專利名稱：組合秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將測(cè)量過(guò)的被測(cè)量物體投入包裝機(jī)等的組合秤。
背景技術(shù)：
用組合秤測(cè)量出的規(guī)定重量的洗滌劑或糕點(diǎn)等被測(cè)量物體通常利用包裝機(jī)包裝成袋。對(duì)這樣的被測(cè)量物體進(jìn)行測(cè)量的已有的組合秤的大概結(jié)構(gòu)示于圖12。另外，設(shè)置在組合秤下方的包裝機(jī)的大概結(jié)構(gòu)示于圖13。
圖12所示的組合秤其整個(gè)組合秤的動(dòng)作由控制部20控制，在裝置上部的中央設(shè)置通過(guò)振動(dòng)使由外部供給裝置提供的被測(cè)量物體呈放射狀分散的圓錐形分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器1的周圍設(shè)置通過(guò)振動(dòng)將由分散進(jìn)料器1送來(lái)的被測(cè)量物體送入各供給料斗3用的線性進(jìn)料器2。在線性進(jìn)料器2下方分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)供給料斗3、計(jì)量料斗4，并且呈圓狀配置。供給料斗3接受由線性進(jìn)料器2送入的被測(cè)量物體，一旦配置在其下方的計(jì)量料斗4出空，則打開(kāi)閘門將被測(cè)量物體投入計(jì)量料斗4。在計(jì)量料斗4上安裝測(cè)壓元件等重量傳感器41，該重量傳感器41測(cè)量計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量。通過(guò)控制部20進(jìn)行的組合運(yùn)算，從多個(gè)計(jì)量料斗4中求應(yīng)該排出的料斗的組合，將被測(cè)量物體從符合該組合的計(jì)量料斗4向集合斜槽6排出。在計(jì)量料斗4的下方設(shè)置集合斜槽6。從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體在集合斜槽6上滑動(dòng)，從設(shè)置于下部的排出口被送到圖13所示的包裝機(jī)。
包裝機(jī)一邊制造袋子，一邊將自組合秤排出來(lái)的被測(cè)量物體填充到該袋子中進(jìn)行包裝。該包裝機(jī)中，從包裝材料輥引出的薄片狀包裝材料50被成型設(shè)備52卷繞于管道51，形成筒狀，被下拉傳送帶機(jī)53吸住向下方傳送。形成筒狀的包裝材料50的重疊的縱緣利用縱向密封機(jī)54進(jìn)行密封(利用熔融方法密封)。然后，使被測(cè)量的被測(cè)量物體通過(guò)管道51，充填于筒狀的包裝材料50內(nèi)，利用配置于管道51的下方的橫向密封機(jī)55橫跨先行的袋子的上端和后續(xù)的袋子的下端進(jìn)行橫向密封(利用熔融方法密封)。通過(guò)在該橫向上進(jìn)行密封，先行的袋子由于上一次進(jìn)行的橫向密封，其下端得到密封，因此形成上下都得到密封的完整的袋子。然后利用橫向密封機(jī)55中內(nèi)裝的切割刀在橫向密封部的中央切斷，使先行的袋子與后續(xù)的袋子分離。
專利文獻(xiàn)1特公平8-1395號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在這樣的已有的組合秤中，為了應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)，必需縮短將被測(cè)量物體向包裝機(jī)排出的排出周期(依序排出的排出開(kāi)始定時(shí)的間隔)。因此，以往是通過(guò)增加一定數(shù)量的計(jì)量料斗，構(gòu)成從所謂的單個(gè)輪班制改正兩個(gè)輪班制或三個(gè)輪班制，以此將排出周期形成為單個(gè)輪班制的1/2、1/3以對(duì)應(yīng)。然而，該構(gòu)成雖然排出周期縮短，但從集合斜槽6排出的測(cè)量物體的頂端到終端的長(zhǎng)度并未變短，從組合秤排出的被測(cè)量物體進(jìn)入1個(gè)袋子(包裝機(jī)的袋子)為止的時(shí)間也沒(méi)有縮短。高速運(yùn)行的包裝機(jī)中，從橫向密封機(jī)55進(jìn)行密封到下一密封為止的周期變短，因此若在組合秤排出的被測(cè)量物體完全進(jìn)入1個(gè)袋子之前進(jìn)行橫向密封，則存在被測(cè)量物體被夾入該密封部分問(wèn)題。
本發(fā)明是為了解決上述存在問(wèn)題而作出的，其目的在于縮短被測(cè)量物體1次排出的時(shí)間，同時(shí)縮短排出周期，提供能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)的組合秤。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的組合秤具有呈圓狀排列設(shè)置且投入被測(cè)量物體的多個(gè)組合用料斗所組成的組合用料斗列被區(qū)分為多個(gè)的由圓弧狀料斗列組成的多個(gè)基本組、分別與各所述基本組對(duì)應(yīng)，配置在所述基本組的下方，使由對(duì)應(yīng)的所述基本組的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置在下部的排出口排出用的多個(gè)集合斜槽、分別與各所述基本組以及所述集合斜槽對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述集合斜槽的排出口，在暫時(shí)貯存從所述集合斜槽的排出口排出的被測(cè)量物體之后，將所述被測(cè)量物體排出用的多個(gè)集合料斗、以及控制手段，所述控制手段進(jìn)行下述處理，即決定分別由1個(gè)以上的所述基本組所組成的p個(gè)(p是小于基本組的總組數(shù)的復(fù)數(shù))排出組，同時(shí)根據(jù)投入各所述排出組內(nèi)的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的組合的所述組合用料斗的組合處理、將被測(cè)量物體同時(shí)從在各所述排出組中求出的所有所述組合的組合用料斗排出的內(nèi)部排出處理、以及依序選擇各所述排出組，按照該選擇的順序使被測(cè)量物體從包含所述排出組內(nèi)的所述組合的組合用料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出的外部排出處理。
如果采用這種構(gòu)成，則分別對(duì)應(yīng)地具有多個(gè)區(qū)分組合用料斗列的基本組、集合斜槽以及集合料斗，決定多個(gè)由1個(gè)以上的基本組所組成的排出組，將被測(cè)量物體同時(shí)從在各排出組中通過(guò)組合運(yùn)算求出的組合的組合用料斗排出。該被測(cè)量物體通過(guò)各集合斜槽暫時(shí)滯留在各集合料斗中，在被測(cè)量物體充分聚集的狀態(tài)下，逐個(gè)排出組地依序從集合料斗排出，因此可以縮短從各集合料斗排出的1次排出時(shí)間，同時(shí)可以縮短排出周期，從而可以高速運(yùn)作。因此能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)，也能夠防止包裝機(jī)中夾入被測(cè)量物體。
又，也可以所述組合處理(組合處理A)具有通過(guò)進(jìn)行(p-1)次下述一系列處理，即求出將k個(gè)不屬于所述排出組的所述基本組加以組合而成的所有組合用組的第1處理、根據(jù)投入所述組合用組內(nèi)的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量，對(duì)所有各所述組合用組進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第1組合的所述組合用料斗，同時(shí)將所述第1組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述組合用組的最佳組合重量的第2處理、以及求出所有所述組合用組中具有與所述目標(biāo)重量之差最小的最佳組合重量的所述組合用組，將該求出的組合用組、或者在該組合用組內(nèi)包含所述第1組合的所述組合用料斗的所述基本組定為所述排出組的第3處理所組成的一系列的處理，決定(p-1)個(gè)所述排出組的處理、以及根據(jù)投入不屬于所述(p-1)個(gè)排出組的所有所述基本組的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第2組合的所述組合用料斗，同時(shí)將不屬于所述(p-1)個(gè)排出組的所有所述基本組、或者包含所述第2組合的組合用料斗的所述基本組定為第p個(gè)所述排出組的處理，其中k為1以上的整數(shù)。
通過(guò)進(jìn)行該組合處理A，能夠謀求提高各排出組的組合精度(測(cè)量精度)。
又可以所述組合處理(組合處理B)具有決定分別由1個(gè)以上的所述基本組所組成的(p-1)個(gè)排出候選組，同時(shí)求出各所述排出候選組的最佳組合重量的第1組合處理、決定由1個(gè)以上的所述基本組組成的第p個(gè)排出候選組，同時(shí)求出各所述第p個(gè)排出候選組的最佳組合重量，將所述第p個(gè)排出候選組與所述(p-1)個(gè)排出候選組合在一起，作為1個(gè)排出候選組套的第2組合處理、多次反復(fù)對(duì)所述排出候選組套的p個(gè)所述候選組的各所述最佳組合重量與所述目標(biāo)重量之差的合計(jì)進(jìn)行計(jì)算的運(yùn)算處理所構(gòu)成的循環(huán)處理，以求出分別包含的至少1個(gè)排出候選組不同的所有排出候選組套，同時(shí)求出各所述排出候選組套中的所述差的合計(jì)的處理、以及將所有所述排出候選組套中所述差的合計(jì)最小的各所述排出候選組套的p個(gè)所述排出候選組的各個(gè)定為所述排出組的處理，多次反復(fù)中的同一次數(shù)序數(shù)的所述循環(huán)處理中的所述第1組合處理，是通過(guò)進(jìn)行(p-1)次下述一系列處理，即通過(guò)第2處理求出將k個(gè)不屬于所述排出候選組的所述基本組加以組合而成的任意的1個(gè)組合用組的第1處理、以及根據(jù)投入所述組合用組內(nèi)的所述組合用料斗內(nèi)的被測(cè)量物體的重量對(duì)所述組合用組進(jìn)行組合運(yùn)算，從而選擇被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第1組合的所述組合用料斗，同時(shí)將所述組合用組或者在所述組合用組內(nèi)包含所述第1組合的所述組合用料斗的所述基本組定為1個(gè)所述排出候選組，將所述第1組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述排出候選組的最佳組合重量的所述第2處理所組成的一系列處理，以決定所述(p-1)個(gè)排出候選組的處理，所述同一次數(shù)序數(shù)的所述循環(huán)處理中的所述第2組合處理，是根據(jù)投入不屬于所述(p-1)個(gè)排出候選組的所有所述基本組的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第2組合的所述組合用料斗，同時(shí)將不屬于所述(p-1)個(gè)排出候選組的所有所述基本組、或者包含所述第2組合的組合用料斗的所述基本組定為第p個(gè)所述排出候選組，將所述第2組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述第p個(gè)排出候選組的最佳組合重量，將所述第p個(gè)排出候選組與所述(p-1)個(gè)排出候選組合在一起，作為1個(gè)排出候選組套的處理，其中k為1以上的整數(shù)。
