專利名稱：障礙物探測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防止車輛碰撞的障礙物探測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
過去，作為檢測(cè)車輛后方是否存在障礙物、并將該檢測(cè)結(jié)果以警報(bào)的方式報(bào)告給司機(jī)的障礙物探測(cè)裝置，以往所提出的障礙物探測(cè)裝置是，在車輛的后部保險(xiǎn)桿上設(shè)置超聲波傳感器，接收從該超聲波傳感器發(fā)射的波與障礙物碰撞后被反射的反射波，并根據(jù)該反射波來檢測(cè)位于車輛后方的障礙物的裝置。
但是，在四輪驅(qū)動(dòng)車中，當(dāng)打開了尾車門等的開關(guān)體時(shí)，或者在后部設(shè)置了背輪胎以及滑雪托架等時(shí)，在從上述超聲波傳感器到障礙物的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間就會(huì)產(chǎn)生差異，在超聲波傳感器探測(cè)到了障礙物時(shí)，存在著在司機(jī)識(shí)別之前就已經(jīng)接近障礙物的問題。
為了解決這樣的問題，已經(jīng)被公開的障礙物探測(cè)裝置，有的是通過使傳感器部的最大檢測(cè)距離變化的方式，即，通過對(duì)應(yīng)于在超聲波傳感器與車輛的最后部之間產(chǎn)生的距離而擴(kuò)大最大檢測(cè)距離，來早期報(bào)告是否存在障礙物，以便駕駛員來得及進(jìn)行回避障礙物的操作(例如，參見日本專利文獻(xiàn)1《特開2002-318282號(hào)公報(bào)》)；有的是通過將從傳感器到障礙物的距離修正為正確的值來回避障礙物(例如，日本專利文獻(xiàn)2《(特開平6-242238》)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述的專利文獻(xiàn)1中，司機(jī)是通過目視來一邊掌握車輛與障礙物之間的距離感一邊使車輛后退的，當(dāng)車輛與障礙物之間的距離變得小了的時(shí)候，借助通過檢測(cè)位于最大檢測(cè)距離內(nèi)的障礙物而開始鳴響的警報(bào)，非常注意地后退，防止車輛與障礙物接觸。可是，當(dāng)在從上述超聲波傳感器到障礙物的距離、與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生差異時(shí)，如果最大探測(cè)距離發(fā)生變化，那么因?yàn)檎系K物與車輛的最后部之間的間隔還充分大的地點(diǎn)警報(bào)就開始響起，所以有可能給司機(jī)帶來不諧調(diào)感、并且使得司機(jī)必須給予不必要的注意。另外，在上述的專利文獻(xiàn)2中，雖然是通過修正探測(cè)器到障礙物的距離來防止保險(xiǎn)桿與障礙物接觸的，但是因?yàn)榫瘓?bào)聲是不變的，所以存在著司機(jī)不能知道保險(xiǎn)桿相對(duì)于障礙物接近到什么程度的問題。
因此，本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而做成的，其目的是提供一種不給司機(jī)帶來不諧調(diào)感而可以正確地傳達(dá)車輛與障礙物之間的距離的障礙物探測(cè)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1的障礙物探測(cè)裝置，是探測(cè)妨礙車輛行走的障礙物的障礙物探測(cè)裝置，具有傳感器部和檢測(cè)部，該傳感器部由向規(guī)定的探測(cè)區(qū)域發(fā)射波的發(fā)射部、和接收由障礙物反射上述波而產(chǎn)生的反射波的接收部構(gòu)成；上述檢測(cè)部通過上述傳感器部的輸出來檢測(cè)是否存在障礙物，該障礙物探測(cè)裝置還具有在最大探測(cè)距離內(nèi)使預(yù)定了的探測(cè)距離變化的探測(cè)距離可變部。
另外，本發(fā)明的技術(shù)方案2的障礙物探測(cè)裝置之特征是，在技術(shù)方案1的障礙物探測(cè)裝置中，上述探測(cè)距離可變部，與被設(shè)置在車輛后部的開閉體的開閉進(jìn)行連動(dòng)而被切換。
