專利名稱：定位系統(tǒng)、定位裝置、定位信息提供裝置以及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)、定位裝置、定位信息提供裝置、定位方法、定位系統(tǒng)的控制程序以及存儲有定位系統(tǒng)控制程序的計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
目前，GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))裝置作為利用人工衛(wèi)星進行定位的定位系統(tǒng)被應(yīng)用。在GPS中，為了捕捉GPS衛(wèi)星，而且為了作為位置計算的初始值使用，需要定位裝置的初始位置。
作為初始位置大多采用前次定位位置。在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中，因為一般以較短的時間間隔反復(fù)定位，所以將前次位置作為初始位置使用的話，定位裝置的實際位置和初始位置之間的距離一般較小，不會產(chǎn)生特別的問題。
不過，例如在裝載有GPS裝置的便攜終端中，例如使用者在定位后乘坐電車移動較長距離，到達目的地后再進行定位時，如果將前次定位位置作為初始位置使用的話，則初始位置和實際位置之間的偏差較大，往往導(dǎo)致定位不準。
所以，專利文獻1披露了將便攜式電話網(wǎng)的基站的位置作為初始位置使用的結(jié)構(gòu)。
專利文獻1特開2002-311122號公報(圖6等)不過，為了將基站的位置作為初始位置使用，通過測量確定多個存在的基站的各自的位置，因為需要登記在數(shù)據(jù)庫中，所以存在需要很多的人力物力的問題。
此外，當新設(shè)有基站或現(xiàn)有的基站的位置發(fā)生變化時，每次都會產(chǎn)生測量作業(yè)和數(shù)據(jù)庫的更新作業(yè)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠以低成本、并且簡便地設(shè)置初始位置信息的定位系統(tǒng)、定位裝置、定位信息提供裝置、定位方法。
上述目的由根據(jù)發(fā)明的第一方面的定位系統(tǒng)實現(xiàn)，該定位系統(tǒng)包括定位裝置，利用位置信息衛(wèi)星進行定位；定位信息提供裝置，用于提供為所述定位裝置生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息(用于提供定位信息，所述定位裝置利用該定位信息生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息)；通信網(wǎng)，用于所述定位裝置與所述定位信息提供裝置之間進行通信；以及基站，用于協(xié)調(diào)所述定位裝置和所述定位信息提供裝置之間的通信(在所述定位裝置和所述定位信息提供裝置之間傳遞通信信息)，其中，所述定位信息提供裝置包括定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得表示所述位置信息衛(wèi)星軌道的軌道信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲表示基準點的坐標的基準點信息，所述基準點作為用于計算所述初始位置信息的基準；衛(wèi)星方向信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息，生成表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星仰角和方位角的衛(wèi)星方向信息；時刻信息生成裝置，用于生成表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的時刻信息；以及定位信息發(fā)送裝置，根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息，所述定位裝置包括定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲所述基準點信息；定位信息取得裝置，通過所述通信網(wǎng)從所述定位信息提供裝置上取得所述衛(wèi)星方向信息和所述時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示在生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置的衛(wèi)星概略位置信息；衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息，生成表示所述定位裝置進行定位時侯的所述位置信息衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星當前位置信息；以及初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成所述初始位置信息。
根據(jù)第一方面的發(fā)明的構(gòu)造，定位系統(tǒng)包括利用位置信息衛(wèi)星進行定位的定位裝置，例如安裝有GPS裝置的便攜終端；向定位裝置提供定位信息的定位信息提供裝置，例如GPS服務(wù)器；用于定位裝置和定位信息提供裝置進行通信的通信網(wǎng)，例如電話網(wǎng)；以及基站。
定位信息提供裝置的定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得表示位置信息衛(wèi)星的軌道的衛(wèi)星軌道信息，例如在GPS中，取得衛(wèi)星星歷(Almanac)和軌道星歷(Ephemeris)。為了生成后面描述的仰角信息需要衛(wèi)星軌道信息。
定位信息提供裝置的基準點信息存儲裝置、例如由RAM(Random Access Memory隨機存取存儲器)構(gòu)成的存儲裝置存儲基準點的坐標。
定位信息提供裝置的衛(wèi)星方向信息生成裝置根據(jù)由定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得的衛(wèi)星軌道信息和基準點信息，計算出基準點的位置信息衛(wèi)星仰角和方位角。衛(wèi)星方向信息生成裝置在位置信息衛(wèi)星存在有多個時，就各自的衛(wèi)星計算出仰角和方位角。衛(wèi)星的仰角是基準點的水平面和連接位置信息衛(wèi)星和基準點的直線所成的角度(例如圖1(a)的θ)。方位角是以基準點中的北作為基準表示位置信息衛(wèi)星存在的方位的角度(例如圖1(b)中的Φ)。
定位信息提供裝置的時刻信息生成裝置生成表示衛(wèi)星方向信息和衛(wèi)星距離信息被生成時刻的時刻信息。該時刻信息是定位裝置生成初始位置信息時所需要的信息。