通過(guò)進(jìn)行該組合處理B，能夠謀求各排出組中的組合精度(測(cè)量精度)的提高。另外，與進(jìn)行上述組合處理A的情況相比，具有能夠減少p個(gè)排出組的最佳組合重量的合計(jì)重量，降低被測(cè)量物體的消耗量的效果。
又，在組合處理A的情況下，也可以通過(guò)進(jìn)行(p-1)次由所述第1、第2以及第3處理組成的一系列處理，在決定(p-1)個(gè)所述排出組的處理中，所述(p-1)次中的至少1次改變構(gòu)成所述組合用組的所述基本組的個(gè)數(shù)即所述k。
又，在組合處理B的情況下，也可以通過(guò)進(jìn)行(p-1)次由所述第1、第2處理組成的一系列處理，在決定(p-1)個(gè)所述排出候選組的第1組合處理的中，所述(p-1)次中至少1次改變構(gòu)成所述組合用組的所述基本組的個(gè)數(shù)即所述k。
又可以是由所述組合處理決定的所述排出組的個(gè)數(shù)是2個(gè)(p＝2)或3個(gè)(p＝3)。將排出組的個(gè)數(shù)設(shè)定為2個(gè)的情況下，能夠在1個(gè)測(cè)量周期中進(jìn)行2次排出，將排出組的個(gè)數(shù)設(shè)定為3個(gè)的情況下，能夠在1個(gè)測(cè)量周期中進(jìn)行3次排出。
又，也可以在結(jié)構(gòu)上做成使各所述基本組所包含所述組合用料斗的個(gè)數(shù)相等。在這種情況下，組合用料斗的全部個(gè)數(shù)能夠被基本組數(shù)整除。
又，也可以在結(jié)構(gòu)上做成使所有的所述基本組中至少1個(gè)所述基本組所包含的所述組合用料斗的個(gè)數(shù)與其他所述基本組所包含的所述組合用料斗的個(gè)數(shù)不同。這樣，各基本組所包含的組合用料斗的個(gè)數(shù)未必一定要相同。
又，所述組合用料斗也可以采用測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的計(jì)量料斗的結(jié)構(gòu)。
又，可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，即將所述組合用料斗列配置成上下2列，上方的所述組合用料斗列的組合用料斗是測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的計(jì)量料斗，下方的所述組合用料斗列的組合用料斗是分別與所述計(jì)量料斗對(duì)應(yīng)設(shè)置，被投入所述計(jì)量料斗測(cè)量的被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述計(jì)量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗和所述集合斜槽排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
又，與各所述組合用料斗對(duì)應(yīng)，在所述組合用料斗的上方配置測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的多個(gè)計(jì)量料斗，所述組合用料斗是具有2個(gè)收容室，能夠在各所述收容室投入所述計(jì)量料斗測(cè)量的被測(cè)量物體，逐個(gè)所述收容室地排出被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述計(jì)量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗的2個(gè)所述收容室排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，所述控制手段也可以根據(jù)投入各所述存儲(chǔ)料斗的各收容室的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行所述組合處理中的組合運(yùn)算，從而決定所述存儲(chǔ)料斗的收容室的組合，在所述內(nèi)部排出處理過(guò)程中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述收容室排出，在所述外部排出處理過(guò)程中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述收容室的所述存儲(chǔ)料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
所述組合用料斗是具有2個(gè)測(cè)量室，能夠測(cè)量投入各所述測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量，逐個(gè)所述測(cè)量室地排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗，所述控制手段也可以根據(jù)投入各所述計(jì)量料斗的各測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行所述組合處理中的組合運(yùn)算，從而決定所述計(jì)量料斗的測(cè)量室的組合，在所述內(nèi)部排出處理中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述測(cè)量室排出，在所述外部排出處理過(guò)程中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述測(cè)量室的所述計(jì)量料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
與各所述組合用料斗相對(duì)應(yīng)，將具有2個(gè)測(cè)量室，能夠測(cè)量投入各所述測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量，且逐個(gè)所述測(cè)量室地排出被測(cè)量物體的多個(gè)計(jì)量料斗配置于所述組合用料斗的上方，所述組合用料斗是與對(duì)應(yīng)的所述計(jì)量料斗的各測(cè)量室相對(duì)應(yīng)，具有2個(gè)收容室，能夠?qū)?lái)自所述計(jì)量料斗的對(duì)應(yīng)的測(cè)量室的被測(cè)量物體投入各所述收容室，逐個(gè)所述收容室地排出被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述控制手段也可以根據(jù)投入各所述存儲(chǔ)料斗的各收容室的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行所述組合處理中的組合運(yùn)算，從而決定所述存儲(chǔ)料斗的收容室的組合，在所述內(nèi)部排出處理過(guò)程中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述收容室排出，在所述外部排出處理過(guò)程中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述收容室的所述存儲(chǔ)料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
本發(fā)明具有如上所述的結(jié)構(gòu)，起到如下所述效果，即縮短被測(cè)量物體的1次排出時(shí)間，同時(shí)縮短排出周期，從而可以提供能夠?qū)?yīng)高速運(yùn)行的包裝機(jī)的組合秤。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征、以及有利之處，通過(guò)參照附圖，從以下的最佳實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明能夠更加清楚了解。


圖1(a)是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤的側(cè)視的截面的大概示意圖，圖1(b)是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤的集合斜槽和集合料斗的俯視大概示意圖。
圖2是圖1(a)、(b)中所示的集合料斗的大概立體圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的組合秤的動(dòng)作的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的組合秤的動(dòng)作的流程圖。
圖7(a)是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤的另一例子的集合斜槽和集合料斗的側(cè)視大概示意圖。
圖7(b)是上述另一例子的集合斜槽和集合料斗的俯視大概示意圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意圖。
圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的組合秤中使用的料斗的其他例子的大概示意圖。
圖12是表示已有的組合秤的結(jié)構(gòu)的大概示意圖。
圖13是表示設(shè)置在組合秤下方的包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的大概示意圖。
符號(hào)說(shuō)明1 分散進(jìn)料器2 線性進(jìn)料器3 供給料斗4 計(jì)量料斗5 存儲(chǔ)料斗6A～6D 集合斜槽7A～7D 集合料斗7a～7d 集合料斗21 控制部具體實(shí)施形態(tài)下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施形態(tài)1圖1(a)是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的一個(gè)構(gòu)成例的組合秤的側(cè)視的截面的大概示意圖，圖1(b)是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的一個(gè)構(gòu)成例的組合秤的集合斜槽和集合料斗的俯視大概示意圖。
本實(shí)施形態(tài)的組合秤在裝置上部的中央設(shè)置通過(guò)振動(dòng)使由外部供給裝置提供的被測(cè)量物體放射狀分散的圓錐形分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器1的周圍設(shè)置通過(guò)振動(dòng)將由分散進(jìn)料器1送來(lái)的被測(cè)量物體送入各供給料斗3用的線性進(jìn)料器2。在線性進(jìn)料器2下方分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)供給料斗3、計(jì)量料斗4，并且呈圓狀配置。供給料斗3接受由線性進(jìn)料器2送入的被測(cè)量物體，其后配置在其下方的計(jì)量料斗4沒(méi)被測(cè)量物體了，則打開(kāi)閘門將被測(cè)量物體投入計(jì)量料斗4。在計(jì)量料斗4上安裝測(cè)壓元件等重量傳感器41，該重量傳感器41測(cè)量計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量。以上結(jié)構(gòu)與圖12所示的已有(技術(shù))例子相同。本實(shí)施形態(tài)中，分割為4個(gè)的集合斜槽6A～6D設(shè)置在計(jì)量料斗4的下方，集合料斗7A～7D設(shè)置在集合斜槽6A～6D的各排出口。集合斜槽6A～6D形成用隔板62將大致為倒圓錐形的斜槽61分隔為4的結(jié)構(gòu)。另外，與全部個(gè)數(shù)中的1/4個(gè)數(shù)的計(jì)量料斗4對(duì)應(yīng)地安置這4個(gè)集合斜槽6A～6D的各集合斜槽，以便能夠接受由配置成圓狀的全部計(jì)量料斗4中的1/4個(gè)數(shù)的計(jì)量料斗4排出的被計(jì)量物體。從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體在與該計(jì)量料斗4對(duì)應(yīng)的集合斜槽6A～6D上滑動(dòng)，暫時(shí)滯留于集合料斗7A～7D。在圖2中示出集合料斗7A～7D的大概立體圖。集合料斗7A～7D各集合料斗用側(cè)板71、兩塊隔板72、以及閘門73構(gòu)成被測(cè)量物體的收容部。各隔板72與相鄰的集合料斗共有，成一整體地形成4個(gè)集合料斗7A～7D。集合料斗7A～7D的各集合料斗通過(guò)向外側(cè)打開(kāi)閘門73，將被測(cè)量物體排出(例如用箭頭74表示打開(kāi)集合料斗7A的閘門73的方向)?？刂撇?1控制組合秤的整體動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行組合處理。再者，在該組合秤的下方設(shè)置例如圖13所示的包裝機(jī)，向包裝機(jī)的筒狀管道51的上部變寬的投入口投入從集合料斗7A～7D的各集合料斗排出的被測(cè)量物體。
