專利名稱：大口徑鋼管管端部的焊接部的攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝影大口徑鋼管管端的焊接部的裝置。
背景技術(shù)：
鋼管的焊接部的非破壞檢查，按照J(rèn)IS Z3104“鋼焊接部的放射線透過(guò)試驗(yàn)方法及透過(guò)照片的等級(jí)分類方法”等標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施?？墒牵罂趶戒摴苌系暮附硬康臄z影，一般分為鋼管的中央部和管端部實(shí)施。其中，全數(shù)檢查鋼管的管端部，但該檢查，一般由1名作業(yè)者親自通過(guò)手動(dòng)方式實(shí)施鋼管的搬入、焊接部的位置對(duì)合、標(biāo)記板或膠片盒(film cassette)的定位、X射線產(chǎn)生裝置的條件設(shè)定、攝影及鋼管的搬出。
在所述的檢查中，雖有自動(dòng)搬入膠片盒的例子，但由于難進(jìn)行對(duì)焊接部的位置檢測(cè)時(shí)、或?qū)δz片盒或標(biāo)記板的定位等時(shí)的攝影位置的微調(diào)，所以實(shí)施利用攝像機(jī)的遠(yuǎn)隔操作運(yùn)轉(zhuǎn)(特開(kāi)平4-78844號(hào)公報(bào))。
此外，在特開(kāi)平8-54696號(hào)公報(bào)中，提出鋼管焊接部的X射線攝影的自動(dòng)化，但該特開(kāi)平8-54696號(hào)公報(bào)中的X射線攝影，按如下方式進(jìn)行。在定位在管端規(guī)定位置的膠片盒的下部，夾隔著焊接部，透度計(jì)利用自動(dòng)裝置(robot)定位。定位后，從X射線源照射X射線。照射的X射線透過(guò)鋼管的焊接部及盒的蓋，到達(dá)膠片(film)，但在焊接部存在裂紋或氣泡或混入異物的情況下，該缺陷成為影子，寫入膠片中。另外，用鉛板保護(hù)的地方，X射線不被照射。
但是，在上述的技術(shù)中，都未說(shuō)明在檢測(cè)焊接部的位置時(shí)、膠片盒及標(biāo)記板的定位等時(shí)的攝影位置的微調(diào)，所以存在以下的問(wèn)題。第一，需要高效率、高可靠性的焊道檢測(cè)器。
即，在以往一般采用的亮度變化檢測(cè)法(特開(kāi)平5-18904號(hào)、特開(kāi)昭59-23203號(hào)等)、或利用照射激光狹縫光的傾斜圖像檢測(cè)法等的光學(xué)特征提取方式中，存在因焊接部和該焊接部以外的部分的形狀引起的誤檢測(cè)、或在焊接部形狀光滑的情況下檢測(cè)精度降低等缺點(diǎn)。
此外，接觸輥(touch roller)和渦流式距離傳感器并用的接觸式(特公昭59-2593號(hào)、特開(kāi)平5-133940號(hào)等)的情況下，因焊接特性或鋼管尺寸的差異造成的導(dǎo)磁率的變化，檢測(cè)精度降低，不適合在焊接部是光滑的形狀、或形狀有偏差時(shí)采用。
另外，還有利用光學(xué)式傳感器的鋼管表面的輪廓處理方式、利用激光變位計(jì)的方式(特開(kāi)平6-304649號(hào))，但在焊接部形狀光滑的情況下，與上述同樣，存在應(yīng)用困難的問(wèn)題。另外，通過(guò)采用光切斷法能夠檢測(cè)焊接部，但在此種情況下，存在為提高測(cè)定精度而限制鋼管的旋轉(zhuǎn)速度，或?yàn)榱舜_保測(cè)定時(shí)間而降低循環(huán)時(shí)間，且需要防止檢測(cè)器破損的對(duì)策等問(wèn)題。
第二，需要膠片的自動(dòng)設(shè)置、攝影位置的微調(diào)等方面的自動(dòng)化技術(shù)。作為該裝置的構(gòu)成儀器，有鋼管傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輥(turning roller)、膠片盒移載自動(dòng)設(shè)備、標(biāo)記板(透度計(jì)其它附屬)、X射線發(fā)生器，但分別存在以下的問(wèn)題。
即，需要提高鋼管的行走方向的停止精度、或旋轉(zhuǎn)方向的停止精度。此外，除所述的方向方面的停止誤差外，因膠片的加工精度、盒內(nèi)的膠片的空隙、內(nèi)外面上的焊接部的偏移等，需要相對(duì)于根據(jù)鋼管條件或攝影條件確定的預(yù)置位置，修正膠片盒的盒位置、標(biāo)記板的定位位置、X射線發(fā)生器的位置。另外，膠片尺寸需要4種，透度計(jì)也需要20種以上，需要對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化改造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的事實(shí)而提出的，其目的在于提供一種能夠高效率且高精度地?cái)z影大口徑鋼管的管端部的焊接部的裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的大口徑鋼管管端部的焊接部的攝影裝置，包括傳送控制裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置、焊道檢測(cè)器、傳送控制盤及X射線發(fā)生器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置與膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)相連，所述傳送控制裝置接收生產(chǎn)管理信息的攝影信息，向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置、焊道檢測(cè)器、傳送控制盤以及X射線發(fā)生器輸入指令，使所述膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)工作，其特征在于，所述焊道檢測(cè)器具備渦流檢測(cè)器及激光檢測(cè)器，所述檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述渦流檢測(cè)器及激光檢測(cè)器，具有渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)和激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)。
