專利名稱：旋轉激光裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種旋轉激光裝置，該裝置能通過讓多束扇形激光在與旋轉軸垂直相交的方向旋轉照射，由位于離該扇形激光的投光部指定距離的受光傳感器裝置受光，來測定對與旋轉軸垂直相交的平面的傾斜角與高度。
背景技術：
歷來公知的旋轉激光裝置中，已知有直接將激光光源設在繞主體旋轉的旋轉頭(旋轉照射部)的結構(例如，參見專利文獻1)。在這種裝置中，在旋轉頭上一體設有將激光光源發(fā)出的激光變換成扇形激光的柱面鏡，激光光源與柱面鏡同旋轉頭一起同方向旋轉，從而旋轉照射扇形激光。
另外，將激光光源設于主體上的旋轉激光裝置也是公知的(例如，參見專利文獻2)。在這種裝置中，激光沿旋轉軸被導入旋轉頭，偏向與旋轉軸垂直相交的方向。該被偏轉的激光由柱面鏡或衍射光柵變換成扇形激光，在與旋轉軸垂直相交的方向上旋轉照射。另外，激光的偏向可以用反射鏡或五棱鏡或者與此等同的光學部件來實現(xiàn)。
但是，為了以旋轉的扇形激光為基準測定傾斜角與高度，必須讓旋轉頭以一定的速度、且以高速旋轉，使扇形激光不致晃動。
在旋轉頭上直接設置激光光源與柱面鏡的旋轉激光裝置，雖然可以有利于光學元件本身結構的簡單化，但是由于是在旋轉頭上直接設置激光光源的結構，因此旋轉軸的晃動會對扇形激光產生直接影響，所以存在著會直接影響受光傳感器裝置的檢測精度的問題。另外，為了給設置于旋轉頭上的激光光源供給電力，必須設置滑環(huán)等供電機構，使得供電機構復雜化。
相對于此，將激光光源設置于主體上的旋轉激光裝置的結構是讓激光沿旋轉軸被導入旋轉頭，用反射鏡或五棱鏡或者與此等同的光學部件使得激光向與旋轉軸垂直相交的方向偏向，將該偏向的激光分割，在兩個以上的指定方向形成扇形激光，從旋轉頭部進行照射，由于五棱鏡或者與此等同的光學部件具有使入射光向其垂直方向偏向后出射的性質，因此可以避免旋轉軸晃動而產生模糊的影響，但是，要將偏向為與旋轉軸垂直相交方向的激光分割、整形為多束指定形狀的扇形激光很不容易。
專利文獻1日本特開2002-527729號公報專利文獻2日本特開2003-214852號公報發(fā)明內容本發(fā)明是鑒于所述情況而開發(fā)完成的，本發(fā)明的目的在于，提供一種能容易地分割激光并能盡量避免因旋轉振動而產生模糊的旋轉激光裝置，從而更加適于實用。
本發(fā)明的旋轉激光裝置是一種具有投光部與旋轉照射在與旋轉軸垂直相交的方向上呈扇形展開的至少2束扇形激光束的旋轉照射部的旋轉激光裝置，其特征是上述投光部具有向旋轉軸方向發(fā)出激光的激光光源部，旋轉照射部將該激光光源部發(fā)出的激光向與旋轉軸垂直相交的方向旋轉照射，且該旋轉照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的數(shù)目排列于旋轉軸方向的多個五棱鏡以及將激光分割成排列中的五棱鏡所需激光的分光器。
下面對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行披露。這些實施方式的任意組合，只要沒有特別的矛盾，也是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
(1)特征為在上述五棱鏡的出射面上設有將上述激光變換成扇形激光束的柱面鏡，通過該柱面鏡的設置來設定上述扇形激光束的傾度。
(2)特征為在上述激光光源與上述旋轉照射部之間有使得上述激光光源發(fā)出的激光作為圓偏振光入射到五棱鏡的偏光板。
(3)特征為上述分光器設置于一個五棱鏡與另一個五棱鏡之間，對激光進行分割，使得各五棱鏡形成的扇形激光束的光量為指定值。
(4)特征為按上述扇形激光束的數(shù)目配置的五棱鏡設置于旋轉筒中，該旋轉筒用旋轉軸方向的兩端受軸承支承的結構而旋轉，從而在與旋轉軸垂直相交的方向上旋轉照射扇形激光束。
(5)特征為上述的旋轉照射部由旋轉筒構成，該旋轉照射部與激光光源可以在至少一個方向一體向垂直線傾斜。
(6)特征為在上述投光部設置偏光消除板或1/4波長板。
另外，本發(fā)明還涉及下述的旋轉激光裝置。
