專(zhuān)利名稱：衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)、定位輔助信息提供裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種關(guān)于基于來(lái)自位置信息衛(wèi)星的信號(hào)的定位的衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)、定位輔助信息提供裝置、定位輔助信息提供裝置的控制方法、定位輔助信息提供裝置的控制程序以及存儲(chǔ)定位輔助信息提供裝置的控制程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，使用衛(wèi)星信息衛(wèi)星的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)例如GPS(GlobalPositioning System)定位GPS接收機(jī)的當(dāng)前位置的定位系統(tǒng)被實(shí)用化。在被用于這種定位系統(tǒng)的GPS接收機(jī)中，有具備從外部裝置通過(guò)無(wú)線通信接收包含衛(wèi)星軌道信息等的衛(wèi)星信息的結(jié)構(gòu)的接收機(jī)，謀求縮短定位時(shí)間并提高定位精度。這種GPS接收機(jī)，將衛(wèi)星信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，定位時(shí)使用儲(chǔ)存在該存儲(chǔ)裝置中的衛(wèi)星信息。當(dāng)該存儲(chǔ)裝置是高速的存儲(chǔ)裝置例如硬盤(pán)(Hard Disk)內(nèi)部的緩存存儲(chǔ)器的時(shí)候，可以高速閱覽衛(wèi)星信息。
但是，當(dāng)盡管來(lái)自特定的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信息由于GPS衛(wèi)星的故障等原因而中止配送，上述的GPS接收機(jī)也將其衛(wèi)星信息儲(chǔ)存在緩存存儲(chǔ)器的時(shí)候，根據(jù)無(wú)效的衛(wèi)星信息開(kāi)始定位處理。因此，上述的GPS接收機(jī)不能得到定位結(jié)果，浪費(fèi)掉處理時(shí)間、處理能力、電力。
從而，研究出利用控制信道定期接收從無(wú)線基站定期發(fā)送的GPS定位輔助信息的GPS位置檢測(cè)系統(tǒng)(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
但是，在上述的GPS位置檢測(cè)系統(tǒng)中，由于還定期發(fā)送除了表示有衛(wèi)星信息的更新的意思的信息的其他信息，因此，衛(wèi)星信息的發(fā)送側(cè)以及接收側(cè)的信息處理負(fù)擔(dān)大。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2002-221565號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種只將表示有必要更新衛(wèi)星信息的意思的信息在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)候提供的衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)、定位輔助信息提供裝置、定位輔助信息提供裝置的控制方法、定位輔助信息提供裝置的控制程序以及存儲(chǔ)定位輔助信息提供裝置的控制程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
上述目的可以通過(guò)本發(fā)明的第一方面的衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)的特征在于包括衛(wèi)星基站，具有用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息生成單元；定位輔助信息提供裝置，可以與所述衛(wèi)星基站通信；以及多個(gè)終端單元，通過(guò)中繼通信的中繼裝置可以與所述定位輔助信息提供裝置通信；其中，所述定位輔助信息提供裝置包括衛(wèi)星信息取得單元，用于從所述衛(wèi)星基站取得所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成單元，用于生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，用于判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新單元，基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷裝置的判斷結(jié)果，更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷裝置的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；提供目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存提供目標(biāo)終端信息，所述提供目標(biāo)終端信息示出作為所述定位輔助信息以及所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息；所述中繼裝置，包括中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存被包含在從所述定位輔助信息提供裝置取得的所述定位輔助信息中的所述衛(wèi)星信息；中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新單元，基于從所述定位輔助信息提供裝置取得的所述衛(wèi)星信息更新必要信息，更新儲(chǔ)存在所述中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元中的所述衛(wèi)星信息；中繼目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存中繼目標(biāo)終端信息，所述中繼目標(biāo)終端信息示出中繼目標(biāo)終端裝置，所述中繼目標(biāo)終端裝置是作為所述定位輔助信息的提供中繼目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，向所述中繼目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送從所述定位輔助信息提供裝置接收的所述定位輔助信息；以及中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，向所述中繼目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送從所述定位輔助信息提供裝置接收的所述衛(wèi)星信息更新必要信息；所述終端裝置，包括終端側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存包含在從所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)所述中繼裝置取得的所述定位輔助信息中的所述衛(wèi)星信息；終端側(cè)衛(wèi)星信息更新單元，基于從所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)所述中繼裝置取得的所述衛(wèi)星信息更新必要信息，更新儲(chǔ)存在所述終端側(cè)衛(wèi)星信息單元裝置中的所述衛(wèi)星信息。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，終端裝置從定位輔助信息提供裝置接收的定位輔助信息包含衛(wèi)星信息。
如上所述，作為終端裝置的例如GPS接收機(jī)將包含在定位輔助信息中的衛(wèi)星信息儲(chǔ)存在作為存儲(chǔ)裝置的例如硬盤(pán)內(nèi)部的緩存存儲(chǔ)器中，使用儲(chǔ)存在該緩存存儲(chǔ)器中的衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
但是，當(dāng)盡管來(lái)自作為位置信息衛(wèi)星的例如特定的GPS衛(wèi)星的位置關(guān)聯(lián)信號(hào)由于GPS衛(wèi)星的故障等原因而中止配送，GPS接收機(jī)也將GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信息儲(chǔ)存在緩存存儲(chǔ)器的時(shí)候，使用無(wú)效的衛(wèi)星信息開(kāi)始定位處理。因此，GPS接收機(jī)不能得到定位結(jié)果，浪費(fèi)掉處理時(shí)間、處理能力、電力。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，定位輔助信息提供裝置由于包括衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，因此，可以判斷衛(wèi)星信息的更新必要性。并且，定位輔助信息提供裝置由于包括衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，因此，可以生成衛(wèi)星信息更新必要信息，并且，由衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，通過(guò)中繼裝置向提供目標(biāo)終端信息所示出的終端裝置發(fā)送衛(wèi)星信息更新必要信息。
即，定位輔助信息提供裝置判斷由于衛(wèi)星信息的配送中止等原因成為無(wú)效、需要更新衛(wèi)星信息的意思。并且，基于衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息。并且，只將衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送給終端裝置。另外，在判斷出需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)刻，生成并發(fā)送衛(wèi)星信息更新必要信息。
因此，可以只將示出有必要更新衛(wèi)星信息的信息在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)刻提供。
另外，定位輔助信息提供裝置包括衛(wèi)星信息更新單元。因此，可以更新儲(chǔ)存在作為定位輔助信息提供裝置自身的衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置的例如硬盤(pán)內(nèi)的緩存存儲(chǔ)器中的衛(wèi)星信息。因此，當(dāng)提供目標(biāo)終端信息未示出的終端裝置接受要求時(shí)，也可以提供包含最新的衛(wèi)星信息的定位輔助信息。