另外，本發(fā)明的技術(shù)方案3的障礙物探測(cè)裝置之特征是，上述探測(cè)距離可變電路，根據(jù)在從上述傳感器部到障礙物的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生的差而使上述探測(cè)距離變化。
另外，本發(fā)明的技術(shù)方案4的障礙物探測(cè)裝置之特征是，具有對(duì)應(yīng)于上述探測(cè)距離而階段性地產(chǎn)生警報(bào)的警報(bào)機(jī)構(gòu)。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案1的障礙物檢測(cè)裝置，由檢測(cè)距離可變電路使到障礙物的檢測(cè)距離變化，在開閉體打開著等時(shí)，在從傳感器部到障礙物的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生了差異的時(shí)候，也可以正確地將車輛的最后部與障礙物的距離報(bào)告給駕駛員，而且，由于不使最大檢測(cè)距離變化，因此，不會(huì)給予駕駛員不諧調(diào)感。
另外，采用本發(fā)明的技術(shù)方案2的障礙物檢測(cè)裝置，由于檢測(cè)距離可變電路對(duì)應(yīng)于開閉體的開閉而被切換，因此，在裝卸貨物時(shí)，在打開了開閉體的狀態(tài)下進(jìn)行后退等而一時(shí)在從上述傳感器部到障礙部的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生了差異時(shí)，即使駕駛員忘記了切換開關(guān)，也可以由檢測(cè)距離可變電路正確地使檢測(cè)距離變化，因此可以正確且確實(shí)地向駕駛員報(bào)告車輛與障礙物之間的距離。
另外，采用本發(fā)明的技術(shù)方案3的障礙物檢測(cè)裝置，由于根據(jù)在從上述傳感器部到障礙物的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生的差異而使上述檢測(cè)距離變化，因此可以更正確地測(cè)量車輛的最后部與障礙物的距離，且可以將該測(cè)量結(jié)果報(bào)告給駕駛員，從而可以提高駕駛員的駕駛?cè)菀仔浴?br> 另外，采用本發(fā)明的技術(shù)方案4的障礙物檢測(cè)裝置，由于根據(jù)檢測(cè)距離來產(chǎn)生警報(bào)，因此，駕駛員僅憑聽其警報(bào)就可以從感覺上得知車輛的最后部與障礙物距離。


圖1是具有本實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置的車輛的立體圖，(a)為表示關(guān)閉了尾車門的狀態(tài)的圖、(b)為表示打開了尾車門的狀態(tài)的圖。
圖2是表示圖1所示障礙物探測(cè)裝置的構(gòu)成的框圖。
圖3是圖1所示車輛的后部立體圖，并且是示意地表示將傳感器部與車輛的最后部之間的關(guān)系的圖。
圖4是表示本實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置的主流程的流程圖。
圖5是表示本實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置的報(bào)告處理A的流程圖。
圖6是表示本實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置的報(bào)告處理B的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是具有本實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置的車輛的立體圖，(a)是表示關(guān)閉了尾車門的狀態(tài)的圖、(b)是表示打開了尾車門的狀態(tài)的圖。圖2是表示障礙物探測(cè)裝置的構(gòu)成的框圖。圖3是車輛的后部側(cè)視圖，是示意地表示傳感器部與車輛的最后部之間的關(guān)系的圖。圖4是表示障礙物探測(cè)裝置的主流程的流程圖。圖5是表示障礙物探測(cè)裝置的報(bào)告處理A的流程圖。圖6是表示障礙物探測(cè)裝置的報(bào)告處理B的流程圖。
