專利名稱：適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國水果的產(chǎn)后處理水平還十分低下，大部分水果采摘后未經(jīng)產(chǎn)后處理就直接上市，影響了水果的商品價(jià)值。也有一些水果被依照其成熟度、表面缺陷、果梗的完整性和大小、重量等分級(jí)指標(biāo)的分級(jí)由人工和肉眼識(shí)別判斷，因而水果的分類具有較大的主觀性，效率相當(dāng)?shù)拖拢瑯O大地阻礙了我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和農(nóng)民收入的提高?，F(xiàn)有的水果分級(jí)設(shè)備主要是通過水果的重量和大小等一兩項(xiàng)指標(biāo)，前者主要是采用篩孔、滾筒間隙等方式來進(jìn)行，后者主要是利用電子稱、力平衡支架來進(jìn)行分級(jí)的設(shè)備，這類設(shè)備對(duì)存在有表面缺陷、果形獨(dú)特的水果無法分級(jí)，且存在分級(jí)過程中易損傷水果表面等不足。
在以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的水果品質(zhì)檢測方法中，為了檢測水果整個(gè)表面，所采用的方法主要有鏡面反射法采用單個(gè)攝像機(jī)，檢測時(shí)水果作平動(dòng)，利用鏡子反射無法為攝像機(jī)所拍攝到的水果其它表面；上下攝像機(jī)法在載物臺(tái)上打孔，在載物臺(tái)上下兩側(cè)各放一個(gè)攝像機(jī)，檢測時(shí)水果作平動(dòng)，穿過兩個(gè)攝像機(jī)的視場，對(duì)兩攝像機(jī)所攝像的圖像進(jìn)行合成，以得到水果全部表面信息；水果滾動(dòng)法采用單攝像機(jī)，水果用滾輪承載，檢測過程中，水果同時(shí)作平動(dòng)和滾動(dòng)，在固定的位置拍攝水果的多幅圖像，然后進(jìn)行合成處理。
這些方法并不能保證得到水果表面的全部信息在鏡面反射法和上下攝像機(jī)法中，水果必然需要一定的支撐，因而不可避免會(huì)有一部分表面被遮擋，導(dǎo)致得不到全部水果表面信息；而在水果滾動(dòng)法中，由于水果直徑不盡一致，在固定的位置采集水果圖像，會(huì)出現(xiàn)這種情況小的水果在兩次拍攝之間滾動(dòng)的角度過大，某些表面會(huì)被多次拍攝，可能會(huì)漏拍一些表面；而大的水果在兩次拍攝之間滾動(dòng)的角度過小，某些表面可能會(huì)漏拍。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)水果滾動(dòng)法的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，根據(jù)水果直徑大小，自動(dòng)調(diào)整拍攝時(shí)機(jī)的方法，保證攝像機(jī)拍攝到水果全部表面。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一、適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法水果進(jìn)入視場后，觸發(fā)控制器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的第1幅圖像，由計(jì)算機(jī)計(jì)算其半徑，并將水果半徑通過RS232口傳輸給觸發(fā)控制器，觸發(fā)控制器計(jì)算出水果轉(zhuǎn)過90度所需時(shí)間，作為圖像采集的時(shí)間間隔，并用作定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間長度，定時(shí)器中斷響應(yīng)程序響應(yīng)定時(shí)器中斷，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的其余3幅圖像。
二、適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法的裝置為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明包括編碼器，兩個(gè)鏈輪，鏈?zhǔn)捷斔脱b置，光照箱，觸發(fā)控制器，攝像機(jī)，圖像采集卡，計(jì)算機(jī)及水果轉(zhuǎn)速控制器組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)。兩個(gè)鏈輪間裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置，一個(gè)鏈輪上裝有編碼器，鏈?zhǔn)捷斔脱b置的上鏈條下裝有水果轉(zhuǎn)速控制器，與水果轉(zhuǎn)速控制器對(duì)應(yīng)的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的上鏈條上裝有光照箱，光照箱內(nèi)裝有攝像機(jī)，攝像機(jī)與圖像采集卡相連，觸發(fā)控制器分別與編碼器、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)相連。
