專利名稱：容器的檢查方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及封入液體后的紙包裝或輸液袋等的撓性容器的檢查方法及裝置。
背景技術(shù)：
例如向紙包裝中填充飲料時(shí)有時(shí)會(huì)混入空氣。若容器內(nèi)混入過多的空氣，則產(chǎn)生填充量不足或填充飲料的劣化等作為商品的問題。
作為檢查該種撓性容器內(nèi)的空氣混入過多的方法，公知有下述方法在密閉空間內(nèi)收容填充液體后的被檢查物并進(jìn)行減壓，檢測撓性容器外壁有無膨脹，在外壁膨脹(變化)時(shí)判斷為空氣的混入過多，在未產(chǎn)生變化時(shí)則判定為良品(參照專利文獻(xiàn)1)。
另一方面，作為該種撓性容器的另外一個(gè)問題點(diǎn)，存在漏液的問題。漏液主要是由容器的熱密封不良或容器材料的氣孔等密封不良引起的，由于使填充后的飲料腐敗，所以作為品質(zhì)管理上的重大缺陷而對待。
作為檢查該液漏的方法，公知有按壓填充液體后的被檢查物而檢查液體有無漏出。據(jù)此，從被檢查物漏出的液體令檢查部的電極間導(dǎo)電而可以檢查有無漏出(參照專利文獻(xiàn)2)。
如上所述，在以往，通過不同的方法進(jìn)行撓性容器的空氣混入過多的檢查和液體漏出的檢查，繁雜且效率不高。并且，在檢查漏液的方法中，由于檢查裝置被漏出的液體污染且使得再導(dǎo)電的檢查無法正確進(jìn)行，所以每次都需要清掃檢查裝置而不能連續(xù)地全部檢查撓性容器。
專利文獻(xiàn)1特公平8-5471號公報(bào)專利文獻(xiàn)2特許第2694483號說明書發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是有鑒于以上的狀況而提出的，目的在于提供一種檢查方法以及裝置，可通過單一的方法同時(shí)進(jìn)行撓性容器內(nèi)的空氣混入過多的檢查和撓性容器密封不良的檢查。并且本發(fā)明的目的在于提供一種新的容器的檢查方法以及裝置，可在生產(chǎn)線中連續(xù)地全部檢查撓性容器，并且可得到較高的檢查精度。
即，技術(shù)方案1的發(fā)明是一種容器的檢查方法，其特征在于，在檢查在撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物中的上述容器的密封不良和容器內(nèi)的空氣混入過多時(shí)，將上述被檢查物收容在密閉容器內(nèi)，吸引該密閉容器內(nèi)的空氣而進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹，并且測定上述容器外壁的膨脹尺寸來判定被檢查物是否良好。
技術(shù)方案2的發(fā)明是如技術(shù)方案1所述的容器的檢查方法，測定上述減壓過程中的既定減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸而與預(yù)先確定的閾值進(jìn)行對比，而判斷上述被檢查物是否良好。
技術(shù)方案3的發(fā)明是如技術(shù)方案1所述的容器的檢查方法，與上述減壓相關(guān)的到達(dá)減壓設(shè)定值為大氣壓減94至100kPa。
技術(shù)方案4的發(fā)明是如技術(shù)方案1所述的容器的檢查方法，在測定上述容器的膨脹尺寸的減壓之前，對上述被檢查物進(jìn)行預(yù)備的減壓及恢復(fù)。
技術(shù)方案5的發(fā)明是一種容器的檢查裝置，其特征在于，具有對向撓性容器內(nèi)填充有液體的被檢查物進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可自由進(jìn)出地收容上述被檢查物的密閉容器；吸引上述密閉容器內(nèi)的空氣而進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹的減壓機(jī)構(gòu)；測定上述減壓過程中上述容器外壁的膨脹尺寸的測定機(jī)構(gòu)；及根據(jù)上述容器外壁的膨脹尺寸來判定容器是否良好的運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案6的發(fā)明是如技術(shù)方案5所述的容器的檢查裝置，上述測定機(jī)構(gòu)是測定上述減壓過程中的既定減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸的機(jī)構(gòu)，上述運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)是對比上述測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案7的發(fā)明是如技術(shù)方案5所述的容器的檢查裝置，上述密閉容器收容多個(gè)被檢查物，由上述測定機(jī)構(gòu)及運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)對各個(gè)被檢查物實(shí)施處理。