圖1所示的車輛1是四輪驅(qū)動(dòng)車，在其后部設(shè)有車廂2，此車廂2具有一對(duì)側(cè)壁體3和作為開閉體的尾車門4。上述尾車門4在下方通過軸被支承在車廂2上，并且可以相對(duì)于車廂2自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)尾車門4垂直地立起并卡合在上述側(cè)壁體3上時(shí)，則成為尾車門4被關(guān)閉的狀態(tài)(圖1(a))；而當(dāng)尾車門4向后方傾倒并被保持成水平狀態(tài)時(shí)，成為尾車門4被打開的狀態(tài)(圖1(b))。因此，在尾車門4被打開的狀態(tài)下，尾車門4將比后保險(xiǎn)桿5更向后方凸出。另外，尾車門4在開狀態(tài)下由支承體6保持成水平狀態(tài)。在后部保險(xiǎn)桿5上設(shè)置多個(gè)傳感器部7，該多個(gè)傳感器部7之間隔開規(guī)定間隔，這些傳感器部7與后述的控制部電連接。
圖2所示的障礙物探測(cè)裝置10，由控制部11、被設(shè)置在該控制部11的輸入側(cè)的上述傳感器部7、和被設(shè)置在控制部11的輸出側(cè)的警報(bào)裝置12構(gòu)成。上述控制部11包括發(fā)射波電路13，其用于生成從上述傳感器部7發(fā)射的超聲波等的波；接收波電路14，從上述傳感器部7發(fā)射出來的波被障礙物反射而成為反射波，接收波電路將該反射波變換成電信號(hào)；檢測(cè)部，根據(jù)由接收波電路14變換成的電信號(hào)檢測(cè)是否存在障礙物，此檢測(cè)部將在后文中敘述；探測(cè)距離可變電路16，其是探測(cè)距離可變部，它可以使最大探測(cè)距離內(nèi)的探測(cè)距離發(fā)生變化；報(bào)告處理電路17，其是報(bào)告處理部，它將車輛與障礙物的距離與預(yù)先確定了的探測(cè)距離相比較并決定警報(bào)聲音，該控制部連接著電源18、以及切換上述探測(cè)距離可變電路16的開關(guān)19。
如圖3所示，上述傳感器部7，具有發(fā)射部，向車輛后方的檢測(cè)區(qū)域AR發(fā)射由上述發(fā)射波電路13生成的波；和接收部，接收因從發(fā)射部發(fā)射的波與障礙物碰撞而反射的反射波、并將其輸出到上述接收波電路14。警報(bào)機(jī)構(gòu)20由上述警報(bào)裝置12和上述報(bào)告處理電路17構(gòu)成。上述警報(bào)裝置12發(fā)出蜂鳴器等的警報(bào)聲，向司機(jī)報(bào)告是否存在障礙物。警報(bào)裝置12的警報(bào)聲分階段地規(guī)定了不同的警報(bào)聲，例如長(zhǎng)間斷聲、短間斷聲、連續(xù)聲，并且使各警報(bào)聲與預(yù)先規(guī)定的探測(cè)距離相對(duì)應(yīng)。
上述檢測(cè)部，具有根據(jù)上述反射波檢測(cè)在上述探測(cè)距離內(nèi)是否存在障礙物的功能。具體地說，上述檢測(cè)部是具有通過由上述傳感器部7接收的反射波來測(cè)量從傳感器部7到障礙物21的距離的功能的測(cè)量距離電路15。該測(cè)量距離電路15，借助預(yù)先存儲(chǔ)的未圖示的程序，并基于由上述接收波電路14變換的電信號(hào)來測(cè)量到障礙物21的距離。
上述報(bào)告處理電路17，對(duì)與作為上述測(cè)量距離電路15的輸出的障礙物21之間的距離L與圖3所示的探測(cè)距離L1、L2、L3的哪一個(gè)相當(dāng)進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)果向警報(bào)裝置12發(fā)出指令而使其發(fā)出與上述探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲。上述開關(guān)19，是用于切換探測(cè)距離可變電路16、并使探測(cè)距離進(jìn)行變化的開關(guān)，雖然未圖示，實(shí)際上是由配置在司機(jī)容易操作的位置上的第一開關(guān)和設(shè)置在上述尾門(rear gate)的開閉機(jī)構(gòu)部上的第二開關(guān)構(gòu)成。上述第一開關(guān)，通過司機(jī)的手動(dòng)來切換其接通和斷開，主要是在具有背輪胎時(shí)、和具有滑雪托架(snow carrier)時(shí)等、通常是在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生差異時(shí)，使用此第一開關(guān)而進(jìn)行切換。另外，上述第二開關(guān)，是隨著尾車門4的開閉而被切換接通與斷開的開關(guān)19，被設(shè)置成在尾車門4關(guān)閉了的狀態(tài)下為斷開，在尾車門4打開了的時(shí)候?yàn)榻油ā４说诙_關(guān)主要可以在裝卸貨物之際、在尾車門4打開著的狀態(tài)下倒車等時(shí)在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間一時(shí)產(chǎn)生差異的時(shí)候，即使司機(jī)忘記了切換開關(guān)19也可以確實(shí)使探測(cè)距離可變電路16起動(dòng)或停止。此開關(guān)19通常為斷開狀態(tài)，當(dāng)接通時(shí)與地線相接。