定位裝置的定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置與定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置相同，取得軌道信息。該軌道信息在后述的衛(wèi)星位置信息生成裝置計算位置信息衛(wèi)星的位置時被使用。
定位裝置的定位信息取得裝置通過通信網(wǎng)請求定位輔助信息提供裝置發(fā)送定位信息，從而取得作為定位信息示例的衛(wèi)星方向信息和時刻信息。
定位裝置的衛(wèi)星距離信息生成裝置根據(jù)基準點信息和衛(wèi)星方向信息，生成表示基準點和位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息。
定位裝置的衛(wèi)星概略位置信息生成裝置根據(jù)從定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置讀出的基準點信息和衛(wèi)星距離信息，以及由定位信息服務(wù)器取得的衛(wèi)星方向信息，生成衛(wèi)星概略位置信息(例如圖1(a)的SO)。首先，根據(jù)位置信息衛(wèi)星的仰角和方位角確定從基準點(例如圖1(a)的P)觀察到的位置信息衛(wèi)星的方向。這樣的話，能夠?qū)⒕嚯x基準點在位置信息衛(wèi)星的方向上只相隔衛(wèi)星距離(例如圖1(a)的D)的點作為定位信息被生成時刻的位置信息衛(wèi)星的概略位置。
定位裝置的衛(wèi)星當前位置信息生成裝置基于軌道信息和當前的時刻，生成表示位置信息衛(wèi)星的當前時刻位置(例如圖1(b)的St)的衛(wèi)星當前位置信息。
定位裝置的初始位置信息生成裝置將向量加在基準點的坐標上一起算，生成初始位置(例如圖1(b)的I)，該向量諸如是將衛(wèi)星概略位置(例如圖1(b)的SO)作為起點、將衛(wèi)星當前位置(例如圖1(b)的St)作為終點的向量(例如圖1(b)的d)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的定位系統(tǒng)中，不必使用存儲了基站位置的數(shù)據(jù)庫，就能在定位裝置上設(shè)置初始位置。即，能夠以低成本、并且簡便地在定位裝置上設(shè)定初始位置。
根據(jù)第二方面的發(fā)明，在第一方面的發(fā)明的構(gòu)造中，優(yōu)選所述定位裝置還包括用于存儲仰角距離對應(yīng)信息的仰角距離對應(yīng)信息存儲裝置，所述仰角距離對應(yīng)信息是與所述位置信息衛(wèi)星的仰角和所述衛(wèi)星距離信息對應(yīng)的信息，所述衛(wèi)星距離信息生成裝置根據(jù)所述仰角距離對應(yīng)信息，生成所述衛(wèi)星距離信息。
根據(jù)第二方面的發(fā)明的構(gòu)造，定位裝置將確定仰角距離對應(yīng)信息例如對應(yīng)于仰角的距離的表存儲在存儲裝置中。因此，衛(wèi)星距離信息生成裝置不必進行多個復(fù)雜的計算，只參照仰角距離對應(yīng)信息就能生成衛(wèi)星距離信息。
根據(jù)第三方面的發(fā)明，在第一方面的發(fā)明的構(gòu)造中，優(yōu)選所述定位信息提供裝置還包括用于從所述位置信息衛(wèi)星中選擇最大仰角衛(wèi)星的最大仰角衛(wèi)星選擇裝置，所述最大仰角衛(wèi)星是指在生成所述定位信息時所述基準點的仰角最大的位置信息衛(wèi)星，所述定位信息提供裝置將關(guān)于所述最大仰角衛(wèi)星的所述衛(wèi)星方向信息、所述衛(wèi)星距離信息和所述時刻信息提供給所述定位裝置。
根據(jù)第三方面的發(fā)明，定位信息提供裝置包括最大仰角衛(wèi)星選擇裝置，可向定位裝置提供關(guān)于最大仰角衛(wèi)星的衛(wèi)星方向信息和時刻信息。因為仰角大的衛(wèi)星易補充，并且不易受多路徑的影響，因此根據(jù)定位裝置所提供的仰角信息等，可以提高初始位置的設(shè)置的成功率。
上述目的可以通過根據(jù)第四方面的發(fā)明的定位信息提供裝置來實現(xiàn)，該定位信息提供裝置，通過通信網(wǎng)和進行協(xié)調(diào)通信的基站，向利用位置信息衛(wèi)星進行定位的定位裝置提供為生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息，其包括定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得表示所述位置信息衛(wèi)星軌道的軌道信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲表示作為基準的基準點的坐標的基準點信息，所述基準用于計算所述初始位置信息；衛(wèi)星方向信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息，生成表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星的仰角和方位角的衛(wèi)星方向信息；時刻信息生成裝置，用于生成表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息和衛(wèi)星距離信息的時刻的時刻信息；以及定位信息發(fā)送裝置，根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息。
上述目的可以通過根據(jù)第五方面的發(fā)明的定位裝置來實現(xiàn)，該定位裝置利用位置信息衛(wèi)星進行定位，其包括定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲所述基準點信息；定位信息取得裝置，通過所述通信網(wǎng)從所述定位信息提供裝置上取得所述衛(wèi)星方向信息和所述時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息生成衛(wèi)星概略位置信息，所述衛(wèi)星概略位置信息表示生成所述衛(wèi)星方向信息時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置；衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息生成衛(wèi)星當前位置信息，所述衛(wèi)星當前位置信息表示所述定位裝置進行定位時的所述位置信息衛(wèi)星的位置；以及初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成所述初始位置信息。