技術(shù)方案8的發(fā)明是如技術(shù)方案7所述的容器的檢查裝置，配置多個(gè)上述密閉容器，且相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)而交替或依次連接，將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且，上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出到上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案9的發(fā)明是如技術(shù)方案5所述的容器的檢查裝置，上述密閉容器為收容單一被檢查物的容器。
技術(shù)方案10的發(fā)明是如技術(shù)方案9所述的容器的檢查裝置，配置多個(gè)上述密閉容器，且相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)而依次連接，將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出到上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求11的發(fā)明是如技術(shù)方案5所述的容器的檢查裝置，以在向上述容器內(nèi)填充液體之后的容器內(nèi)的空氣空間少或沒有空氣空間的被檢查物以及容器內(nèi)不為正壓的被檢查物為對象。
根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明的容器檢查方法，在檢查向撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物中的上述容器的密封不良和容器內(nèi)的空氣混入過多時(shí)，將上述被檢查物收容在密閉容器內(nèi)，并吸引該密閉容器內(nèi)的空氣而進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹，并且測定上述容器外壁的膨脹尺寸，根據(jù)其差異進(jìn)行被檢查物的空氣混入過多、密封不良及良品的判定。因此，借助進(jìn)行對于令被檢查物的容器外壁膨脹而言充分的減壓這一單一的方法，可同時(shí)并且高精度地進(jìn)行容器內(nèi)的空氣混入過多的檢查和容器的密封不良的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案1中，由于測定上述減壓過程中的既定減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸而與預(yù)先確定的閾值進(jìn)行對比，進(jìn)行上述被檢查物是否良好的判定，因此可高精度且有效地進(jìn)行檢查。
根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案1中，由于與上述減壓相關(guān)而設(shè)定的到達(dá)減壓設(shè)定值為大氣壓減94至100kPa，所以也可以借助高度的真空而精度良好且有效地進(jìn)行具備一定程度剛性的撓性容器的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案1中，在測定上述容器的膨脹尺寸的減壓前，對于上述被檢查物預(yù)先進(jìn)行預(yù)備的減壓及恢復(fù)，由此，被檢查物內(nèi)部填充液的狀態(tài)變?yōu)橄率鰻顟B(tài)在測定時(shí)的減壓時(shí)，可迅速且明確地使容器外壁膨脹，從而可以在短時(shí)間內(nèi)正確地測定容器外壁的膨脹尺寸，因此可以更高性能地進(jìn)行高精度的檢查。
技術(shù)方案5的發(fā)明是涉及檢查裝置的發(fā)明，可提供一種檢查裝置，具有對向撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可自由進(jìn)出地收容上述被檢查物的密閉容器；吸引上述密閉容器內(nèi)的空氣而進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹的減壓機(jī)構(gòu)；測定上述減壓過程中的上述容器外壁的膨脹尺寸的測定機(jī)構(gòu)；根據(jù)上述容器外壁的膨脹尺寸而判定容器是否良好的運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)，因此可通過單一的裝置同時(shí)且精度良好地進(jìn)行撓性容器內(nèi)的空氣混入過多的檢查和密封不良的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，在技術(shù)方案5中，上述測定機(jī)構(gòu)是測定減壓直到到達(dá)減壓設(shè)定值的減壓過程中的既定減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸的機(jī)構(gòu)，上述運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)是對比上述測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值的機(jī)構(gòu)，因此可精度良好且有效地進(jìn)行容器的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案7的發(fā)明，在技術(shù)方案5中，上述密閉容器收容多個(gè)被檢查物，上述測定機(jī)構(gòu)及運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)針對各個(gè)被檢查物實(shí)施處理，因此可以在上述密閉容器內(nèi)部同時(shí)進(jìn)行多個(gè)容器的檢查。具有可通過簡單的裝置實(shí)施高性能檢查的效果。