另外，定位輔助信息提供裝置通過(guò)中繼裝置向提供目標(biāo)終端信息示出的終端裝置發(fā)送衛(wèi)星信息更新必要信息。因此，中繼裝置可以更新儲(chǔ)存在作為中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元的硬盤(pán)內(nèi)的緩存存儲(chǔ)器中的衛(wèi)星信息。因此，終端裝置可以更新儲(chǔ)存在終端裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元的衛(wèi)星信息。
上述目的可以通過(guò)本發(fā)明的第二方面的定位輔助信息提供裝置實(shí)現(xiàn)，該定位輔助信息提供裝置可以與衛(wèi)星基站通信，所述衛(wèi)星基站具有基于來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息生成單元，其特征在于，所述定位輔助信息提供裝置包括衛(wèi)星信息取得單元，用于從所述衛(wèi)星基站取得所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成單元，用于生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，用于判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新單元，基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；提供目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)提供目標(biāo)終端信息，所述提供目標(biāo)終端信息示出作為所述定位輔助信息以及所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，通過(guò)中繼通信的中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，與本發(fā)明的第一方面相同，只將表示需要更新衛(wèi)星信息的意思的信息在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)候提供。
本發(fā)明的第三方面是，在本發(fā)明的第二方面中，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元判斷所述衛(wèi)星信息的全部或一部分是否為無(wú)效。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元判斷衛(wèi)星信息的全部或一部分是否為無(wú)效。因此，衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元可以發(fā)送將衛(wèi)星信息的全部或一部分為無(wú)效作為內(nèi)容的衛(wèi)星信息更新必要信息。
因此，接收衛(wèi)星信息更新必要信息的中繼裝置等，將成為無(wú)效的衛(wèi)星信息從各自的信息存儲(chǔ)單元中消除，可以事先防止使用無(wú)效的衛(wèi)星信息進(jìn)行定位處理而浪費(fèi)處理時(shí)間、處理能力、電力的情況。
本發(fā)明的第四方面是，在本發(fā)明的第三方面中，定位輔助信息提供裝置包括接收可能區(qū)域信息存儲(chǔ)單元，用于儲(chǔ)存接收可能區(qū)域信息，所述接收可能區(qū)域信息示出所述衛(wèi)星基站從所述位置信息衛(wèi)星能夠接收所述位置相關(guān)信號(hào)的接收可能區(qū)域；以及接收可能區(qū)域內(nèi)外判斷單元，用于判斷所述位置信息衛(wèi)星是否位于所述接收可能區(qū)域；其中，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在從所述衛(wèi)星基站不能接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效，所述位置信息衛(wèi)星在對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星基站的所述接收可能區(qū)域中存在。
位置信息衛(wèi)星存在于接收可能區(qū)域內(nèi)，只要位置信息衛(wèi)星發(fā)送位置關(guān)聯(lián)信號(hào)，衛(wèi)星基站就從位置信息衛(wèi)星接收位置關(guān)聯(lián)信號(hào)，因此，就可以將對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息發(fā)送給定位輔助信息提供裝置。
并且，即使位置信息衛(wèi)星存在于接收可能區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星基站也無(wú)法將對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息發(fā)送給定位輔助信息提供裝置，說(shuō)明衛(wèi)星基站沒(méi)有從位置信息衛(wèi)星接收位置關(guān)聯(lián)信號(hào)。認(rèn)為這是由于位置信息衛(wèi)星產(chǎn)生故障等而無(wú)法發(fā)送位置關(guān)聯(lián)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，由于定位輔助信息提供裝置包括接收可能區(qū)域內(nèi)外判斷單元，因此，可以判斷出位置信息衛(wèi)星是否位于接收可能區(qū)域。并且，定位輔助信息提供裝置在從衛(wèi)星基站不能接收對(duì)應(yīng)于位于該衛(wèi)星基站的接收可能區(qū)域的位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
因此，可以判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息是否為無(wú)效。
本發(fā)明的第五方面是，在本發(fā)明的第四方面中，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在從多個(gè)所述衛(wèi)星基站中的任一個(gè)都不能接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效。
只要位置信息衛(wèi)星存在于接收可能區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星基站就從位置信息衛(wèi)星接收位置關(guān)聯(lián)信號(hào)，因此，就可以將對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息發(fā)送給定位輔助信息提供裝置。
但是，定位輔助信息提供裝置例如由于在從位置信息衛(wèi)星接收的位置關(guān)聯(lián)信號(hào)中載有的包含衛(wèi)星軌道信息等的導(dǎo)航電文的誤差等，而出現(xiàn)位置信息衛(wèi)星是否存在于接收可能區(qū)域內(nèi)的判斷錯(cuò)誤。如果盡管位置信息衛(wèi)星發(fā)送位置關(guān)聯(lián)信號(hào)并存在于接收可能區(qū)域之外，還判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效，那么不能使用本來(lái)有效的衛(wèi)星信息。
衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，當(dāng)多個(gè)衛(wèi)星基站中的任一個(gè)都沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，即使是沒(méi)有從一個(gè)衛(wèi)星基站接收到對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的時(shí)候，也不會(huì)判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效，而當(dāng)從多個(gè)衛(wèi)星基站都沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
這樣，可以事先防止將本來(lái)有效的衛(wèi)星信息錯(cuò)誤判斷為無(wú)效。
本發(fā)明的第六方面是，在本發(fā)明的第五方面中，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在不能在允許可能時(shí)間范圍內(nèi)接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效。
衛(wèi)星基站不能從位置信息衛(wèi)星接收位置關(guān)聯(lián)信號(hào)的狀態(tài)，并不限于位置信息衛(wèi)星發(fā)生故障的情況。
即，衛(wèi)星基站不能接收來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置關(guān)聯(lián)信號(hào)的狀態(tài)，也由于衛(wèi)星基站和位置信息衛(wèi)星之間例如存在高層建筑的情況而發(fā)生。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為有效信息，因此可以使用。并且，高層建筑等障礙物引起的位置關(guān)聯(lián)信號(hào)的遮擋只限于一定的時(shí)間。即，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，會(huì)消除由于高層建筑等障礙物引起位置關(guān)聯(lián)信號(hào)被遮擋的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，當(dāng)在一定的允許時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星基站不能接收對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
因此，可以準(zhǔn)確地判斷出衛(wèi)星信息是否為無(wú)效。
上述目的可以通過(guò)本發(fā)明的第七方面的定位輔助信息提供裝置的控制方法實(shí)現(xiàn)，該定位輔助信息提供裝置的控制方法包括衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
上述目的可以通過(guò)本發(fā)明的第八方面的定位輔助信息提供裝置的控制程序?qū)崿F(xiàn)，其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
上述目的可以通過(guò)本發(fā)明的第九方面的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，其存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟的定位輔助信息提供裝置的控制程序衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。


