專利名稱：落錘試驗機自動送樣機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及測試材料力學性能的試驗裝置，尤其涉及一種測試鋼材抗落體重力沖擊性能的落錘試驗機自動送樣機構。
背景技術：
落錘試驗機用于測定鐵素體鋼無塑性轉變溫度的抗落體重力沖擊性能，由于現(xiàn)有試驗需人力將試樣放置在落錘下方的試樣砧座上，此時操作人員正好處于落錘的下方。這種操作方式存在安全隱患，即當人工安放試樣時，若控制失誤或設備出現(xiàn)故障，落錘失控落下，則可能發(fā)生傷亡事故。業(yè)界一直在關注如何改善落錘試驗的安全送樣問題。
實用新型內容本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有落錘試驗機存在安全隱患的問題，提出一種定位準確、送樣迅速、安全可靠的落錘試驗機自動送樣機構。
為解決上述問題，本實用新型的解決方案是構造一種落錘試驗機自動送樣機構，其包括底座、設于該底座上的試樣砧座、設于底座一端的固定支架、通過第一、第二轉軸分別鉸接在所述底座和固定架上的雙聯(lián)四桿機構，還包括兩組鉸接在所述底座上的氣缸活塞裝置，該氣缸活塞裝置通過其缸體鉸接在所述試樣砧座的前后兩側，其活塞的一端分別與一水平設置的頂桿對應的一端鉸接，而所述頂桿通過C擺桿與所述的雙聯(lián)四桿機構連接。
其中，所述的雙聯(lián)四桿機構由一端鉸接在底座上的兩A擺桿、一端鉸接在固定架上的兩B擺桿、兩端分別與所述A擺桿和B擺桿自由端鉸接的送樣平臺和底座組成等邊四桿機構。
所述的C擺桿設有兩根，其一端鉸接于所述送樣平臺前后兩側的中部，而另一端通過第三轉軸與所述固定架鉸接；所述C擺桿上延伸一連桿并與所述頂桿鉸接，還設有一E擺桿，分別與所述第三轉軸及頂桿鉸接。
所述送樣平臺的下表面設有帶通孔的支撐板，該送樣平臺上還設有限制試樣移動的定位塊，該定位塊的一端鉸接在所述的送樣平臺上，另一端為變徑圓弧形狀。
所述的氣缸活塞裝置為雙作用氣缸，其上裝有節(jié)流閥。
本實用新型提出的落錘試驗機自動送樣機構設于底座上試樣砧座的一側，從而避開了安置試樣時人員處于落錘下落的方位。這不僅可以避免人工送樣時發(fā)生意外，提高操作人員的安全性，還可有效縮短試樣從低溫箱中取出到?jīng)_擊完成的時間。此外，本實用新型提出的落錘試驗機自動送樣機構操作方便、送樣迅速、定位準確可靠。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明，其中

圖1是本實用新型安裝或拆卸試樣時俯視的結構示意圖；圖2是本實用新型送樣過程側視的結構示意圖；圖3是本實用新型試樣到達試驗工位時的側視結構示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2出示了本實用新型較佳實施例的結構，所述的落錘試驗機自動送樣機構包括底座1，固定安裝在底座一側的固定支架4。通過第一轉軸5a、第二轉軸10a分別鉸接在底座1和固定架4上的雙聯(lián)四桿機構5、6、10、1-4。即由兩平行的A擺桿5和兩平行的B擺桿10通過轉軸5a和轉軸10a分別鉸接在底座1和固定架4上，A擺桿5和B擺桿10的長度相等，而A擺桿5和B擺桿10的自由端分別與一水平設置的矩形連桿——送樣平臺6的兩端鉸接。A擺桿5和B擺桿10及送樣平臺6和底座1和固定架4便構成所述的雙聯(lián)的平行四邊形擺桿機構5、6、10、1-4。試驗機底座1上試樣砧座2的前后兩側各設有一氣缸活塞裝置，該氣缸活塞裝置通過氣缸固定座15與其缸體3鉸接，氣缸可自由擺動。兩氣缸活塞的一端分別與一水平設置的頂桿13對應的一端鉸接，而所述頂桿13通過C擺桿11與所述的雙聯(lián)四桿機構5、6、10、1-4連接。C擺桿11平行設有兩根，該C擺桿的一端鉸接于送樣平臺6前后兩側的中部，而另一端通過第三轉軸11a與所述固定架4鉸接；C擺桿11上剛性連接一連桿12，該連桿12與所述頂桿13鉸接，還設有一E擺桿14，分別與第三轉軸11a及頂桿13鉸接。氣缸裝置是送樣機構的驅動部件，通過其活塞的與頂桿13鉸接，可以帶動所述的雙聯(lián)的平行四邊形擺桿機構5、6、10、1-4左右擺動。