也就是說，本旋轉激光裝置的特征是具有射出投光用激光的投光部，具有第1、第2以及第3光學部件及旋轉筒的旋轉照射部以及壓押輔助上述第1、第2以及第3光學部件的輔助部件，該投光部由出射投光用激光的激光投光器，將該激光投光器出射的激光變換成平行光的準直透鏡，以該準直透鏡的光軸為軸心并可旋轉地支承著上述旋轉照射部的固定筒所構成，該旋轉照射部由形成呈離上述軸心越遠、末端越寬闊的扇形面的第1扇形激光至第3扇形激光的第1光學部件至第3光學部件以及上述旋轉筒形成，使得該扇形激光以上述準直透鏡的光軸為軸心旋轉，上述第1光學部件由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被上述平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面以及使得由該透射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第1五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈垂直于上述旋轉筒的旋轉面的扇形面的第1扇形激光的第1透鏡所構成，上述第2光學部件由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被透過上述第1五棱鏡的透射面的平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面以及使得由該透射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第2五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈與上述第1扇形激光所呈現(xiàn)的扇形面相對傾斜的扇形面的第2扇形激光的第2透鏡所構成，上述第3光學部件由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被透過上述第2五棱鏡的透射面的平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光進行反射的第1反射面、讓該第1反射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的第2反射面的第3五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈垂直于上述旋轉筒的旋轉面的扇形面的第3扇形激光的第3透鏡所構成，在上述第1五棱鏡的透射面與上述第2五棱鏡的入射面之間，設有填埋該透射面與入射面之間的間隙并決定透射、反射率用的第1分光器，在上述第2五棱鏡的透射面與上述第3五棱鏡的入射面之間，設有填埋該透射面與入射面之間的間隙并決定透射、反射率用的第2分光器，在上述第3五棱鏡的第1反射面上設有具有沿該第1反射面的面與同上述各入射面平行的壓押面的壓押輔助用的輔助部件，上述第1五棱鏡與上述第3五棱鏡的出射面在上述旋轉筒的旋轉方向錯開設置，同時將上述第2五棱鏡夾在中間、從其軸向將其壓押固定在上述旋轉筒上，使得上述第1扇形激光所呈的扇形面與上述第3扇形激光所呈的扇形面構成指定的角度，且上述第2扇形激光所呈的扇形面被夾在中間，上述第1扇形激光的扇形面與上述第3扇形激光的扇形面相對于上述第2扇形激光的扇形面相對稱。
采用本發(fā)明的旋轉激光裝置，由于在保持于固定筒上旋轉的旋轉筒上，分上下三段設置、保持著五棱鏡，所以即使采用上下三段設置五棱鏡、生成三個扇形激光的結構，也可以盡量避免五棱鏡因旋轉振動而產生晃動或松動。
上述旋轉激光裝置的優(yōu)選實施方式的特征是在上述投光部設置偏光消除板或1/4波長板。
采用本旋轉激光裝置，在從激光投光器出射的投光用激光成為直線偏振光，第1分光器、第2分光器有直線偏振光特性的情況下也可以防止因扇形激光的旋轉而產生的光量的變化。
經由上述可知，本發(fā)明是有關于一種旋轉激光裝置，該旋轉激光裝置是一種具有投光部與旋轉照射在與旋轉軸垂直相交的方向上呈扇形展開的至少2束扇形激光束的旋轉照射部的旋轉激光裝置，投光部具有向旋轉軸方向發(fā)出激光的激光光源部，旋轉照射部將激光光源部發(fā)出的激光向與旋轉軸垂直相交的方向旋轉照射，且旋轉照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的數(shù)目排列于旋轉軸方向的多個五棱鏡以及將激光分割成排列中的五棱鏡所需激光的分光器。