圖1是給出了作為本發(fā)明實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)的示意圖。
圖2是給出了GPS基站的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
圖3是給出了輔助服務(wù)器的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
圖4是給出了網(wǎng)絡(luò)控制器的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
圖5是給出了終端的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
圖6是給出了GPS基站的主要軟件構(gòu)成的示意圖。
圖7是衛(wèi)星信息的一例示意圖。
圖8是給出了輔助服務(wù)器的主要軟件構(gòu)成的示意圖。
圖9是示出服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息的一例的示意圖。
圖10是示出判斷衛(wèi)星信息的有效性的方法的示意圖。
圖11是示出緩存無(wú)效信息的一例的圖。
圖12是示出配送目的地信息的一例的圖。
圖13是示出網(wǎng)絡(luò)控制器的主要軟件構(gòu)成等的示意圖。
圖14是示出終端的主要軟件構(gòu)成等的示意圖。
圖15是示出緩存更新系統(tǒng)的動(dòng)作例的流程示意圖。
圖16是示出緩存更新系統(tǒng)的動(dòng)作例的流程示意圖。
圖17是示出輔助服務(wù)器判斷衛(wèi)星信息的有效性的方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
另外，以下的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施方式
，因此，被技術(shù)地施加了各種限定，但以下說(shuō)明不限定本發(fā)明的思想，本發(fā)明的范圍并不限定于這些方式。
(第一實(shí)施例)圖1是給出了作為本發(fā)明第一實(shí)施例的衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)的一例的緩存(cache)更新系統(tǒng)10等的示意圖。
如圖1所示，緩存更新系統(tǒng)10具有作為衛(wèi)星基站的例如GPS基站20。該GPS基站20，從作為位置信息衛(wèi)星的例如GPS衛(wèi)星12a至12x接收作為位置關(guān)聯(lián)信號(hào)的信號(hào)S1至S24，根據(jù)接收的信號(hào)S1等，生成衛(wèi)星信息。如后所述，該衛(wèi)星信息是包含GPS衛(wèi)星12a等的軌道信息等的信息。
緩存更新系統(tǒng)10還具有作為可以與GPS基站20通信的定位輔助信息提供裝置的輔助服務(wù)器30。輔助服務(wù)器30從GPS基站20接收上述的衛(wèi)星信息，生成作為定位輔助信息的例如后述的輔助信息234，該定位輔助信息是多個(gè)終端裝置例如終端80a、80b以及80c基于來(lái)自GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1定位現(xiàn)在位置的信息。在該輔助信息234中包含上述的衛(wèi)星信息，終端80a等通過(guò)獲得輔助信息234，可以迅速捕獲來(lái)自GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等。
緩存更新系統(tǒng)10還具有作為中繼輔助服務(wù)器30和終端80a等的通信的中繼裝置的例如網(wǎng)絡(luò)控制器60。該網(wǎng)絡(luò)控制器60可以通過(guò)因特網(wǎng)70以及通信基站75與終端80a等通信。
終端80a等例如是手機(jī)。
并且，終端80a等并不限于手機(jī)，也可以是PHS(PersonalHandy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistance)等。另外，終端80a等不限于3個(gè)，也可以是多個(gè)。
此外，GPS衛(wèi)星的數(shù)不限于24個(gè)，與本實(shí)施例不同，也可以是32個(gè)。
(GPS基站20的主要硬件構(gòu)成)圖2是給出了GPS基站20的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
如圖2所示，GPS基站20具有計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)具有總線21，在此總線21上連接了CPU 22、存儲(chǔ)裝置23、外部存儲(chǔ)裝置24等。存儲(chǔ)裝置23例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)等，外部存儲(chǔ)裝置24例如是硬盤(pán)。
還有，在總線21上連接了用于輸入各種信息等的輸入裝置25、用于從圖1的GPS衛(wèi)星12a等接收位置關(guān)聯(lián)信號(hào)S1等的GPS接收機(jī)26、用于與輔助服務(wù)器30通信的通信裝置27。
并且，在總線21上還連接了用于顯示各種信息等的顯示裝置28、以及時(shí)鐘29。
(輔助服務(wù)器30的主要硬件構(gòu)成)圖3是給出了輔助服務(wù)器30的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
如圖3所示，輔助服務(wù)器30的主要硬件構(gòu)成與上述的GPS基站20相同。
(網(wǎng)絡(luò)控制器60的主要硬件構(gòu)成)圖4是給出了網(wǎng)絡(luò)控制器60的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
如圖4所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60的主要硬件構(gòu)成與上述的GPS基站20基本相同。只是，網(wǎng)絡(luò)控制器60不具有GPS接收機(jī)。
此外，與本實(shí)施例不同，網(wǎng)絡(luò)控制器60可以具有GPS接收機(jī)。
(終端80a的主要硬件構(gòu)成)圖5是給出了終端80a的主要硬件構(gòu)成的示意圖。
如圖5所示，終端80a的主要硬件構(gòu)成與上述的GPS基站20基本相同。只是，如圖5所示，終端80a不具有外部存儲(chǔ)裝置。
并且，終端80b以及終端80c的硬件構(gòu)成與終端80a相同，因此省略說(shuō)明。
(GPS基站20的主要軟件構(gòu)成)圖6是給出了GPS基站20的主要軟件構(gòu)成的示意圖。
如圖6所示，GPS基站20具有進(jìn)行各部的控制的GPS基站控制部100；對(duì)應(yīng)于圖2的GPS接收機(jī)26的基站GPS信號(hào)接收部102；對(duì)應(yīng)于圖2的通信裝置27的基站通信部104；對(duì)應(yīng)于圖2的顯示裝置28的基站顯示部106；對(duì)應(yīng)于圖2的時(shí)鐘29的基站時(shí)鐘部108。
如圖6所示，GPS基站20具有用于儲(chǔ)存各種程序的基站第一存儲(chǔ)部110、用于儲(chǔ)存各種信息的基站第二存儲(chǔ)部120。
如圖6所示，基站第一存儲(chǔ)部110儲(chǔ)存衛(wèi)星信息生成程序112。衛(wèi)星信息生成程序112是GPS基站控制部100根據(jù)來(lái)自圖1的GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等生成作為衛(wèi)星信息的例如后述的衛(wèi)星信息122A等的信息。即，衛(wèi)星信息生成程序112和GPS基站控制部100是衛(wèi)星信息生成單元的一例。
GPS基站控制部100將生成的衛(wèi)星信息122A等儲(chǔ)存在基站第二存儲(chǔ)部120。
圖7是衛(wèi)星信息122A等的一例示意圖。
如圖7(a)所示，衛(wèi)星信息122A是例如表示對(duì)應(yīng)于作為GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星ID的1、作為GPS衛(wèi)星12b的衛(wèi)星ID的2等的各個(gè)衛(wèi)星ID的衛(wèi)星狀態(tài)、時(shí)鐘校正系數(shù)、軌道星歷等的信息。
如圖6所示，GPS基站20，在基站第二存儲(chǔ)部120儲(chǔ)存配送目的地服務(wù)器信息124。配送目的地服務(wù)器信息124是關(guān)于GPS基站20配送衛(wèi)星信息122A等的對(duì)象的信息，例如包含圖1的輔助服務(wù)器30的電話號(hào)碼、因特網(wǎng)地址等。因此，GPS基站20可以向輔助服務(wù)器30提供衛(wèi)星信息122A等。
(輔助服務(wù)器30的主要軟件構(gòu)成)圖8是給出了輔助服務(wù)器30的主要軟件構(gòu)成的示意圖。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有進(jìn)行各部的控制的服務(wù)器控制部200；對(duì)應(yīng)于圖3的GPS接收機(jī)42的服務(wù)器定位部202；對(duì)應(yīng)于圖3的通信裝置44的服務(wù)器通信部204；對(duì)應(yīng)于圖3的顯示裝置48的服務(wù)器顯示部206；對(duì)應(yīng)于圖3的時(shí)鐘48的服務(wù)器時(shí)鐘部208。
輔助服務(wù)器30通過(guò)服務(wù)器通信部204從圖6的GPS基站20接收例如衛(wèi)星信息122A。即，服務(wù)器通信部204是衛(wèi)星信息取得單元的一例。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有用于儲(chǔ)存各種程序的服務(wù)器第一存儲(chǔ)部210、用于儲(chǔ)存各種信息的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230以及第三存儲(chǔ)部240。服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230配置在作為可高速讀取的存儲(chǔ)裝置的例如圖3的外部存儲(chǔ)裝置38的緩存存儲(chǔ)器內(nèi)。
輔助服務(wù)器30將從圖6的GPS基站20取得的例如衛(wèi)星信息122A作為服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A儲(chǔ)存在服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中。即，服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230是衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元的一例。