而且，通過(guò)如此設(shè)置，能夠高效率且高精度地在大口徑鋼管的管端部的焊接部處定位膠片盒、標(biāo)記板及X射線發(fā)生器，能夠良好地進(jìn)行焊接部的攝影。


圖1是本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置的數(shù)據(jù)流程圖。
圖2是本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置的布置圖。
圖3是表示在大口徑鋼管的管端部上定位膠片盒、標(biāo)記板及X射線發(fā)生器的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖4是膠片盒的立體圖。
圖5是表示膠片盒和標(biāo)記板的位置關(guān)系的圖示，(a)是主視圖、(b)是俯視圖、(c)顯影后膠片的說(shuō)明圖。
圖6是膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)及X射線發(fā)生器的位置關(guān)系說(shuō)明圖，(a)是俯視圖、(b)是主視圖。
圖7是激光傳感器的設(shè)置位置的說(shuō)明圖。
圖8是圖7的主要部位放大圖。
圖9是表示激光檢測(cè)器的構(gòu)成的圖示。
圖10是焊道檢測(cè)器的檢測(cè)流程的圖示。
圖中1-傳送控制裝置，2-傳送控制盤，3-焊道檢測(cè)器，3a-渦流檢測(cè)器，3b-激光檢測(cè)器，4-移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置，5-X射線發(fā)生器，6-傳送機(jī)構(gòu)，7-大口徑鋼管，7a-焊接部，8-旋轉(zhuǎn)輥，9-膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)，12a-渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)，12b-激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)，13-膠片盒，14-標(biāo)記板，14a-透度計(jì)，14b-保護(hù)用鉛板，14c-調(diào)諧計(jì)，15-數(shù)據(jù)載體，16-膠片，17-盒供給機(jī)構(gòu)，18-回收機(jī)構(gòu)，19-焊道圖像。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的大口徑鋼管管端部的焊道的攝影裝置，具備傳送控制裝置，接收基于生產(chǎn)管理信息的攝影信息，經(jīng)由傳送控制盤向傳送機(jī)構(gòu)(conveyer)輸出停止信號(hào)；旋轉(zhuǎn)輥，對(duì)根據(jù)來(lái)自傳送控制盤的指令停止在指定位置的大口徑鋼管，進(jìn)行提升、正逆旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)停止；焊道檢測(cè)器，具備渦流檢測(cè)器和激光檢測(cè)器，在通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)輥正逆旋轉(zhuǎn)大口徑鋼管時(shí)，根據(jù)來(lái)自所述傳送控制裝置的指令檢測(cè)焊接部，同時(shí)在焊接部的檢測(cè)后，向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置輸出在大口徑鋼管的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的焊接部的圓周方向的偏移；膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)及X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)，基于接收來(lái)自所述焊道檢測(cè)器的信號(hào)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置的控制指令，修正、定位膠片盒、標(biāo)記板及X射線發(fā)生器的各自的設(shè)置位置；所述渦流檢測(cè)器和激光檢測(cè)器的升降機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的大口徑鋼管管端部的焊接部的焊道攝影裝置中，通過(guò)控制傳送機(jī)構(gòu)的速度，將根據(jù)基于生產(chǎn)管理信息的攝影信息搬入的大口徑鋼管，停止在規(guī)定位置。然后，提升旋轉(zhuǎn)輥，并且為檢測(cè)也升高焊道檢測(cè)器。