上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1是表示本發(fā)明的旋轉激光裝置的整個結構的主要部截面圖。
圖2是圖1所示的投光部的主要部放大圖。
圖3是表示圖2所示的旋轉照射部的光學部件的配置關系的一個實例的分解斜視圖。
圖4是表示圖3所示的扇形激光的位置關系的附圖。
圖5是表示圖1所示的激光投光器出射的激光的強度分布的說明圖。
圖6是表示圖2所示的旋轉照射部的光學部件的配置關系的另一個實例的分解斜視圖。
1旋轉激光裝置 3投光部8固定筒9旋轉筒3B旋轉照射部9a～9c第1扇形激光～第3扇形激光20e第1五棱鏡 21e第2五棱鏡22e第3五棱鏡23、24邊棱鏡(エツジプリズム)(分光器)具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的旋轉激光裝置其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
圖1是表示本發(fā)明的旋轉激光裝置1的概要的附圖。該旋轉激光裝置1具有殼體2與投光部3。投光部3由光源部3A與旋轉照射部3B構成在殼體2的中央部形成有圓臺形的凹部4。光源部3A具有激光投光器5與準直透鏡6(參照圖3)。準直透鏡6將激光投光器5出射的激光P變換成平行光束P1。
該光源部3A在上下方向貫穿該凹部4，該光源部3A通過球面座7可轉動地支承于凹部4。投光部3如圖2放大所示，具有固定筒8，在該固定筒8上設置著作為旋轉照射部3B的旋轉筒9。在固定筒8上，設有在上下方向互相隔開、沿其圓周方向延伸的投光窗8a～8c。在旋轉筒9上，與投光窗8a～8c相對應，設有在上下方向互相隔開的投光窗9a’～9c’。
該旋轉筒9，其上下方向的兩端通過軸承部件10支承于固定筒8，旋轉筒9可以準直透鏡6的光軸O1為旋轉軸旋轉。在該旋轉筒9的內部分3段重疊設有第1光學部件至第3光學部件。該旋轉筒9由掃描馬達驅動，下面對其結構作一概略說明。
固定筒8如圖2所示，由下筒8A與上筒8B構成，上筒8B與下筒8A通過螺絲8C固定，在上筒8B上固定著安裝托架8D。在該安裝托架8D上固定著掃描馬達8E，在該掃描馬達8E上安裝著輸出齒輪8F。在旋轉筒9的下部，用螺絲9B固定著與輸出齒輪8F螺合的從動齒輪9A。在固定筒8、旋轉筒9的上部用螺絲8H固定著覆蓋部件8G，旋轉筒9由掃描馬達8E驅動，以其軸心為中心穩(wěn)定地轉動。
在投光部3上，設有兩組傾斜機構，其中的一個傾斜機構如圖1所示。該一個傾斜機構用標記11表示。該傾斜機構11具有傾斜用馬達12、傾斜用螺桿部件13以及傾斜用螺母14。傾斜用馬達12的轉動通過驅動齒輪15、傾斜用齒輪16傳遞到傾斜用螺桿部件13，傾斜用螺母14因該傾斜用螺桿部件13的轉動而上下移動。
該傾斜用螺母14通過傾斜用臂17與光源部3A相連接。投光部3因傾斜用螺母14的上下移動而對垂線C1傾斜。另一個傾斜結構使得光源部3A在與傾斜結構11引起的傾斜方向垂直相交的方向上傾斜。
在投光部3上設有在與傾斜用臂17的延伸方向平行的方向延伸的固定傾斜傳感器18，以及在與該固定傾斜傳感器18垂直相交方向延伸的固定傾斜傳感器19。
控制傾斜機構11，使得固定傾斜傳感器18保持水平，控制另一個傾斜機構，使得固定傾斜傳感器19保持水平。通過這些調整，光軸(旋轉筒9的軸心)O1與垂線C1保持一致。另外，要使旋轉筒9的軸心O1與垂線C1保持一致，可以讓旋轉激光裝置1本身盡量保持水平，并使傾斜機構11作動。
在旋轉筒9上，如圖3放大所示，設有第1光學部件20至第3光學部件22。第1光學部件20至第3光學部件22形成呈離旋轉筒9的軸心越遠、末端越寬闊的扇形面的第1扇形激光9a至第3扇形激光9c。第1扇形激光9a的扇形面呈與旋轉筒9的旋轉面(水平面)9d相垂直的狀態(tài)。第2扇形激光9b的扇形面呈與第1扇形激光9a所呈的扇形面相傾斜的狀態(tài)。第3扇形激光9c的扇形面呈與旋轉筒9的旋轉面(水平面)9d相垂直的狀態(tài)同時呈與第1扇形激光9a所呈的扇形面成指定角度的狀態(tài)第1光學部件20由具有與準直透鏡6的光軸O1垂直相交且被平行光入射的入射面20a、對入射到該入射面20a的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面20b以及使得由該透射面20b反射出來的平行光偏向與準直透鏡6的光軸垂直相交方向、向出射面20c反射的反射面20d的第1五棱鏡20e，以及將出射面20c出射的平行光P1變形為第1扇形激光9a的第1透鏡20f所構成。
