專(zhuān)利名稱(chēng)：檢測(cè)寬物品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種檢測(cè)寬物品的方法，或者更具體地涉及一種對(duì)通過(guò)多個(gè)傳感器像機(jī)抓取的分離圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合的方法。
背景技術(shù)：
迄今為止已經(jīng)提出各種表面檢測(cè)方法，其用于檢測(cè)各種缺陷或瑕疵的存在，諸如物品表面上連續(xù)或離散片或盤(pán)形式的污點(diǎn)、空白、錯(cuò)誤顏色、色彩不均勻等。某些檢測(cè)方法能夠檢測(cè)表面得到這種缺陷的大小。這樣的檢測(cè)方法在不同的領(lǐng)域具有寬廣的各種應(yīng)用。
用于實(shí)施表面檢測(cè)方法的設(shè)備通常使用傳感器像機(jī)掃描正在預(yù)定方向上連續(xù)或間歇移動(dòng)的物品的表面，諸如CCD線(xiàn)傳感器像機(jī)(linesensor camera)、3CCD彩色線(xiàn)傳感器像機(jī)、CCD區(qū)域傳感器像機(jī)等。當(dāng)使用單個(gè)像機(jī)檢測(cè)寬物品時(shí)，像機(jī)必須與物品的檢測(cè)表面分離足夠遠(yuǎn)的距離，以使得像機(jī)覆蓋所檢測(cè)的整個(gè)區(qū)域。然而如果距離檢測(cè)表面過(guò)遠(yuǎn)地設(shè)置像機(jī)，則分辨率就降低了。另外，通過(guò)像機(jī)掃描的圖像質(zhì)量很容易受到影響，即使是像機(jī)細(xì)微的移動(dòng)或抖動(dòng)。更大地設(shè)置物品與像機(jī)之間的間距必然會(huì)使得設(shè)備的尺寸更大。于是，通過(guò)使用單個(gè)傳感器像機(jī)可能不會(huì)獲得所想要的檢測(cè)準(zhǔn)確度。
為了克服該問(wèn)題，已經(jīng)提出一種檢測(cè)設(shè)備，其使用沿物品的寬度在間距距離相互對(duì)齊地設(shè)置的多個(gè)傳感器像機(jī)，使得每一像機(jī)覆蓋該物品上整個(gè)檢測(cè)范圍的其分配部分。例如日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)JPH4-166749、JPH8-281920和JP2001-337042公開(kāi)了這樣的設(shè)備。用于組合來(lái)自各個(gè)傳感器像機(jī)的分離圖像的數(shù)據(jù)、并然后在單個(gè)顯示單元上指示所組合的圖像的方法和設(shè)備是本領(lǐng)域所熟知的。然而，如從公開(kāi)文獻(xiàn)JP2001-337042中可以看到的，難以準(zhǔn)確地定位并設(shè)置多個(gè)傳感器像機(jī)，使得任何兩個(gè)相鄰像機(jī)覆蓋它們各自的檢測(cè)區(qū)域，而沒(méi)有被兩個(gè)像機(jī)各自的部分檢測(cè)區(qū)域交疊的區(qū)域，或沒(méi)有被兩個(gè)相鄰像機(jī)都不覆蓋的區(qū)域，并且因此很麻煩。
上述公開(kāi)文獻(xiàn)JPH8-281920公開(kāi)了一種線(xiàn)傳感器像機(jī)的設(shè)置，其中兩個(gè)相鄰像機(jī)共同使用預(yù)定尺寸的檢測(cè)區(qū)域，其被兩個(gè)相鄰像機(jī)各自的部分檢測(cè)區(qū)域所交疊。在具有這種像機(jī)設(shè)置的檢測(cè)設(shè)備中，需要對(duì)由該兩個(gè)單獨(dú)像機(jī)拍攝的物品檢測(cè)表面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用于圖像數(shù)據(jù)組合的處理，以與由該線(xiàn)傳感器像機(jī)所掃描表面的實(shí)際圖像對(duì)應(yīng)。例如可以通過(guò)將從兩個(gè)像機(jī)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)平均、比較來(lái)自?xún)蓚€(gè)像機(jī)的數(shù)據(jù)、并例如優(yōu)選地采用較大值的數(shù)據(jù)或者優(yōu)選地采用任何一個(gè)預(yù)定的數(shù)據(jù)等，完成分離圖像的組合。
對(duì)于需要進(jìn)行適當(dāng)圖像數(shù)據(jù)組合的、來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，每次通過(guò)該線(xiàn)傳感器像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)或掃描時(shí)，必須正確地計(jì)算出被兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域交疊的檢測(cè)區(qū)域的尺寸。如果寬物品表面上的檢測(cè)位置相對(duì)于線(xiàn)傳感器像機(jī)總是保持不變，那么能夠很容易計(jì)算出交疊區(qū)域的上述尺寸，并且其可以用作在圖像數(shù)據(jù)處理中的預(yù)定參考尺寸。