上述目的可以通過根據(jù)第六方面的發(fā)明的定位方法來實現(xiàn)，該定位方法包括以下步驟定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得步驟，定位信息提供裝置的定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得表示所述位置信息衛(wèi)星軌道的軌道信息，所述定位信息提供裝置通過通信網(wǎng)和進行協(xié)調(diào)通信的基站，向利用位置信息衛(wèi)星進行定位的定位裝置提供為所述定位裝置生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲步驟，所述定位信息提供裝置的定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置存儲表示作為基準的基準點的坐標的基準點信息，所述基準用于計算表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息；衛(wèi)星方向信息生成步驟，所述定位信息提供裝置的衛(wèi)星方向信息生成裝置根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息生成衛(wèi)星方向信息，所述衛(wèi)星方向信息表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星的仰角和方位角；時刻信息生成步驟，所述定位信息提供裝置的時刻信息生成裝置生成時刻信息，所述時刻信息表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻；定位信息發(fā)送步驟，所述定位信息提供裝置的定位信息發(fā)送裝置根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息；定位裝置側(cè)軌道信息取得步驟，所述定位裝置的定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲步驟，所述定位裝置的定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置存儲所述基準點信息；定位信息取得步驟，所述定位裝置的定位信息取得裝置，通過所述通信網(wǎng)從所述定位信息提供裝置上取得所述衛(wèi)星方向信息和所述時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成衛(wèi)星概略位置信息，所述衛(wèi)星概略位置信息表示生成所述衛(wèi)星方向信息時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置；衛(wèi)星當前位置信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息，生成衛(wèi)星當前位置信息，所述衛(wèi)星當前位置信息衛(wèi)星表示所述定位裝置進行定位時的所述位置信息衛(wèi)星的位置；以及初始位置信息生成步驟，所述定位裝置的初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述時刻信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成所述初始位置信息。


圖1是表示本發(fā)明的初始位置設(shè)置方法的概況圖。
圖2是本發(fā)明的實施例所涉及的定位系統(tǒng)的概況圖。
圖3是圖2的便攜式終端的主要硬件結(jié)構(gòu)的概況圖。
圖4是圖2的GPS服務(wù)器的主要硬件構(gòu)造的概況圖。
圖5是圖2的便攜式終端的主要軟件結(jié)構(gòu)的概況圖。。
圖6是圖2的GPS服務(wù)器的主要軟件構(gòu)造的概況圖。
圖7是仰角距離表的結(jié)構(gòu)的概況圖。
圖8是定位信息的數(shù)據(jù)大小的概況圖。
圖9是本實施例的定位系統(tǒng)的主要動作例的概況順序(流程)圖。
圖10是本實施例的便攜式終端的主要動作例的概況順序圖。
圖11是本實施例的GPS服務(wù)器的主要動作例的概況順序圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖等詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
另外，以下的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選的具體實施例，因此，在技術(shù)上施加了各種優(yōu)選的限定，在以下的說明中，只要沒有用于特別限定本發(fā)明的描述，則本發(fā)明的范圍并不限于這些方式。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施例的定位系統(tǒng)10的概況圖。
便攜式終端100包括終端GPS裝置110，能夠利用作為位置信息衛(wèi)星的一例的GPS衛(wèi)星12a等所發(fā)送的位置關(guān)聯(lián)信號S1等進行定位。也就是說，便攜式終端100是定位裝置的一例。便攜式終端100諸如是便攜式電話機、PHS(Personal Handy-phone System個人便攜式電話系統(tǒng))、PDA(Personal Digital Assistance個人數(shù)字助理)等，但并不限于此。
便攜式終端100在定位前，通過基站14和作為通信網(wǎng)的一例的便攜式終端網(wǎng)16請求作為定位信息提供裝置的一例的GPS服務(wù)器200發(fā)送用于初始位置設(shè)置的定位信息。
GPS服務(wù)器200包括服務(wù)器GPS裝置210，接收、解析位置關(guān)聯(lián)信號S1等，并生成定位信息。GPS服務(wù)器200事先將已生成的定位信息存儲在存儲裝置中，以便能夠根據(jù)便攜式終端100的請求立即發(fā)送定位信息。
(便攜式終端100的主要硬件構(gòu)造)圖3是圖2的便攜式終端100的主要硬件構(gòu)造的概略圖。
便攜式終端100包括具有控制功能和運算功能的CPU(CentralProcessing Unit中央處理器)104、存儲裝置106、諸如由操作按鈕構(gòu)成的輸入裝置108、及作為輸出裝置的一種的終端顯示裝置114。也就是說，便攜式終端100包括計算機。
CPU 104可以通過總線102在與存儲裝置106等的其他構(gòu)成要素之間進行數(shù)據(jù)和控制代碼的授受。CPU 104通過裝入并執(zhí)行存儲在存儲裝置106中的程序，控制便攜式終端100的整體。
存儲裝置106諸如由RAM(Random Access Memory只讀隨機存儲器)構(gòu)成，存儲OS(Operating System操作系統(tǒng))、設(shè)備驅(qū)動器等的各種程序和數(shù)據(jù)。