如圖3(b)所示，上述探測(cè)距離可變電路16，根據(jù)從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生的差而使上述探測(cè)距離變化。即，在預(yù)定了的探測(cè)距離上加上在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生的差α后，輸出到報(bào)告處理電路17。如果進(jìn)一步詳細(xì)敘述就是，在尾車門4關(guān)閉著的狀態(tài)下(圖(a))，以傳感器部7為基點(diǎn)，向后方預(yù)先規(guī)定了最大探測(cè)距離L1，并且在L1內(nèi)還預(yù)先規(guī)定了L2、L3。對(duì)此，如果開關(guān)19被接通，那么探測(cè)距離可變電路16就起動(dòng)，最大探測(cè)距離L1被維持為原樣不變，并且通過在探測(cè)距離L2和L3上加上傳感器部7與車輛1的最后部之間的距離α，基點(diǎn)就向后方僅改變尾車門4的高度量的距離(圖(b))。這樣，由于不改變最大探測(cè)距離L1就可以改變L2、L3的探測(cè)距離，所以不會(huì)給司機(jī)帶來不諧調(diào)感，而且即使在開著尾車門4的狀態(tài)下，也可以發(fā)出和車輛1的與障礙物21之間的實(shí)際距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，從而可確實(shí)防止車輛1與障礙物21接觸。另外，通過探測(cè)距離可變電路16加到L2、L3上的距離α，對(duì)應(yīng)于背輪胎或滑雪托架等設(shè)置在車輛1的最后部的附屬品的進(jìn)深部分而規(guī)定多個(gè)，或使上述距離α可變，由司機(jī)通過未圖示的調(diào)節(jié)旋鈕來進(jìn)行選擇、調(diào)整。另一方面，當(dāng)通過打開了尾車門4而起動(dòng)了探測(cè)距離可變電路16時(shí)，也可以擇一地加上尾車門4的高度量的距離α。
下面，參照?qǐng)D4，對(duì)上述構(gòu)成的作用進(jìn)行說明。圖4是表示控制部11的控制動(dòng)作的主流程圖。起初，控制部11通過司機(jī)的手動(dòng)操作對(duì)第一開關(guān)19是否被接通、或通過打了尾車門4對(duì)第二開關(guān)19是否被接通進(jìn)行判別，當(dāng)此判別為“是”時(shí)，轉(zhuǎn)移到S2并進(jìn)行探測(cè)距離可變處理。通過探測(cè)距離可變處理而將加到L2、L3上的距離之差α輸出到報(bào)告處理電路17。所述的被加上的距離之差α，是尾車門4的高度量、或者在尾車門4上所設(shè)置的背輪胎或滑雪托架的進(jìn)深尺寸等被預(yù)定的值，并且是與在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生的差相當(dāng)?shù)闹怠＿@樣，將距離之差α輸出到報(bào)告處理電路17，并轉(zhuǎn)移到報(bào)告處理A(ST1)。當(dāng)S1的判別為“否”時(shí)，直接轉(zhuǎn)移到報(bào)告處理B(ST2)。