接著，例如使旋轉(zhuǎn)輥高速向正方向旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始渦流檢測(cè)器的檢測(cè)。在渦流檢測(cè)器檢測(cè)完焊接部后，停止旋轉(zhuǎn)輥，降下渦流檢測(cè)器。然后，使旋轉(zhuǎn)輥低速向逆方向旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始激光檢測(cè)器的焊接部的檢測(cè)。在激光檢測(cè)器檢測(cè)完焊接部后，停止旋轉(zhuǎn)輥，將焊接部的偏移量發(fā)送給移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置，降下激光檢測(cè)器。
在焊接部的檢測(cè)結(jié)束后，通過(guò)膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將膠片盒定位在大口徑鋼管的內(nèi)面上的規(guī)定位置上。此時(shí)的定位設(shè)定值，是已考慮到焊接部的圓周方向的偏移量的值。與膠片盒的定位同時(shí)，也同樣通過(guò)標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位控制標(biāo)記板。此外，與利用膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)的膠片盒的定位同時(shí)，也通過(guò)X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將X射線發(fā)生器定位在最佳位置。
在結(jié)束大口徑鋼管、膠片盒、標(biāo)記板、X射線發(fā)生器的全部定位后，按照根據(jù)攝影信息確定的最佳照射條件(照射電壓、電流、時(shí)間)，進(jìn)行X射線攝影。另外，在攝影結(jié)束后，通過(guò)膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)搬出膠片盒，根據(jù)另一端是否需要攝影的信號(hào)，將大口徑鋼管傳送到另一端或搬到下道工序。如果攝影另一端，進(jìn)行與所述一端相同的操作。
(實(shí)施例)以下，基于圖1～圖10所示的一實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置。
圖1是本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置的數(shù)據(jù)流程圖。圖2是本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置的布置圖。圖3是表示在大口徑鋼管的管端部上定位膠片盒、標(biāo)記板及X射線發(fā)生器的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是膠片盒的立體圖。圖5是表示膠片盒和標(biāo)記板的位置關(guān)系的圖示，(a)是主視圖、(b)是俯視圖、(c)顯影后膠片的說(shuō)明圖。圖6是膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)及X射線發(fā)生器的位置關(guān)系說(shuō)明圖，(a)是俯視圖、(b)是主視圖。圖7是激光傳感器的設(shè)置位置的說(shuō)明圖。圖8是圖7的主要部位放大圖。圖9是表示激光傳感器的構(gòu)成的圖示。圖10是焊道檢測(cè)器的檢測(cè)流程的圖示。
在圖1中，1是接收基于生產(chǎn)管理信息的攝影信息的傳送控制裝置，該傳送控制裝置1向傳送控制盤2、由渦流檢測(cè)器3a和激光檢測(cè)器3b構(gòu)成的焊道檢測(cè)器3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4、X射線發(fā)生器5輸入以下的信號(hào)，控制傳送機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)輥8、膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)10、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12a、激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12b等的工作。
首先，向傳送控制盤輸入將大口徑鋼管7傳送到規(guī)定位置的傳送機(jī)構(gòu)6的速度控制信號(hào)；和通過(guò)旋轉(zhuǎn)輥8使根據(jù)該速度控制信號(hào)停止在規(guī)定位置上的大口徑鋼管7上升、或在上升位置以高速或低速向正逆方向旋轉(zhuǎn)、或停止旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。
此外，向焊道檢測(cè)器3輸入對(duì)渦流檢測(cè)器3a或激光檢測(cè)器3b的檢測(cè)開(kāi)始或檢測(cè)結(jié)束指令、焊接部7a的發(fā)現(xiàn)或焊接部7a的定心(centering)結(jié)束指令、裝置起動(dòng)準(zhǔn)備結(jié)束或裝置異常指令。