所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括鏈條，滾輪軸，滾輪；滾輪軸穿過鏈條和滾輪，上裝被測水果的滾輪對(duì)稱地分布在鏈條的兩側(cè)。
所述的觸發(fā)控制器包括微處理器U0，串口電平轉(zhuǎn)換器U1，第一電容C1，第二電容C2，第三電容C3，第四電容C4，第一電阻R1，第二電阻R2，三極管Q0；微處理器U0為AT89C2051，串口電平轉(zhuǎn)換器U1為MAX232，三極管Q0為9012；第一電容C1連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第1腳和第3腳上，第二電容C2連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第4腳和第5腳上，第三電容C3連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第2腳和電源正極上，第四電容C4連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第6腳和GND上；串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第11腳連接在微處理器U0的第2腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第12腳連接在微處理器U0的第3腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的RXD端；微處理器U0的第6腳一方面通過第一電阻R1連接在電源正極上，另一方面連接在編碼器1的輸出端，微處理器U0的第19腳連接在三極管Q0的基極上；三極管Q0的發(fā)射極連接在電源正極上，三極管Q0的集電極一方面通過第二電阻R2連接GND上，另一方面連接在圖像采集卡7的觸發(fā)輸入端。
所述的水果轉(zhuǎn)速控制器包括調(diào)速電機(jī)，傳動(dòng)鏈條，鏈輪，第一輥輪，第二輥輪，帆布傳送帶；調(diào)速電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條與鏈輪連接，鏈輪安裝在第一輥輪上，第一輥輪和第二輥輪通過帆布傳送帶連接。
所述的編碼器安裝在一個(gè)鏈輪上，其輸出的同步脈沖連接在觸發(fā)控制器微處理器U0的第6腳；鏈?zhǔn)捷斔脱b置通過鏈條環(huán)繞在鏈輪上；光照箱安裝在鏈?zhǔn)捷斔脱b置的上方；攝像機(jī)安裝在光照箱內(nèi)部上方，攝像機(jī)的輸出信號(hào)通過電纜輸入到圖像采集卡的圖像輸入端；圖像采集卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽內(nèi)，其觸發(fā)采樣信號(hào)輸入端通過電纜連接在觸發(fā)控制器的三極管Q0的集電極上；觸發(fā)控制器串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)串口1的RXD端，其三極管Q0的集電極連接在圖像采集卡的觸發(fā)信號(hào)輸入端；水果轉(zhuǎn)速控制器安裝在由鏈?zhǔn)捷斔脱b置形成的環(huán)內(nèi)，位于光照箱下方；在光照箱下方，滾輪壓在帆布傳送帶上；計(jì)算機(jī)上安裝水果圖像檢測軟件。
本發(fā)明具有的有益的效果是本發(fā)明根據(jù)水果的直徑自動(dòng)調(diào)整圖像采集時(shí)刻，保證水果整個(gè)表面的檢測。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是觸發(fā)控制器電路原理圖；圖3是觸發(fā)控制時(shí)序示意圖；圖4是水果轉(zhuǎn)速控制器示意圖；圖5是圖1的A處局部放大圖；圖6是圖1的B向視圖；圖7是視場中水果位置示意圖；圖8是滾輪結(jié)構(gòu)及裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、編碼器，2、鏈輪，3、鏈?zhǔn)捷斔脱b置，3.1、鏈條，3.2、滾輪軸，3.3、滾輪，4、光照箱，5、觸發(fā)控制器，6、攝像機(jī)，7、圖像采集卡，8、計(jì)算機(jī)，9、水果轉(zhuǎn)速控制器，9.1、調(diào)速電機(jī)，9.2、傳動(dòng)鏈條，9.3、鏈輪，9.4、第一輥輪，9.5、帆布傳送帶，9.6、第二輥輪，10、被測水果，11、視場。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明機(jī)器視覺系統(tǒng)由編碼器1，鏈輪2，鏈?zhǔn)捷斔脱b置3，光照箱4，觸發(fā)控制器5，攝像機(jī)6，圖像采集卡7，計(jì)算機(jī)8及水果轉(zhuǎn)速控制器9組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)。兩個(gè)鏈輪2間裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置3，一個(gè)鏈輪2上裝有編碼器1，鏈?zhǔn)捷斔脱b置3的上鏈條3.1下裝有水果轉(zhuǎn)速控制器9，與水果轉(zhuǎn)速控制器9對(duì)應(yīng)的鏈?zhǔn)捷斔脱b置3的上鏈條3.1上人裝有光照箱4，光照箱4內(nèi)裝有攝像機(jī)6，攝像機(jī)6與圖像采集卡7相連，觸發(fā)控制器5分別與編碼器1、圖像采集卡7和計(jì)算機(jī)8相連。