圖5是表示報(bào)告處理A(ST1)的流程圖。下面，在進(jìn)行上述探測(cè)距離可變處理(S2)的情況下，對(duì)作為參考附注設(shè)L1＝1800mm、L2＝1200mm、L3＝600mm、α＝300mm的情況進(jìn)行說明。首先，報(bào)告處理電路17，對(duì)未圖示的變速桿是否處于倒檔(以下稱R檔)進(jìn)行判別。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，即當(dāng)判別為司機(jī)正想使車輛1后退時(shí)，在S6中對(duì)由測(cè)量距離電路15的輸出所測(cè)量出來的、車輛1與障礙物21之間的距離L是否比探測(cè)距離L1(1800mm)小進(jìn)行判別。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，轉(zhuǎn)到S7，為“否”時(shí)，返回到S5。另外，在S7中，再對(duì)車輛1與障礙物21之間的距離L是否比探測(cè)距離L2+α(1200mm+300mm＝1500mm)大進(jìn)行判別。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，即，當(dāng)識(shí)別為障礙物21存在于L1(1800mm)＞L＞L2+α(1500mm)的范圍內(nèi)時(shí)，向警報(bào)裝置12輸出指令(S8)，以便發(fā)出與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，警報(bào)裝置12鳴相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲、例如長(zhǎng)間斷聲，向司機(jī)報(bào)告在離車輛1的最后部小于或等于1500mm且大于或等于1200mm的范圍中存在障礙物21，返回到S5。當(dāng)S7的判別為“否”時(shí)，即，當(dāng)判別了障礙物21存在于L＜L2+α(1500mm)的范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)到S9。在S9中，判別為車輛1的最后部與障礙物21之間的距離L是否比探測(cè)距離L3+α(600mm+300mm＝900mm)大。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，即，識(shí)別為障礙物21存在于L2+α(1500mm)＞L＞L3+α(900mm)的范圍內(nèi)時(shí)，向警報(bào)裝置12輸出指令，以便鳴叫與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，警報(bào)裝置12鳴叫相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，例如短間斷聲，向司機(jī)報(bào)告車輛正在接近處于離車輛1的最后部小于或等于1200mm且大于或等于600mm的范圍的障礙物，返回到S5。當(dāng)S9的判別為“否”時(shí)，即，報(bào)告處理電路17判別為障礙物21存在于L＜L3+α(900mm)的范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)移到S11，并向警報(bào)裝置12輸出指令，以便鳴響與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，警報(bào)裝置12鳴響相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，例如鳴響連續(xù)聲，向司機(jī)報(bào)告障礙物21正在接近離車輛1的最后部小于或等于600mm范圍。
當(dāng)上述S5的判別為“否”時(shí)，轉(zhuǎn)移到S12，判別警報(bào)聲是否在鳴響著。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，在S13中停止了警報(bào)聲后返回到S5，當(dāng)此判別為“否”時(shí)，則直接返回到S5。
圖6是表示報(bào)告處理B的流程圖。另外，報(bào)告處理B(ST2)，相對(duì)于上述的報(bào)告處理A而言僅是探測(cè)距離未被改變這一點(diǎn)不同，并且由于與將報(bào)告處理A中的α設(shè)為了0的情況相當(dāng)，所以為了簡(jiǎn)單，進(jìn)行適當(dāng)省略而進(jìn)行說明。另外，與上述相同，作用參考設(shè)L1＝1800mm，L2＝1200mm，L3＝600mm。在與上述S7相當(dāng)?shù)腟27中，判別與障礙物21之間的距離L是否比探測(cè)距離L2(1200mm)大。當(dāng)此判別為“YES”時(shí)，即，識(shí)別到障礙物21存在于L1(1800mm)＞L＞L2(1200mm)的范圍內(nèi)時(shí)，向警報(bào)裝置12輸出指令，以便鳴與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲(S28)，并返回到S25。