然而如果檢測(cè)表面的位置相對(duì)于線(xiàn)傳感器像機(jī)是根據(jù)該寬物品的情況隨時(shí)間變化，則該交疊檢測(cè)區(qū)域的尺寸也是變化的，并因此該寬物品檢測(cè)表面的圖像數(shù)據(jù)可能不與由該線(xiàn)傳感器像機(jī)所掃描表面的實(shí)際情況對(duì)應(yīng)。
為了更好地理解本發(fā)明下面的背景技術(shù)，參照?qǐng)D4至6，其示意性地表示通常用于實(shí)施檢測(cè)寬物品的方法的設(shè)備。在附圖中，附圖標(biāo)記30代表具有寬表面30a的物品，通過(guò)一對(duì)線(xiàn)傳感器像機(jī)10、20對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，線(xiàn)傳感器像機(jī)設(shè)置在上面并與物品30的檢測(cè)表面30a垂直。該物品30在如圖4、6中所示的箭頭方向上傳運(yùn)，并且其檢測(cè)表面30a一般位于由圖5中線(xiàn)Pc表示的位置或高度。位于檢測(cè)表面30a上面的兩個(gè)線(xiàn)傳感器像機(jī)10、20沿物品30的寬度彼此間隔開(kāi)，使得像機(jī)10、20分別覆蓋它們的檢測(cè)區(qū)域L10、L20，并且共同具有被各自檢測(cè)區(qū)域L10、L20的部分所交疊的檢測(cè)區(qū)域L30。當(dāng)該檢測(cè)表面30a位于位置Pc時(shí)，該交疊檢測(cè)區(qū)域L30具有預(yù)定的尺寸N3。附圖標(biāo)記40代表用于照明檢測(cè)區(qū)域L10、L20、L30及其附近區(qū)域的燈。為了清楚說(shuō)明，該附圖省去了用于對(duì)由像機(jī)10、20傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的裝置。
在上述檢測(cè)設(shè)備中，只要物品30移動(dòng)而其檢測(cè)表面30a位于位置Pc，則該像機(jī)10、20的實(shí)際交疊檢測(cè)區(qū)域L30的尺寸符合前述尺寸N3，并且通過(guò)線(xiàn)傳感器像機(jī)10、20正確地檢測(cè)物品30的表面30a。然而，如果物品30在提高的位置移動(dòng)而其檢測(cè)表面30a位于提高的位置或高度Pd，則由線(xiàn)傳感器像機(jī)10、20的檢測(cè)區(qū)域L10、L20交疊的實(shí)際檢測(cè)區(qū)域L30(圖5)的尺寸不符合該預(yù)定尺寸N3，其中實(shí)際交疊區(qū)域L30的尺寸M3小于預(yù)定交疊尺寸N3。另一方面，如果該物品30移動(dòng)而其檢測(cè)表面30a位于低于位置Pc的位置，那么所交疊的區(qū)域L30的尺寸大于N3。
用于組合圖像信號(hào)的設(shè)備的日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)JP2000-349988提出一種解決上述問(wèn)題的方案。根據(jù)由該公開(kāi)文獻(xiàn)所公開(kāi)的發(fā)明，在從寬物品或鋼板移動(dòng)方向上看，在線(xiàn)傳感器的上游位置設(shè)置距離傳感器，該距離傳感器用于測(cè)量鋼板的檢測(cè)表面與該線(xiàn)傳感器之間的相對(duì)距離。該設(shè)備具有計(jì)算裝置，用于根據(jù)上面測(cè)量的距離計(jì)算出被任何兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器各自的檢測(cè)區(qū)域所交疊的檢測(cè)區(qū)域。該計(jì)算裝置也用于計(jì)算交疊區(qū)域的變化(其可能由于板的檢測(cè)表面的任何位移而產(chǎn)生)，并用于根據(jù)該計(jì)算結(jié)果修正和組合來(lái)自該傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
該檢測(cè)方法有利地可以用于檢測(cè)具有給定厚度的平板材料，諸如鋼板。更具體地，該方法可以有效地檢測(cè)不同批次的鋼板，每一批包括多個(gè)給定厚度的板，因?yàn)槊恳慌粶y(cè)量一次板的檢測(cè)表面與線(xiàn)傳感器之間的相對(duì)距離，并隨后根據(jù)所測(cè)得的值只計(jì)算一次被任何兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器各自的檢測(cè)區(qū)域所交疊的檢測(cè)區(qū)域。另外，根據(jù)該檢測(cè)方法，實(shí)際交疊區(qū)域與所計(jì)算的交疊區(qū)域之間的誤差非常小。
