向步驟(2)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)速參照值,依據(jù)確立參照數(shù)據(jù)的方法計(jì)算確定。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法,其特征在于,所述步驟(3)的比較結(jié)果,系在連續(xù)若干次超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),才予以確認(rèn),作為報(bào)警情形處理。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法,其特征在于,所述步驟(4)中,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)=|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則還進(jìn)行下列處理,比較判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2若是,則進(jìn)一步比較判斷轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)<測計(jì)左差轉(zhuǎn)速?若是,則顯示左前輪、右后輪故障,否則,顯示右前輪、左后輪故障。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的方法,其特征在于,所述步驟(3)中,當(dāng)比較結(jié)果不超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),進(jìn)行下列比較判斷若|實(shí)左前-學(xué)左前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右前-學(xué)右前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則顯示左前輪、右前輪出現(xiàn)故障;若|實(shí)左后-學(xué)左后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右后-學(xué)右后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則顯示左后輪、右后輪出現(xiàn)故障。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法,其特征在于,所述步驟(5)中,還對各時(shí)刻的輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄,尤其是,當(dāng)出現(xiàn)輪胎故障時(shí),連同報(bào)警信號、輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況等被另外記錄。
      7.一種汽車輪胎氣壓變化的監(jiān)測系統(tǒng),包括一個(gè)用于獲取汽車輪胎轉(zhuǎn)動信號并進(jìn)行轉(zhuǎn)換的輪胎信號接口電路;一個(gè)按鍵及其接口電路;一個(gè)蜂鳴器及其接口電路;一個(gè)顯示屏及其接口電路;一個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置電路;一個(gè)剎車接口電路;一個(gè)電源電路;一個(gè)單片機(jī),它依據(jù)輪胎信號接口電路、按鍵及其接口電路、剎車接口電路、數(shù)據(jù)設(shè)置電路提供的信號進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果送往顯示屏及其接口電路、蜂鳴器及其接口電路,其特征在于,單片機(jī)按照下列程序進(jìn)行處理(1)、從輪胎信號接口電路獲取汽車各輪胎的脈沖信號,計(jì)算各輪胎轉(zhuǎn)速,作為比較判斷的轉(zhuǎn)速參照值;(2)、從輪胎信號接口電路獲取汽車各輪胎的脈沖信號,計(jì)算各輪胎當(dāng)前的轉(zhuǎn)速,并計(jì)算轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)=|(學(xué)左前+學(xué)右后)-(學(xué)右前+學(xué)左后)|、測計(jì)轉(zhuǎn)速=|(實(shí)左前+實(shí)右后)-(實(shí)右前+實(shí)左后)|,比較轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)與測計(jì)轉(zhuǎn)速的大小,作為比較結(jié)果;(3)、對上述比較結(jié)果進(jìn)行判斷,若比較結(jié)果超過預(yù)設(shè)數(shù)值,則向蜂鳴器及其接口電路送出報(bào)警信號,否則,轉(zhuǎn)向步驟(2);(4)、計(jì)算轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)=學(xué)左前-學(xué)左后、轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)=學(xué)右前-學(xué)右后、測計(jì)左差轉(zhuǎn)速=實(shí)左前-實(shí)左后、測計(jì)右差轉(zhuǎn)速=實(shí)右前-實(shí)右后,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)>|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)左差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“左后輪故障”;若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)<|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則比較判斷測計(jì)右差轉(zhuǎn)速>轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“右前輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“右后輪故障”。(5)、轉(zhuǎn)向步驟(2)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7的系統(tǒng),其特征在于,所述的轉(zhuǎn)速參照值,依據(jù)確立參照數(shù)據(jù)的方法計(jì)算確定。
      9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(3)的比較結(jié)果,系在連續(xù)若干次超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),才予以確認(rèn),作為報(bào)警情形處理。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(4)中,若|轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)-測計(jì)左差轉(zhuǎn)速|(zhì)=|轉(zhuǎn)速右差基準(zhǔn)-測計(jì)右差轉(zhuǎn)速|(zhì),則還進(jìn)行下列處理,比較判斷|測計(jì)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)速基準(zhǔn)|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2若是,則進(jìn)一步比較判斷轉(zhuǎn)速左差基準(zhǔn)<測計(jì)左差轉(zhuǎn)速?若是,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪、右后輪故障”,否則,向顯示屏及其接口電路送出“右前輪、左后輪故障”。
      11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(3)中,當(dāng)比較結(jié)果不超過預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí),進(jìn)行下列比較判斷若|實(shí)左前-學(xué)左前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右前-學(xué)右前|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則向顯示屏及其接口電路送出“左前輪、右前輪出現(xiàn)故障”;若|實(shí)左后-學(xué)左后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,且|實(shí)右后-學(xué)右后|>預(yù)設(shè)數(shù)值×2,則向顯示屏及其接口電路送出“左后輪、右后輪出現(xiàn)故障”。
      12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的系統(tǒng),其特征在于,所述步驟(5)中,還對各時(shí)刻的輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行記錄,尤其是,當(dāng)出現(xiàn)輪胎故障時(shí),連同報(bào)警信號、輪胎位置、故障次數(shù)以及恢復(fù)情況等被另外記錄。
      全文摘要
      本發(fā)明公開的方法和系統(tǒng),通過測量汽車各輪胎的轉(zhuǎn)速作為參照值,并依據(jù)這些參照值與實(shí)時(shí)測量的各輪胎轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,以此來監(jiān)測輪胎氣壓的變化,同時(shí),也作為故障輪胎位置判斷的依據(jù),與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有故障位置判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn),解決了由于輪胎的規(guī)格、氣壓以及磨損程度的不同,對故障位置判斷造成的影響而難以作出位置準(zhǔn)確報(bào)告的問題。另外,本發(fā)明還解決了同軸或?qū)禽喬ネ瑫r(shí)等量欠壓時(shí)的報(bào)警問題,以及轉(zhuǎn)速和故障記錄以便分清責(zé)任的問題。
      文檔編號G01M17/013GK1731121SQ200510036728
      公開日2006年2月8日 申請日期2005年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月17日
      發(fā)明者陳浩生 申請人:汕頭高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東奇汽車科技有限公司
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