第2光學部件21由具有與準直透鏡6的光軸O1垂直相交且被透過第1五棱鏡20e的透射面20b的平行光P1入射的入射面21a、對入射到該入射面21a的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面21b以及使得由該透射面21b反射出來的平行光P1偏向與準直透鏡6的光軸O1垂直相交方向、向出射面21c反射的反射面21d的第2五棱鏡21e，以及將出射面21c出射的平行光P1變形為第2扇形激光9b的第2透鏡21f所構成。
第3光學部件22由具有與準直透鏡6的光軸O1垂直相交且被透過第2五棱鏡21e的透射面21b的平行光P1入射的入射面22a、對入射到該入射面22a的平行光P1進行反射的第1反射面22b、讓該第1反射面22b反射出來的平行光P1偏向與準直透鏡6的光軸O1垂直相交方向、向出射面22c反射的第2反射面22d的第3五棱鏡22e，以及將出射面22c出射的平行光P1變形為第3扇形激光9c的第3透鏡22f所構成。
在第1五棱鏡20e與第2五棱鏡21e之間，設有邊棱鏡(エツジプリズム)(分光器)23，使其成一體構成。邊棱鏡23埋設在與第2五棱鏡21e之間的間隙中，并形成透射面20b上的分光器。同樣地，在第2棱鏡21e與第3五棱鏡22e之間，設有邊棱鏡(分光器)24，使其成一體構成。這些一體化的五棱鏡20e、21e、22e通過固定輔助部件25、固定板26以及螺絲固定在旋轉筒9內。
這里，為了形成各扇形激光9a至9c，第1透鏡20f至第3透鏡22f采用凸柱面鏡。為了讓扇形激光9a的開度角α與扇形激光9c的開度角α相等，該第1透鏡20f與第3透鏡22f的焦距要相等。特別是，盡管第1扇形激光9a與第3扇形激光9c是在高度方向上錯開只相當于第1五棱鏡20e與第3五棱鏡22e的高度差進行投光的，然而在遠離旋轉筒9的軸心的部位，第1扇形激光9a與第3扇形激光9c的射出高度可以忽略不計，如圖4所示，第1扇形激光9a與第3扇形激光9c之間夾著第2扇形激光9b并呈對稱。
如讓第2扇形激光9b相對于垂線C1成β的角度射出，那么要讓第2扇形激光9b的高度方向的開度角與第1扇形激光9a及第3扇形激光9c的開度角α相等，則應當讓第2透鏡21f的焦距為第1透鏡20f或第3透鏡22f的焦距的(1/cosβ)倍。這樣，讓第2透鏡21f的焦距為第1透鏡20f或第3透鏡22f的焦距的(1/cosβ)倍，第2扇形激光9b的開度角則為α/cosβ。
這時，第2扇形激光9b的水平方向的開度角為(α/cosβ)·sinβ，因此，為了避免第2扇形激光9b與第1扇形激光9a、第3扇形激光9c的重疊，第1扇形激光9a與第3扇形激光9c所成的指定角度必須在(α/cosβ)·sinβ度或以上，而且，必須將第2扇形激光9b夾在中間以旋轉筒9的軸心為分界線相互在相反方向具有(α/cosβ)·sinβ/2的角度。
為了讓該各第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的受光傳感器裝置(圖中未示)的受光面上的高度方向的受光量大致相同，必須與各第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的開度角相對應調整各出射面20c至22c出射的平行光束P1的光量，因為第2扇形激光9b的高度方向的開度角已被設定為第1扇形激光9a及第3扇形激光9c的開度角的(1/cosβ)倍，因此出射面20b出射的平行光束P1的光量被設定為出射面20c出射的平行光束P1的光量或出射面22c出射的平行光束P1的光量的(1/cosβ)倍。
這里是對用凸柱面鏡作為第1透鏡20f至第3透鏡22f的情況進行的說明，但是用凹柱面鏡也是可以的。