圖9是示出服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A等的一例的示意圖。
如圖9(a)所示，服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A的內(nèi)容與圖7的衛(wèi)星信息122A的內(nèi)容相同。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有輔助信息生成程序212。輔助信息生成程序212是服務(wù)器控制部200生成例如包含服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A的輔助信息234的信息。即，輔助信息生成程序212和服務(wù)器控制部200是輔助信息生成單元的一例。
服務(wù)器控制部200將生成的輔助信息234儲(chǔ)存在服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中。即，服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230是輔助信息存儲(chǔ)單元的一例。
輔助信息234是輔助服務(wù)器30向圖1的終端80a等提供的信息。因此，輔助信息234包含衛(wèi)星信息232A(參考圖9(a)，還包含例如關(guān)于來(lái)自圖1的各個(gè)GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等的多普勒效應(yīng)的信息、以及關(guān)于從各個(gè)終端80a等的大概位置的觀測(cè)可能性的信息等。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有衛(wèi)星信息有效性判斷程序214。衛(wèi)星信息有效性判斷程序214是服務(wù)器控制部200判斷服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A的更新必要性的信息。即，衛(wèi)星信息有效性判斷程序214和服務(wù)器控制部200是衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的一例。
具體地，服務(wù)器控制部200根據(jù)衛(wèi)星信息有效性判斷程序214，參考從圖6的GPS基站20取得的衛(wèi)星信息122B(參考圖7(b))，判斷儲(chǔ)存在服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230的衛(wèi)星信息232A(參考圖9(a))的全部或一部分是否為無(wú)效。
圖10是示出輔助服務(wù)器30判斷衛(wèi)星信息232A的有效性的方法的示意圖。
如圖10所示，GPS基站20可以接收來(lái)自存在于天空的GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等的區(qū)域例如覆蓋范圍P1，由GPS基站20的位置以及作為GPS基站20接收信號(hào)S1等的角度的范圍的仰角X度規(guī)定。輔助服務(wù)器30通過(guò)服務(wù)器通信部204從GPS基站20取得示出該覆蓋范圍P1的覆蓋范圍信息242，并儲(chǔ)存在服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240中。該覆蓋范圍信息242是接收可能區(qū)域信息的一例，服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240是接收可能區(qū)域信息存儲(chǔ)單元的一例。
基于上述的衛(wèi)星信息有效性判斷程序214(參考圖8)，服務(wù)器控制部200例如從服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A確定GPS衛(wèi)星12a的位置，判斷GPS衛(wèi)星12a是否位于GPS基站20的覆蓋范圍P1。即，衛(wèi)星信息有效性判斷程序214和服務(wù)器控制部200是接收可能區(qū)域內(nèi)外判斷單元的一例。
在此，如圖10所示，GPS衛(wèi)星12a存在于覆蓋范圍P1內(nèi)，只要GPS衛(wèi)星12a發(fā)送信號(hào)S1，GPS基站20就從GPS衛(wèi)星12a接收信號(hào)S1。因此，GPS基站20就可以將對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息發(fā)送給輔助服務(wù)器30。
與此相對(duì)，即使GPS衛(wèi)星12a存在于覆蓋范圍P1內(nèi)，GPS基站20也無(wú)法將對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息發(fā)送給輔助服務(wù)器30，說(shuō)明GPS基站20沒(méi)有從GPS衛(wèi)星12a接收信號(hào)S1。認(rèn)為這是由于GPS衛(wèi)星12a產(chǎn)生故障等而無(wú)法發(fā)送信號(hào)S1。
因此，當(dāng)不能從GPS基站20接收與存在于GPS基站20的覆蓋范圍P1內(nèi)的GPS衛(wèi)星12a對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星信息時(shí)，圖8的服務(wù)器控制部200根據(jù)衛(wèi)星信息有效性判斷程序214判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息無(wú)效。
例如，當(dāng)GPS衛(wèi)星12a存在于與GPS基站20對(duì)應(yīng)的覆蓋范圍P1內(nèi)時(shí)，從GPS基站20接收的衛(wèi)星信息122B中不存在對(duì)應(yīng)于作為GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星ID的1的衛(wèi)星信息時(shí)(參照?qǐng)D7(b))，判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息無(wú)效。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有緩存信息更新程序216。緩存信息更新程序216是服務(wù)器控制部200儲(chǔ)存在圖8的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中的例如用于更新衛(wèi)星信息232A(參照?qǐng)D9(a))的信息。即，緩存信息更新程序216和服務(wù)器控制部200是衛(wèi)星信息更新單元的一例。
具體地，根據(jù)緩存信息更新程序216，服務(wù)器控制部200例如在對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息無(wú)效時(shí)，通過(guò)消除對(duì)應(yīng)于作為GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星ID的1的衛(wèi)星信息，更新儲(chǔ)存在圖8的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中的服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A(參照?qǐng)D9(a))，生成新的服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232B(參照?qǐng)D9(b))。
另外，服務(wù)器控制部200根據(jù)緩存信息更新程序216，通過(guò)消除對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的輔助信息，更新儲(chǔ)存在圖8的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中的輔助信息234。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有緩存無(wú)效信息生成程序218。緩存無(wú)效信息生成程序218是服務(wù)器控制部200根據(jù)由上述的衛(wèi)星信息有效性判斷程序214的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新衛(wèi)星信息的緩存無(wú)效信息236的信息。該緩存無(wú)效信息236是衛(wèi)星信息更新必要信息的一例。并且，緩存無(wú)效信息生成程序218和服務(wù)器控制部200是衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元的一例。服務(wù)器控制部200將生成的緩存無(wú)效信息236儲(chǔ)存在圖8的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中。
圖11是示出緩存無(wú)效信息236的一例的圖。
如圖11所示，緩存無(wú)效信息236是用于識(shí)別信號(hào)S1等的配送中止的GPS衛(wèi)星12a等的信息，例如是只表示對(duì)應(yīng)于特定的GPS衛(wèi)星12a等的衛(wèi)星信息無(wú)效的意思、以及示出GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星ID的無(wú)效目標(biāo)衛(wèi)星ID的信息。因此，緩存無(wú)效信息236的信息量非常小。所以，可以使緩存無(wú)效信息236的接收和發(fā)送引起的輔助服務(wù)器30等的負(fù)荷非常小。另外，可以縮短緩存無(wú)效信息236的接收和發(fā)送的時(shí)間。
輔助服務(wù)器30將該緩存無(wú)效信息236發(fā)送至以下說(shuō)明的配送目的地。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30向服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240儲(chǔ)存配送目的地信息246。
圖12是示出配送目的地信息246等的一例的圖。
如圖12所示，配送目的地信息246是示出作為提供輔助信息234A等以及緩存無(wú)效信息236的目標(biāo)的圖1的網(wǎng)絡(luò)控制器60、多個(gè)終端80a等的節(jié)點(diǎn)(nodes)的信息。配送目的地信息246例如具有層次結(jié)構(gòu)，即多個(gè)終端80a等從屬于網(wǎng)絡(luò)控制器60的下位的層次。在此，網(wǎng)絡(luò)控制器60是終端80a等的上位節(jié)點(diǎn)。該配送目的地信息246是提供目標(biāo)終端信息的一例，服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240是提供目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元的一例。