根據(jù)技術(shù)方案8的發(fā)明，在技術(shù)方案7中，配置多個(gè)上述密閉容器且相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)交替或依次連接，將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且，由于將上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出至上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所以可以高性能地實(shí)施被檢查物的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案9的發(fā)明，在技術(shù)方案5中，由于上述密閉容器收容單一的被檢查物，因此可擴(kuò)大檢查裝置構(gòu)造相對于各種形狀的檢查對象容器的設(shè)計(jì)自由度，可高精度且有效地進(jìn)行廣泛范圍種類的容器的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案10的發(fā)明，在技術(shù)方案9中，配置多個(gè)上述密閉容器且相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)依次連接，將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且，將上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出至上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所以可以連續(xù)有效地進(jìn)行各容器的檢查。
根據(jù)技術(shù)方案11的發(fā)明，在技術(shù)方案5中，由于是以向上述容器內(nèi)填充液體后容器內(nèi)形成空氣空間(空氣或非活性氣體的容器內(nèi)容量)少或者沒有空氣空間的容器、以及容器內(nèi)不為正壓的被檢查物為對象的檢查裝置，所以可以高精度且有效地進(jìn)行被檢查物的檢查。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的容器的檢查的裝置主要部的概略說明圖。
圖2是例示上述減壓過程中容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力及經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系的圖表。
圖3是例示進(jìn)行預(yù)備減壓及恢復(fù)時(shí)容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力及經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系的圖表。
圖4是使用了收容多個(gè)被檢查物的密閉容器的檢查裝置的實(shí)施例的主要部俯視圖。
圖5為圖4的主視圖。
圖6是表示配置在圖4上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)情況的俯視圖。
圖7為圖4的X向視圖。
圖8是表示使用了收容單一被檢查物的密閉容器的檢查裝置的實(shí)施例的俯視圖。
圖9為圖8的Y-Y線主剖視圖。
附圖標(biāo)記說明10檢查裝置11橫向進(jìn)給螺桿12供給星形輪13轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤14排出星形輪16密閉容器移動(dòng)裝置17支撐托架19移動(dòng)托架20搬運(yùn)輸送帶(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))21移動(dòng)軌道22滑輪23正時(shí)皮帶24密閉板25升降缸26滑板30、30A～30C密閉容器31A入口門31B出口門35真空配管36壓力計(jì)測裝置
37升降缸38A、38B轉(zhuǎn)盤39上下移動(dòng)托架40減壓機(jī)構(gòu)50、50A、50B測定機(jī)構(gòu)51、52計(jì)測裝置60運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)K1容器外壁K2容器外壁L1～L3膨脹尺寸Lm密封不良尺寸Lr良品臨界尺寸M被檢查物Pk檢查減壓值Pt到達(dá)減壓設(shè)定值S1～S3纜線Tk經(jīng)過時(shí)間具體實(shí)施方式