由于受光傳感器裝置的可能的受光范圍取決于受光面的受光感度，以及第1扇形激光9a至第3扇形激光9c的激光發(fā)射強度分布，因此應當如圖5所示，對激光投光器5出射的激光進行調整，使得接近水平方向的部分的光量分布的強度較高，具有從外圍向中心部的光量強度分布GD。
上述這些第1五棱鏡20e至第3五棱鏡22e，第1楔形透鏡23，第2楔形透鏡24，固定輔助部件25最好用粘結劑分別與相鄰的部件粘結。
由于第1五棱鏡20e與第3五棱鏡22e的出射面20c、22c是在旋轉筒9的旋轉方向錯開設置的，而且之間夾著第2五棱鏡21e，將其從軸向壓押固定在旋轉筒9上的，使得第1扇形激光9a所呈的扇形面與第3扇形激光9c所呈的扇形面構成指定的角度，且第2扇形激光9b所呈的扇形面被夾在中間，并且第1扇形激光9a的扇形面與第3扇形激光9c的扇形面相對于第2扇形激光9b的扇形面相對稱，因此各五棱鏡20e至22e，各楔形透鏡23、24，固定輔助部件25，如圖2所示，分上下三段設置，用固定板26、螺絲27固定在旋轉筒9上。
采用本發(fā)明的實施方式的旋轉激光裝置1的話，由于各光學部件20至22被壓押固定在旋轉筒9上，旋轉筒9可轉動地支承于固定筒8上，使得各光學部件20至22旋轉，因此各光學部件可以穩(wěn)定、沒有晃動地轉動，而且即使各光學部件20至22在轉動中因晃動而相對于光軸O1產生若干傾斜，也因為其機構是采用五棱鏡20e至22e使得平行光束P1偏向與光軸O1的垂直方向，所以可以防止偏向角度在五棱鏡20e至22e的傾度前后變化的問題。
上面對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是在激光投光器5出射的激光是直線偏振光的情況下，且第1楔形透鏡23、第2楔形透鏡24存在偏光特性的話，則各出射面20c至22c出射的平行光束P1的出射光量，從而各光學部件20至22發(fā)射的各扇形激光9a至9c的發(fā)射光量會根據(jù)旋轉筒9的旋轉角度在其旋轉方向變動，因此為了防止因激光投光器5出射的激光由直線偏振光而引起的扇形激光9a至9c隨旋轉而產生的發(fā)射光量的變動，可以如圖6所示，在準直透鏡6與第1五棱鏡20e之間設置結晶方向對激光的偏光方向為45度的1/4波長板25’，讓通過1/4波長板25’的平行光束變成圓偏振光。另外，也可以不設該1/4波長板25’而代之以偏光消除板。
另外，在激光投光器5中使用射出光束的指向性為橢圓形的激光二極管的情況下，由準直透鏡6出射的激光具有橢圓特性，如不進行處理，其對扇形激光9a～9c的擴展方向的指向性會因旋轉筒9的旋轉方向而異，因此在這種情況下，可以用變形鏡頭等公知的整形方法消除橢圓率。
另外，在本發(fā)明的實施方式中，采用的是五棱鏡，但是也可以采用由反射鏡面構成入射面、透射面、反射面與出射面的五面反射鏡。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種旋轉激光裝置，具有投光部與旋轉照射在與旋轉軸垂直相交的方向上呈扇形展開的至少2束扇形激光束的旋轉照射部，其特征在于上述投光部具有由向旋轉軸方向發(fā)出激光的激光光源部，旋轉照射部將該激光光源部發(fā)出的激光向與旋轉軸垂直相交的方向旋轉照射，且該旋轉照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的數(shù)目排列于旋轉軸方向的多個五棱鏡以及將激光分割成排列中的五棱鏡所需激光的分光器。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉激光裝置，其特征在于在上述五棱鏡的出射面上設有將上述激光變換成扇形激光束的柱面鏡，通過該柱面鏡的設置來設定上述扇形激光束的傾度。
3.根據(jù)權利要求1所述的旋轉激光裝置，其特征在于在上述激光光源與上述旋轉照射部之間設有使得上述激光光源發(fā)出的激光成為圓偏振光入射到五棱鏡的偏光板。
4.根據(jù)權利要求1所述的旋轉激光裝置，其特征在于其中所述的分光器設置于一個五棱鏡與另一個五棱鏡之間，對激光進行分割，使得各五棱鏡形成的扇形激光束的光量為指定值。
5.根據(jù)權利要求1所述的旋轉激光裝置，其特征在于按上述扇形激光束的數(shù)目配置的五棱鏡設置于旋轉筒中，該旋轉筒用旋轉軸方向的兩端受軸承支承的結構而旋轉，從而在與旋轉軸垂直相交的方向上旋轉照射扇形激光束。