如圖5和圖6所示，鏈?zhǔn)捷斔脱b置3由鏈條3.1，滾輪軸3.2，滾輪3.3組成；滾輪軸3.2穿過鏈條3.1和滾輪3.3，滾輪3.3對(duì)稱地分布在鏈條3.1的兩側(cè)。
如圖2所示，觸發(fā)控制器5由微處理器U0，串口電平轉(zhuǎn)換器U1，第一電容C1，第二電容C2，第三電容C3，第四電容C4，第一電阻R1，第二電阻R2，三極管Q0等組成；微處理器U0為AT89C2051，串口電平轉(zhuǎn)換器U1為MAX232，三極管Q0為9012；第一電容C1連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第1腳和第3腳上，第二電容C2連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第4腳和第5腳上，第三電容C3連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第2腳和電源正極上，第四電容C4連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第6腳和GND上；串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第11腳連接在微處理器U0的第2腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第12腳連接在微處理器U0的第3腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的RXD端；微處理器U0的第6腳一方面通過第一電阻R1連接在電源正極上，另一方面連接在編碼器1的輸出端，微處理器U0的第19腳連接在三極管Q0的基極上；三極管Q0的發(fā)射極連接在電源正極上，三極管Q0的集電極一方面通過第二電阻R2連接GND上，另一方面連接在圖像采集卡7的觸發(fā)輸入端。
如圖4所示，水果轉(zhuǎn)速控制器9由調(diào)速電機(jī)9.1，傳動(dòng)鏈條9.2，鏈輪9.3，第一輥輪9.4，第二輥輪9.6，帆布傳送帶9.5組成；調(diào)速電機(jī)9.1通過傳動(dòng)鏈條9.2與鏈輪9.3連接，鏈輪9.3安裝在第一輥輪9.4上，第一輥輪9.4和第二輥輪9.6通過帆布傳送帶9.5連接。
如圖1、圖2所示，編碼器1安裝在一個(gè)鏈輪2上，其輸出的同步脈沖連接在觸發(fā)控制器5微處理器U0的第6腳；鏈?zhǔn)捷斔脱b置3通過鏈條3.1環(huán)繞在鏈輪2上；光照箱4安裝在鏈?zhǔn)捷斔脱b置3的上方；攝像機(jī)6安裝在光照箱內(nèi)部上方，攝像機(jī)6的輸出信號(hào)通過電纜輸入到圖像采集卡7的圖像輸入端；圖像采集卡7安裝在計(jì)算機(jī)8的插槽內(nèi)，其觸發(fā)采樣信號(hào)輸入端通過電纜連接在觸發(fā)控制器5的三極管Q0的集電極上；觸發(fā)控制器5串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的RXD端，其三極管Q0的集電極連接在圖像采集卡7的觸發(fā)信號(hào)輸入端；水果轉(zhuǎn)速控制器9安裝在由鏈?zhǔn)捷斔脱b置3形成的環(huán)內(nèi)，位于光照箱4下方；在光照箱4下方，滾輪3.3壓在帆布傳送帶9.5上；計(jì)算機(jī)8上安裝水果圖像檢測軟件。
被測水果10裝載在由4個(gè)相鄰滾輪形成的空間內(nèi)。
工作時(shí)，在外部動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下，鏈輪2順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔脱b置3作順時(shí)針環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，另一方面，編碼器1也隨鏈輪2旋轉(zhuǎn)，并按一定的規(guī)律產(chǎn)生脈沖信號(hào)(如圖3所示)每個(gè)脈沖的下降沿對(duì)應(yīng)被測水果10在視場中FV0位置(如圖7所示)；被測水果10隨鏈?zhǔn)捷斔脱b置3從左側(cè)進(jìn)行光照箱；然后按下面的流程進(jìn)行處理(如圖7、圖8所示)①當(dāng)被測水果10到達(dá)視場11的第1個(gè)圖像采集位置(FV0處)時(shí)，編碼器1產(chǎn)生的脈沖信號(hào)產(chǎn)生中斷，微處理器U0響應(yīng)中斷，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡7采集該水果的第1幅圖像，并啟動(dòng)定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)；②計(jì)算機(jī)8在收到圖像采集卡7采集的圖像后，對(duì)該圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出該水果的半徑RF，將水果半徑RF通過RS232口傳遞給觸發(fā)控制器5，產(chǎn)生串行通訊中斷；③觸發(fā)控制器5響應(yīng)串行通訊中斷，先從定時(shí)器1讀取計(jì)時(shí)值，作為第1幅圖像采集及計(jì)算水果半徑所用的時(shí)