如圖12所示，各個(gè)節(jié)點(diǎn)例如用bb11等的節(jié)點(diǎn)ID表示。并且，在配送目的地信息246中，對(duì)應(yīng)于作為終端80a等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)ID的bb11等，示出通信地址、配送時(shí)刻信息、以及配送衛(wèi)星ID，該配送時(shí)刻信息表示前一次配送地址信息234A等或緩存無(wú)效信息236的時(shí)刻，該配送衛(wèi)星ID表示對(duì)應(yīng)于配送的衛(wèi)星信息的GPS衛(wèi)星12a等的ID。
這樣，輔助服務(wù)器30可以保持向哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)、何時(shí)、將對(duì)應(yīng)于哪一個(gè)GPS衛(wèi)星12a等的輔助信息234配送的記錄。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有輔助信息發(fā)送程序220。輔助信息發(fā)送程序220是服務(wù)器控制部200通過(guò)作為配送目的地信息246示出的配送目的地的網(wǎng)絡(luò)控制器60向終端80a等發(fā)送輔助信息234A等的信息。即，輔助信息發(fā)送程序220和服務(wù)器控制部200是定位輔助信息發(fā)送單元的一例。
這樣，輔助服務(wù)器30可以通過(guò)作為上位節(jié)點(diǎn)的圖1的網(wǎng)絡(luò)控制器60，向終端80a等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送輔助信息234A等。
如圖8所示，輔助服務(wù)器30具有緩存無(wú)效信息發(fā)送程序222。緩存無(wú)效信息發(fā)送程序222是服務(wù)器控制部200向作為配送目的地信息246示出的配送目的地的網(wǎng)絡(luò)控制器60等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送緩存無(wú)效信息236的信息。即，緩存無(wú)效信息發(fā)送程序222和服務(wù)器控制部200是衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元的一例。
這樣，輔助服務(wù)器30可以通過(guò)圖1的網(wǎng)絡(luò)控制器60，向終端80a等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送緩存無(wú)效信息236。
即，輔助服務(wù)器30直接發(fā)送緩存無(wú)效信息236的配送目的地只有網(wǎng)絡(luò)控制器60，因此，輔助服務(wù)器30的信息發(fā)送量只需要最低限度的量。
如上所述，輔助服務(wù)器30由于服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A配送中止等原因而一部分或全部成為無(wú)效，如果判斷出需要更新服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A，就生成緩存無(wú)效信息236，該緩存無(wú)效信息236示出需要更新網(wǎng)絡(luò)控制器60等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)具有的衛(wèi)星信息。并且，只將緩存無(wú)效信息236通過(guò)作為上位節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)控制器60，向圖1的終端80a等發(fā)送。
因此，可以只將示出需要更新衛(wèi)星信息的意思的信息，在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)刻提供。
輔助服務(wù)器30在發(fā)送緩存無(wú)效信息236時(shí)，還發(fā)送配送目的地信息246。因此，可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器60提供關(guān)于配送目的地的終端80等的信息。
另外，如上所述，輔助服務(wù)器30由于可以保持在哪個(gè)節(jié)點(diǎn)、何時(shí)、配置對(duì)應(yīng)于哪個(gè)GPS衛(wèi)星12a等的輔助信息234等的記錄，因此，通過(guò)在配送目的地信息246中只包含緩存無(wú)效信息236示出的具有關(guān)于特定的衛(wèi)星的衛(wèi)星信息的終端80a等，可以減少網(wǎng)絡(luò)控制器60和終端80a等之間的通信量。
并且，輔助服務(wù)器30，可以更新儲(chǔ)存在輔助服務(wù)器30自身的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230的緩存存儲(chǔ)器中的衛(wèi)星信息232A。因此，當(dāng)從配送目的地信息246(參照?qǐng)D8)未示出的終端等接受詢問(wèn)時(shí)，也可以提供根據(jù)最新的衛(wèi)星信息生成的輔助信息234等。
(網(wǎng)絡(luò)控制器60的主要軟件構(gòu)成)圖13是示出網(wǎng)絡(luò)控制器60的主要軟件構(gòu)成等的示意圖。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有進(jìn)行各部的控制的NW控制部300、對(duì)應(yīng)于圖4的通信裝置74的NW通信部302、對(duì)應(yīng)于圖4的顯示裝置76的NW顯示部304、對(duì)應(yīng)于圖4的時(shí)鐘78的NW時(shí)鐘部306。并且，使用在NW通信部302等中的NW表示網(wǎng)絡(luò)控制器。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有儲(chǔ)存各種程序的NW第一存儲(chǔ)部310、儲(chǔ)存各種信息的NW第二存儲(chǔ)部340以及NW第三存儲(chǔ)部350。NW第二存儲(chǔ)部340配置在作為可高速讀取的存儲(chǔ)裝置的例如圖4的外部存儲(chǔ)裝置68的緩存存儲(chǔ)器內(nèi)。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有輔助信息要求信息發(fā)送程序312。輔助信息要求信息發(fā)送程序312是NW控制部300向圖8的輔助服務(wù)器30發(fā)送輔助信息要求信息的信息。輔助信息要求信息是向輔助服務(wù)器30要求發(fā)送輔助信息234(參照?qǐng)D8)的信息。
因此，網(wǎng)絡(luò)控制器60可以向輔助服務(wù)器30要求發(fā)送輔助信息234。
如果從輔助服務(wù)器30接收輔助信息234，網(wǎng)絡(luò)控制器60將其作為NW輔助信息342儲(chǔ)存在NW第二存儲(chǔ)部340中(參照?qǐng)D13)。因此，NW輔助信息342的內(nèi)容與輔助信息234相同。
另外，網(wǎng)絡(luò)控制器60將包含在輔助信息234中的服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息234(參照?qǐng)D8)作為NW衛(wèi)星信息344A儲(chǔ)存在NW第二存儲(chǔ)部340中(參照?qǐng)D13)。在此，NW衛(wèi)星信息344A的內(nèi)容與服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息234相同。
因此，可以說(shuō)NW輔助信息342包括NW衛(wèi)星信息344A。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有NW輔助信息發(fā)送程序314。NW輔助信息發(fā)送程序314是NW控制部300向圖1的終端80a等發(fā)送NW輔助信息342的信息。即，輔助信息發(fā)送程序314和NW控制部300是定位輔助信息發(fā)送單元的一例。
這樣，網(wǎng)絡(luò)控制器60可以向終端80a等發(fā)送NW輔助信息342。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有NW緩存信息更新程序320。NW緩存信息更新程序320是NW控制部300根據(jù)從圖8的輔助服務(wù)器30取得的緩存無(wú)效信息236更新儲(chǔ)存在服務(wù)器第二存儲(chǔ)部340中的NW衛(wèi)星信息344A的信息。即，NW緩存信息更新程序320和NW控制部300是中繼裝置衛(wèi)星信息更新單元的一例。
如果從圖8的輔助服務(wù)器30取得緩存無(wú)效信息236(參照?qǐng)D8)，NW控制部300根據(jù)NW緩存信息更新程序320，通過(guò)從圖13的NW衛(wèi)星信息344A例如消除對(duì)應(yīng)于無(wú)效目標(biāo)衛(wèi)星ID1的衛(wèi)星信息而進(jìn)行更新，生成NW衛(wèi)星信息344B(參照?qǐng)D9(b))。
并且，如圖13所示，NW控制部300將從圖8的輔助服務(wù)器30取得的緩存無(wú)效信息236(參照?qǐng)D8)作為NW緩存無(wú)效信息346儲(chǔ)存在NW第二存儲(chǔ)部340中。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60在NW第三存儲(chǔ)部350中儲(chǔ)存NW配送目的地信息352。NW配送目的地信息352是示出作為NW輔助信息342的提供中繼目標(biāo)的多個(gè)終端80a等的信息。該終端80a等是中繼目標(biāo)終端裝置的一例，NW配送目的地信息352是中繼目標(biāo)終端信息的一例。并且，NW第三存儲(chǔ)部350是中繼目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元的一例。
NW配送目的地信息352的內(nèi)容與輔助服務(wù)器30具有的配送目的地信息246(參照?qǐng)D12)相同，但只包含關(guān)于下位的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息。即，在NW配送目的地信息352中不包含網(wǎng)絡(luò)控制器60自身的信息。
如圖13所示，網(wǎng)絡(luò)控制器60具有NW緩存無(wú)效信息發(fā)送程序326。NW緩存無(wú)效信息發(fā)送程序326是NW控制部300向作為NW配送目的地信息352示出的配送目的地的終端80a等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送NW緩存無(wú)效信息346的信息。即，NW緩存無(wú)效信息發(fā)送程序326和NW控制部300是中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元的一例。