當(dāng)S27的判別為“否”時(shí)，即，報(bào)告處理電路17判別為障礙物21存在于L＜L2(1200mm)范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)移到與上述S9相當(dāng)?shù)腟29。在S29中，判別車輛與障礙物21之間的距離L是否比探測(cè)距離L3(600mm)大。當(dāng)此判別為“是”時(shí)，即報(bào)告處理電路17識(shí)別為障礙物21存在于L2(1200mm)＞L＞L3(600mm)的范圍內(nèi)時(shí)，向警報(bào)裝置12輸出指令，以便鳴響與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲，并返回到S25。當(dāng)S29的判別為“否”時(shí)，即，報(bào)告處理電路17判別為障礙物21存在于L＜L3(600mm)范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)到與上述S11相當(dāng)?shù)腟31，并向警報(bào)裝置12輸出指令，以便鳴與該探測(cè)距離相當(dāng)?shù)木瘓?bào)聲。
如上所述，例如在從后部保險(xiǎn)杠5、即傳感器部7向后方1400mm的地點(diǎn)存在障礙物21時(shí)，當(dāng)不進(jìn)行探測(cè)距離可變處理時(shí)，L2的探測(cè)距離為離傳感器部7有1200mm，L3的探測(cè)距離為離傳感器部7有600mm的距離，所以報(bào)告處理電路17將識(shí)別障礙物21存在于L1(1800)與L2(1200mm)之間(圖3(a))。這時(shí)，打開尾車門4、障礙物21與車輛1的最后部之間的實(shí)際的距離為1100mm，盡管實(shí)際上障礙物21存在于L2與L3之間也使其產(chǎn)生長(zhǎng)的間斷聲。對(duì)此，在進(jìn)行了探測(cè)距離可變處理時(shí)，由于將L2與L3的基點(diǎn)向后方錯(cuò)開300mm，將L2的探測(cè)距離作為從傳感器部7起1500mm，將L3的探測(cè)距離作為從傳感器部7起900mm，所以報(bào)告處理電路17將識(shí)別為障礙物21存在于L2(1500mm)與L3(900mm)之間，并且使其發(fā)出短的間斷聲，所以可以從較早的階段促使司機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖⒁?圖3(b))。
如上所述，由于通過由探測(cè)距離可變電路16來改變探測(cè)距離，可以比通常的情況僅早了距離α識(shí)別障礙物21存在與L2以及L3的范圍內(nèi)的情況，所以即使在后門開著的時(shí)候等、在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生了距離之差α的情況下，也可以確實(shí)地避免車輛與障礙物21接觸。另外，由于探測(cè)距離可變電路16未改變最大探測(cè)距離11，所以不會(huì)給司機(jī)帶來不諧調(diào)感，而且在車輛與障礙物21之間存在充分大的距離時(shí)，不會(huì)讓司機(jī)給予不必要的注意，因此是可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高使用方便的目的的。
如上所述，在本實(shí)施方式中，與技術(shù)方案1相對(duì)應(yīng)，在探測(cè)具有由向規(guī)定的探測(cè)區(qū)域發(fā)射波的發(fā)射部和接收上述波由障礙物21反射而得到的反射波的接收部構(gòu)成的傳感器部7；和通過此傳感器部7的輸出來檢測(cè)是否存在障礙物21的距離測(cè)量電路15的車輛1的障礙物21的障礙物探測(cè)裝置10中，由于具有了使最大探測(cè)距離L1內(nèi)的預(yù)定的上述探測(cè)距離L2、L3變化的探測(cè)距離可變電路16，所以在開閉體開著的時(shí)候等情況下，即使在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間，產(chǎn)生了距離之差α?xí)r，也可以向使該障礙物探測(cè)裝置10向司機(jī)正確地報(bào)告車輛1與障礙物之間的距離，并且由于使最大探測(cè)距離不變，所以不會(huì)給司機(jī)帶來不諧調(diào)感。