圖1作為本送樣機構的初始位置，試樣為規(guī)定尺寸的長方形板材，放置在送樣平臺6中，由固定于送樣平臺下表面的支承板9支承，該支撐板上開有通孔16。該送樣平臺6兩端還設有限制試樣8移動的定位塊7，該定位塊7的一端鉸接在所述的送樣平臺6上，另一端為變徑圓弧形狀。送樣平臺6本身結構限制試樣在寬度方向(縱向)上的移動，而將試樣定位塊7向試樣8轉動時，會鎖緊試樣，從而限制試樣8在長度方向(橫向)上的移動，起到定位作用(如圖2所示)。氣缸為雙作用氣缸，在氣體管路上裝有可調節(jié)氣缸速度的精密節(jié)流閥(圖中未示出)。送樣時，氣缸活塞桿縮回，帶動擺桿機構5、6、10、1-4平穩(wěn)勻速向左下降，直到將試樣8送到試樣砧座2上。由于試驗要求試樣在沖擊時不允許有除試樣砧座以外的任何東西接觸到試樣，這時送樣平臺6會繼續(xù)下降，直到試樣砧座2上的支撐凸臺17穿過試樣平臺的通孔16托住試樣8時，而送樣平臺兩端的試樣定位塊7在試樣砧座2的支撐凸臺17作用下繞其鉸軸向遠離試樣的方向轉動，即松開鎖緊。此時，送樣平臺6與試樣8完全脫離，如圖3所示。
送樣完成后，送樣機構仍然停留在那里，等待試樣沖擊。沖擊完成后，氣缸活塞桿伸出，送樣機構再次動作，將送樣平臺6頂起來，并向右方轉動，同時擺桿機構將沖擊后的廢試樣帶起來，送到試驗機外的固定架4上。將廢料取出，重新更換試件。
由于本實用新型避免了人員在錘體下面操作的情況，解除了人為送樣操作的安全隱患，可靠性高。此外，采用機械自動送樣，操作方便，送樣迅速，定位準確可靠。
權利要求1.一種落錘試驗機自動送樣機構，包括底座(1)、設于底座上的試樣砧座(2)，其特征在于所述底座(1)的一端設有固定支架(4)、通過第一、第二轉軸(5a、10a)分別鉸接在所述底座(1)和固定架(4)上的雙聯(lián)四桿機構，還包括兩組鉸接在所述底座(1)上的氣缸活塞裝置，該氣缸活塞裝置通過其缸體(3)鉸接在所述試樣砧座(2)的前后兩側，其活塞的一端分別與一水平設置的頂桿(13)對應的一端鉸接，而所述頂桿(13)通過C擺桿(11)與所述的雙聯(lián)四桿機構連接。
2.如權利要求1所述的落錘試驗機自動送樣機構，其特征在于所述的雙聯(lián)四桿機構為由一端鉸接在底座(1)上的兩A擺桿(5)、一端鉸接在固定架(4)上的兩B擺桿(10)、兩端分別與所述A擺桿(5)和B擺桿(10)自由端鉸接的送樣平臺(6)及以底座(1)和固定架(4)為機架所組成的等邊四桿機構。
3.如權利要求2所述的落錘試驗機自動送樣機構，其特征在于所述的C擺桿(11)設有兩根，其一端鉸接于所述送樣平臺(6)前后兩側的中部，而另一端通過第三轉軸(11a)與所述固定架(4)鉸接；所述C擺桿(11)上延伸一連桿(12)并與所述頂桿(13)鉸接，還設有一E擺桿(14)，分別與所述第三轉軸(11a)及頂桿(13)鉸接。
4.如權利要求1至3任一項所述的落錘試驗機自動送樣機構，其特征在于所述送樣平臺(6)的下表面設有帶通孔(16)的支撐板(9)，該送樣平臺(6)上還設有限制試樣(8)移動的定位塊(7)，該定位塊(7)的一端鉸接在所述的送樣平臺(6)上，另一端為變徑圓弧形狀。
5.如權利要求4所述的落錘試驗機自動送樣機構，其特征在于所述的氣缸活塞裝置為雙作用氣缸，其上裝有節(jié)流閥。
專利摘要本實用新型公開了一種落錘試驗機自動送樣機構，包括底座、設于底座上的試樣砧座，設于底座一端的固定支架、通過第一、第二轉軸分別鉸接在底座和固定架上的雙聯(lián)四桿機構，還包括兩組鉸接在底座上的氣缸活塞裝置，該氣缸活塞裝置通過其缸體鉸接在試樣砧座的前后兩側，其活塞的一端分別與一水平設置的頂桿對應的一端鉸接，而頂桿通過C擺桿與雙聯(lián)四桿機構連接。由于本實用新型避免了人在錘體下面操作的情況，解除了人為操作隱患，安全性好，定位準確可靠。
文檔編號G01N3/30GK2888439SQ20052006154
公開日2007年4月11日 申請日期2005年7月13日 優(yōu)先權日2005年7月13日
發(fā)明者伍鵬, 樊耀銘, 婁榮良 申請人:深圳市新三思材料檢測有限公司