終端GPS裝置110接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置關(guān)聯(lián)信號，進行解調(diào)、譯碼等，取得GPS衛(wèi)星的軌道信息(軌道星歷和衛(wèi)星星歷)等的為進行定位所需的信息。
終端通信裝置112具有對在便攜式終端系統(tǒng)中使用的頻率的電波進行收發(fā)的功能。因此，便攜式終端100能夠和最近的基站14之間確立連接，從而和GPS服務(wù)器200進行通信。
終端時鐘116諸如是RTC(Real Time Clock實時時鐘)，在便攜式終端100的主電源切斷期間也繼續(xù)工作，向便攜式終端100的OS提供時刻信息(時間信息)。
(GPS服務(wù)器200的主要硬件構(gòu)造)圖4是圖2的GPS服務(wù)器200的主要硬件構(gòu)造的概略圖。在此省略對與CPU 204等、圖3的便攜式終端100相同的構(gòu)成要件的說明，對不同的部分進行說明。
服務(wù)器GPS裝置210的功能與終端GPS裝置110相同，GPS服務(wù)器200使用由GPS服務(wù)器210獲取的信息，生成定位信息。
服務(wù)器GPS裝置200因為不用通過基站就可連接至便攜式終端網(wǎng)，所以服務(wù)器通信裝置212諸如由以太網(wǎng)構(gòu)成。
GPS服務(wù)器200具有諸如由硬盤構(gòu)成的外部存儲裝置214，以便事先將生成的定位信息作為數(shù)據(jù)庫進行存儲。
(便攜式終端100的主要軟件構(gòu)造)圖5是圖2的便攜式終端100的軟件構(gòu)造的概略圖。
終端控制部120具有存儲管理、任務(wù)管理、輸入輸出管理等的功能，是用于控制便攜式終端100的整體動作的程序。具體地說，安裝在存儲于存儲裝置106上的OS中，由CPU 104運行。
終端通信部112a、終端定位部110a和終端計時部116a是分別用于控制終端通信裝置112、終端GPS裝置110和終端時鐘116的程序。這些程序諸如作為設(shè)備驅(qū)動器安裝，并儲存在存儲裝置106中。
CPU 104在終端控制部120控制下，依次裝入并執(zhí)行存儲在終端第一存儲部130中的程序。CPU 104從終端第二存儲部150或終端第三存儲部160中讀出并取得程序運行時需要的數(shù)據(jù)。而且，將終端控制部120已取得的數(shù)據(jù)和存儲在終端第一存儲部130中的程序所生成的數(shù)據(jù)存儲在終端第三存儲部160中。存儲在終端第二存儲部150中的數(shù)據(jù)由于變動的可能性小，所以是作為固定值存儲的數(shù)據(jù)。
而且，圖5所示的三個存儲部不表示便攜式終端100含有物理形態(tài)上獨立的三個存儲裝置，而是為了說明上的方便，將存儲在存儲裝置中的信息按照其種類進行分類表示的裝置。
作為定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置(手段)的一例的終端軌道信息取得程序132，用于取得終端定位部110a解析位置關(guān)聯(lián)信號而生成的信息，并從該信息中選取GPS衛(wèi)星的軌道信息(衛(wèi)星星歷和軌道星歷)，并作為軌道信息162存儲在終端第三存儲部160中。
作為定位信息取得裝置的一例的定位信息取得程序134，首先通過基站14和便攜式終端網(wǎng)16請求GPS服務(wù)器200發(fā)送定位信息。而且，根據(jù)該請求，接收GPS服務(wù)器200發(fā)送來的定位信息，作為定位信息164存儲在終端第三存儲部160中。定位信息164包含衛(wèi)星方向信息164a和生成時刻信息164b。
作為衛(wèi)星距離信息生成裝置的一例的衛(wèi)星距離信息生成程序136，根據(jù)包含在衛(wèi)星方向信息164a中的衛(wèi)星仰角(圖1(a)的θ)，生成衛(wèi)星距離信息，該衛(wèi)星距離信息表示生成定位信息時的基準地點和GPS衛(wèi)星之間的距離。
GPS衛(wèi)星因為圍繞極其近似圓的橢圓軌道旋轉(zhuǎn)，所以GPS衛(wèi)星的高度(圖1(a)的h)能夠視為是一定的。因此，如果知道仰角θ，通過幾何學(xué)上的計算方法能夠計算出衛(wèi)星距離(圖1(a)的D)。在本實施例中，因為衛(wèi)星距離是非常概略(精度低)的，所以參照存儲在終端第二存儲部150中的仰角距離表154，生成與仰角對應(yīng)的距離作為衛(wèi)星距離信息166。通過使用這種表，能夠使用于計算出衛(wèi)星距離信息的計算量大幅度減少。
圖7是仰角距離表154的構(gòu)造的概略圖。仰角的下限值在理論上是0度(deg)，無論將基準點定在地球上的哪個位置，能夠捕捉到一個仰角大的衛(wèi)星的概率都很高，實際上仰角小的衛(wèi)星用于定位的情況很少，所以仰角距離表154中的仰角的下限值為30度(deg)。
例如，當衛(wèi)星的仰角是60度(deg)時，衛(wèi)星距離信息生成程序136從仰角距離表的第二行取得22000km，將其數(shù)值作為衛(wèi)星距離信息166存儲在終端第三存儲部160中。
仰角距離表154是仰角距離對應(yīng)信息的一例，終端第二存儲部150是仰角距離對應(yīng)信息存儲裝置的一例。
作為衛(wèi)星概略位置信息生成裝置的一例的衛(wèi)星概略位置信息生成程序138根據(jù)衛(wèi)星方向信息164a和衛(wèi)星距離信息166，計算出生成定位信息164時刻的GPS衛(wèi)星的概略位置。
由包含在從GPS服務(wù)器200取得的衛(wèi)星方向信息164a中的方位角和仰角確定從基準點P觀察到的GPS衛(wèi)星的三維方向(圖1(a)的直線L)，所以衛(wèi)星概略位置信息生成程序138將沿著直線L距離基準點的距離為衛(wèi)星距離信息166所表示的長度的點(圖1(a)的SO)的坐標作為衛(wèi)星概略位置信息168生成。。
作為衛(wèi)星當前位置信息生成裝置的一例的衛(wèi)星當前位置信息生成程序140計算出便攜式終端100進行定位時的GPS衛(wèi)星的位置。成為位置計算的對象的GPS衛(wèi)星與計算出衛(wèi)星概略位置信息168的GPS衛(wèi)星是同一個衛(wèi)星。
衛(wèi)星當前位置信息170的生成次序與通常的GPS定位的衛(wèi)星位置的計算次序相同，根據(jù)作為包含在軌道信息162中的詳細的軌道信息的軌道星歷和當前時刻，計算出定位時的GPS衛(wèi)星的坐標。
作為初始位置信息生成裝置的一例的初始位置信息生成程序142生成便攜式終端100進行定位時使用的初始位置、即便攜式終端100的臨時坐標。