然而，根據(jù)公開(kāi)文獻(xiàn)JP2000-349988的檢測(cè)方法成本較高，其中用于實(shí)施該方法的設(shè)備需要用于測(cè)量鋼板的檢測(cè)表面與線(xiàn)傳感器之間的距離的儀器，并且也需要用于根據(jù)該測(cè)量計(jì)算被任何兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器各自的檢測(cè)區(qū)域所交疊的檢測(cè)區(qū)域的裝置。該方法也不利于檢測(cè)其頂表面通常是波狀的物品，例如膠合板，因?yàn)樗?jì)算的交疊檢測(cè)區(qū)域的值通常不符合實(shí)際檢測(cè)區(qū)域的值。為了準(zhǔn)確地檢測(cè)連續(xù)移動(dòng)的物品，必須在短時(shí)間間隔重復(fù)地計(jì)算該交疊檢測(cè)區(qū)域。如果計(jì)算延遲，則在所計(jì)算的值與交疊區(qū)域的實(shí)際值之間就出現(xiàn)誤差。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)，可能必須降低物品的傳送速度，其結(jié)果就是影響檢測(cè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)考慮到上述缺點(diǎn)，并因此本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決上述缺點(diǎn)的檢測(cè)寬物品的方法。更具體地，公開(kāi)了一種對(duì)通過(guò)多個(gè)傳感器像機(jī)抓取的寬物品表面上的分離圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種使用多個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)物品的方法，其中物體具有寬檢測(cè)表面并可以在跨過(guò)其寬度的方向上移動(dòng)。根據(jù)該方法，首先設(shè)置該傳感器像機(jī)距離開(kāi)該物品的檢測(cè)表面，并沿該物品的寬度彼此距離一定的間隔設(shè)置，使得傳感器像機(jī)在該檢測(cè)表面上分別具有檢測(cè)區(qū)域，并且任何兩個(gè)相鄰的傳感器像機(jī)具有被兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)的部分檢測(cè)區(qū)域交疊的共同檢測(cè)區(qū)域。該傳感器像機(jī)優(yōu)選地是線(xiàn)傳感器像機(jī)，其可以順序地拍攝或抓攝該檢測(cè)表面上的線(xiàn)圖像并相應(yīng)地產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。
通過(guò)燈照亮寬物品檢測(cè)表面上的檢測(cè)區(qū)域及其附近區(qū)域。通過(guò)從光投影器發(fā)射光，在交疊的共同檢測(cè)區(qū)域中的中間位置形成標(biāo)記。該線(xiàn)標(biāo)記的顏色不同于該寬物品的檢測(cè)表面中所包括的任何顏色。光投影器應(yīng)該是發(fā)射激光束的激光束投影器，激光束產(chǎn)生跨過(guò)該交疊的共同檢測(cè)區(qū)域延伸的線(xiàn)標(biāo)記。另外，該線(xiàn)標(biāo)記應(yīng)該出現(xiàn)在該交疊的共同檢測(cè)區(qū)域的中央。
通過(guò)計(jì)算將兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)組合。在組合該數(shù)據(jù)圖像中，根據(jù)該標(biāo)記排除由兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)其中之一所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)和由另一個(gè)傳感器像機(jī)所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)，使得該兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域互補(bǔ)地覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
換言之，通過(guò)計(jì)算將由兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)所抓攝的該交疊的共同檢測(cè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)組合在一起，使得由兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)其中之一所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)(其對(duì)應(yīng)于該標(biāo)記與在側(cè)邊相鄰于另一傳感器像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的一個(gè)像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的一端之間的檢測(cè)區(qū)域)，以及由另一傳感器像機(jī)所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)(其對(duì)應(yīng)于該標(biāo)記與在側(cè)邊相鄰于一個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的另一個(gè)像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的一端之間的檢測(cè)區(qū)域)被排除在該圖像數(shù)據(jù)的組合之外。