接著，對(duì)本實(shí)施形態(tài)的組合秤的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)中，在例如圖1(a)、(b)的結(jié)構(gòu)的情況下，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置4個(gè)集合斜槽6A～6D和集合料斗7A～7D，將與集合斜槽6A和集合料斗7A對(duì)應(yīng)配置的計(jì)量料斗4設(shè)定為基本組A、與集合斜槽6B和集合料斗7B對(duì)應(yīng)配置的計(jì)量料斗4設(shè)定為作為基本組B、與集合斜槽6C和集合料斗7C對(duì)應(yīng)配置的計(jì)量料斗4設(shè)定為作為基本組C、與集合斜槽6D和集合料斗7D對(duì)應(yīng)配置的計(jì)量料斗4設(shè)定為作為基本組D。
控制部21通過(guò)后文詳細(xì)闡述的組合處理，求出將基本組加以組合的多個(gè)排出組，同時(shí)在求出各排出組時(shí)，根據(jù)屬于該排出組的計(jì)量料斗4的測(cè)量值(利用重量傳感器41測(cè)量的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量)進(jìn)行組合運(yùn)算，以從屬于排出組的計(jì)量料斗4中預(yù)先決定應(yīng)該排出的料斗的組合。通過(guò)開(kāi)閉與該決定的組合相應(yīng)的計(jì)量料斗4的閘門，使被測(cè)量物體向集合斜槽排出，滯留于集合料斗。另外，控制部21接收來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，對(duì)于與各排出組對(duì)應(yīng)的每一集合料斗(7A～7D)，依序打開(kāi)閘門，將被測(cè)量物體從閘門被打開(kāi)的集合料斗排出，投入包裝機(jī)的筒狀管道51。
圖3是表示本發(fā)明的組合秤的動(dòng)作的流程圖，將在1個(gè)測(cè)量周期中將被測(cè)量物體向外部(例如包裝機(jī))排出的次數(shù)記為p次(p為復(fù)數(shù))。上述組合處理是步驟S1～S8的處理。再者，控制部21內(nèi)藏存儲(chǔ)器，將通過(guò)組合處理求出的必要的信息(關(guān)于后述的組合用組和排出組是由哪個(gè)基本組的計(jì)量料斗構(gòu)成的的信息、表示最佳組合的計(jì)量料斗的信息、以及最佳組合重量的信息等)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
首先，步驟S1將n初始設(shè)定為1。該n表示通過(guò)后文所述的步驟S5處理求出的排出組的個(gè)數(shù)。
步驟S2求將k個(gè)不屬于已經(jīng)決定的排出組的基本組加以組合而成的所有組合用組。由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出組，因此將從所有的基本組中分別將k個(gè)基本組組合而成的組分別作為組合用組。
步驟S3選擇1個(gè)除了選擇好的組合用組以外的組合用組，根據(jù)該組合用組內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇測(cè)量值的合計(jì)相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與目標(biāo)重量之差最小的組合(最佳組合)的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。最初沒(méi)有選擇好的組合用組，因此從所有的組合用組中選擇任意1個(gè)組合用組，進(jìn)行上述的組合運(yùn)算。
步驟S4判斷步驟S2求得的組合用組中是否存在步驟S3中沒(méi)有被選擇為組合運(yùn)算對(duì)象的組合用組。在存在的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S3，對(duì)所有的組合用組進(jìn)行步驟S3的處理后，進(jìn)至S5。
步驟S5求在所有的組合用組中最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組，在該組合用組內(nèi)，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第n個(gè)排出組。
接著，步驟S6判斷n是否與p-1相等，如果不相等，則在步驟7使n增加1，反復(fù)進(jìn)行來(lái)自步驟S2的處理，如果相等，則進(jìn)至步驟S8。即、反復(fù)進(jìn)行步驟S2～S5的處理，直到?jīng)Q定p-1個(gè)排出組。
步驟S8根據(jù)不屬于上述p-1個(gè)排出組的所有基本組內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇測(cè)量值的合計(jì)相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與目標(biāo)重量之差最小的組合(最佳組合)的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。將這里的包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組定為第p個(gè)排出組。
通過(guò)以上的步驟S1～S8的組合處理，決定p個(gè)排出組。
接著，步驟S9將所有的p個(gè)排出組中的最佳組合的計(jì)量料斗4的閘門同時(shí)打開(kāi)，將被測(cè)量物體提供給集合料斗。
接著，在步驟S10，每當(dāng)輸入來(lái)自例如包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，就對(duì)與各排出組對(duì)應(yīng)的每一集合料斗，依序打開(kāi)閘門，向包裝機(jī)排出被測(cè)量物體。即每次輸入來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，就排出每一排出組的最佳組合重量的被測(cè)量物體。
在適用于圖1(a)、(b)的結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)以上處理、特別是步驟S1～S8的組合處理進(jìn)行更具體的說(shuō)明。例如在A～D的4個(gè)各基本組中，分別設(shè)置6個(gè)計(jì)量料斗4，組合用組是采用將2個(gè)基本組加以組合而成的組合用組(k＝2)，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為2次(p＝2)。
首先，步驟S1將n初始設(shè)定為1。
步驟S2中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出組，因此采用從所有的基本組A～D中取2個(gè)加以組合而成的、例如將基本組A與B加以組合的1個(gè)組合用組。同樣，分別將基本組A和C、基本組A和D、基本組B和C、基本組B和D、基本組C和D加以組合，作為組合用組，求全部6(＝4C2)組的組合用組。
步驟S3最初由于沒(méi)有已經(jīng)選擇好的組合用組，因此從所有的組合用組中選擇任意1個(gè)組合用組，例如將基本組A與B加以組合的組合用組，在該組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。這時(shí)，從495(＝12C4)組的組合中選擇最佳組合的計(jì)量料斗4。
根據(jù)步驟S4，在步驟S2求得的組合用組中有步驟S3中沒(méi)有被選擇為組合運(yùn)算對(duì)象的組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S3。就這樣，針對(duì)所有所述6組組合用組，求最佳組合的計(jì)量料斗4以及最佳組合重量。
步驟S5求在所有的組合用組中最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組，在該組合用組范圍內(nèi)，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第1號(hào)(n＝1)排出組。該排出組內(nèi)的最佳組合的計(jì)量料斗4是從4C2×12C4＝2970組的組合中選擇的。在這里，在各基本組中設(shè)置6個(gè)計(jì)量料斗4，因此有4個(gè)被選擇的最佳組合的計(jì)量料斗4屬于構(gòu)成組合用組的例如基本組A和B雙方的情況、以及僅僅屬于任意一方的情況。如果最佳組合的計(jì)量料斗4屬于基本組A和B的雙方，則基本組A和B為排出組，如果僅僅屬于基本組A，則僅僅基本組A為排出組，如果僅僅屬于基本組B，則僅僅基本組B為排出組。
接著，步驟S6判斷n是否與p-1相等。該例中，n＝1、p為2、p-1＝1，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S8。
若在例如步驟S5中將基本組B和C決定為排出組，則步驟8根據(jù)不屬于排出組的基本組A和D內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第2號(hào)排出組。另外，若在步驟S5中將1個(gè)基本組A定為排出組，則根據(jù)不屬于排出組的3個(gè)基本組B、C和D內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。而且將包含該最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組定為第2號(hào)排出組。通過(guò)以上處理，決定2個(gè)排出組。
接著，對(duì)有7個(gè)基本組時(shí)(有7個(gè)集合斜槽和集合料斗時(shí))的步驟S1～S8的組合處理進(jìn)行具體說(shuō)明。例如在A～G的7個(gè)各基本組中，分別設(shè)置4個(gè)計(jì)量料斗4，組合用組是將2個(gè)基本組加以組合而成的組合用組(k＝2)，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為3次(p＝3)。
首先，步驟S1將n初始設(shè)定為1。
步驟S2中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出組，因此求從所有的基本組A～D中取2個(gè)加以組合而成的基本組A和B、A和C、...、A和G、B和C、B和D、...、B和G、C和D、...、F和G的21(＝7C2)組的組合用組。