根據(jù)以下附圖的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1為實(shí)施本發(fā)明的容器的檢查的裝置主要部的概略說明圖，圖2是例示上述減壓過程中容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力及經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系的圖表，圖3是例示進(jìn)行預(yù)備減壓及恢復(fù)時(shí)的容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力及經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系的圖表，圖4是使用了收容多個(gè)被檢查物的密閉容器的檢查裝置的實(shí)施例的主要部俯視圖，圖5為圖4的主視圖，圖6是表示配置在圖4上部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)情況的俯視圖，圖7是圖4的X向視圖，圖8是使用了收容單一被檢查物的密閉容器的檢查裝置的實(shí)施例的俯視圖，圖9為圖8的Y-Y線主剖視圖。
技術(shù)方案1的發(fā)明的容器的檢查方法為檢查向紙包裝等的撓性容器內(nèi)填充飲料等液體后的被檢查物的容器密封不良和容器內(nèi)的空氣混入過多的方法。本發(fā)明的檢查方法，將被檢查物收容在密閉容器內(nèi)，吸引該密閉容器內(nèi)的空氣，進(jìn)行充分的減壓使上述被檢查物的容器外壁膨脹，并且，測定上述容器外壁的膨脹尺寸而進(jìn)行容器的判定。
圖1表示的實(shí)施例中，以向長方體形狀的紙包裝容器中填充了飲料后的被檢查物M為對象，將被檢查物M收容在檢查裝置10的密閉容器30內(nèi)，密閉容器30經(jīng)由真空配管35與以公知的真空泵(省略圖示)作為構(gòu)成要件的減壓機(jī)構(gòu)40連通。并且，密閉容器30內(nèi)部的空氣被真空泵吸引且減壓到充分的負(fù)壓，以使被檢查物M的容器外壁K1、K2膨脹。
借助使用了測定到被檢查物M的容器外壁的距離的公知的位移傳感器等的測定機(jī)構(gòu)50A、50B而分別測定被檢查物M的容器外壁K1、K2的膨脹尺寸，經(jīng)由纜線S1、S2而將數(shù)據(jù)發(fā)送到公知的運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)60，通過運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)60算出密閉容器30內(nèi)的空氣減壓前后的距離的差，判定被檢查物M是否良好。并且，本實(shí)施中，由于可以容易地測量容器兩側(cè)外壁的膨脹尺寸，因此算出兩側(cè)外壁各自的膨脹尺寸后，可加算容器兩側(cè)外壁的膨脹尺寸而得到容器膨脹尺寸，通過比較該容器兩側(cè)膨脹尺寸的變化量而提高檢查精度。附圖標(biāo)記36為壓力測量裝置，51、52為測量裝置，S3為纜線。
另外，本實(shí)施例中，雖是以向長方體形狀的紙包裝容器內(nèi)填充了飲料后的被檢查物M為例進(jìn)行了說明，但是撓性容器的材質(zhì)為塑料或鋁箔等，形狀為杯狀或如小包的袋狀容器等，或者填充的液體不限于飲料而為輸送液等，本發(fā)明可適用于各種的材料、容器形狀、填充液的組合。并且，本實(shí)施例中，通過紙包裝容器兩側(cè)外壁的膨脹尺寸的合計(jì)值來檢查被檢查物，但是對于僅容易測量杯狀或袋狀容器等的容器外壁一方向的膨脹尺寸的容器而言，也可以測量容器的一處的膨脹尺寸而實(shí)施本發(fā)明的容器檢查。
被檢查物M的檢查中，即使在封入液體后的容器中未混入過多空氣的被檢查物M中，由于在被檢查物M內(nèi)部的液體中存在有溶入空氣或飲料填充時(shí)的微量混入空氣，因此其容器外壁借助減壓而膨脹。但是，空氣過量混入及密封不良的被檢查物M和正常的被檢查物即良品相比，從減壓值較小期間就開始膨脹，并且減壓過程中的相同減壓值之下的容器外壁的膨脹尺寸增大。本發(fā)明根據(jù)該認(rèn)識而進(jìn)行充分的減壓以使被檢查物的容器外壁膨脹，并測定其容器外壁的膨脹尺寸，將預(yù)先指定的減壓值下的外壁膨脹尺寸和預(yù)先設(shè)定的閾值比較，由此同時(shí)進(jìn)行空氣混入過多和密封不良的檢查。
即，良品、空氣混入過多及密封不良的被檢查物M的容器外壁在密閉容器30內(nèi)的減壓過程中雖然都會(huì)膨脹，但是其膨脹尺寸會(huì)有差異，并且，存在為了根據(jù)作為對象的被檢查物的容器或填充物的種類而使其膨脹尺寸的差異具有明顯差異而可辨識的減壓設(shè)定值(到達(dá)減壓設(shè)定值)、以及用于計(jì)測膨脹尺寸并與閾值進(jìn)行比較的適當(dāng)?shù)臏p壓值(檢查減壓值)。因此，對于作為對象的被檢查物實(shí)施測試，預(yù)先求取上述適當(dāng)減壓的到達(dá)減壓設(shè)定值、計(jì)測膨脹尺寸的檢查減壓值及上述閾值，且在生產(chǎn)時(shí)的被檢查物的檢查中使用這些條件而實(shí)施檢查。