本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員從下面本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述可以更清楚地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，參照附圖進(jìn)行該描述，其中圖1是示意性的透視圖，表示可以用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)寬物品的方法的檢測(cè)設(shè)備；圖2示意性地為圖1的檢測(cè)設(shè)備的示意前視圖；圖3示意性地為圖1的檢測(cè)設(shè)備的示意側(cè)視圖；圖4是示意性的透視圖，表示通常用于實(shí)施檢測(cè)寬物品的方法的檢測(cè)設(shè)備；圖5示意性地為圖4的檢測(cè)設(shè)備的示意前視圖；和圖6示意性地為圖4的檢測(cè)設(shè)備的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至3所示為可以用于實(shí)施本發(fā)明的檢測(cè)寬物品的方法的檢測(cè)設(shè)備，下面將參照其描述根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)寬物品的方法的優(yōu)選實(shí)施例。為了清楚說(shuō)明，所描述的實(shí)施例中的該設(shè)備只使用了一對(duì)線(xiàn)傳感器像機(jī)。
如在前面參照?qǐng)D4至6所描述的設(shè)備中，在物品3的上面設(shè)置一對(duì)線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2，每一像機(jī)用于順序地拍攝或抓攝表面上的線(xiàn)圖像，該物品3具有由像機(jī)1、2檢測(cè)的寬表面3a，并通過(guò)適當(dāng)?shù)难b置在圖1、3所示的箭頭方向上傳送，并且檢測(cè)表面3a一般位于圖2中線(xiàn)Pa所表示的位置或高度。該兩個(gè)線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2在寬物品3的寬度方向上彼此對(duì)齊，并且方向基本與該檢測(cè)表面3a垂直。像機(jī)1、2沿物品3的寬度彼此間隔開(kāi)，使得像機(jī)1、2分別覆蓋檢測(cè)區(qū)域L1、L2，并且具有被各自檢測(cè)區(qū)域L1、L2的部分所交疊的共同檢測(cè)區(qū)域L3，并具有預(yù)定尺寸N，或?qū)?yīng)于其的像素。照明燈4位于該檢測(cè)表面3a上面并與其相鄰，用于照明檢測(cè)區(qū)域L1、L2、L3及其附近區(qū)域。
從頂部看，在物品3上面位于這對(duì)線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2之間的位置設(shè)置光投影器5，以將光線(xiàn)照射到寬物品3檢測(cè)表面3a上的交疊檢測(cè)區(qū)域L3的中央，使得短直線(xiàn)形式的標(biāo)記6跨過(guò)交疊區(qū)域L3延伸，最清楚地如圖1中所示。該線(xiàn)標(biāo)記6的顏色應(yīng)該是不同于檢測(cè)表面3a中所包括的任何顏色。根據(jù)從線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)處理單元7通過(guò)計(jì)算得出物品3的檢測(cè)表面3a上的交疊區(qū)域L3的實(shí)際尺寸，數(shù)據(jù)處理單元7將所處理的數(shù)據(jù)傳送到檢測(cè)單元(未示出)。
下面將詳細(xì)描述用于為交疊檢測(cè)區(qū)域L3組合由兩個(gè)線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2所抓攝的圖像數(shù)據(jù)的計(jì)算。如前所述，如此設(shè)置線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2，使得當(dāng)寬物品3移動(dòng)而其檢測(cè)表面3a位于位置Pa時(shí)，它們具有它們自己的檢測(cè)區(qū)域L1、L2，并共同具有預(yù)定尺寸N、或?qū)?yīng)于其的像素的交疊區(qū)域L3。
在每次由線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2掃描物品3的檢測(cè)表面3a時(shí)，如圖2的前視圖所示，右側(cè)像機(jī)1在從其檢測(cè)區(qū)域L1左端向內(nèi)距離N1的位置檢測(cè)到線(xiàn)標(biāo)記6，而左側(cè)像機(jī)2在從其檢測(cè)區(qū)域L2右端向內(nèi)距離N2的位置檢測(cè)到相同的線(xiàn)標(biāo)記6，如圖2中所示。