此外，向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4發(fā)送攝影條件，或輸入攝影準(zhǔn)備開(kāi)始或攝影準(zhǔn)備結(jié)束指令、攝影準(zhǔn)備解除或攝影準(zhǔn)備接觸結(jié)束指令、膠片盒13的回收指令，基于這些指令，使膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)10、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)11、渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12a、激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12b工作，將膠片盒13、標(biāo)記板14、X射線發(fā)生器5定位在圖3所示的規(guī)定位置上，或使渦流檢測(cè)器3a、激光檢測(cè)器3b升降。此外，從這些各機(jī)構(gòu)9～12b接收工作信號(hào)。
此外，向X射線發(fā)生器5輸出管電壓、管電流、照射時(shí)間，輸入攝影結(jié)束、攝影機(jī)異常、攝影機(jī)準(zhǔn)備結(jié)束指令，根據(jù)對(duì)所述傳送控制盤2、焊道檢測(cè)器3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4的指令，結(jié)束大口徑鋼管7的焊接部7a的檢測(cè)，在將膠片盒13、標(biāo)記板14、X射線發(fā)生器5定位在規(guī)定位置上后，進(jìn)行焊接部7a的X射線攝影。
接著，參照?qǐng)D2～圖9，說(shuō)明本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置的具體構(gòu)成。6是將大口徑鋼管7傳送到規(guī)定位置的傳送機(jī)構(gòu)(conveyer)(參照?qǐng)D6、8)，停止在該傳送機(jī)構(gòu)6上的規(guī)定位置上的大口徑鋼管7通過(guò)旋轉(zhuǎn)輥8上升到所述停止位置，向正逆方向高速或低速旋轉(zhuǎn)。
3是焊道檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)輥8，在上升位置向正逆方向高速或低速旋轉(zhuǎn)的大口徑鋼管7的焊接部7a，其由渦流檢測(cè)器3a和激光檢測(cè)器3b構(gòu)成。所述渦流檢測(cè)器3a和激光檢測(cè)器3b，設(shè)在例如圖7所示的位置上，分別通過(guò)渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12a(圖1)、激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12b(圖8)升降，防止大口徑鋼管7傳送時(shí)的沖撞破損事故。而且，只在焊接部7a的檢測(cè)時(shí)，根據(jù)大口徑鋼管7的尺寸，給予移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4的指令，進(jìn)行升降定位。
如圖9所示，激光檢測(cè)器3b例如由光切斷用頭3ba、放大器收納箱3bb、圖像處理運(yùn)算檢測(cè)裝置3bc構(gòu)成，其中，在光切斷用頭3ba上設(shè)置激光器3baa、CCD照相機(jī)3bab及只在檢測(cè)時(shí)用于打開(kāi)激光器的快門開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3bac。此外，在放大器收納箱3bb上設(shè)置激光器電源3bba、照相機(jī)信號(hào)增幅用的放大器3bbb。然后，根據(jù)傳送控制裝置1的檢測(cè)開(kāi)始指令，圖像處理運(yùn)算檢測(cè)裝置3bc開(kāi)始焊接部7a的檢測(cè)工作。
9是膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如通過(guò)熱機(jī)，向圖6所示的X、Y、Z軸方向高速定位移動(dòng)通過(guò)盒供給傳送機(jī)構(gòu)17搬入的膠片盒13，安置在大口徑鋼管7的內(nèi)面上的規(guī)定位置上。此時(shí)的定位設(shè)定值，是已考慮到焊接部7a的圓周方向的偏移量的值。另外，膠片盒13，如圖4所示，將膠片16定位在設(shè)置數(shù)據(jù)載體15的盒內(nèi)。
10是標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與膠片盒13的定位同樣，例如通過(guò)熱機(jī)，向圖6所示的X、Y、Z軸方向，定位移動(dòng)標(biāo)記板14，如圖3、圖5(a)所述，夾隔大口徑鋼管7的焊接部7a，安裝在與膠片盒13的相反側(cè)。
可是，在標(biāo)記板14上，如圖5所示，設(shè)置透度計(jì)14a、調(diào)諧計(jì)14c、數(shù)據(jù)載體15的保護(hù)用鉛板14b，根據(jù)預(yù)先制定的制造進(jìn)度，將與膠片16的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的4塊標(biāo)記板，如圖6所示，設(shè)置在標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上，將根據(jù)攝影信息自動(dòng)選擇的1塊標(biāo)記板14，定位在大口徑鋼管7的下面的規(guī)定位置上。
另外，透度計(jì)14a的種類有20種以上，膠片16也有4種，組合數(shù)增多，但通過(guò)基于生產(chǎn)管理信息，在操作方面，其它工序的操作員預(yù)先調(diào)整，使之對(duì)應(yīng)。例如通過(guò)利用裝置側(cè)的觸板操作盤(未圖示)，設(shè)定好與各標(biāo)記板14對(duì)應(yīng)的膠片16的尺寸或透過(guò)率碼，能夠利用攝影信息自動(dòng)定位標(biāo)記板14。