這樣，網(wǎng)絡(luò)控制器60可以向圖1的終端80a等的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送NW緩存無(wú)效信息346。
(終端80a的主要軟件構(gòu)成)圖14是示出終端80a的主要軟件構(gòu)成等的示意圖。
如圖14所示，終端80a具有進(jìn)行各部的控制的終端控制部400、對(duì)應(yīng)于圖5的GPS接收機(jī)的終端定位部402、對(duì)應(yīng)于圖5的通信裝置92的終端通信部404、對(duì)應(yīng)于圖5的顯示裝置94的終端顯示部406、對(duì)應(yīng)于圖5的時(shí)鐘96的終端時(shí)鐘部408。
如圖14所示，終端80a具有儲(chǔ)存各種程序的終端第一存儲(chǔ)部410、儲(chǔ)存各種信息的終端第二存儲(chǔ)部420。終端第二存儲(chǔ)部420配置在作為可高速讀取的存儲(chǔ)裝置的例如圖5的存儲(chǔ)裝置86的緩存存儲(chǔ)器內(nèi)。
并且，終端80b和終端80c的軟件構(gòu)成與終端80a相同，因此省略說(shuō)明。
如圖14所示，終端80a具有終端輔助信息要求信息發(fā)送程序412。終端輔助信息要求信息發(fā)送程序412是終端控制部400通過(guò)圖13的網(wǎng)絡(luò)控制器60向圖8的輔助服務(wù)器30要求發(fā)送輔助信息234的信息。
因此，終端80a從網(wǎng)絡(luò)控制器60接收NW輔助信息342，作為終端輔助信息422儲(chǔ)存在終端第二存儲(chǔ)部420中。如上所述，NW輔助信息342是網(wǎng)絡(luò)控制器60從輔助服務(wù)器30取得的信息，是示出與輔助信息234相同的內(nèi)容的信息。終端80a將NW輔助信息342用于當(dāng)前位置的定位。
另外，終端80a將包含在NW輔助信息342中的NW衛(wèi)星信息344A作為終端衛(wèi)星信息424A儲(chǔ)存在終端第二存儲(chǔ)部420中。即，終端第二存儲(chǔ)部420是終端側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元的一例。
終端80a將該終端衛(wèi)星信息424A用于以后的定位。
如圖14所示，終端80a具有終端緩存信息更新程序414。終端緩存信息更新程序414是終端控制部400根據(jù)從圖13的網(wǎng)絡(luò)控制器60取得的NW緩存無(wú)效信息344更新儲(chǔ)存在終端第二存儲(chǔ)部420中的終端衛(wèi)星信息424A的信息。即，終端緩存信息更新程序414和終端控制部400是終端側(cè)衛(wèi)星信息更新單元的一例。
終端緩存信息更新程序414的內(nèi)容與上述的網(wǎng)絡(luò)控制器60的NW緩存信息更新程序320(參照?qǐng)D13)相同。
(本實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10的動(dòng)作例等)緩存更新系統(tǒng)10具有如上所述的構(gòu)成，下面，說(shuō)明其動(dòng)作例。
圖15和圖16是示出緩存更新系統(tǒng)10的動(dòng)作例的流程示意圖。
首先，圖1的GPS基站20根據(jù)來(lái)自GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等例如生成圖7(a)示出的衛(wèi)星信息122A(圖15的步驟ST1)。該步驟ST1是衛(wèi)星信息生成步驟的一例。
接著，GPS基站20將生成的衛(wèi)星信息122A發(fā)送給輔助服務(wù)器30(步驟ST2)，輔助服務(wù)器30接收衛(wèi)星信息122A(步驟ST3)。該步驟ST2是衛(wèi)星信息取得步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30將接收的衛(wèi)星信息122A作為服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A(參照?qǐng)D8)儲(chǔ)存在服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中(步驟ST4)。該步驟ST4是衛(wèi)星信息儲(chǔ)存步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30生成包含服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A的輔助信息234(步驟ST5)。該步驟ST5是輔助信息生成步驟的一例。
接著，圖1的終端80a將輔助信息要求信息向網(wǎng)絡(luò)控制器60發(fā)送(步驟ST6)，網(wǎng)絡(luò)控制器60接收其輔助信息要求信息，向輔助服務(wù)器30發(fā)送(步驟ST7)。
接著，輔助服務(wù)器30接收輔助信息要求信息(步驟ST8)，生成示出網(wǎng)絡(luò)控制器60以及終端80a的通信地址等的配送目的地信息246(參照?qǐng)D12)，保存在圖8的服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240中(步驟ST9)。
接著，輔助服務(wù)器30將保存在圖8的服務(wù)器第二存儲(chǔ)部230中的輔助信息234發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制器60(步驟ST10)。此時(shí)，還發(fā)送配送目的地信息246。
該步驟ST10是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制器60向終端80a等發(fā)送輔助信息的定位輔助信息發(fā)送步驟的一例。
接著，網(wǎng)絡(luò)控制器60接收輔助信息234以及配送目的地信息246，作為NW輔助信息342以及NW配送目的地信息352(參照?qǐng)D13)保存(步驟ST11)。此時(shí)，將包含在輔助信息234的服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A作為NW衛(wèi)星信息344A保存在NW第二存儲(chǔ)部340中。
接著，網(wǎng)絡(luò)控制器60向發(fā)送輔助信息要求信息的終端80a發(fā)送NW輔助信息342(步驟ST12)。
接著，終端80a接收NW輔助信息342，作為終端輔助信息422(參照?qǐng)D14)保存在終端第二存儲(chǔ)部420中(步驟ST13)。此時(shí)，將包含在NW輔助信息342中的NW衛(wèi)星信息344A作為終端衛(wèi)星信息424A保存在終端第二存儲(chǔ)部420中。
接著，終端80a利用終端輔助信息422從圖1的GPS衛(wèi)星12a等接收信號(hào)S1等，定位當(dāng)前位置(步驟ST14)。
之后，終端80a利用保存在終端第二存儲(chǔ)部420中的終端衛(wèi)星信息424A，可以持續(xù)或定期地進(jìn)行定位。
但是，有終端衛(wèi)星信息424A的一部分或全部成為無(wú)效的時(shí)候。下面，對(duì)在這種情況下更新終端衛(wèi)星信息424A等的方法進(jìn)行說(shuō)明。
從圖1的GPS衛(wèi)星12b等接收信號(hào)S2等的GPS基站20生成衛(wèi)星信息122B(參照?qǐng)D7(b))(圖16的步驟ST15)，發(fā)送給輔助服務(wù)器30(步驟ST16)。上述的步驟ST15也是衛(wèi)星信息生成步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30接收衛(wèi)星信息122B(步驟ST17)。該步驟ST17也是衛(wèi)星信息取得步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30判斷是否有衛(wèi)星信息的配送中止的GPS衛(wèi)星12a等(步驟ST18)。如果有信號(hào)S1等的配送中止的GPS衛(wèi)星12a等，服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A有更新的必要性。即，步驟ST18是衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟的一例。
如上所述，盡管GPS衛(wèi)星12a存在于GPS基站20的覆蓋范圍P1(參照?qǐng)D10)內(nèi)，也不發(fā)送信號(hào)S1，因此，在輔助服務(wù)器30從GPS基站20取得的衛(wèi)星信息122B(參照?qǐng)D7(b))中不包含對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息。
因此，輔助服務(wù)器30判斷出服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A有更新的必要，更新服務(wù)器側(cè)衛(wèi)星信息232A(步驟ST19)。該步驟ST19是衛(wèi)星信息更新步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30生成緩存無(wú)效信息236(參照?qǐng)D8)(步驟ST20)。該步驟ST20是衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟的一例。
接著，輔助服務(wù)器30從服務(wù)器第三存儲(chǔ)部240取得配送目的地信息246(參照?qǐng)D13)(步驟ST21)，如果確認(rèn)存在由各個(gè)節(jié)點(diǎn)ID特定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60、終端80a等的配送目的地(步驟ST22)，向作為上位的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60發(fā)送緩存無(wú)效信息236(步驟ST23)。該步驟ST23是輔助服務(wù)器30通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60向多個(gè)終端80a等發(fā)送緩存無(wú)效信息236的步驟，是衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟的一例。
接著，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60接收緩存無(wú)效信息236(步驟ST24)，更新NW衛(wèi)星信息344A(參照?qǐng)D9(a))，作為NW衛(wèi)星信息344B(參照?qǐng)D9(b))(步驟ST25)。該步驟ST25是中繼裝置衛(wèi)星信息更新步驟的一例。