在圖1(b)中，可以認為將d加在基準點P的坐標上合起來算而得到的點(I)是靠近便攜式終端100進行當前通信的基站14的位置，其中，d為以衛(wèi)星概略位置(SO)為起點、以衛(wèi)星當前位置(St)為終點的向量。從而，初始位置信息生成程序142將點(I)的坐標作為初始位置信息172存儲在終端第三存儲部160中。
這樣的話，本實施例的便攜式終端100從GPS服務(wù)器200取得的定位信息164是衛(wèi)星方向信息164a和生成時刻信息164b這樣的小數(shù)據(jù)，所以能夠削減用于初始位置設(shè)置所需的通信費用。
而且，初始位置的設(shè)置能夠基于定位信息通過幾何學(xué)上的計算方法得到，所以不必在現(xiàn)有的便攜式終端上追加硬件結(jié)構(gòu)，就能夠簡單地設(shè)置初始位置。
(GPS服務(wù)器200的主要軟件構(gòu)造)圖6是圖2的GPS服務(wù)器200的軟件構(gòu)造的概略圖。
服務(wù)器控制部220具有存儲管理、任務(wù)管理、輸入輸出管理等的功能，是用于控制GPS服務(wù)器200的整體動作的程序。具體地說，安裝在存儲于存儲裝置206上的OS上，由CPU 204運行。
服務(wù)器通信部212a、服務(wù)器定位部210a和服務(wù)器計時部218a是分別用于控制服務(wù)器通信裝置212、服務(wù)器GPS裝置210和服務(wù)器計時裝置218的程序。這些程序諸如作為設(shè)備驅(qū)動器被安裝，并存儲在存儲裝置206中。
CPU 204在服務(wù)器控制部220的控制下，依次裝入并執(zhí)行存儲在服務(wù)器第一存儲部230中的程序。CPU 204從服務(wù)器第二存儲部250或服務(wù)器第三存儲部260中讀出并取得在運行程序時需要的數(shù)據(jù)。而且，將服務(wù)器控制部220取得的數(shù)據(jù)和存儲在服務(wù)器第一存儲部230中的程序所生成的數(shù)據(jù)存儲在服務(wù)器第三存儲部260中。存儲在服務(wù)器第二存儲部250中的數(shù)據(jù)由于變動的可能性小，所以是作為固定值存儲的數(shù)據(jù)。
作為定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置的一例的服務(wù)器軌道信息取得程序232，取得服務(wù)器定位部210a解析位置關(guān)聯(lián)信號而生成的信息，并從該信息中選取GPS衛(wèi)星的軌道信息(軌道星歷和衛(wèi)星星歷)，并作為軌道信息262存儲在服務(wù)器第三存儲部260中。
此外，軌道信息的取得并不限于本實施例的結(jié)構(gòu)，諸如GPS服務(wù)器200自身不具有GPS接收裝置，而由外部的服務(wù)器通過通信網(wǎng)取得。
作為衛(wèi)星方向信息生成裝置的一例的衛(wèi)星方向信息生成程序234，根據(jù)存儲在服務(wù)器第二存儲部250中的基準點信息252和存儲在服務(wù)器第三存儲部260中的軌道信息262，計算出構(gòu)成衛(wèi)星方向信息的、從基準點觀察到的GPS衛(wèi)星的仰角和方位角。衛(wèi)星方向信息生成程序234將計算出的仰角和方位角作為衛(wèi)星方向信息264a存儲在服務(wù)器第三存儲部260中。
生成關(guān)于在GPS服務(wù)器200的位置能夠觀察的所有的GPS衛(wèi)星的各個衛(wèi)星的衛(wèi)星方向信息264a。而且，衛(wèi)星方向信息264a諸如每隔十分鐘生成一次，反復(fù)進行，所有的GPS衛(wèi)星的最新的衛(wèi)星方向信息264a都存儲在服務(wù)器第三存儲部260中，以便能夠立即響應(yīng)便攜式終端100發(fā)出的請求。
作為時刻信息生成裝置的一例的生成時刻信息生成程序236在衛(wèi)星方向信息生成程序234結(jié)束動作時通過服務(wù)器控制部220從服務(wù)器計時部218a上取得當前時刻，作為生成時刻信息264b存儲在服務(wù)器第三存儲部260中。
作為最大仰角衛(wèi)星選擇裝置的一例的最大仰角衛(wèi)星選擇程序238在便攜式終端100發(fā)出定位信息請求時啟動，檢索衛(wèi)星方向信息264a，選擇仰角最大的GPS衛(wèi)星。最大仰角衛(wèi)星選擇程序238將仰角最大的GPS衛(wèi)星的號碼作為最大仰角衛(wèi)星信息266存儲在服務(wù)器第三存儲部260中。
作為定位信息發(fā)送裝置的一例的定位信息發(fā)送程序240根據(jù)來自于便攜式終端100的請求，將由衛(wèi)星方向信息264a和生成時刻信息264b構(gòu)成的定位信息264通過便攜式終端網(wǎng)16和基站14發(fā)送給便攜式終端100。如果取得了一個衛(wèi)星的定位信息，則便攜式終端100能夠生成衛(wèi)星概略位置信息168，所以定位信息發(fā)送程序240參照最大仰角衛(wèi)星信息266，將仰角最大的GPS衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給便攜式終端100。
圖8是關(guān)于發(fā)送給便攜式終端100的定位信息大小，將發(fā)送基站位置的現(xiàn)有例和本實施例的情況進行比較的表。圖8(a)是現(xiàn)有例的數(shù)據(jù)，由GPS時刻(從一周的開頭開始經(jīng)過的秒數(shù))、緯度、經(jīng)度和高度四項構(gòu)成，各項的數(shù)據(jù)大小是4字節(jié)，總計數(shù)據(jù)大小是16字節(jié)。圖8(b)是本實施例的數(shù)據(jù)。GPS時刻(圖6的生成時刻信息264b)是與現(xiàn)有例相同的4字節(jié)。因為仰角是從0到90之間的整數(shù)，所以一個字節(jié)就夠了，方位角因為是從0到360之間的整數(shù)，所以2個字節(jié)就足夠了。數(shù)據(jù)的總計尺寸是7個字節(jié)，發(fā)送給便攜式終端的數(shù)據(jù)量與現(xiàn)有例相比大幅度減少。
以上描述了本實施例所涉及的定位系統(tǒng)10的構(gòu)造，下面對其動作例進行說明。
(定位系統(tǒng)10的主要動作例)圖9是定位系統(tǒng)10的主要動作例的概略流程(順序)圖。
GPS服務(wù)器200接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置關(guān)聯(lián)信號，取得軌道信息，并存儲在存儲裝置中(ST1、定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得步驟的一例)。
接著，GPS服務(wù)器200根據(jù)軌道信息，生成由仰角信息和方位角信息構(gòu)成的衛(wèi)星方向信息，并存儲在存儲裝置中(ST2、衛(wèi)星方向信息生成步驟的一例)。