11是X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D8)，與膠片盒13的定位同樣，例如利用熱機(jī)，將X射線發(fā)生器5定位移動(dòng)在圖6所示的Y軸方向，如圖2、圖3所示，將其安置在大口徑鋼管7的焊接部7a的下方。
另外，圖2中的18表示將X射線照射后的膠片盒13搬送給下道工序的回收機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置為上述的構(gòu)成，下面，參照?qǐng)D10所示的流程圖，說(shuō)明采用該焊接部的攝影裝置檢測(cè)大口徑鋼管7的焊接部7a的方法，并涉及在檢測(cè)完焊接部7a后X射線攝影的方法。
首先，傳送控制盤2基于來(lái)自傳送控制裝置1的指令，在大口徑鋼管7的管端到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，在使傳送機(jī)構(gòu)6(參照?qǐng)D6、圖8)停止后，使旋轉(zhuǎn)輥8上升。同時(shí)，從傳送控制裝置1經(jīng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4，向渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12a(圖1)、激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)12b輸入信號(hào)，將渦流檢測(cè)器3a(參照?qǐng)D7)及激光檢測(cè)器3b上升到規(guī)定的位置。
此時(shí)，在大口徑鋼管7的內(nèi)面，有時(shí)殘存前道工序的水壓試驗(yàn)后的水，由于該殘存的水引發(fā)焊道檢測(cè)器3或膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的停止位置的誤檢測(cè)，所以，例如通過(guò)使旋轉(zhuǎn)輥8的上升量暫時(shí)在大口徑鋼管7的縱向不同等，使大口徑鋼管7傾斜，排除殘留的水。此外，作為該殘留水的對(duì)策，在大口徑鋼管7的搬入工序中，可以流通空氣流，此外，也可以兩者并用。
在使旋轉(zhuǎn)輥8上升后，根據(jù)來(lái)自傳送控制盤2的信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)輥8例如向正方向高速旋轉(zhuǎn)。然后，從傳送控制裝置1向焊道檢測(cè)器3輸出檢測(cè)開(kāi)始信號(hào)，按以下開(kāi)始大口徑鋼管7的焊接部7a的檢測(cè)。
首先，在旋轉(zhuǎn)輥8向正方向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)始利用如前所述上升到規(guī)定位置的渦流檢測(cè)器3a檢測(cè)焊接部7a。在結(jié)束利用渦流檢測(cè)器3a的焊接部7a的檢測(cè)后，通過(guò)來(lái)自傳送控制盤2的信號(hào)，使定時(shí)器工作，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，停止旋轉(zhuǎn)輥8的旋轉(zhuǎn)，然后降下渦流檢測(cè)器3a。
另外，在不可檢測(cè)焊接部7a的情況下，發(fā)出警報(bào)，停止旋轉(zhuǎn)輥8，由操作員手動(dòng)定位大口徑鋼管7的停止位置，或再次啟動(dòng)焊接部檢測(cè)。在旋轉(zhuǎn)輥8的旋轉(zhuǎn)停止后，降下渦流檢測(cè)器3a及激光檢測(cè)器3b。
接著，根據(jù)來(lái)自傳送控制盤2的信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)輥8低速向逆方向旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始利用激光檢測(cè)器3b的焊接部7a的檢測(cè)。然后，在利用激光檢測(cè)器3b的焊接部7a的檢測(cè)結(jié)束后，根據(jù)來(lái)自傳送控制盤2的信號(hào)，停止旋轉(zhuǎn)輥8的旋轉(zhuǎn)，以大口徑鋼管7的焊接部7a位于下方的方式定位。焊道檢測(cè)器3向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置4發(fā)送焊接部7a的圓周方向的偏移量，降下激光檢測(cè)器3b。
另外，在不可檢測(cè)焊接部7a或圓周方向的偏移量例如超過(guò)10mm的情況下，發(fā)出警報(bào)，停止旋轉(zhuǎn)輥8，由操作員手動(dòng)定位大口徑鋼管7的停止位置，或再次啟動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)輥8的旋轉(zhuǎn)停止后，降下激光檢測(cè)器3b。
如上所述，在結(jié)束焊接部7a的檢測(cè)后，通過(guò)膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，將由盒供給機(jī)構(gòu)17搬入的膠片盒13安置在大口徑鋼管7的內(nèi)面上的規(guī)定的位置。此時(shí)的定位設(shè)定值，是已經(jīng)考慮到焊接部7a的圓周方向的偏移量的值。與膠片盒13的定位的同時(shí)，也通過(guò)標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)10或X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)11，定位標(biāo)記板14及X射線發(fā)生器5。圖2、圖3、圖5(a)表示，定位上述膠片盒13、標(biāo)記板14及X射線發(fā)生器5的狀態(tài)。