步驟S3與所述基本組為4個(gè)的情況相同，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的組合用組，因此從所有的組合用組中選擇任意1個(gè)組合用組，例如將基本組A與B加以組合的組合用組，在該組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。這時(shí)，從70(＝8C4)組的組合中選擇最佳組合的計(jì)量料斗4。
根據(jù)步驟S4，在步驟S2求得的組合用組中有步驟S3中沒(méi)有被選擇為組合運(yùn)算對(duì)象的組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S3。就這樣，針對(duì)上述所有21組的組合用組，求最佳組合的計(jì)量料斗4以及最佳組合重量。
步驟S5求在所有的組合用組中最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組，在該組合用組范圍內(nèi)，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第1號(hào)(n＝1)排出組。該排出組內(nèi)的最佳組合的計(jì)量料斗4是從7C2×8C4＝1470組的組合中選擇的。這里，在各基本組中設(shè)置4個(gè)計(jì)量料斗4，因此有4個(gè)被選擇的最佳組合的計(jì)量料斗4屬于構(gòu)成組合用組的例如基本組A和B雙方的情況、以及僅僅屬于任意一方的情況。
接著，步驟S6判斷n是否與p-1相等。該例中，最初n＝1、p為3、p-1＝2，n與p-1不相等，因此在步驟S7中設(shè)定n＝2，返回步驟S2。
如果在例如步驟S5中將基本組A和B決定為排出組，則該步驟2求從除去基本組A和B的5個(gè)基本組C～G中取2個(gè)加以組合而成的10(＝5C2)組的組合用組。另外，若僅僅將1個(gè)基本組(例如A)定為排出組，則求從除去基本組A的6個(gè)基本組B～G中取2個(gè)加以組合而成的15(＝6C2)組的組合用組。
繼而與上述相同，進(jìn)行步驟S3～S5，決定第2號(hào)(n＝2)排出組。后續(xù)步驟S6中，n＝2、p為3、p-1＝2，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S8。
步驟S8中，若例如將基本組A決定為第1號(hào)排出組，將基本組B和C決定為第2號(hào)排出組，則根據(jù)不屬于排出組的基本組D～G內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第3號(hào)排出組。通過(guò)以上處理，決定3個(gè)排出組。
又，以下對(duì)有3個(gè)基本組時(shí)(有3個(gè)集合斜槽和集合料斗時(shí))的步驟S1～S8的組合處理進(jìn)行具體說(shuō)明。例如在A～C的3個(gè)各基本組中，分別設(shè)置8個(gè)計(jì)量料斗4，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為2次(p＝2)。另外，基本組在4個(gè)以上的情況下，組合用組最好是將多個(gè)基本組加以組合而成的組合用組，但如這個(gè)例這樣，基本組是3個(gè)的情況下，各組合用組由1個(gè)基本組構(gòu)成(k＝1)，即組合用組與基本組相等。
首先，步驟S1將n初始設(shè)定為1。
步驟S2中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出組，因此將全部各基本組A、B、C分別作為組合用組。
步驟S3中，與基本組為4個(gè)的情況相同，最初沒(méi)有已經(jīng)選擇好的組合用組，因此從所有的組合用組中選擇任意1個(gè)組合用組，例如由基本組A構(gòu)成的組合用組，在該組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)值作為最佳組合重量。
利用步驟S4，反復(fù)進(jìn)行步驟S3。在該例的情況下，在由各基本組A、B、C所構(gòu)成的組合用組內(nèi)，求最佳組合的計(jì)量料斗4以及最佳組合重量。
步驟S5將在所有的組合用組(A、B、C)中，最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組決定為第1號(hào)(n＝1)排出組。該排出組內(nèi)的最佳組合的計(jì)量料斗4是從3C1×8C4＝210組的組合中選擇的。
接著，步驟S6中，n＝1、p為2，p-1＝1，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S8。
步驟S8中，若例如將基本組A決定為第1號(hào)排出組，則根據(jù)不屬于排出組的基本組B和C內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組定為第2號(hào)排出組。通過(guò)以上處理，決定2個(gè)排出組。
再者，在以上說(shuō)明的圖3所示的處理中，雖然步驟S5求在所有的組合用組中最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組，在該組合用組內(nèi)，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為排出組，但也可以仍然將最佳組合重量最接近目標(biāo)重量的組合用組決定為排出組(這種情況下，組合精度可能降低一些)。另外，雖然步驟S8根據(jù)不屬于p-1個(gè)排出組的所有的基本組內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第p號(hào)排出組，但也可以將不屬于p-1個(gè)排出組的所有的基本組決定為第p號(hào)排出組(但進(jìn)行組合運(yùn)算這件事情沒(méi)有改變)。在這些情況下，在步驟S10中，只要在依次排出被測(cè)量物體的各排出組中，僅僅開(kāi)閉排出組內(nèi)的包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組所對(duì)應(yīng)的集合料斗，排出被測(cè)量物體即可。
另外，反復(fù)進(jìn)行步驟S2時(shí)，也可以改變構(gòu)成組合用組的基本組的個(gè)數(shù)k。也可以比例如最初的步驟S2的情況，增加在第2次步驟S2情況下的構(gòu)成組合用組的基本組的個(gè)數(shù)。
圖4是通過(guò)上述組合處理決定2個(gè)排出組時(shí)的組合秤的動(dòng)作的時(shí)序圖。雖然該圖4中僅僅表示1個(gè)測(cè)量周期及該測(cè)量周期中的集合料斗的排出定時(shí)，但這樣的動(dòng)作被連續(xù)反復(fù)進(jìn)行。圖4中的第1、第2排出組分別是上述組合處理中的第1號(hào)、第2號(hào)排出組?；蛘咭部梢灶A(yù)先將表示排出的優(yōu)先順序的編號(hào)(1、2、3、...)授予例如所有基本組(或集合料斗)，將屬于組合處理中的第1號(hào)、第2號(hào)各排出組的基本組中最小的編號(hào)的基本組的編號(hào)相互加以比較，將包括編號(hào)小的基本組的排出組作為第1排出組，將包括編號(hào)大的基本組的排出組作為第2排出組。
該組合秤的1個(gè)測(cè)量周期由排出時(shí)間t1、穩(wěn)定時(shí)間t2、以及組合時(shí)間t3組成。排出時(shí)間t1是為了向集合料斗提供被測(cè)量物體而使其動(dòng)作的最佳組合的計(jì)量料斗4的閘門的開(kāi)閉、以及為了對(duì)該計(jì)量料斗4提供被測(cè)量物體而使其動(dòng)作的供給料斗的閘門開(kāi)閉所需要的時(shí)間。穩(wěn)定時(shí)間t2是安裝在計(jì)量料斗4上的重量傳感器41的穩(wěn)定時(shí)間。組合時(shí)間t3是進(jìn)行組合處理的時(shí)間，有時(shí)候該時(shí)間t3也包含到下一測(cè)量周期的排出時(shí)間為止的等待時(shí)間。
圖4的情況下，根據(jù)由包裝機(jī)輸出的定時(shí)a的投入指令信號(hào)打開(kāi)與第1排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出被測(cè)量物體，根據(jù)定時(shí)b的投入指令信號(hào)，打開(kāi)與第2排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出。按照這樣預(yù)先決定各排出組的順序，各錯(cuò)開(kāi)T/2的時(shí)間(T是1個(gè)測(cè)量周期的時(shí)間)使其動(dòng)作，從而與整體作為1個(gè)組合秤動(dòng)作的情況相比，能夠以2倍的速度排出，能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)。另外，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體通過(guò)各集合斜槽(6A～6D)暫時(shí)滯留在各集合料斗(7A～7D)中，在被測(cè)量物體充分聚集的狀態(tài)下，從各集合料斗排出，因此可以縮短從各排出組所對(duì)應(yīng)的集合料斗排出的1次排出時(shí)間，也能夠防止包裝機(jī)中夾入被測(cè)量物體。
圖5是通過(guò)上述的組合處理決定3個(gè)排出組時(shí)的組合秤的動(dòng)作的時(shí)序圖。該圖5與圖4相同，僅僅示出1個(gè)測(cè)量周期和該測(cè)量周期中的集合料斗的排出定時(shí)，但這樣的動(dòng)作被連續(xù)反復(fù)進(jìn)行。圖5中的第1、第2、第3排出組分別是上述組合處理中的第1號(hào)、第2號(hào)、第3號(hào)排出組?；蛘咭部梢灶A(yù)先將表示排出的優(yōu)先順序的編號(hào)(1、2、3、...)授予例如所有基本組(或集合料斗)，將屬于組合處理中的第1號(hào)、第2號(hào)、第3號(hào)的各排出組的基本組中，將最小編號(hào)的各基本組的編號(hào)相互加以比較，將包括編號(hào)最小的基本組的排出組作為第1排出組，將包括編號(hào)第2小的基本組的排出組作為第2排出組，將包括編號(hào)第3小的基本組的排出組作為第3排出組。
該組合秤中的1個(gè)測(cè)量周期與圖4的情況相同，由排出時(shí)間t1、穩(wěn)定時(shí)間t2、以及組合時(shí)間t3組成。
圖5的情況下，根據(jù)由包裝機(jī)輸出的定時(shí)a的投入指令信號(hào)打開(kāi)與第1排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出被測(cè)量物體，根據(jù)定時(shí)b的投入指令信號(hào)，打開(kāi)與第2排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出。根據(jù)定時(shí)c的投入指令信號(hào)，打開(kāi)與第3排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出。按照這樣預(yù)先決定各排出組的順序，各錯(cuò)開(kāi)T/3的時(shí)間(T是1個(gè)測(cè)量周期的時(shí)間)使其動(dòng)作，從而與整體作為1個(gè)組合秤動(dòng)作的情況相比，能夠以3倍的速度排出，能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)。另外，與圖4的情況相同，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體暫時(shí)滯留在各集合料斗中，在被測(cè)量物體充分凝集的狀態(tài)下，從各集合料斗排出，因此可以縮短從各排出組所對(duì)應(yīng)的集合料斗排出的1次排出時(shí)間，也能夠防止包裝機(jī)中夾入被測(cè)量物體。