在為交疊檢測(cè)區(qū)域L3組合來(lái)自?xún)蓚€(gè)線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2的圖像數(shù)據(jù)中，由像機(jī)1抓攝的、對(duì)應(yīng)于圖2中距離N1的區(qū)域部分的部分圖像數(shù)據(jù)，以及由另一像機(jī)2抓攝的、對(duì)應(yīng)于距離N2的區(qū)域部分的部分圖像數(shù)據(jù)被排除在圖像數(shù)據(jù)的組合之外，使得通過(guò)每一掃描的整個(gè)檢測(cè)區(qū)域由兩個(gè)相鄰像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域互補(bǔ)地覆蓋。通過(guò)這樣組合，由兩個(gè)單獨(dú)的線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2為交疊區(qū)域L3提供的圖像數(shù)據(jù)不共用共同數(shù)據(jù)部分，并可以簡(jiǎn)單快速地完成由兩個(gè)分離線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2為交疊區(qū)域L3傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)的組合。
另一方面，當(dāng)寬物品3具有不同的厚度或波狀表面，使得物品3的檢測(cè)表面3a在由Pb表示的提高的位置移動(dòng)時(shí)，像機(jī)1在從其檢測(cè)區(qū)域L1左端向內(nèi)距離M1的位置檢測(cè)到線(xiàn)標(biāo)記6，而像機(jī)2在從其檢測(cè)區(qū)域L2右端向內(nèi)距離M2的位置檢測(cè)到相同的線(xiàn)標(biāo)記6。為了為交疊檢測(cè)區(qū)域L3組合來(lái)自線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2的圖像數(shù)據(jù)，由像機(jī)1抓攝的、對(duì)應(yīng)于距離M1的區(qū)域部分的部分圖像數(shù)據(jù)，以及由像機(jī)2抓攝的、對(duì)應(yīng)于距離M2的區(qū)域部分的部分圖像數(shù)據(jù)被排除在交疊檢測(cè)區(qū)域L3的圖像數(shù)據(jù)組合之外。
顯然，當(dāng)物品3移動(dòng)而其檢測(cè)表面3a位于除了上面的位置Pa、Pb之外的位置時(shí)，上面為交疊檢測(cè)區(qū)域L3組合圖像數(shù)據(jù)的方法還可以保持成立。
在檢測(cè)在箭頭方向上移動(dòng)的寬物品3的表面3a時(shí)，對(duì)由線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2拍攝的線(xiàn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以對(duì)其進(jìn)行沒(méi)有延遲的組合，使得能夠準(zhǔn)確及時(shí)地檢測(cè)該檢測(cè)表面3a的條件。
盡管前面通過(guò)具體實(shí)施例的方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，而可以進(jìn)行各種改變和修改，如下所解釋。
雖然在上面的實(shí)施例中只使用了兩個(gè)像機(jī)1、2，但是可以使用三個(gè)或多個(gè)線(xiàn)傳感器像機(jī)檢測(cè)該寬物品3的表面3a。在這種情況下，應(yīng)該使用兩個(gè)或更多光投影器5，以在任何兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的各個(gè)交疊檢測(cè)區(qū)域的中央產(chǎn)生線(xiàn)標(biāo)記6。
雖然在上面的實(shí)施例中，光投影器5的設(shè)置使得線(xiàn)標(biāo)記6出現(xiàn)在交疊區(qū)域L3的中央，但線(xiàn)標(biāo)記6并非必須出現(xiàn)在交疊區(qū)域L3的中央，而可以出現(xiàn)在任何位置，只要其位于該交疊檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的任何中間位置。在這種情況下，根據(jù)該中間標(biāo)記選擇所排除的圖像數(shù)據(jù)部分，使得兩個(gè)相鄰像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域互補(bǔ)地覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域。為了準(zhǔn)確地檢測(cè)該交疊區(qū)域L3，短線(xiàn)形式的標(biāo)記6應(yīng)該盡可能的細(xì)，并且為此盡可能明顯，該光線(xiàn)應(yīng)該優(yōu)選地是從激光投影器投影的紅激光束。
注意到，線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2并非必須彼此對(duì)齊地設(shè)置，使得它們的檢測(cè)器區(qū)域L1、L2彼此精確地對(duì)齊，而是可以這樣設(shè)置使得檢測(cè)區(qū)域L1、L2不對(duì)齊，這樣設(shè)置它們是為了簡(jiǎn)化線(xiàn)傳感器像機(jī)1、2的安裝和設(shè)置。也注意到，只要兩個(gè)像機(jī)1、2的檢測(cè)區(qū)域L1、L2彼此對(duì)齊，則出現(xiàn)在交疊檢測(cè)區(qū)域L3中的標(biāo)記6可以是位于交疊區(qū)域L3中的點(diǎn)形式，而不是跨過(guò)區(qū)域L3延伸的短線(xiàn)形式。