以下圖2例示的圖表是表示令減壓的到達(dá)減壓設(shè)定值為大氣壓減98時(shí)的減壓過程中的容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力及經(jīng)過時(shí)間的關(guān)系圖。另外，在此使用的被檢查物以向長30mm、寬40mm、高85mm的紙包裝容器內(nèi)填充乳制飲料品后的容器為對象，空氣混入過多的被檢查物是有意地將0.2cc的空氣注入到被檢查物中而令其混入乳制飲料中的產(chǎn)品，或者，密封不良的被檢查物使用有意地將0.2mmψ的孔開設(shè)在紙包裝容器上的容器。
如圖所示，各個(gè)容器外壁在密閉容器的減壓開始以后開始膨脹，其膨脹的狀況按照空氣混入過多、密封不良、良品的順序而迅速地膨脹。這種容器外壁膨脹速度的差異可認(rèn)為是由于空氣混入過多的被檢查物的容器內(nèi)部所存在的空氣在周圍的壓力降低時(shí)最先反應(yīng)，體積膨脹而使得容器外壁膨脹。并且，可認(rèn)為在密封不良的被檢查物中，在容器的密封不良部此時(shí)為0.2ψ的孔的影響下，與良品相比填充液更早地對周圍的壓力降低反應(yīng)而使液體中溶入的空氣分離，該分離空氣膨脹而使得容器外壁膨脹，因此比良品更先膨脹。并且，可認(rèn)為在良品的被檢查物中，撓性容器的外壁被周圍的負(fù)壓所吸引而使得容器內(nèi)部形成負(fù)壓，由此填充液中的空氣緩慢地分離，比為密封不良的被檢查物延緩地使容器外壁膨脹。
因此，圖2中，相對于作為減壓的到達(dá)減壓設(shè)定值Pt的大氣壓減98kPa，密閉容器10內(nèi)的壓力，將用檢查減壓值Pk所表示的例如大氣壓減96kPa設(shè)定為預(yù)先測量檢查被檢查物的膨脹尺寸的壓力，測量此時(shí)的容器外壁的膨脹尺寸時(shí)，可如下地判定檢查對象物是否良好。即，若預(yù)先設(shè)定閾值，以檢查減壓值Pk下的容器外壁的膨脹尺寸在良品臨界尺寸Lr以下的為良品，以超過良品臨界尺寸Lr而在密封不良尺寸Lm以下的為密封不良，以表示為超過密封不良尺寸Lm的膨脹尺寸的被檢查物M為空氣混入過多，則表示膨脹尺寸L1、L2、L3的被檢查物可以被分別辨識為良品、密封不良、空氣混入過多。
并且，根據(jù)本發(fā)明，在將進(jìn)行如技術(shù)方案3所述的密閉容器內(nèi)的減壓的到達(dá)減壓設(shè)定值設(shè)定為大氣壓減94kPa至100kPa時(shí)，相對于紙包裝等的剛性比較高撓性容器，可有效地進(jìn)行良品、密封不良、空氣混入過多的辨識。即，在小于大氣壓減94kPa的負(fù)壓中，紙包裝等剛性比較高的容器由于在短時(shí)間不會(huì)充分膨脹，因此難以有效地進(jìn)行被檢查物的檢查及辨識。并且，在實(shí)用上不用要求大氣壓減100kPa以上的高真空的到達(dá)減壓設(shè)定值，雖考慮真空泵的性能、成本等而不特別加以限定，但是可以采用大氣壓減94kPa至100kPa的范圍作為對大多被檢查物進(jìn)行高精度的檢查用的到達(dá)減壓設(shè)定值的區(qū)域。
另外，在上述說明中，將指定的檢查減壓值Pk下的被檢查物M的膨脹尺寸與閾值進(jìn)行比較而進(jìn)行良品或不良品的辨識。但是，密閉容器30內(nèi)部的壓力降低是與減壓開始后的時(shí)間大致成比例的，因此也可以取代指定的檢查減壓值Pk而測量減壓開始后的指定經(jīng)過時(shí)間Tk時(shí)的被檢查物M的膨脹尺寸，與預(yù)先所指定的閾值比較而進(jìn)行被檢查物M的檢查。
此外，圖2例示的密閉容器30內(nèi)部的壓力及容器外壁膨脹尺寸的數(shù)據(jù)根據(jù)檢查對象物的容器的材料和尺寸、填充液的種類、及密閉容器的尺寸、真空泵的容量、及減壓的到達(dá)減壓設(shè)定值等而變化。這樣一來，由于檢查條件不同而可得到不同的曲線的圖表，因此可選定適合檢查條件和被檢查物及裝置的適當(dāng)?shù)竭_(dá)減壓設(shè)定值Pt及檢查減壓值Pk而實(shí)施被檢查物的檢查。并且，在容器的一處測量如上述杯狀或袋狀的容器的膨脹尺寸而辨識被檢查物是否良好時(shí)，可預(yù)先實(shí)施同樣要旨的測試而掌握適當(dāng)?shù)臋z查條件，來實(shí)施被檢查物的檢查。
另外，根據(jù)本發(fā)明，如技術(shù)方案11所述，以容器內(nèi)空氣空間少或沒有空氣空間的容器及容器內(nèi)不為正壓的容器作為被檢查物而進(jìn)行檢查時(shí)，可特別明確地發(fā)現(xiàn)隨著密閉容器30內(nèi)的減壓的容器兩側(cè)膨脹尺寸的變化量的差異，可以高精度地實(shí)施良品、密封不良、空氣混入過多的被檢查物的辨識。
圖3是例示預(yù)先進(jìn)行技術(shù)方案4的發(fā)明的被檢查物的預(yù)備減壓及恢復(fù)時(shí)的容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸的合計(jì)值與壓力的關(guān)系的圖表，密閉容器30內(nèi)的壓力在一度減壓到P1之后恢復(fù)至大氣壓。此時(shí)，容器內(nèi)的飲料等填充液中的空氣在減壓過程中預(yù)先從填充液分離，在被檢查物M的檢查時(shí)加速容器外壁的膨脹，并且，明確地顯現(xiàn)基于被檢查物的狀態(tài)產(chǎn)生的差異。因此，和未實(shí)施預(yù)備減壓的場合相比，可以在短時(shí)間內(nèi)測量被檢查物的差異，更為明確地進(jìn)行空氣混入過多、密封不良、良品的辨識等，可更有效地進(jìn)行高精度的檢查。