再者，本實(shí)施形態(tài)若是集合斜槽和集合料斗的個(gè)數(shù)即基本組的個(gè)數(shù)在3個(gè)以上的結(jié)構(gòu)則較為理想，采用4個(gè)以上的結(jié)構(gòu)則更理想。其理由是因?yàn)樵?個(gè)以上的情況下，組合處理中的組合用組作可以采用將多個(gè)基本組加以組合而成的組合用組，如果基本組內(nèi)的計(jì)量料斗數(shù)量相同，則能夠增加步驟S3的組合運(yùn)算時(shí)的組合數(shù)量。
實(shí)施形態(tài)2本實(shí)施形態(tài)的組合秤的構(gòu)成例與例如圖1(a)、(b)所示的實(shí)施形態(tài)1相同，省略其說(shuō)明。
下面對(duì)本實(shí)施形態(tài)的組合秤的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。與實(shí)施形態(tài)1的主要不同之處是控制部21進(jìn)行的組合處理的處理方法。
圖6是表示本實(shí)施形態(tài)的組合秤的動(dòng)作的流程圖，將在1測(cè)量周期中將被測(cè)量物體排出到外部(例如包裝機(jī))的次數(shù)設(shè)定記為p次(p是復(fù)數(shù))。另外，組合處理是步驟S20～S28的處理。再者，控制部21內(nèi)藏存儲(chǔ)器，將通過(guò)組合處理求出的必要的信息(關(guān)于后述的組合用組、排出候選組、以及排出組是由哪個(gè)基本組的計(jì)量料斗構(gòu)成的的信息、表示最佳組合的計(jì)量料斗的信息、最佳組合重量的信息、以及通過(guò)步驟S27求出的差和差的合計(jì)的信息等)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
反復(fù)步驟S20通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以下的步驟S21～步驟S27的處理，求出所有的排出候選組套，同時(shí)對(duì)各排出候選組套，求出下述差的合計(jì)。
首先，步驟S21將n初始設(shè)定為1。該n表示通過(guò)后文所述的步驟S23的處理求出的排出候選組的個(gè)數(shù)。
步驟S22求在反復(fù)步驟S20(S21～S27)的過(guò)程中的同一次數(shù)順序的反復(fù)步驟S20內(nèi)，組合將不屬于已經(jīng)決定好的排出候選組的基本組k個(gè)，而成的任意1個(gè)組合用組。由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出候選組，因此將所有基本組中的k個(gè)基本組組合而成的1個(gè)組作為組合用組。
步驟S23根據(jù)步驟S22求得的組合用組內(nèi)的測(cè)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇測(cè)量值的合計(jì)相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與目標(biāo)重量之差最小的組合(最佳組合)的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第n號(hào)排出候選組。
接著，步驟S24判斷n是否與p-1相等，如果不相等，則步驟S25使n增加1，反復(fù)進(jìn)行來(lái)自步驟S22的處理，如果相等，則進(jìn)至步驟S26。即反復(fù)進(jìn)行步驟S22～S23的處理，直到?jīng)Q定p-1個(gè)排出候選組。
步驟S26根據(jù)不屬于上述p-1個(gè)排出候選組的所有基本組內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇測(cè)量值的合計(jì)相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與目標(biāo)重量之差最小的組合(最佳組合)的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組定為第p號(hào)排出候選組，同時(shí)將以上決定的p個(gè)排出候選組作為排出候選組套。
步驟S27對(duì)排出候選組套的各排出候選組，求出最佳組合重量與目標(biāo)重量之差，還對(duì)各排出候選組，計(jì)算出求出的上述差的合計(jì)。
通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上步驟S21～S27的處理(步驟S20)，求出所有的排出候選組套，同時(shí)對(duì)各排出候選組套，求出上述的差的合計(jì)。
之后，步驟S28選擇所有排出候選組套中步驟S27求出的差的合計(jì)為最小的1個(gè)排出候選組套，將該排出候選組套的p個(gè)排出候選組分別決定為排出組。
通過(guò)以上步驟S20～S28的組合處理，決定p個(gè)排出組。
接著，在步驟S29同時(shí)打開(kāi)所有p個(gè)排出組中的最佳組合的計(jì)量料斗4的閘門，將被測(cè)量物體提供給集合料斗。
接著，在步驟S30每次輸入來(lái)自例如包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，都打開(kāi)與各排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗的閘門，向包裝機(jī)排出被測(cè)量物體。即每次輸入來(lái)自包裝機(jī)的投入指令信號(hào)，都排出每一排出組的最佳組合重量的被測(cè)量物體。
再者，下面預(yù)先對(duì)步驟S27求出的各排出候選組的最佳組合重量與目標(biāo)重量之差進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)進(jìn)行組合運(yùn)算，將計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與目標(biāo)重量之差最小的組合的計(jì)量料斗4選擇作為最佳組合的計(jì)量料斗4，但是在上述允許范圍是目標(biāo)重量以上的范圍的情況下，只要將從最佳組合重量減去目標(biāo)重量的值求作上述的差就可以。另外，將小于目標(biāo)重量的值作為允許范圍的下限值，將大于目標(biāo)重量的值作為允許范圍的上限值的情況下，若最佳組合重量是大于目標(biāo)重量的值，則將從最佳組合重量減去目標(biāo)重量的值求作上述的差，若最佳組合重量是小于目標(biāo)重量的值，則將從目標(biāo)重量減去最佳組合重量的值求作上述的差就可以?？傊瑹o(wú)論在什么情況下，只要將從最佳組合重量減去目標(biāo)重量的值的絕對(duì)值(0或者正的值)求作上述差即可。
下面就適用于圖1(a)、(b)的結(jié)構(gòu)的情況，對(duì)以上處理、特別是步驟S20～S28的組合處理進(jìn)行更具體的說(shuō)明。例如在A～D的4個(gè)各基本組中，分別設(shè)置6個(gè)計(jì)量料斗4，組合用組采用將2個(gè)基本組加以組合而成的組合用組(k＝2)，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為2次(p＝2)。
首先，在反復(fù)步驟S20內(nèi)的步驟S21將n初始設(shè)定為1。
步驟S22中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出候選組，因此求從所有的基本組A～D中取2個(gè)加以組合而成的，例如將基本組A和B加以組合的1個(gè)組合用組。
步驟S23在將例如基本組A和B加以組合的組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第1號(hào)排出候選組。在這個(gè)例子中，選擇4個(gè)作為最佳組合的計(jì)量料斗4，在各基本組中設(shè)置6個(gè)計(jì)量料斗4，因此有4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4屬于基本組A和B雙方、以及僅僅屬于任意一方的情況。如果最佳組合的計(jì)量料斗4屬于基本組A和B雙方，則基本組A和B為排出候選組，如果僅僅屬于基本組A，則僅僅基本組A為排出候選組，如果僅僅屬于基本組B，則僅僅基本組B為排出候選組。
接著，步驟S24判斷n是否與p-1相等。該例中，n＝1、p為2、p-1＝1，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S26。
步驟S26中，若在例如步驟S23中將基本組A和B決定為排出候選組，則根據(jù)不屬于排出候選組的基本組C和D內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第2號(hào)排出候選組，同時(shí)將以上決定的2個(gè)排出候選組作為排出候選組套。另外，若在步驟S23中將1個(gè)基本組A定為排出候選組，則根據(jù)不屬于排出候選組的3個(gè)基本組B、C和D內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第2號(hào)排出候選組，同時(shí)將以上決定的2個(gè)排出候選組作為排出候選組套。
步驟S27就有關(guān)排出候選組套的2個(gè)排出候選組的各個(gè)，分別求最佳組合重量與目標(biāo)重量之差，還對(duì)各排出候選組計(jì)算求出的上述差的合計(jì)。
而且反復(fù)進(jìn)行以上步驟S21～S27的反復(fù)步驟S20的處理。例如，接著在步驟S22，在將基本組A和C作為組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行上述處理，而且在將基本組A和D作為組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行上述處理，以這樣的方式，即在分別將基本組B和C、基本組B和D、以及基本組C和D作為組合用組的情況下，也同樣反復(fù)進(jìn)行上述處理。就這樣，求出所有排出候選組套，同時(shí)對(duì)各排出候選組套，求出上述的差的合計(jì)。
其后，步驟S28選擇所有排出候選組套中步驟S27求出的差的合計(jì)為最小的1個(gè)排出候選組套，分別將該排出候選組套的2個(gè)排出候選組決定為排出組。
接著，對(duì)有7個(gè)基本組時(shí)(有7個(gè)集合斜槽和集合料斗時(shí))的步驟S20～S28的組合處理進(jìn)行具體說(shuō)明。例如在A～G的7個(gè)各基本組中，分別設(shè)置4個(gè)計(jì)量料斗4，組合用組采用將2個(gè)基本組加以組合而成的組合用組(k＝2)，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為3次(p＝3)。
首先，在第1次的反復(fù)步驟S20中，步驟S21將n初始設(shè)定為1。
步驟S22中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出候選組，因此求從所有的基本組A～G中取2個(gè)加以組合而成的、例如將基本組A與B加以組合的1個(gè)組合用組。
步驟S23在將基本組A和B加以組合的組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第1號(hào)排出候選組。這里，在各基本組中設(shè)置4個(gè)計(jì)量料斗4，因此有4個(gè)被選擇的最佳組合的計(jì)量料斗4屬于構(gòu)成組合用組的基本組A和B雙方的情況、以及僅僅屬于任意一方的情況。
接著，步驟S24判斷n是否與p-1相等。該例中，最初n＝1、p為3、p-1＝2，n與p-1不相等，因此在步驟S25中設(shè)定n＝2，返回步驟S22。