接著，GPS服務(wù)器200取得生成衛(wèi)星方向信息的時刻，將其時刻作為生成時刻信息存儲在存儲裝置中(ST3、時刻信息生成步驟的一例)。
接著，GPS服務(wù)器200按照預(yù)定的時間間隔反復(fù)進行ST1到ST3的步驟，將最新的定位信息存儲在存儲裝置中，等待來自便攜式終端100的定位信息請求。
便攜式終端100接收由GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置關(guān)聯(lián)信號，取得軌道信息，并存儲在存儲裝置中(ST1a、終端側(cè)軌道信息取得步驟的一例)。
便攜式終端100根據(jù)便攜式終端100的使用者或利用位置信息服務(wù)的第三者或便攜式終端100以外的設(shè)備的指示開始定位時，首先向GPS服務(wù)器200發(fā)送定位信息請求(ST4、定位信息取得步驟的一例)。
GPS服務(wù)器200當接收到來自便攜式終端100的請求時，首先，參照最大仰角衛(wèi)星信息266，從正在生成定位信息的衛(wèi)星中選擇具有最大仰角的GPS衛(wèi)星(ST5)。
接著，GPS服務(wù)器200將在ST5中選中的GPS衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給便攜式終端100(ST6、定位信息發(fā)送步驟的一例)。
接收了定位信息的便攜式終端100根據(jù)基準點的坐標和包含在定位信息中的GPS衛(wèi)星的仰角，生成表示從基準點到GPS衛(wèi)星的概略距離的衛(wèi)星距離信息，并存儲在存儲裝置中(ST7、衛(wèi)星距離信息生成步驟的一例)。
接著，便攜式終端100根據(jù)衛(wèi)星軌道信息和當前時刻，生成表示在當前時刻的GPS衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星當前位置信息，并存儲在存儲裝置中(ST9、衛(wèi)星當前位置信息生成步驟的一例)。
接著，便攜式終端100通過將向量加在基準點的坐標上一起算，求得初始位置的坐標，并存儲在存儲裝置中，該向量是以衛(wèi)星概略位置(圖1(b)的SO)為起點、以衛(wèi)星當前位置(圖1(b)的St)為終點的向量(ST10、初始位置信息生成步驟的一例)。
便攜式終端100使用在ST10中計算出的初始位置的坐標，進行GPS衛(wèi)星的捕捉，計算出便攜式終端100的當前位置(ST11)。
ST4和ST6中的、便攜式終端100和GPS服務(wù)器200之間的通信通過基站14和便攜式終端網(wǎng)16進行。便攜式終端100和基站14之間的通信是無線的，GPS服務(wù)器200和便攜式終端網(wǎng)16之間的通信是有線的。
(便攜式終端100的主要動作例)圖10是本實施例的便攜式終端100的主要動作例的概略順序圖。
通過終端軌道信息取得程序132解析終端定位部110a通過接收位置關(guān)聯(lián)信號而得到的數(shù)據(jù)，從而生成軌道信息162，并存儲在終端第三存儲部160中，該位置關(guān)聯(lián)信號是由GPS衛(wèi)星發(fā)送的，其上載有衛(wèi)星軌道信息(ST20)。
接著，當使用者等發(fā)出定位指示時，定位信息取得程序134向GPS服務(wù)器200發(fā)送定位信息請求，取得由衛(wèi)星方向信息164a和衛(wèi)星時刻信息164b構(gòu)成的定位信息164，并存儲在終端第三存儲部160中(ST21)。這里取得的定位信息164與現(xiàn)有例相比數(shù)據(jù)的大小較小，所以能夠削減用于初始位置設(shè)置的通信量。
衛(wèi)星距離信息生成程序136根據(jù)定位信息164所包含的GPS衛(wèi)星的仰角，生成衛(wèi)星距離信息166，并存儲在終端第三存儲部160中(ST22)。因為衛(wèi)星距離信息166的生成是參照存儲在終端第二存儲部150中的仰角距離表進行的，所以能夠在短時間內(nèi)完成。
衛(wèi)星概略位置信息生成程序138根據(jù)衛(wèi)星方向信息164a、衛(wèi)星距離信息166和基準點信息152，生成衛(wèi)星概略位置信息168，并存儲在終端第三存儲部160中(ST23)。衛(wèi)星概略位置信息168的生成因為能夠通過簡單的幾何學(xué)上的計算進行，所以不必在現(xiàn)有的便攜式終端上追加格外的結(jié)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)。
衛(wèi)星當前位置信息生成程序140根據(jù)定位信息164和當前時刻生成衛(wèi)星當前位置信息170，并存儲在終端第三存儲部160中(ST24)。
初始位置信息生成程序142根據(jù)衛(wèi)星概略位置信息168、衛(wèi)星當前位置信息170和基準點信息152生成初始位置信息172，并存儲在終端第三存儲部160中(ST25)。
(GPS服務(wù)器200的主要動作例)圖11是本實施例的GPS服務(wù)器200的主要動作例的概況流程圖。
通過服務(wù)器軌道信息取得程序232解析服務(wù)器定位部210a通過接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置關(guān)聯(lián)信號而得到的數(shù)據(jù)，從而生成軌道信息262，并存儲在服務(wù)器第三存儲部260中(ST30)。
衛(wèi)星方向信息生成程序234根據(jù)軌道信息262和基準點信息252，生成由從基準點觀察到的GPS衛(wèi)星的仰角和方位角構(gòu)成的衛(wèi)星方向信息264a，并存儲在服務(wù)器第三存儲部260中(ST31)。
生成時刻信息生成程序236從服務(wù)器計時部218a取得生成衛(wèi)星方向信息264a的時刻，并存儲在服務(wù)器第三存儲部260中(ST32)。
這樣的話，GPS服務(wù)器200不必使用記錄有基站的位置的數(shù)據(jù)庫，就能夠生成為初始位置的設(shè)置所需的定位信息264，并提供給便攜式終端100。
服務(wù)器控制部220判斷來自于便攜式終端100的定位信息請求的有無(ST33)。當沒有請求時，重復(fù)ST30到ST32的動作。當有請求時，進行ST34以下的動作。
最大仰角衛(wèi)星選擇程序238從生成定位信息264的GPS衛(wèi)星中選擇仰角最大的GPS衛(wèi)星，并將其衛(wèi)星號碼存儲在服務(wù)器第三存儲部260中(ST34)。
定位信息發(fā)送程序240將在ST34中選中的最大仰角衛(wèi)星的定位信息264發(fā)送給便攜式終端100(ST35)。越是仰角大的GPS衛(wèi)星，便攜式終端100捕捉成功的概率越高，而且，因為很難受到多路徑的影響，所以便攜式終端100成功設(shè)置初始位置的概率能夠變得很高。