即，與未實(shí)施圖2所示的預(yù)備減壓時(shí)的圖表比較，實(shí)施圖3的預(yù)備減壓的情況下，在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生被檢查物的外壁的膨脹，指定的檢查減壓值下的被檢查物M的膨脹尺寸的差值變大，可更為明確地進(jìn)行空氣混入過多、密封不良、良品的辨識，提升檢查精度及檢查能力。
接著，在使用收容圖4及圖5所表示的多個(gè)被檢查物M的密閉容器的檢查裝置的實(shí)施例中，檢查裝置10具備作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)輸送帶20；2個(gè)密閉容器30A、30B；減壓機(jī)構(gòu)40；測定機(jī)構(gòu)50及省略圖示的運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)60。搬運(yùn)輸送帶20搬運(yùn)容器M到密閉容器30A或30B為止，檢查后將從密閉容器30A、30B排出的被檢查物M搬運(yùn)到下游。并且，密閉容器30A、30B，在將搬運(yùn)輸送帶20上的被檢查物M收容到內(nèi)部之后，詳細(xì)如后述那樣被密閉而經(jīng)由真空配管35與減壓機(jī)構(gòu)40的真空泵連接，吸引密閉容器30A、30B內(nèi)部的空氣而進(jìn)行減壓。
如圖4表示，本實(shí)施例中，密閉容器30由2個(gè)密閉容器30A、30B所構(gòu)成，如箭頭D那樣間歇性地在搬運(yùn)輸送帶20上往返移動(dòng)，密閉容器30的1個(gè)，圖示中的密閉容器30B停止在搬運(yùn)輸送帶20的上方位置。并且，開放停止在搬運(yùn)輸送帶20上的密閉容器30B的出口門31B，將內(nèi)部的多個(gè)被檢查物M排出到搬運(yùn)輸送帶20上。隨后，密閉容器30B關(guān)閉出口門31B而開放入口門31A，從搬運(yùn)輸送帶20上接受多個(gè)被檢查物M而收容在內(nèi)部，移動(dòng)到虛線所示的密閉容器30C的檢查位置。并且，此時(shí)另外1個(gè)密閉容器30A在搬運(yùn)輸送帶20上移動(dòng)，實(shí)施內(nèi)部的被檢查物M的向搬運(yùn)輸送帶20的排出、與新的被檢查物M的朝向密閉容器30A內(nèi)部的收容。
另外，從搬運(yùn)輸送帶20上接受新的被檢查物M而收容在密閉容器30內(nèi)部的工序，在關(guān)閉出口門31B而開放入口門31A的狀態(tài)下，以使用設(shè)置在搬運(yùn)輸送帶20的上游側(cè)的容器供給裝置15、計(jì)算既定個(gè)數(shù)的被檢查物而進(jìn)行供給的公知機(jī)構(gòu)來實(shí)施。并且，收容新的被檢查物M的密閉容器30B移動(dòng)到虛線所示的密閉容器30C的檢查位置，被檢查物M接受詳細(xì)如后述的既定的檢查。并且，同樣在密閉容器30B的位置上，收容新的被檢查物M的密閉容器30A在實(shí)線所示的密閉容器30A的檢查位置進(jìn)行檢查。即2個(gè)密閉容器30A、30B在搬運(yùn)輸送帶的行進(jìn)直角方向上交替地移動(dòng)，在搬運(yùn)輸送帶20的兩側(cè)的檢查位置處實(shí)施被檢查物M的檢查。
在圖5中，密閉容器30B(30A)在搬運(yùn)輸送帶20上被密閉容器移動(dòng)裝置16所支撐，詳細(xì)如后述地移動(dòng)而交替地連接在作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)輸送帶20上，將多個(gè)被檢查物M依次收容在密閉容器30B(30A)內(nèi)，此外，將檢查結(jié)束后的被檢查物M從密閉容器30B(30A)內(nèi)排出到搬運(yùn)輸送帶20上。并且，密閉容器30B和30A被一體地固定支撐在移動(dòng)托架19上，移動(dòng)托架19可自由滑動(dòng)地被支撐在移動(dòng)軌道21上。
另外，如圖6所示，密閉容器移動(dòng)裝置16被支撐在支撐托架17上，配設(shè)在搬運(yùn)輸送帶20及密閉容器30A、30B上。此外，在本圖中，表示密閉容器30A移動(dòng)到與搬運(yùn)輸送帶20對應(yīng)的位置上的狀態(tài)。
如圖7表示，移動(dòng)托架19被固定在正時(shí)皮帶23上，借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18而經(jīng)由滑輪22如箭頭所示地移動(dòng)，使密閉容器30A、30B在輸送帶20的左右方向移動(dòng)而定位。配設(shè)在圖示的密閉容器30A及30C的檢查位置下部的密閉板24被上升缸25驅(qū)動(dòng)而在上下方向移動(dòng)，可將密閉容器30A及30C(30B)的底部密閉而進(jìn)行內(nèi)部的減壓。并且，滑板26具有以下功能當(dāng)?shù)撞块_放的密閉容器30A、30B在左右方向移動(dòng)時(shí)，令收容在內(nèi)部的被檢查物M順利地在上表面上滑動(dòng)而移動(dòng)到檢查位置。