并且，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60將取得的緩存無(wú)效信息作為NW緩存無(wú)效信息346儲(chǔ)存在NW第二存儲(chǔ)部340中。
接著，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器60從NW第三存儲(chǔ)部350取得NW配送目的地信息352(步驟ST26)，如果確認(rèn)存在配送目的地(步驟ST27)，向終端80a等發(fā)送NW緩存無(wú)效信息346(步驟ST28)。該步驟ST28是中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟的一例。在步驟ST28中，向包含在NW配送目的地信息352的所有配送目的地發(fā)送NW緩存無(wú)效信息346。
接著，終端80a等接收NW緩存無(wú)效信息346(步驟ST29)，更新終端衛(wèi)星信息422A(參照?qǐng)D9(a))，作為終端衛(wèi)星信息422B(參照?qǐng)D9(b))(步驟ST30)。該步驟ST30是終端側(cè)衛(wèi)星信息更新步驟的一例。
根據(jù)上述的步驟，可以只將示出有必要更新衛(wèi)星信息的意思的信息在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)刻提供，終端80a等只在有必要更新衛(wèi)星信息的時(shí)候接收NW緩存無(wú)效信息346，更新衛(wèi)星信息。
(第二實(shí)施例)下面，對(duì)作為第二實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10A(圖1)進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10A的構(gòu)成與上述第一實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10的構(gòu)成基本相同，因此，相同的部分用相同的符號(hào)表示，省略其說(shuō)明，只說(shuō)明不同點(diǎn)。
圖17是示出第二實(shí)施例的輔助服務(wù)器31判斷衛(wèi)星信息的有效性的方法的示意圖。
根據(jù)第二實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10A的輔助服務(wù)器31具有的衛(wèi)星信息有效性判斷程序214A(參照?qǐng)D8)與上述第一實(shí)施例的緩存更新系統(tǒng)10的輔助服務(wù)器30具有的衛(wèi)星信息有效性判斷程序214相比，具有如下的不同點(diǎn)。
即，服務(wù)器控制部200根據(jù)衛(wèi)星信息有效性判斷程序214A，當(dāng)圖17示出的多個(gè)GPS基站20A以及20B中的任一個(gè)都沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于作為特定的GPS衛(wèi)星的例如GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
例如，輔助服務(wù)器31由于在來(lái)自GPS衛(wèi)星12a等的信號(hào)S1等中載有的包含衛(wèi)星軌道信息等的導(dǎo)航電文的誤差等，而出現(xiàn)GPS衛(wèi)星12a是否存在于基站20A的覆蓋范圍P1內(nèi)的判斷錯(cuò)誤。如果盡管GPS衛(wèi)星12a發(fā)送信號(hào)S1并存在于覆蓋范圍P1之外，還判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效，那么不能使用本來(lái)有效的衛(wèi)星信息。即，如圖17所示，當(dāng)GPS衛(wèi)星12a存在于GPS基站20B的覆蓋范圍P2內(nèi)時(shí)，根據(jù)GPS基站20B而不是GPS基站20A是否接收對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息，判斷出是否中止從GPS衛(wèi)星12a的信號(hào)S1的配送而衛(wèi)星信息成為無(wú)效。
因此，輔助服務(wù)器31的服務(wù)器控制部200(參照?qǐng)D8)根據(jù)衛(wèi)星信息有效性判斷程序214A，即使是圖17的GPS基站20A沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息的時(shí)候，也不會(huì)判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效，而當(dāng)GPS基站20B也沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效。
這樣，可以事先防止將本來(lái)有效的衛(wèi)星信息錯(cuò)誤判斷為無(wú)效。
并且，輔助服務(wù)器31的服務(wù)器控制部200(參照?qǐng)D8)根據(jù)衛(wèi)星信息有效性判斷程序214A，當(dāng)在一定的允許時(shí)間內(nèi)例如60秒以內(nèi)，GPS基站A或GPS基站B沒(méi)有接收到對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息的時(shí)候，判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效。該60秒的時(shí)間是允許可能時(shí)間范圍的一例。
即，GPS基站A等不能從GPS衛(wèi)星12a等接收信號(hào)S1等的狀態(tài)，并不限于GPS衛(wèi)星12a等發(fā)生故障的情況。
即，GPS基站A等不能接收來(lái)自GPS衛(wèi)星12a的信號(hào)S1的狀態(tài)，也由于GPS基站A等和GPS衛(wèi)星12a之間例如存在高層建筑的情況、信號(hào)S1等暫時(shí)變?nèi)醯那闆r等而發(fā)生。此時(shí)，對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為有效信息，因此可以使用。并且，高層建筑等障礙物引起的信號(hào)S1的遮擋只限于一定的時(shí)間。即，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，會(huì)消除由于高層建筑等障礙物引起信號(hào)S1被遮擋的狀態(tài)。同樣，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，會(huì)消除信號(hào)S1等暫時(shí)變?nèi)醯默F(xiàn)象。
因此，當(dāng)在一定的允許時(shí)間內(nèi)，GPS基站A或GPS基站B不能接收對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息的時(shí)候，輔助服務(wù)器31判斷出對(duì)應(yīng)于GPS衛(wèi)星12a的衛(wèi)星信息為無(wú)效，因此，可以準(zhǔn)確地判斷出衛(wèi)星信息是否為無(wú)效。
并且，可以與本實(shí)施例不同，圖1的通信基站75也保存衛(wèi)星信息，根據(jù)來(lái)自網(wǎng)絡(luò)控制器60的NW緩存無(wú)效信息346，更新其衛(wèi)星信息。
(程序以及計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)等)定位輔助信息提供裝置的控制程序使計(jì)算機(jī)運(yùn)行上述的動(dòng)作例的衛(wèi)星信息取得步驟、衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟、輔助信息生成步驟、定位輔助信息發(fā)送步驟、衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟、衛(wèi)星信息更新步驟、衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟、衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟等。
另外，計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)是存儲(chǔ)上述的定位輔助信息提供裝置的控制程序等的存儲(chǔ)介質(zhì)。
將這些定位輔助信息提供裝置的控制程序等安裝在計(jì)算機(jī)上，由計(jì)算機(jī)可運(yùn)行的狀態(tài)的程序存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，是如floppy(注冊(cè)商標(biāo))的軟盤(pán)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、CD-R(Compact Disc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewriteable)、DVD(Digital Versatile Disc)等盒裝介質(zhì)、可暫時(shí)或永久存儲(chǔ)程序的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁盤(pán)或光磁盤(pán)等實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例。并且，上述的實(shí)施例可以互相組合。
符號(hào)說(shuō)明10 緩存更新系統(tǒng)12a至12y GPS衛(wèi)星20 GPS基站30，31 輔助服務(wù)器60 網(wǎng)絡(luò)控制器80a，80b，80c 終端122A 衛(wèi)星信息124配送目的地服務(wù)器信息212輔助信息生成程序214衛(wèi)星信息有效性判斷程序216緩存信息更新程序222緩存無(wú)效信息發(fā)送程序320NW緩存信息更新程序314NW輔助信息發(fā)送程序