在該步驟S22中，若在例如上述步驟S23中將基本組A和B決定為排出候選組，則以從除去基本組A和B的5個(gè)基本組C～G中取2個(gè)加以組合而成的10(＝5C2)組的組合中的1個(gè)作為組合用組。另外，若僅僅將1個(gè)基本組(例如A)決定為排出候選組，則將從除去基本組A的6個(gè)基本組B～G中取2個(gè)加以組合而成的15(＝6C2)組的組合中的1個(gè)作為組合用組。
接著與上述相同，進(jìn)行步驟S23，決定第2號(hào)(n＝2)排出候選組。后續(xù)步驟S24中，n＝2、p為3、p-1＝2，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S26。
步驟S26中，若例如將基本組A決定為第1號(hào)排出候選組，將基本組B和C決定為第2號(hào)排出候選組，則根據(jù)不屬于排出候選組的基本組D～G內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第3號(hào)排出候選組，同時(shí)將以上決定的3個(gè)排出候選組作為排出候選組套。
步驟S27對(duì)排出候選組套的3個(gè)排出候選組中的各組，求最佳組合重量與目標(biāo)重量之差，還對(duì)各排出候選組，計(jì)算求出的上述差的合計(jì)。
還反復(fù)進(jìn)行上述步驟S21～S27的反復(fù)步驟S20的處理。在這里的例中，例如在第2次的反復(fù)步驟S20中，在步驟S21中設(shè)定n＝1，在步驟S22中，將與上述第1次反復(fù)步驟S20相同的基本組A和B作為組合用組，進(jìn)行步驟S23、S24、S25之后，在n＝2時(shí)的步驟S22，求與第1次反復(fù)步驟S20(n＝2)求出的組合用組不同的組合用組。例如、步驟S23求出的排出候選組與組合用組相等的情況下，在第1次反復(fù)步驟S20中，在n＝1時(shí)的步驟S22將基本組A和B作為組合用組，在n＝2時(shí)的步驟S22將基本組C和D作為組合用組。在第2次反復(fù)步驟S20中，在n＝1時(shí)的步驟S22將基本組A和B作為組合用組，在n＝2時(shí)的步驟S22將基本組C和E作為組合用組。在第3次反復(fù)步驟S20中，在n＝1時(shí)的步驟S22將基本組A和B作為組合用組，在n＝2時(shí)的步驟S22將基本組C和F作為組合用組。在第4次反復(fù)步驟S20中，在n＝1時(shí)的步驟S22將基本組A和B作為組合用組，在n＝2時(shí)的步驟S22將基本組C和G作為組合用組。接著，在第5次～第8次反復(fù)步驟S20中，將n＝1時(shí)的步驟S22求出的組合用組作為基本組A和C(第5次～第8次)，將n＝2時(shí)的步驟S22求出的組合用組作為基本組B和D(第5次)、基本組B和E(第6次)、基本組B和F(第7次)、基本組B和G(第8次)，進(jìn)而反復(fù)實(shí)施反復(fù)步驟S20，以求出所有排出候選組套，同時(shí)對(duì)各排出候選組套求出上述的差的合計(jì)。
其后，步驟S28選擇所有排出候選組套中步驟S27求出的差的合計(jì)為最小的1個(gè)排出候選組套，分別將該排出候選組套的3個(gè)排出候選組決定為排出組。
又，以下對(duì)有3個(gè)基本組時(shí)(有3個(gè)集合斜槽和集合料斗時(shí))的步驟S20～S28的組合處理進(jìn)行具體說(shuō)明。例如在A～C三個(gè)基本組中，分別設(shè)置8個(gè)計(jì)量料斗4，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，將1個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的排出次數(shù)設(shè)定為2次(p＝2)。另外，基本組在4個(gè)以上的情況下，組合用組最好是將多個(gè)基本組加以組合而成的組合用組，但如這個(gè)例子那樣，基本組是3個(gè)的情況下，各組合用組由1個(gè)基本組構(gòu)成(k＝1)，即組合用組與基本組相等。
首先，在反復(fù)步驟S20內(nèi)的步驟S21將n初始設(shè)定為1。
在步驟S22中，由于最初沒(méi)有已經(jīng)決定好的排出候選組，因此將基本組A、B、C中的1個(gè)作為組合用組。
在步驟S23中，在步驟S22求出的組合用組內(nèi)進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將最佳組合的計(jì)量料斗4的計(jì)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組(在這里與組合用組相等)決定為第1個(gè)排出候選組。
接著，步驟S24判斷n是否與p-1相等。在該例中，n＝1、p為2、p-1＝1，n與p-1相等，因此進(jìn)至步驟S26。
步驟S26中，若在例如步驟S22中將基本組A作為組合用組，在步驟S23中將基本組A決定為排出候選組，則根據(jù)不屬于排出候選組的基本組B和C內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，選擇4個(gè)最佳組合的計(jì)量料斗4，同時(shí)將該最佳組合的計(jì)量料斗4的測(cè)量值的合計(jì)作為最佳組合重量。然后將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第2個(gè)排出候選組，同時(shí)將以上決定的2個(gè)排出候選組作為排出候選組套。
步驟S27對(duì)排出候選組套的2個(gè)排出候選組中的各個(gè)，分別求出最佳組合重量與目標(biāo)重量之差，還對(duì)各排出候選組，計(jì)算出求出的上述差的合計(jì)。
還反復(fù)進(jìn)行上述步驟S21～S27的反復(fù)步驟S20的處理。例如、接著步驟S22在將基本組B作為組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行上述處理，進(jìn)而在將基本C作為組合用組的情況下，反復(fù)進(jìn)行上述處理。就這樣，求出所有排出候選組套，同時(shí)對(duì)各排出候選組套，求出上述差的合計(jì)。
其后，步驟S28選擇所有排出候選組套中步驟S27求出的差的合計(jì)為最小的1個(gè)排出候選組套，分別將該排出候選組套的2個(gè)排出候選組決定為排出組。
再者，在如上所述的圖6所示的處理中，雖然步驟S23在組合用組內(nèi)將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為排出候選組，但也可以將組合用組原封不動(dòng)地決定為排出候選組(在這種情況下，組合精度有可能降低一些)。另外，雖然步驟S26根據(jù)不屬于p-1個(gè)排出候選組的所有的基本組內(nèi)的計(jì)量料斗4的測(cè)量值進(jìn)行組合運(yùn)算，將包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組決定為第p號(hào)排出候選組，但也可以將不屬于p-1個(gè)排出候選組的所有的基本組決定為第p號(hào)排出候選組(但進(jìn)行組合運(yùn)算這件事情沒(méi)有改變)。在這些情況下，在步驟S30中，只要在依次排出被測(cè)量物體的各排出組中，僅僅開(kāi)閉排出組內(nèi)的包含最佳組合的計(jì)量料斗4的基本組所對(duì)應(yīng)的集合料斗，排出被測(cè)量物體即可。
又，雖然在反復(fù)步驟S20內(nèi)進(jìn)行步驟S27，但也可以在反復(fù)步驟S20內(nèi)不進(jìn)行步驟S27，在反復(fù)步驟S20(反復(fù)進(jìn)行S21～S26)結(jié)束之后，在步驟S28之前，實(shí)施對(duì)在反復(fù)步驟S20中抽出的所有各排出候選組套，分別求出各排出候選組的最佳組合重量與目標(biāo)重量之差，計(jì)算出這些差的合計(jì)的步驟。
又，也可以在反復(fù)實(shí)施反復(fù)步驟S20的1次的循環(huán)內(nèi)反復(fù)進(jìn)行步驟S22時(shí)，改變構(gòu)成組合用組的基本組的個(gè)數(shù)k。例如也可以與第一次的步驟S2的情況相比增加第2次的步驟S2的情況下的構(gòu)成組合用組的基本組的個(gè)數(shù)。
又，本實(shí)施形態(tài)中，也用圖4表示通過(guò)組合處理決定2個(gè)排出組的情況下的組合秤的動(dòng)作的時(shí)序圖，用圖5表示決定3個(gè)排出組的情況下的組合秤的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖4(圖5)中的第1、第2、(第3)排出組是分別在所述組合處理中由步驟S28選擇出的排出候選組套的第1、第2、(第3)排出候選組構(gòu)成的排出組?；蛘咭部梢灶A(yù)先將表示排出的優(yōu)先順序的編號(hào)(1、2、3、...)授予例如所有基本組(或集合料斗)，將屬于步驟S28決定的各排出組的基本組中最小編號(hào)的基本組的編號(hào)相互加以比較，將包括編號(hào)最小的基本組的排出組作為第1排出組，將包括編號(hào)第2小的基本組的排出組作為第2排出組，圖5的情況下，也可以將包含編號(hào)第3小的基本組的排出組作為第3排出組。
本實(shí)施形態(tài)中，也與實(shí)施形態(tài)1的情況相同，如圖4、圖5所示，與整體作為1個(gè)組合秤動(dòng)作的情況相比，能夠以2倍、3倍的速度排出，從而能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)。另外，從計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體通過(guò)各集合斜槽暫時(shí)滯留在各集合料斗中，在被測(cè)量物體充分凝集的狀態(tài)下，從各集合料斗排出，因此可以縮短從與各排出組對(duì)應(yīng)的集合料斗排出的1次排出時(shí)間，也能夠防止高速運(yùn)行的包裝機(jī)中夾入被測(cè)量物體。
再有，本實(shí)施形態(tài)中的組合處理與實(shí)施形態(tài)1的情況相比，具有能夠減少?gòu)膒個(gè)排出組排出的被測(cè)量物體的合計(jì)重量，降低被測(cè)量物體的消耗量的效果。
再者，本實(shí)施形態(tài)中，只要集合斜槽和集合料斗的個(gè)數(shù)、即基本組的個(gè)數(shù)是3個(gè)以上的構(gòu)成即可，采用4個(gè)以上的構(gòu)成則更理想。其理由是因?yàn)樵?個(gè)以上的情況下，能夠?qū)⒔M合處理中的組合用組作為將多個(gè)基本組加以組合而成的組合用組，如果基本組內(nèi)的計(jì)量料斗數(shù)相同，則能夠增加步驟S23的組合運(yùn)算時(shí)的組合數(shù)量。
又，在上述實(shí)施形態(tài)1和實(shí)施形態(tài)2中，也可以采用圖7(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗，替代圖1(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗。圖7(a)是替代圖1(a)、(b)所示的集合斜槽和集合料斗而采用的集合斜槽和集合料斗的側(cè)視的大概示意圖，圖7(b)是圖7(a)所示的集合斜槽和集合料斗的俯視大概示意圖。圖1(a)、(b)中，在大致為倒圓錐形的斜槽61的中央下部設(shè)置成一整體形成的4個(gè)集合料斗7A～7D，但圖7(a)、(b)是在大致為倒圓錐形的斜槽61的中央附近的下部分開(kāi)地設(shè)置各集合斜槽6A～6D的排出口，在各排出口上設(shè)置集合料斗7a～7d，又設(shè)置接受從集合料斗7a～7d排出的被測(cè)量物體并投入包裝機(jī)的管道51用的倒圓錐梯臺(tái)形的下部斜槽63的結(jié)構(gòu)。4個(gè)集合料斗7a～7d的閘門能夠形成與眾所周知的供給料斗3等相同的結(jié)構(gòu)。還有，即使不設(shè)下部斜槽63，如果能夠?qū)募狭隙?a～7d排出的被測(cè)量物體直接投入包裝機(jī)的管道51，也可以不設(shè)置下部斜槽63。又可以采用連續(xù)成一整體形成斜槽61的側(cè)面的大約為倒圓錐狀的部分和下部斜槽63，在該成一整體形成的斜槽的中途設(shè)置集合料斗的結(jié)構(gòu)。還有，如上所述，集合斜槽和集合料斗的個(gè)數(shù)、即基本組的個(gè)數(shù)如果是3個(gè)以上也可以。