如上所述，即使在密閉容器30A、30B內(nèi)收容多個(gè)被檢查物M，同時(shí)檢查多個(gè)被檢查物M的裝置中，基本上是實(shí)施和圖1中說明的檢查工序相同的檢查。并且，具體而言是圖4及圖7所示，對應(yīng)各自的被檢查物M而具備多個(gè)測定機(jī)構(gòu)50A、50B，分別測量到容器外壁為止的距離，將數(shù)據(jù)發(fā)送到運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)60而分別進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，算出各個(gè)被檢查物的容器外壁兩側(cè)的膨脹尺寸合計(jì)值而一個(gè)個(gè)地與閾值比較，實(shí)施各個(gè)被檢查物的檢查。
并且，上述被檢查物的判定結(jié)果是作為與密閉容器30內(nèi)的各自被檢查物M的位置，即排列順序?qū)?yīng)的單個(gè)數(shù)據(jù)，作為與各被檢查物對應(yīng)的單個(gè)數(shù)據(jù)而存儲在運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)60中。并且，排出到搬運(yùn)輸送帶20上的被檢查物在搬運(yùn)到下游的途中，被省略圖示的容器伸出裝置等公知的容器排除裝置而在與空氣混入不良、密封不良的種別對應(yīng)而不同的場所處從輸送帶上排除。并且，將上述不良制品排除到輸送帶上的相同場所，或者取代不良品從搬運(yùn)輸送帶20的排除而輸出不良容器產(chǎn)生的信號等的事后處理，可以根據(jù)檢查被檢查物M的生產(chǎn)線的特性自由地加以選定實(shí)施。
此外，相對于被檢查物M為杯狀或袋狀的容器，測量被檢查物M的例如上面等、容器外壁的1點(diǎn)的膨脹尺寸的被檢查物M，不需合計(jì)算出上述兩側(cè)的膨脹尺寸，只需測量被檢查物M外壁的1點(diǎn)的膨脹尺寸而實(shí)施被檢查物M的檢查，將被檢查物M排出到搬運(yùn)輸送帶上之后實(shí)施既定的處置。
另外，雖以配置多個(gè)收容被檢查物M的密閉容器30為實(shí)施例說明了2個(gè)密閉容器30A、30B往返移動(dòng)的情況，但是也可是以垂直方向或水平方向的軸為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)配置有3個(gè)以上的密閉容器30的旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，不限于實(shí)施例，可在本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)使用其他構(gòu)成的容器的檢查裝置。
以下在圖8中，說明使用收容單一的被檢查物M的密閉容器，以圓柱形杯子為被檢查物M時(shí)的被檢查裝置10的實(shí)施例。如圖所示，檢查裝置10為旋轉(zhuǎn)式，如箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，被檢查物M在搬運(yùn)輸送帶20上被搬運(yùn)而被橫向進(jìn)給螺桿11分度而經(jīng)由供給星形輪12供給至轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤13上而進(jìn)行檢查。并且，檢查實(shí)施后的被檢查物M經(jīng)由排出星形輪14而排出到搬運(yùn)輸送帶20上。
轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤13上，對應(yīng)被檢查物M的供給位置而配設(shè)詳細(xì)如后述的在上下方向上移動(dòng)的密閉容器30，使密閉容器30在供給星形輪12及排出星形輪14的位置處形成上升的狀態(tài)，不會(huì)干涉密閉容器30地將被檢查物M供給到轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤13上，并將被檢查物M排出到搬運(yùn)輸送帶20上。
如圖9表示，密閉容器30經(jīng)由上下移動(dòng)托架39而由升降缸37上下移動(dòng)，可進(jìn)行被檢查物M向密閉容器30的供給及排出。并且，經(jīng)由真空配管35和轉(zhuǎn)盤38A、38B及撓性真空配管35A而通過省略圖示的真空泵吸引密閉容器30內(nèi)部的空氣進(jìn)行減壓。并且，將密閉容器30內(nèi)部的壓力和通過測定機(jī)構(gòu)50測量的被檢查物M的上表面的膨脹尺寸經(jīng)由纜線S1、S3及省略圖示的回轉(zhuǎn)接頭取出到外部，實(shí)施數(shù)據(jù)信號的處理。附圖標(biāo)記36A和S1A為纜線。
此外，在配設(shè)多個(gè)上述密閉容器的實(shí)施例中，雖說明了相對于圓筒狀被檢查物M使用圓筒狀的密閉容器30的情況，但是本發(fā)明不限定于對于紙包裝或輸液袋等的矩形被檢查物M而使用矩形的密閉容器30等的實(shí)施例，可在本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)使用其他構(gòu)成的容器檢查裝置。
權(quán)利要求