另外，與技術(shù)方案2相對(duì)應(yīng)，上述探測(cè)距離可變電路16通過與被設(shè)置在車輛1的后部的開閉體的開閉連動(dòng)而可以被切換，所以在裝卸貨物之際，在打開了開閉體的狀態(tài)下進(jìn)行后退等時(shí)、一時(shí)在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生了差α?xí)r，即使司機(jī)忘記了對(duì)開關(guān)19進(jìn)行切換，也可以確實(shí)地通過探測(cè)距離可變電路16使探測(cè)距離適當(dāng)?shù)刈兓?，所以可以正確且確實(shí)地報(bào)告車輛1與障礙物21之間的距離。
另外，與技術(shù)方案3相對(duì)應(yīng)，上述探測(cè)距離可變電路16，根據(jù)在從上述傳感器部7到障礙物21的距離與從車輛1的最后部到障礙物21的距離之間產(chǎn)生的差而使上述探測(cè)距離L2、L3變化，所以可以更正確地測(cè)量車輛1的最后部與障礙物21之間的距離，并可以將之向司機(jī)報(bào)告，因此可以提高司機(jī)的駕駛?cè)菀仔浴?br> 另外，與技術(shù)方案4相對(duì)應(yīng)，因?yàn)榫哂辛伺c探測(cè)距離對(duì)應(yīng)而分階段地產(chǎn)生警報(bào)的警報(bào)機(jī)構(gòu)20，所以司機(jī)就可以僅憑聽到的該警報(bào)就可以從感覺上知道車輛1的最后部與障礙物21之間的距離，從而可以有效地回避障礙物21。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行種種變形實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種障礙物探測(cè)裝置，所述障礙物探測(cè)裝置用來探測(cè)妨礙車輛行走的障礙物，具有傳感器部和檢測(cè)部，該傳感器部由向規(guī)定的探測(cè)區(qū)域發(fā)射波的發(fā)射部、和接收上述波被障礙物反射而產(chǎn)生的反射波的接收部構(gòu)成；上述檢測(cè)部通過上述傳感器部的輸出來檢測(cè)是否存在障礙物，其特征在于，還具有在最大探測(cè)距離內(nèi)使預(yù)定的探測(cè)距離變化的探測(cè)距離可變部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，上述探測(cè)距離可變部與被設(shè)置在車輛后部上的開閉體的開閉連動(dòng)而被切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，上述探測(cè)距離可變部，根據(jù)在從上述傳感器部到障礙物的距離與從車輛的最后部到障礙物的距離之間產(chǎn)生的差而使上述探測(cè)距離變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，具有對(duì)應(yīng)于上述探測(cè)距離階段性地產(chǎn)生警報(bào)的警報(bào)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種障礙物探測(cè)裝置，可以不給司機(jī)帶來不諧調(diào)感而正確地傳遞車輛的最后部與障礙物之間的距離。障礙物探測(cè)裝置(10)，由傳感器部(7)探測(cè)車輛(1)的障礙物(21)，該傳感器部(7)由向規(guī)定的探測(cè)區(qū)域發(fā)射波的發(fā)射部和接收上述波被障礙物(21)反射而產(chǎn)生的反射波的接收部構(gòu)成。通過探測(cè)距離可變電路(16)使在最大探測(cè)距離(L1)內(nèi)的預(yù)定的探測(cè)距離(L2)、(L3)變化。通過警報(bào)機(jī)構(gòu)(20)對(duì)應(yīng)于探測(cè)距離階段性地產(chǎn)生警報(bào)。
文檔編號(hào)G01S13/93GK1776452SQ20051011554
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者福田充博, 山下勝敏, 堀本尚伸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社本田阿克塞斯