還可以形成將各集合斜槽(6A～6D)分離的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，將與各基本組對(duì)應(yīng)的各集合斜槽完全分開(kāi)設(shè)置，在這些集合斜槽的下部分別設(shè)置集合料斗(7a～7d)，設(shè)置接收全部集合料斗排出的被測(cè)量物體向包裝機(jī)的成型管(51)排出的下部斜槽(63)的結(jié)構(gòu)。
又，在上述實(shí)施形態(tài)1和實(shí)施形態(tài)2中，使各基本組中包含的組合中參加的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)相等，但是各基本組中包含的計(jì)量料斗4的個(gè)數(shù)不必一定相等。例如也可以將計(jì)量料斗4全部設(shè)置11個(gè)，形成分別具有兩個(gè)計(jì)量料斗4的5個(gè)基本組和具有一個(gè)計(jì)量料斗4的一個(gè)基本組的結(jié)構(gòu)。
又，在上述實(shí)施形態(tài)1和實(shí)施形態(tài)2中，說(shuō)明了只將計(jì)量料斗4作為參加到組合中的料斗的情況，但是還可以如圖8所示，在各計(jì)量料斗4的斜下方設(shè)置存儲(chǔ)料斗5使其參加到組合中。在這種情況下，計(jì)量料斗4形成能夠有選擇地向集合斜槽6X(6A～6D)和存儲(chǔ)料斗5排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)料斗5一旦空，就從計(jì)量料斗4向其投入被測(cè)量物體。利用控制部21進(jìn)行的組合處理，從各排出組以及各排出組內(nèi)的多個(gè)計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5中求出作為最佳組合重量的料斗的組合，從符合該料斗組合的料斗向集合斜槽6X上排出被測(cè)量物體。在組合運(yùn)算中使用的存儲(chǔ)料斗5內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用其上方的計(jì)量料斗4中計(jì)量時(shí)的重量。
例如在圖1(a)、(b)的結(jié)構(gòu)中，在具有與在各基本組A～D設(shè)置6個(gè)計(jì)量料斗4的情況大致相同的性能的情況下，只要在各基本組A～D具備3個(gè)計(jì)量料斗4和3個(gè)存儲(chǔ)料斗5即可，價(jià)格昂貴的重量傳感器41只要用一半的個(gè)數(shù)即可。
又如圖9所示，也可以各存儲(chǔ)料斗5做成具有兩個(gè)收容室5a、5b的料斗。在這種情況下，計(jì)量料斗4形成能夠有選擇地向存儲(chǔ)料斗5的收容室5a和收容室5b排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。計(jì)量料斗4不向集合斜槽6X上排出被測(cè)量物體。存儲(chǔ)料斗5的兩個(gè)收容室5a、5b形成能夠分別獨(dú)立排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算采用例如各存儲(chǔ)料斗5的收容室5a、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各收容室5a、5b參加到組合中，計(jì)量料斗4不參加到組合中。各收容室5a、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用在其上方的計(jì)量料斗4中計(jì)量時(shí)的重量。還可以以只有同時(shí)選擇各計(jì)量料斗4和與其對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)料斗5中的某一個(gè)的收容室5a、5b的組合為有效，使計(jì)量料斗4參加到組合中。例如在同時(shí)選擇對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4和存儲(chǔ)料斗5收容室5a的情況下，計(jì)量料斗4的被測(cè)量物體通過(guò)收容室5a向集合斜槽6X上排出。
又可以如圖10所示，將各計(jì)量料斗4做成具有兩個(gè)計(jì)量室4a、4b的料斗。在這種情況下，供給料斗3形成能夠有選擇地向計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a和計(jì)量室4b排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，計(jì)量料斗4的兩個(gè)計(jì)量室4a、4b形成能夠分別獨(dú)立排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。組合運(yùn)算采用各計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各計(jì)量室4a、4b參加到組合中。具有兩個(gè)計(jì)量室4a、4b的各計(jì)量料斗4，在只對(duì)一個(gè)計(jì)量室、例如計(jì)量室4a提供被測(cè)量物體時(shí)，計(jì)量室4a內(nèi)的被測(cè)量物體的重量利用重量傳感器41計(jì)量。而一旦還對(duì)另一計(jì)量室4b提供被測(cè)量物體，就利用傳感器41對(duì)兩個(gè)計(jì)量室4a、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的合計(jì)重量進(jìn)行計(jì)量?？刂撇?1(參照?qǐng)D1)從該兩個(gè)計(jì)量室4a、4b內(nèi)的被測(cè)量物體的合計(jì)重量中減去計(jì)量室4a內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，以此計(jì)算出計(jì)量室4b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行組合運(yùn)算。
又可以如圖11所示，將各計(jì)量料斗4做成具有兩個(gè)計(jì)量室4a、4b的料斗，而且在各計(jì)量料斗4的下方設(shè)置具有與計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a、4b對(duì)應(yīng)的兩個(gè)收容室5a、5b的存儲(chǔ)料斗5。在這種情況下，供給料斗3形成能夠有選擇地將被測(cè)量物體向計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a和計(jì)量室4b排出的結(jié)構(gòu)。計(jì)量料斗4的計(jì)量室4a的被測(cè)量物體被送出到存儲(chǔ)料斗5的收容室5a，計(jì)量料斗4的計(jì)量室4b的被測(cè)量物體被送出到存儲(chǔ)料斗5的收容室5b。組合運(yùn)算用例如各存儲(chǔ)料斗5的收容室5a、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行，各收容室5a、5b參加到組合中，計(jì)量料斗4不參加到組合中。各收容室5a、5b內(nèi)的被測(cè)量物體的重量采用在其上方的計(jì)量料斗4的各計(jì)量室4a、4b中計(jì)量和計(jì)算時(shí)的重量。還可以只以同時(shí)選擇各計(jì)量室4a、4b和與其對(duì)應(yīng)的收容室5a、5b的組合為有效，使計(jì)量料斗4的各計(jì)量室4a、4b參加到組合中。例如在同時(shí)選擇對(duì)應(yīng)的計(jì)量室4a和收容室5a的情況下，計(jì)量室4a的被測(cè)量物體通過(guò)收容室5a向集合斜槽6X上排出。
還有，上述實(shí)施形態(tài)1和實(shí)施形態(tài)2的組合秤中，具備分散進(jìn)料器1、線性進(jìn)料器2、以及供給料斗3，但是不限定于這些結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)被測(cè)量物體的種類(粉末體、塊狀物體)等采用其他結(jié)構(gòu)，只要具備向計(jì)量料斗4提供被測(cè)量物體的手段即可。而且控制部21不必一定構(gòu)成單獨(dú)的控制裝置，也可以形成多個(gè)控制裝置分散配置，這些控制裝置協(xié)同控制組合秤的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上說(shuō)明，對(duì)本行業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的許多改良和其他實(shí)施形態(tài)是容易了解的。從而，上述說(shuō)明只能夠解釋為例示，是為了對(duì)本行業(yè)普通技術(shù)人員示教實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)的目的而提供的，在不脫離本發(fā)明的精神的條件下，能夠?qū)ζ浣Y(jié)構(gòu)和/或功能的細(xì)節(jié)作出實(shí)質(zhì)性變更。
工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明的組合秤作為能夠應(yīng)對(duì)高速運(yùn)行的包裝機(jī)的組合秤是有用的。
權(quán)利要求
1.一種組合秤，其特征在于，具有呈圓狀排列設(shè)置且投入被測(cè)量物體的多個(gè)組合用料斗所組成的組合用料斗列被區(qū)分為多個(gè)的由圓弧狀料斗列組成的多個(gè)基本組、分別與各所述基本組對(duì)應(yīng)，配置在所述基本組的下方，使由對(duì)應(yīng)的所述基本組的所述組合用料斗排出的被測(cè)量物體集合，從設(shè)置在下部的排出口排出用的多個(gè)集合斜槽、分別與各所述基本組以及所述集合斜槽對(duì)應(yīng)，設(shè)置在所述集合斜槽的排出口，在暫時(shí)貯存從所述集合斜槽的排出口排出的被測(cè)量物體之后，將所述被測(cè)量物體排出用的多個(gè)集合料斗、以及控制手段，所述控制手段進(jìn)行下述處理，即決定分別由1個(gè)以上的所述基本組所組成的p個(gè)排出組，同時(shí)根據(jù)投入各所述排出組內(nèi)的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的組合的所述組合用料斗的組合處理、將被測(cè)量物體同時(shí)從在各所述排出組中求出的所有所述組合的組合用料斗排出的內(nèi)部排出處理、以及依序選擇各所述排出組，按照該選擇的順序使被測(cè)量物體從包含所述排出組內(nèi)的所述組合的組合用料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出的外部排出處理，其中p是小于基本組的總組數(shù)的復(fù)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，所述組合處理具有通過(guò)進(jìn)行(p-1)次下述一系列處理，即求出將k個(gè)不屬于所述排出組的所述基本組加以組合而成的所有組合用組的第1處理、根據(jù)投入所述組合用組內(nèi)的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量，對(duì)所有各所述組合用組進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第1組合的所述組合用料斗，同時(shí)將所述第1組