這樣，在本發(fā)明的定位系統(tǒng)10中，GPS服務(wù)器200不必準備存儲了基站的位置的數(shù)據(jù)庫，就能夠生成為初始位置設(shè)置所需的信息，并提供給便攜式終端100。便攜式終端100能夠利用由GPS服務(wù)器200提供的信息設(shè)置初始位置。也就是說，能夠以低成本且簡單地在定位裝置上設(shè)置初始值。
(程序和計算機可讀存儲介質(zhì)等)本發(fā)明能夠提供定位系統(tǒng)的控制程序等，使計算機執(zhí)行上述動作例的定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得步驟、衛(wèi)星方向信息生成步驟、時刻信息生成步驟、定位信息發(fā)送步驟、定位裝置側(cè)軌道信息取得步驟、定位信息取得步驟、衛(wèi)星距離信息生成步驟、衛(wèi)星概略位置信息生成步驟、衛(wèi)星當前位置信息生成步驟、衛(wèi)星初始位置信息生成步驟等。
此外，能夠提供記錄有這些定位系統(tǒng)的控制程序等的計算機可讀存儲介質(zhì)。
存儲介質(zhì)將這些定位系統(tǒng)的控制程序等安裝在計算機上，并通過計算機使這些程序處于可執(zhí)行狀態(tài)，程序存儲介質(zhì)不僅包括例如象軟盤(注冊商標)這樣的軟磁盤、CD-ROM(Compact Disc ReadOnly Memory光盤驅(qū)動器)、CD-R(Compact Disc-Recordable可記錄光盤驅(qū)動器)、CD-RW(Compact Disc-Rewriterble可重寫光盤驅(qū)動器)、DVD(Digital Versatile Disc數(shù)字化視頻光盤驅(qū)動器)等的包式介質(zhì)，還可以通過暫時或永久存儲程序的半導(dǎo)體存儲器、磁盤存儲器、或光磁盤存儲器等來實現(xiàn)。
本發(fā)明不限于上述的各實施例。而且，也可以是上述各實施例相互組合起來的結(jié)構(gòu)。
附圖標記說明10定位系統(tǒng) 12a至12d GPS衛(wèi)星14基站 16便攜式終端網(wǎng)100便攜式終端200 GPS服務(wù)器120終端控制部132終端軌道信息取得程序134定位信息取得程序 136距離信息生成程序138衛(wèi)星概略位置信息生成程序140衛(wèi)星當前位置信息生成程序142初始位置信息生成程序 220服務(wù)器控制部232服務(wù)器軌道信息取得程序 234衛(wèi)星方向信息生成程序236生成時刻信息生成程序 238最大仰角衛(wèi)星選擇程序240定位信息發(fā)送程序
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，包括定位裝置，利用位置信息衛(wèi)星進行定位；定位信息提供裝置，用于提供為了所述定位裝置生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息；通信網(wǎng)，用于所述定位裝置與所述定位信息提供裝置進行通信；以及基站，用于協(xié)調(diào)所述定位裝置和所述定位信息提供裝置之間的通信，所述定位系統(tǒng)的特征在于所述定位信息提供裝置包括定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得表示所述位置信息衛(wèi)星的軌道的軌道信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲表示基準點的坐標的基準點信息，所述基準點作為用于計算所述初始位置信息的基準；衛(wèi)星方向信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息，生成表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星仰角和方位角的衛(wèi)星方向信息；時刻信息生成裝置，用于生成表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的時刻信息；以及定位信息發(fā)送裝置，根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息，所述定位裝置包括定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲所述基準點信息；定位信息取得裝置，通過所述通信網(wǎng)從所述定位信息提供裝置取得所述衛(wèi)星方向信息和所述時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示在生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置的衛(wèi)星概略位置信息；衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息，生成表示所述定位裝置進行定位時的所述位置信息衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星當前位置信息；以及初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成所述初始位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置還包括用于存儲仰角距離對應(yīng)信息的仰角距離對應(yīng)信息存儲裝置，所述仰角距離對應(yīng)信息是與所述位置信息衛(wèi)星的仰角和所述衛(wèi)星距離信息對應(yīng)的信息，所述衛(wèi)星距離信息生成裝置根據(jù)所述仰角距離對應(yīng)信息，生成所述衛(wèi)星距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位信息提供裝置還包括用于從所述位置信息衛(wèi)星中選擇最大仰角衛(wèi)星的最大仰角衛(wèi)星選擇裝置，所述最大仰角衛(wèi)星是指在生成所述定位信息時所述基準點的仰角最大的位置信息衛(wèi)星，所述定位信息提供裝置向所述定位裝置提供關(guān)于所述最大仰角衛(wèi)星的所述衛(wèi)星方向信息、所述衛(wèi)星距離信息和所述時刻信息。