1.一種容器的檢查方法，其特征在于在檢查向撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物中的上述容器的密封不良和容器內(nèi)的空氣混入過多時(shí)，將上述被檢查物收容在密閉容器內(nèi)，吸引該密閉容器內(nèi)的空氣，進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹，并且測定上述容器外壁的膨脹尺寸以判定被檢查物是否良好。
2.如權(quán)利要求1所述的容器的檢查方法，其特征在于，測定上述減壓過程中的既定的減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸而與預(yù)先確定的閾值對比，進(jìn)行上述被檢查物是否良好的判定。
3.如權(quán)利要求1所述的容器的檢查方法，其特征在于，與上述減壓相關(guān)的到達(dá)減壓設(shè)定值為大氣壓減94至100kPa。
4.如權(quán)利要求1所述的容器的檢查方法，其特征在于，在測定上述容器的膨脹尺寸的減壓之前，相對于上述被檢查物進(jìn)行預(yù)備的減壓及恢復(fù)。
5.一種容器的檢查裝置，其特征在于，具備對向撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物進(jìn)行運(yùn)送的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可自由進(jìn)出地收容上述被檢查物的密閉容器；吸引上述密閉容器內(nèi)的空氣而進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹的減壓機(jī)構(gòu)；測定上述減壓過程中的上述容器外壁的膨脹尺寸的測定機(jī)構(gòu)；根據(jù)上述容器外壁的膨脹尺寸來判定容器是否良好的運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的容器的檢查裝置，其特征在于，上述測定機(jī)構(gòu)是測定上述減壓過程中的既定減壓值下的上述容器外壁的膨脹尺寸的機(jī)構(gòu)，上述運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)是對比上述測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值的機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的容器的檢查裝置，其特征在于，上述密閉容器是收容多個(gè)被檢查物的容器，上述測定機(jī)構(gòu)及運(yùn)算處理機(jī)構(gòu)對各個(gè)被檢查物實(shí)施處理。
8.如權(quán)利要求7所述的容器的檢查裝置，其特征在于，配置有多個(gè)上述密閉容器，相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)交替或依次連接，將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且，將上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出到上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求5所述的容器的檢查裝置，其特征在于，上述密閉容器收容單一的被檢查物。
10.如權(quán)利要求9所述的容器的檢查裝置，其特征在于，配置有多個(gè)上述密閉容器而相對于上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)依次連接，并將上述被檢查物依次收容在上述密閉容器內(nèi)，并且，將上述被檢查物從上述密閉容器內(nèi)排出到上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求5所述的容器的檢查裝置，其特征在于，以向上述容器內(nèi)填充液體后、容器內(nèi)的空氣空間少或沒有空氣空間的被檢查物以及容器內(nèi)不為正壓的被檢查物為對象。
全文摘要
本發(fā)明提供可通過單一的方法同時(shí)進(jìn)行撓性容器內(nèi)的空氣混入過多的檢查和撓性容器密封不良的檢查，可在生產(chǎn)線中連續(xù)地全數(shù)檢查撓性容器，并且可獲得高檢查精度的新穎的容器的檢查方法及裝置。在檢查向撓性容器內(nèi)填充液體后的被檢查物的上述容器的密封不良和容器內(nèi)的空氣混入過多時(shí)，將上述被檢查物收容在密閉容器內(nèi)，吸引該密閉容器內(nèi)的空氣，進(jìn)行充分的減壓以令上述被檢查物的容器外壁膨脹，并且測定上述容器外壁的膨脹尺寸而與預(yù)先設(shè)定的閾值比較來判定容器是否良好。
文檔編號G01M3/32GK1972844SQ200580020850
公開日2007年5月30日 申請日期2005年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月24日
發(fā)明者小島一, 堀場由太郎, 吉田治, 甲斐千束, 寺本忠義 申請人:株式會(huì)社N－Tech, 株式會(huì)社養(yǎng)樂多本社, 東邦商事株式會(huì)社