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述組合用組的最佳組合重量的第2處理、以及求出所有所述組合用組中具有與所述目標(biāo)重量之差最小的最佳組合重量的所述組合用組，將該求出的組合用組、或者在該組合用組內(nèi)包含所述第1組合的所述組合用料斗的所述基本組定為所述排出組的第3處理所組成的一系列的處理，決定(p-1)個(gè)所述排出組的處理、以及根據(jù)投入不屬于所述(p-1)個(gè)排出組的所有所述基本組的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行組合運(yùn)算，從而求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第2組合的所述組合用料斗，同時(shí)將不屬于所述(p-1)個(gè)排出組的所有所述基本組、或者包含所述第2組合的組合用料斗的所述基本組定為第p個(gè)所述排出組的處理，其中k為1以上的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合秤，其特征在于，所述組合處理具有決定分別由1個(gè)以上的所述基本組所組成的(p-1)個(gè)排出候選組，同時(shí)求出各所述排出候選組的最佳組合重量的第1組合處理、決定由1個(gè)以上的所述基本組組成的第p個(gè)排出候選組，同時(shí)求出各所述第p個(gè)排出候選組的最佳組合重量，將所述第p個(gè)排出候選組與所述(p-1)個(gè)排出候選組合在一起，作為1個(gè)排出候選組套的第2組合處理、多次反復(fù)對(duì)所述排出候選組套的p個(gè)所述候選組的各所述最佳組合重量與所述目標(biāo)重量之差的合計(jì)進(jìn)行計(jì)算的運(yùn)算處理所構(gòu)成的循環(huán)處理，從而求出分別包含的至少1個(gè)排出候選組不同的所有排出候選組套，同時(shí)求出各所述排出候選組套中的所述差的合計(jì)的處理、以及將所有所述排出候選組套中所述差的合計(jì)最小的各所述排出候選組套的p個(gè)所述排出候選組的各個(gè)定為所述排出組的處理，多次反復(fù)中的同一次數(shù)序數(shù)的所述循環(huán)處理中的所述第1組合處理，是通過(guò)進(jìn)行(p-1)次下述一系列處理，即通過(guò)第2處理求出將k個(gè)不屬于所述排出候選組的所述基本組加以組合而成的任意的1個(gè)組合用組的第1處理、以及根據(jù)投入所述組合用組內(nèi)的所述組合用料斗內(nèi)的被測(cè)量物體的重量對(duì)所述組合用組進(jìn)行組合運(yùn)算，從而選擇被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第1組合的所述組合用料斗，同時(shí)將所述組合用組或者在所述組合用組內(nèi)包含所述第1組合的所述組合用料斗的所述基本組定為1個(gè)所述排出候選組，將所述第1組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述排出候選組的最佳組合重量的所述第2處理所組成的一系列處理，以決定所述(p-1)個(gè)排出候選組的處理，所述同一次數(shù)序數(shù)的所述循環(huán)處理中的所述第2組合處理，是根據(jù)投入不屬于所述(p-1)個(gè)排出候選組的所有所述基本組的所述組合用料斗的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，以求出被投入的被測(cè)量物體的合計(jì)重量相對(duì)于目標(biāo)重量在允許范圍內(nèi)且與所述目標(biāo)重量之差最小的第2組合的所述組合用料斗，同時(shí)將不屬于所述(p-1)個(gè)排出候選組的所有所述基本組、或者包含所述第2組合的組合用料斗的所述基本組定為第p個(gè)所述排出候選組，將所述第2組合的組合用料斗的被測(cè)量物體的合計(jì)重量作為所述第p個(gè)排出候選組的最佳組合重量，將所述第p個(gè)排出候選組與所述(p-1)個(gè)排出候選組合在一起，作為1個(gè)排出候選組套的處理，其中k為1以上的整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合秤，其特征在于，通過(guò)進(jìn)行(p-1)次由所述第1、第2以及第3處理組成的一系列處理，在決定(p-1)個(gè)所述排出組的處理中，所述(p-1)次中至少1次改變構(gòu)成所述組合用組的所述基本組的個(gè)數(shù)即所述k。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合秤，其特征在于，通過(guò)進(jìn)行(p-1)次由所述第1、第2處理組成的一系列處理，在決定(p-1)個(gè)所述排出候選組的第1組合處理的中，所述(p-1)次中至少1次改變構(gòu)成所述組合用組的所述基本組的個(gè)數(shù)即所述k。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，由所述組合處理決定的所述排出組的個(gè)數(shù)是2個(gè)，即p＝2，或3個(gè)，即p＝3。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，各所述基本組所包含的所述組合用料斗的個(gè)數(shù)相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，使所有的所述基本組中至少1個(gè)所述基本組所包含的所述組合用料斗的個(gè)數(shù)與其他所述基本組所包含的所述組合用料斗的個(gè)數(shù)不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，所述組合用料斗是測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的計(jì)量料斗。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，又，可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，即將所述組合用料斗列配置成上下2列，上方的所述組合用料斗列的組合用料斗是測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的計(jì)量料斗，下方的所述組合用料斗列的組合用料斗是分別與所述計(jì)量料斗對(duì)應(yīng)設(shè)置，被投入所述計(jì)量料斗測(cè)量的被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述計(jì)量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗和所述集合斜槽排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，與各所述組合用料斗對(duì)應(yīng)，在所述組合用料斗的上方配置測(cè)量被投入的被測(cè)量物體的重量的多個(gè)計(jì)量料斗，所述組合用料斗是具有2個(gè)收容室，能夠在各所述收容室投入所述計(jì)量料斗測(cè)量的被測(cè)量物體，逐個(gè)所述收容室地排出被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述計(jì)量料斗形成能夠有選擇地向?qū)?yīng)的所述存儲(chǔ)料斗的2個(gè)所述收容室排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)，所述控制手段根據(jù)投入各所述存儲(chǔ)料斗的各收容室的被測(cè)量物體的重量進(jìn)行所述組合處理中的組合運(yùn)算，以決定所述存儲(chǔ)料斗的收容室的組合，在所述內(nèi)部排出處理中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述收容室排出，在所述外部排出處理中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述收容室的所述存儲(chǔ)料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，所述組合用料斗是具有2個(gè)測(cè)量室，能夠測(cè)量投入各所述測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量，逐個(gè)所述測(cè)量室地排出被測(cè)量物體的計(jì)量料斗，所述控制手段根據(jù)投入各所述計(jì)量料斗的各測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行所述組合處理的組合運(yùn)算，以決定所述計(jì)量料斗的測(cè)量室的組合，在所述內(nèi)部排出處理中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述測(cè)量室排出，在所述外部排出處理中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述測(cè)量室的所述計(jì)量料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任一項(xiàng)所述的組合秤，其特征在于，與各所述組合用料斗相對(duì)應(yīng)，將具有2個(gè)測(cè)量室，能夠測(cè)量投入各所述測(cè)量室的被測(cè)量物體的重量，且逐個(gè)所述測(cè)量室地排出被測(cè)量物體的多個(gè)計(jì)量料斗配置于所述組合用料斗的上方，所述組合用料斗是與對(duì)應(yīng)的所述計(jì)量料斗的各測(cè)量室相對(duì)應(yīng)，具有2個(gè)收容室，能夠?qū)?lái)自所述計(jì)量料斗的對(duì)應(yīng)的測(cè)量室的被測(cè)量物體投入各所述收容室，逐個(gè)所述收容室地排出被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，所述控制手段根據(jù)投入各所述存儲(chǔ)料斗的各收容室的被測(cè)量物體的重量，進(jìn)行所述組合處理的組合運(yùn)算，以決定所述存儲(chǔ)料斗的收容室的組合，在所述內(nèi)部排出處理中將被測(cè)量物體從所述決定的組合的所述收容室排出，在所述外部排出處理中，將被測(cè)量物體從包含具有所述決定的組合的所述收容室的所述存儲(chǔ)料斗的所述基本組所對(duì)應(yīng)的所述集合料斗排出。
全文摘要
本發(fā)明的組合秤，具備呈圓狀排列設(shè)置的多個(gè)組合用料斗(4)被區(qū)分形成的多個(gè)基本組、與各基本組對(duì)應(yīng)配置的多個(gè)集合斜槽(6A～6D)、設(shè)置在各集合斜槽的排出口的多個(gè)集合料斗(7A～7D)、以及控制手段(21)，控制手段(21)進(jìn)行下述處理，即決定分別由1個(gè)以上的基本組所組成的p個(gè)排出組，同時(shí)根據(jù)各排出組內(nèi)的組合運(yùn)算，以求出最佳組合的組合用料斗的組合處理、將被測(cè)量物體同時(shí)從所有排出組的最佳組合的組合用料斗排出的處理、以及依序選擇各排出組，按照選擇的順序使被測(cè)量物體從包含排出組內(nèi)的最佳組合的組合用料斗的基本組所對(duì)應(yīng)的集合料斗排出的處理。
文檔編號(hào)G01G19/387GK101048646SQ20058003628
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2005年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月18日
發(fā)明者川西勝三, 樋口浩, 岡村剛敏 申請(qǐng)人:川西勝三