4.一種定位信息提供裝置，通過通信網(wǎng)和進行協(xié)調(diào)通信的基站，向利用位置信息衛(wèi)星進行定位的定位裝置提供為生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息，其特征在于，包括定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得表示所述位置信息衛(wèi)星軌道的軌道信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲表示基準點的坐標的基準點信息，所述基準點作為用于計算所述初始位置信息的基準；衛(wèi)星方向信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息，生成表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星仰角和方位角的衛(wèi)星方向信息；時刻信息生成裝置，用于生成表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息和衛(wèi)星距離信息的時刻的時刻信息；以及定位信息發(fā)送裝置，根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息。
5.一種定位裝置，利用位置信息衛(wèi)星進行定位，其特征在于，包括定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置，用于取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置，用于存儲所述基準點信息；定位信息取得裝置，通過通信網(wǎng)從定位信息提供裝置取得衛(wèi)星方向信息和時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息生成衛(wèi)星概略位置信息，所述衛(wèi)星概略位置信息表示在生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置；衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息生成表示在所述定位裝置進行定位時的所述位置信息衛(wèi)星的位置的衛(wèi)星當前位置信息；以及初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成初始位置信息。
6.一種定位方法，其特征在于，包括以下步驟定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得步驟，定位信息提供裝置的定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得表示位置信息衛(wèi)星的軌道的軌道信息，所述定位信息提供裝置通過通信網(wǎng)和進行協(xié)調(diào)通信的基站，向利用所述位置信息衛(wèi)星進行定位的定位裝置提供為所述定位裝置生成表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息；定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲步驟，所述定位信息提供裝置的定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置存儲表示基準點的坐標的基準點信息，所述基準點作為用于計算表示所述定位裝置的概略位置的初始位置信息的基準；衛(wèi)星方向信息生成步驟，所述定位信息提供裝置的衛(wèi)星方向信息生成裝置根據(jù)所述軌道信息和所述基準點信息生成衛(wèi)星方向信息，所述衛(wèi)星方向信息表示所述基準點的所述位置信息衛(wèi)星仰角和方位角；時刻信息生成步驟，所述定位信息提供裝置的時刻信息生成裝置生成時刻信息，所述時刻信息表示所述定位信息提供裝置生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻；定位信息發(fā)送步驟，所述定位信息提供裝置的定位信息發(fā)送裝置根據(jù)來自于所述定位裝置的請求，向所述定位裝置發(fā)送所述定位信息；定位裝置側(cè)軌道信息取得步驟，所述定位裝置的定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置取得所述軌道信息；定位裝置側(cè)基準點信息存儲步驟，所述定位裝置的定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置存儲所述基準點信息；定位信息取得步驟，所述定位裝置的定位信息取得裝置，通過所述通信網(wǎng)從所述定位信息提供裝置取得所述衛(wèi)星方向信息和所述時刻信息；衛(wèi)星距離信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星距離信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成表示所述基準點和所述位置信息衛(wèi)星之間距離的衛(wèi)星距離信息；衛(wèi)星概略位置信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星概略位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息和所述衛(wèi)星方向信息，生成衛(wèi)星概略位置信息，所述衛(wèi)星概略位置信息表示在生成所述衛(wèi)星方向信息的時刻的所述位置信息衛(wèi)星的概略位置；衛(wèi)星當前位置信息生成步驟，所述定位裝置的衛(wèi)星當前位置信息生成裝置，根據(jù)所述軌道信息，生成衛(wèi)星當前位置信息，所述衛(wèi)星當前位置信息表示所述定位裝置進行定位時的所述位置信息衛(wèi)星的位置；以及初始位置信息生成步驟，所述定位裝置的初始位置信息生成裝置，根據(jù)所述基準點信息、所述時刻信息、所述衛(wèi)星概略位置信息和所述衛(wèi)星當前位置信息，生成所述初始位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了能夠以低成本、并且簡便地在定位裝置上設(shè)置初始位置的定位系統(tǒng)等。該定位系統(tǒng)包括定位裝置、定位信息提供裝置、通信網(wǎng)和基站，其中，該定位信息提供裝置包括定位信息提供裝置側(cè)軌道信息取得裝置、定位信息提供裝置側(cè)基準點信息存儲裝置、衛(wèi)星方向信息生成裝置、時刻信息生成裝置和定位信息發(fā)送裝置，該定位裝置包括定位裝置側(cè)軌道信息取得裝置、定位裝置側(cè)基準點信息存儲裝置、定位信息取得裝置、衛(wèi)星距離信息生成裝置、衛(wèi)星概略位置信息生成裝置、衛(wèi)星當前位置信息生成裝置和初始位置信息生成裝置，該初始位置信息生成裝置用于基于基準點信息、時刻信息、衛(wèi)星概略位置信息、以及衛(wèi)星當前位置信息計算初始位置信息。
文檔編號G01S19/25GK1752769SQ20051010316
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者丸山聰, 倉田智之 申請人:精工愛普生株式會社