間TC1；④按式(1)計(jì)算該水果旋轉(zhuǎn)90度所需的時(shí)間TF，扣除第1幅圖像采集及計(jì)算水果半徑所用的時(shí)間TC1后，以時(shí)長TC2為定時(shí)時(shí)間長度啟動(dòng)微處理器U0的定時(shí)器1進(jìn)行定時(shí)；⑤當(dāng)定時(shí)器1完成定時(shí)后，產(chǎn)生中斷，微處理器U0中斷響應(yīng)程序再次產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡7采集該水果的下一幅圖像；⑥判斷當(dāng)前水果的4幅圖像是否完成，如果完成，則等待編碼器1產(chǎn)生的脈沖信號(hào)產(chǎn)生中斷，重復(fù)①；否則微處理器U0以時(shí)長TF為定時(shí)時(shí)間長度再次啟動(dòng)定時(shí)器1進(jìn)行定時(shí)，重復(fù)⑤；下式用來計(jì)算水果旋轉(zhuǎn)90度所需的時(shí)間TF 式中TF-水果觸發(fā)時(shí)間間隔 -水果的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 由式(2)確定
式中 -滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 -水果與滾輪切點(diǎn)處水果的旋轉(zhuǎn)半徑 -水果與滾輪切點(diǎn)處滾輪的旋轉(zhuǎn)半徑 由式(3)確定 式中V2-帆布傳送帶9.5與滾輪接觸段的水平速度V1-鏈條3.1的水平速度RR1-滾輪3.3大徑 由式(4)確定 式中RF-水果的半徑，由計(jì)算機(jī)在第1幅圖像采集后檢測得到α-滾輪3.3傾角 由式(5)確定 式中b-兩個(gè)滾輪內(nèi)側(cè)間距長度的一半α由式(6)確定α=artgRR2-RR1B---(6)]]>式中RR2-滾輪3.3小徑B-滾輪3.3的寬度
權(quán)利要求
1.一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法，其特征在于水果進(jìn)入視場后，觸發(fā)控制器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的第1幅圖像，由計(jì)算機(jī)計(jì)算其半徑，并將水果半徑通過RS232口傳輸給觸發(fā)控制器，觸發(fā)控制器計(jì)算出水果轉(zhuǎn)過90度所需時(shí)間，作為圖像采集的時(shí)間間隔，并用作定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間長度，定時(shí)器中斷響應(yīng)程序響應(yīng)定時(shí)器中斷，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的其余3幅圖像。
2.用于權(quán)利要求1所說的適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法的裝置，其特征在于機(jī)器視覺系統(tǒng)包括編碼器(1)，兩個(gè)鏈輪(2)，鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)，光照箱(4)，觸發(fā)控制器(5)，攝像機(jī)(6)，圖像采集卡(7)，計(jì)算機(jī)(8)及水果轉(zhuǎn)速控制器(9)組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)；兩個(gè)鏈輪(2)間裝有鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)，一個(gè)鏈輪(2)上裝有編碼器(1)，鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)的上鏈條(3.1)下裝有水果轉(zhuǎn)速控制器(9)，與水果轉(zhuǎn)速控制器(9)對(duì)應(yīng)的鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)的上鏈條(3.1)上裝有光照箱(4)，光照箱(4)內(nèi)裝有攝像機(jī)(6)，攝像機(jī)(6)與圖像采集卡(7)相連，觸發(fā)控制器(5)分別與編碼器(1)、圖像采集卡(7)和計(jì)算機(jī)(8)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，其特征在于所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)包括鏈條(3.1)，滾輪軸(3.2)，滾輪(3.3)；滾輪軸(3.2)穿過鏈條(3.1)和滾輪(3.3)，上裝被測水果(10)的滾輪(3.3)對(duì)稱地分布在鏈條(3.1)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，其特征在于所述的觸發(fā)控制器(5)包括微處理器U0，串口電平轉(zhuǎn)換器U1，第一電容C1，第二電容C2，第三電容C3，第四電容C4，第一電阻R1，第二電阻R2，三極管Q0；微處理器U0為AT89C2051，串口電平轉(zhuǎn)換器U1為MAX232，三極管Q0為9012；第一電容C1連