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)，包括衛(wèi)星基站，其具有用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息生成單元；定位輔助信息提供裝置，其可以與所述衛(wèi)星基站通信；以及多個(gè)終端單元，其通過(guò)中繼通信的中繼裝置可以與所述定位輔助信息提供裝置通信；其中，所述定位輔助信息提供裝置包括衛(wèi)星信息取得單元，其用于從所述衛(wèi)星基站取得所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成單元，其用于生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，其用于判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新單元，其基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，其基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；提供目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存提供目標(biāo)終端信息，所述提供目標(biāo)終端信息示出作為所述定位輔助信息以及所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，其通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，其通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息；所述中繼裝置，包括中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存被包含在從所述定位輔助信息提供裝置取得的所述定位輔助信息中的所述衛(wèi)星信息；中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新單元，其基于從所述定位輔助信息提供裝置取得的所述衛(wèi)星信息更新必要信息，更新儲(chǔ)存在所述中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元中的所述衛(wèi)星信息；中繼目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存中繼目標(biāo)終端信息，所述中繼目標(biāo)終端信息示出中繼目標(biāo)終端裝置，所述中繼目標(biāo)終端裝置是作為所述定位輔助信息的提供中繼目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，其向所述中繼目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送從所述定位輔助信息提供裝置接收的所述定位輔助信息；以及中繼裝置側(cè)衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，其向所述中繼目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送從所述定位輔助信息提供裝置接收的所述衛(wèi)星信息更新必要信息；所述終端裝置，包括終端側(cè)衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存包含在從所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)所述中繼裝置取得的所述定位輔助信息中的所述衛(wèi)星信息；終端側(cè)衛(wèi)星信息更新單元，其基于從所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)所述中繼裝置取得的所述衛(wèi)星信息更新必要信息，更新儲(chǔ)存在所述終端側(cè)衛(wèi)星信息單元裝置中的所述衛(wèi)星信息。
2.一種定位輔助信息提供裝置，其可以與衛(wèi)星基站通信，所述衛(wèi)星基站具有基于來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息生成單元，其特征在于，所述定位輔助信息提供裝置包括衛(wèi)星信息取得單元，其用于從所述衛(wèi)星基站取得所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成單元，其用于生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，其用于判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新單元，其基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)單元中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，其基于所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；提供目標(biāo)終端信息存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)提供目標(biāo)終端信息，所述提供目標(biāo)終端信息示出作為所述定位輔助信息以及所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置；定位輔助信息發(fā)送單元，其通過(guò)中繼通信的中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，其通過(guò)所述中繼裝置向所述提供目標(biāo)終端信息所示出的所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位輔助信息提供裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元判斷所述衛(wèi)星信息的全部或一部分是否為無(wú)效。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位輔助信息提供裝置，其特征在于，包括接收可能區(qū)域信息存儲(chǔ)單元，其用于儲(chǔ)存接收可能區(qū)域信息，所述接收可能區(qū)域信息示出所述衛(wèi)星基站從所述位置信息衛(wèi)星能夠接收所述位置相關(guān)信號(hào)的接收可能區(qū)域；以及接收可能區(qū)域內(nèi)外判斷單元，其用于判斷所述位置信息衛(wèi)星是否位于所述接收可能區(qū)域；其中，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在從所述衛(wèi)星基站不能接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效，所述位置信息衛(wèi)星在對(duì)應(yīng)于所述衛(wèi)星基站的所述接收可能區(qū)域中存在。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位輔助信息提供裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在從多個(gè)所述衛(wèi)星基站中的任一個(gè)都不能接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定位輔助信息提供裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元用于在不能在允許可能時(shí)間范圍內(nèi)接收對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息的情況下，判斷出對(duì)應(yīng)于所述位置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信息為無(wú)效。
7.一種定位輔助信息提供裝置的控制方法，包括衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
8.一種定位輔助信息提供裝置的控制程序，其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟的定位輔助信息提供裝置的控制程序衛(wèi)星信息取得步驟，其中，可以與衛(wèi)星基站通信的定位輔助信息提供裝置從所述衛(wèi)星基站取得衛(wèi)星信息，所述衛(wèi)星基站用于根據(jù)來(lái)自位置信息衛(wèi)星的位置相關(guān)信號(hào)生成衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息存儲(chǔ)步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置存儲(chǔ)所述衛(wèi)星信息；定位輔助信息生成步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置生成包含所述衛(wèi)星信息的定位輔助信息；定位輔助信息發(fā)送步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置通過(guò)用于中繼通信的中繼裝置向作為所述定位輔助信息的提供目標(biāo)的多個(gè)終端裝置發(fā)送所述定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟，其中，所述定位輔助信息提供裝置判斷所述衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置更新存儲(chǔ)在所述衛(wèi)星信息存儲(chǔ)裝置中的所述衛(wèi)星信息；衛(wèi)星信息更新必要信息生成步驟，其中，當(dāng)在所述衛(wèi)星信息更新必要性判斷步驟中判斷出有必要更新所述衛(wèi)星信息時(shí)，所述定位輔助信息提供裝置生成示出有必要更新所述衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；以及衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送步驟，其中，通過(guò)所述中繼裝置向所述作為所述衛(wèi)星信息更新必要信息的提供目標(biāo)的多個(gè)所述終端裝置發(fā)送所述衛(wèi)星信息更新必要信息。
全文摘要
提供一種只將表示有必要更新衛(wèi)星信息的意思的信息在需要更新衛(wèi)星信息的時(shí)候提供的衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)。該衛(wèi)星信息更新系統(tǒng)(30)包括輔助信息生成單元，用于生成包含衛(wèi)星信息的定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元，用于判斷衛(wèi)星信息的更新必要性；衛(wèi)星信息更新必要信息生成單元，基于衛(wèi)星信息更新必要性判斷單元的判斷結(jié)果，生成示出有必要更新衛(wèi)星信息的衛(wèi)星信息更新必要信息；定位輔助信息發(fā)送單元，通過(guò)中繼裝置(60)向提供目標(biāo)終端信息所示出的終端裝置(80a)等發(fā)送定位輔助信息；衛(wèi)星信息更新必要信息發(fā)送單元，通過(guò)中繼裝置(60)向提供目標(biāo)終端信息所示出的終端裝置(80a)等發(fā)送衛(wèi)星信息更新必要信息。
文檔編號(hào)G01S19/05GK1721872SQ200510083160
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月14日
發(fā)明者永原干央 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社