在相對(duì)于大口徑鋼管7的焊接部7a的膠片盒13、標(biāo)記板14及X射線發(fā)生器5的定位結(jié)束后，按照根據(jù)攝影信息確定的最佳照射條件(照射電壓、電流、時(shí)間)，進(jìn)行X射線攝影。圖5(c)表示一例攝影后的膠片16。在該膠片16上，帶狀的焊道圖像19映出在中央，同時(shí)在規(guī)定地方正確映出透度計(jì)14a或調(diào)諧計(jì)14c。
在X射線攝影結(jié)束后，膠片盒13經(jīng)由膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，由回收機(jī)構(gòu)18自動(dòng)搬出。另外，根據(jù)是否進(jìn)行另一端的攝影的信號(hào)，利用傳送機(jī)構(gòu)6，將大口徑鋼管7傳送到另一端側(cè)的焊接部7a的攝影裝置處、或傳送到下道工序。然后，在需要攝影另一端時(shí)，在另一端側(cè)的焊接部的攝影裝置，進(jìn)行與所述相同的工作。此時(shí)，在需要攝影下個(gè)大口徑鋼管7的一端側(cè)的焊接部7a時(shí)，與另一端側(cè)的焊接部7a的攝影同時(shí)進(jìn)行，而在不需要攝影下個(gè)大口徑鋼管7的一端側(cè)的焊接部7a時(shí)，只進(jìn)行另一端側(cè)的焊接部7a的攝影。
在本實(shí)施例中，將本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊接部的攝影裝置按規(guī)定的間隔串聯(lián)設(shè)置2組，而當(dāng)能夠同時(shí)攝影下個(gè)大口徑鋼管的一端側(cè)和前個(gè)大口徑鋼管的另一端側(cè)時(shí)，也可以只設(shè)置1組。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的大口徑鋼管管端部上的焊道攝影裝置，由于通過(guò)基于生產(chǎn)管理信息的攝影信息，進(jìn)行大口徑鋼管的定位停止、焊接部的檢測(cè)，使焊接部的圓周方向的偏移量與膠片盒、標(biāo)記板、X射線發(fā)生器的定位相關(guān)聯(lián)，所以能夠得到良好的結(jié)果，同時(shí)能夠自動(dòng)地且高效率地進(jìn)行管端部上的焊接部的攝影。
權(quán)利要求1.一種大口徑鋼管管端部的焊接部的攝影裝置，包括傳送控制裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置、焊道檢測(cè)器、傳送控制盤及X射線發(fā)生器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置與膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)相連，所述傳送控制裝置接收生產(chǎn)管理信息的攝影信息，向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置、焊道檢測(cè)器、傳送控制盤以及X射線發(fā)生器輸入指令，使所述膠片盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)記板移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X射線發(fā)生器移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)工作，其特征在于，所述焊道檢測(cè)器具備渦流檢測(cè)器及激光檢測(cè)器，所述檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述渦流檢測(cè)器及激光檢測(cè)器，具有渦流檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)和激光檢測(cè)器升降機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種大口徑鋼管管端部的焊接部的攝影裝置，設(shè)有接收基于生產(chǎn)管理信息的攝影信息的傳送控制裝置(1)，借助傳送控制盤(2)停止傳送機(jī)構(gòu)(6)后，借助傳送控制盤(2)對(duì)旋轉(zhuǎn)輥(8)進(jìn)行提升、正逆旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)停止。根據(jù)來(lái)自所述傳送控制裝置(1)的指令，用焊道檢測(cè)器(3)檢測(cè)焊接部(7a)，同時(shí)在焊接部(7a)的檢測(cè)后，向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裝置(4)輸出大口徑鋼管(7)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的焊接部(7a)的圓周方向的偏移，基于控制指令，修正定位膠片盒(13)、標(biāo)記板(14)及X射線發(fā)生器(5)的各自的設(shè)置位置，進(jìn)行焊接部(7a)的攝影。由此提供能夠高效率且高精度地?cái)z影大口徑鋼管管端部的焊接部的裝置。
文檔編號(hào)G01N23/02GK2881723SQ20052010513
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者清永郁夫, 齊藤政義, 堀切巧, 小西敏文 申請(qǐng)人:住友金屬工業(yè)株式會(huì)社