至于傳感器像機(jī)，優(yōu)選使用彩色傳感器像機(jī)，因?yàn)槠淠軌蜃R(shí)別和區(qū)分彩色。但是，在檢測(cè)具有單色或只具有少數(shù)顏色的物品的表面(諸如帶色薄膜)在其頂面是否不存在任何瑕疵時(shí)，可以使用能夠檢測(cè)不同于所檢測(cè)表面的明度或亮度的線(xiàn)標(biāo)記的單色傳感器像機(jī)。
雖然在附圖中沒(méi)有示出，但是當(dāng)檢測(cè)間歇傳送的離散片或板上的區(qū)域時(shí)，可以使用區(qū)域傳感器像機(jī)來(lái)代替線(xiàn)傳感器像機(jī)。在這種情況下，該線(xiàn)標(biāo)記應(yīng)該在片或板所移動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該區(qū)域。
如果物品中的任何缺陷(諸如空白或彎曲)通過(guò)線(xiàn)標(biāo)記6的位置，則傳感器像機(jī)1、2暫時(shí)不能檢測(cè)線(xiàn)標(biāo)記6。由于標(biāo)記位置保持不變，所以可以根據(jù)在該缺陷上游或下游檢測(cè)的標(biāo)記估計(jì)其位置。于是，可以根據(jù)所估計(jì)的標(biāo)記位置完成該圖像數(shù)據(jù)的組合。
權(quán)利要求
1.一種利用多個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)寬物品的方法，其中所述寬物品具有寬檢測(cè)表面并可以在跨過(guò)其寬度的方向上移動(dòng)，所述方法包括將所述傳感器像機(jī)設(shè)置為離開(kāi)所述物品的檢測(cè)表面，并沿所述物品的寬度方向彼此間隔開(kāi)地設(shè)置，使得所述傳感器像機(jī)在所述檢測(cè)表面上分別具有檢測(cè)區(qū)域，并且任何兩個(gè)相鄰的傳感器像機(jī)具有被所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)的部分檢測(cè)區(qū)域交疊的共同檢測(cè)區(qū)域，所述傳感器像機(jī)可用于在所述檢測(cè)區(qū)域抓攝圖像，并產(chǎn)生所述圖像的數(shù)據(jù)；照明所述檢測(cè)區(qū)域及其附近區(qū)域；將光線(xiàn)投影到所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域，使得來(lái)自所述光線(xiàn)的標(biāo)記出現(xiàn)在所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域中的中間位置，所述標(biāo)記的顏色不同于所述物品的檢測(cè)表面中所包括的任何顏色；以及通過(guò)計(jì)算，對(duì)所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域以這樣的方式組合由所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，使得由所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)其中之一所抓攝的對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)記與在與另一傳感器像機(jī)檢測(cè)區(qū)域相鄰的側(cè)邊上所述一個(gè)像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的一端之間的檢測(cè)區(qū)域的部分圖像數(shù)據(jù)，以及由所述另一傳感器像機(jī)所抓攝的對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)記與在與所述一個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)區(qū)域相鄰的側(cè)邊上所述另一個(gè)像機(jī)檢測(cè)區(qū)域的極端之間的檢測(cè)區(qū)域的部分圖像數(shù)據(jù)，被排除在所述圖像數(shù)據(jù)的組合之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的寬物品的檢測(cè)方法，其中所述傳感器像機(jī)包括線(xiàn)傳感器像機(jī)，所述線(xiàn)傳感器像機(jī)能夠拍攝所述檢測(cè)表面的線(xiàn)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的寬物品的檢測(cè)方法，其中所述線(xiàn)傳感器像機(jī)沿所述寬物品的寬度彼此對(duì)齊，并且方向基本垂直于所述檢測(cè)表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的寬物品的檢測(cè)方法，其中投影到所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域的所述光線(xiàn)包括激光束。