6.根據(jù)權利要求1所述的旋轉激光裝置，其特征在于其中所述的旋轉照射部由旋轉筒構成，該旋轉照射部與激光光源可以在至少一個方向一體向垂直線傾斜。
7.一種旋轉激光裝置，其特征在于具有射出投光用激光的投光部，具有第1、第2以及第3光學部件及旋轉筒的旋轉照射部，以及壓押輔助上述第1、第2以及第3光學部件的輔助部件，上述投光部具有出射投光用激光的激光投光器，將該激光投光器出射的激光變換成平行光的準直透鏡，以該準直透鏡的光軸為軸心并可旋轉地支承著上述旋轉照射部的固定筒，上述第1、第2以及第3光學部件形成呈離上述軸心越遠、末端越寬闊的扇形面的第1、第2以及第3扇形激光，上述旋轉照射部使得該扇形激光以上述準直鏡的光軸為軸心旋轉，上述第1光學部件具有由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被上述平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面以及使得由該透射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第1五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈垂直于上述旋轉照射部的旋轉面的扇形面的第1扇形激光的第1透鏡，上述第2光學部件具有由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被透過上述第1五棱鏡的透射面的平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光的一部分進行反射且讓其余平行光透過的透射面以及使得由該透射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的反射面的第2五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈與上述第1扇形激光所呈現(xiàn)的扇形面相對傾斜的第2扇形激光的第2透鏡上述第3光學部件具有由具有與上述準直透鏡的光軸垂直相交且被透過上述第2五棱鏡的透射面的平行光入射的入射面、對入射到該入射面的平行光進行反射的第1反射面、讓該第1反射面反射出來的平行光偏向與上述準直透鏡的光軸垂直相交方向、向出射面反射的第2反射面的第3五棱鏡，以及將上述出射面出射的平行光變形為呈垂直于上述旋轉照射部的旋轉面的扇形面的第3扇形激光的第3透鏡，上述輔助部件具有在上述第3五棱鏡的第1反射面上設有沿該第1反射面的面與同上述各入射面平行的壓押面，在上述第1五棱鏡的透射面與上述第2五棱鏡的入射面之間，設有填埋該透射面與入射面之間的間隙并決定透射、反射率用的第1分光器，在上述第2五棱鏡的透射面與上述第3五棱鏡的入射面之間，設有填埋該透射面與入射面之間的間隙并決定透射、反射率用的第2分光器，上述第1五棱鏡與上述第3五棱鏡的出射面在上述旋轉照射部的旋轉方向錯開設置，同時將上述第2五棱鏡夾在中間、從其軸向將其壓押固定在上述旋轉照射部上，使得上述第1扇形激光所呈的扇形面與上述第3扇形激光所呈的扇形面構成指定的角度，且上述第2扇形激光所呈的扇形面被夾在中間，上述第1扇形激光的扇形面與上述第3扇形激光的扇形面相對于上述第2扇形激光的扇形面相對稱。
8.根據(jù)權利要求1或7所述的旋轉激光裝置，其特征在于在上述投光部設有偏光消除板或1/4波長板。
全文摘要
本發(fā)明是有關于一種旋轉激光裝置，該旋轉激光裝置是一種具有投光部與旋轉照射在與旋轉軸垂直相交的方向上呈扇形展開的至少2束扇形激光束的旋轉照射部的旋轉激光裝置，投光部具有向旋轉軸方向發(fā)出激光的激光光源部，旋轉照射部將激光光源部發(fā)出的激光向與旋轉軸垂直相交的方向旋轉照射，且旋轉照射部具有使得射出方向不同的、按扇形激光束的數(shù)目排列于旋轉軸方向的多個五棱鏡以及將激光分割成排列中的五棱鏡所需激光的分光器。
文檔編號G01B11/00GK1743807SQ200510099148
公開日2006年3月8日 申請日期2005年9月2日 優(yōu)先權日2004年9月3日
發(fā)明者大友文夫, 林邦広 申請人:株式會社拓普康