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第1腳和第3腳上，第二電容C2連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第4腳和第5腳上，第三電容C3連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第2腳和電源正極上，第四電容C4連接在串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第6腳和GND上；串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第11腳連接在微處理器U0的第2腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第12腳連接在微處理器U0的第3腳上，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)8串口1的RXD端；微處理器U0的第6腳一方面通過第一電阻R1連接在電源正極上，另一方面連接在編碼器1的輸出端，微處理器U0的第19腳連接在三極管Q0的基極上；三極管Q0的發(fā)射極連接在電源正極上，三極管Q0的集電極一方面通過第二電阻R2連接GND上，另一方面連接在圖像采集卡7的觸發(fā)輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，其特征在于所述的水果轉(zhuǎn)速控制器(9)包括調(diào)速電機(jī)(9.1)，傳動(dòng)鏈條(9.2)，鏈輪(9.3)，第一輥輪(9.4)，第二輥輪(9.6)，帆布傳送帶(9.5)；調(diào)速電機(jī)(9.1)通過傳動(dòng)鏈條(9.2)與鏈輪(9.3)連接，鏈輪(9.3)安裝在第一輥輪(9.4)上，第一輥輪(9.4)和第二輥輪(9.6)通過帆布傳送帶(9.5)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，其特征在于所述的編碼器(1)安裝在一個(gè)鏈輪(2)上，其輸出的同步脈沖連接在觸發(fā)控制器(5)微處理器U0的第6腳；鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)通過鏈條(3.1)環(huán)繞在鏈輪(2)上；光照箱(4)安裝在鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)的上方；攝像機(jī)(6)安裝在光照箱內(nèi)部上方，攝像機(jī)(6)的輸出信號(hào)通過電纜輸入到圖像采集卡(7)的圖像輸入端；圖像采集卡(7)安裝在計(jì)算機(jī)(8)的插槽內(nèi)，其觸發(fā)采樣信號(hào)輸入端通過電纜連接在觸發(fā)控制器(5)的三極管Q0的集電極上；觸發(fā)控制器(5)串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第14腳連接計(jì)算機(jī)(8)串口1的TXD端，串口電平轉(zhuǎn)換器U1的第13腳連接計(jì)算機(jī)(8)串口1的RXD端，其三極管Q0的集電極連接在圖像采集卡(7)的觸發(fā)信號(hào)輸入端；水果轉(zhuǎn)速控制器(9)安裝在由鏈?zhǔn)捷斔脱b置(3)形成的環(huán)內(nèi)，位于光照箱(4)下方；在光照箱(4)下方，滾輪(3.3)壓在帆布傳送帶(9.5)上；計(jì)算機(jī)(8)上安裝水果圖像檢測軟件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適于球形水果表面檢測的按需觸發(fā)圖像采集方法及裝置，水果進(jìn)入視場后，觸發(fā)控制器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的第1幅圖像，由計(jì)算機(jī)計(jì)算其半徑，并將水果半徑通過RS232口傳輸給觸發(fā)控制器，觸發(fā)控制器計(jì)算出水果轉(zhuǎn)過90度所需時(shí)間，作為圖像采集的時(shí)間間隔，并用作定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間長度，定時(shí)器中斷響應(yīng)程序響應(yīng)定時(shí)器中斷，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)圖像采集卡采集圖像，獲取水果的其余3幅圖像。所采用的裝置由編碼器，鏈輪，鏈?zhǔn)捷斔脱b置，光照箱，觸發(fā)控制器，攝像機(jī)，圖像采集卡，計(jì)算機(jī)及水果轉(zhuǎn)速控制器組成的機(jī)器視覺系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)水果的直徑自動(dòng)調(diào)整圖像采集時(shí)刻，保證水果整個(gè)表面的檢測。
文檔編號(hào)G01N21/952GK1661361SQ20051004929
公開日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者應(yīng)義斌, 王劍平, 饒秀勤, 岑益科 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)