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的寬物品的檢測(cè)方法，其中所述標(biāo)記包括在所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域中的所述中間位置跨過(guò)所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域延伸的線(xiàn)標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的寬物品的檢測(cè)方法，其中所述標(biāo)記出現(xiàn)在所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域的中央。
7.一種利用多個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)寬物品的方法，其中所述寬物品具有寬檢測(cè)表面并可以在跨過(guò)其寬度的方向上移動(dòng)，所述方法包括將所述傳感器像機(jī)設(shè)置為距離開(kāi)所述物品的檢測(cè)表面，并沿所述物品的寬度彼此間隔開(kāi)地設(shè)置，使得所述傳感器像機(jī)在所述檢測(cè)表面上分別具有整個(gè)檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)區(qū)域，并且任何兩個(gè)相鄰的傳感器像機(jī)具有被所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)的部分檢測(cè)區(qū)域交疊的共同檢測(cè)區(qū)域，所述傳感器像機(jī)可用于在所述檢測(cè)區(qū)域抓攝圖像，并產(chǎn)生所述圖像的數(shù)據(jù)；照明所述檢測(cè)區(qū)域及其附近區(qū)域；將光線(xiàn)投影到所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域，使得來(lái)自所述光線(xiàn)的標(biāo)記出現(xiàn)在所述交疊的共同檢測(cè)區(qū)域中的中間位置，所述標(biāo)記的顏色不同于所述物品的檢測(cè)表面中所包括的任何顏色；通過(guò)計(jì)算，對(duì)所述整個(gè)檢測(cè)區(qū)域以這樣的方式組合由所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)在一起，使得由所述兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)其中之一所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)，和由所述另一傳感器像機(jī)所抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)被排除在所述圖像數(shù)據(jù)的組合之外，根據(jù)所述標(biāo)記選擇所述被排除的部分?jǐn)?shù)據(jù)，使得所述兩個(gè)相鄰像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域互補(bǔ)地覆蓋所述整個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)使用多個(gè)傳感器像機(jī)檢測(cè)寬物品的方法，更具體地為一種對(duì)來(lái)自該多個(gè)傳感器像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合的方法。該線(xiàn)傳感器像機(jī)相對(duì)于該寬物品的檢測(cè)表面設(shè)置，使得傳感器像機(jī)具有它們自己的檢測(cè)區(qū)域，并且也共用被部分傳感器像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域交疊的共同檢測(cè)區(qū)域。將激光束投影到該交疊區(qū)域，使得線(xiàn)標(biāo)記跨過(guò)該交疊區(qū)域的中央出現(xiàn)。通過(guò)計(jì)算，將來(lái)自任何兩個(gè)相鄰線(xiàn)傳感器像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)組合，使得根據(jù)該線(xiàn)標(biāo)記將由兩個(gè)相鄰傳感器像機(jī)抓攝的部分圖像數(shù)據(jù)排除，使得該兩個(gè)相鄰像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域互補(bǔ)地覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
文檔編號(hào)G01N21/89GK1844899SQ200510064848
公開(kāi)日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者小池優(yōu), 岡本浩孝, 森田晃司, 平岡紀(jì)之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社名南制作所