專利名稱：具有閉鎖轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板的校準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及機(jī)動(dòng)車輛車輪校準(zhǔn)，并且更具體而言，涉及一種車輛車輪校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述車輛車輪校準(zhǔn)系統(tǒng)在車輪校準(zhǔn)過程中的特定時(shí)間控制轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)及滑行板閉鎖和解鎖。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車輛校準(zhǔn)系統(tǒng)對于保證對車輛車輪的校準(zhǔn)處于機(jī)動(dòng)車輛制造商提供的規(guī)格范圍內(nèi)是非常重要的。如果車輪沒有校準(zhǔn)，會(huì)存在對車輪的過度的或不均勻的磨損。另外，如果車輪沒有正確的校準(zhǔn)，可能會(huì)對車輛的性能，特別是操縱性和穩(wěn)定性，造成不利的影響。在此使用的術(shù)語“車輪”或“車輛車輪”指的是在機(jī)動(dòng)車輛上的輪胎和車輪組件。這種組件大體上包括安裝在金屬車輪或“輪輞”上的傳統(tǒng)輪胎。
機(jī)動(dòng)車輛車輪可以多種方法進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，操作者或校準(zhǔn)技師可以使用諸如計(jì)算機(jī)輔助的、具有諸如相機(jī)之類的光學(xué)傳感設(shè)備的三維(3D)機(jī)械視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)之類的視覺成像系統(tǒng)以確定不同物體的位置。盡管這種機(jī)械視覺系統(tǒng)典型地用于校準(zhǔn)的目的，但這些系統(tǒng)還可以用于獲得有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛其他的位置和角度方向信息。這種設(shè)備和方法的實(shí)例1998年3月10日授予Jackson等的名稱為“Method and Apparatus forDetermining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”的美國專利No.5,724,743和在1996年7月16日授予Jackson等的名稱為“Method andApparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels”的美國專利No.5,535,522中公開，在此引入以供參考。
在測量車輛的校準(zhǔn)或者對車輛車輪進(jìn)行重新校準(zhǔn)之前，行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)做法是將車輛的懸架置于“松弛”的狀態(tài)。通常用于所述目的的設(shè)備是低摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/轉(zhuǎn)動(dòng)板和低摩擦滑行/滑動(dòng)板。在校準(zhǔn)之前，車輛的一個(gè)或者多個(gè)車輪置于這些設(shè)備上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板允許車輛車輪縱向及橫向地轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)來松弛作用在車輪上的力。相反，如果車輪不置于松弛狀態(tài)，車輪未校準(zhǔn)可以在車輪上產(chǎn)生或多或少放大未校準(zhǔn)問題的作用力，并且車輪的重新校準(zhǔn)不能基于正確的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
盡管轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板與校準(zhǔn)系統(tǒng)一起使用，然而這些設(shè)備并不能總是由操作者正確地使用。將車輛定位至用于檢測和/或重新校準(zhǔn)的架子上之前，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板被鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｒ坏┸囕v的車輪被定位于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)或滑行板上，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)或滑行板解鎖并且允許車輪自由地浮動(dòng)，這將車輛的懸架置于松弛狀態(tài)。然而，在將車輛正確定位在架子上之后，常見的錯(cuò)誤是轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板在測量車輛校準(zhǔn)之前不能解鎖，并且這產(chǎn)生基于未正確校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的上述重新校準(zhǔn)問題。因此，需要一種在車輪校準(zhǔn)過程中的特定時(shí)間控制轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板閉鎖和解鎖的校準(zhǔn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
一方面中，在此提供了一種用于測量車輛校準(zhǔn)的校準(zhǔn)系統(tǒng)。所述校準(zhǔn)測量系統(tǒng)包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)和懸架松弛系統(tǒng)。所述懸架松弛系統(tǒng)構(gòu)造為接收所述車輛的至少一個(gè)車輪并且能夠在多種狀態(tài)中進(jìn)行操作。所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以可操作方式連接至所述懸架松弛系統(tǒng)以選擇所述懸架松弛系統(tǒng)的狀態(tài)。在第一狀態(tài)中，當(dāng)所述車輪被所述懸架松弛系統(tǒng)接收時(shí)，所述懸架松弛系統(tǒng)保持所述車輛車輪靜止；而在第二狀態(tài)中，在所述車輪被所述懸架松弛系統(tǒng)接收之后，所述懸架松弛系統(tǒng)允許所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。在進(jìn)行車輛校準(zhǔn)的測量之前，所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)引導(dǎo)所述懸架松弛系統(tǒng)在第二狀態(tài)中進(jìn)行操作。
另一方面中，所述懸架松弛系統(tǒng)定位在架子上并包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、滑行板和一個(gè)或者多個(gè)附連至所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述滑行板的釋放和固定設(shè)備。根據(jù)所述狀態(tài)，所述釋放和固定設(shè)備防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以及防止所述滑行板平移，或者允許所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑行板平移。
在所述懸架松弛系統(tǒng)的一方面中，所述釋放和固定設(shè)備具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分能夠相對于彼此移動(dòng)至第一位置和第二位置。在一種狀態(tài)中，所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第一位置，這防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移，而在另一種狀態(tài)中，所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第二位置，這允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)連接至所述釋放和固定設(shè)備以控制所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此的移動(dòng)。
在所述懸架松弛系統(tǒng)的另一方面中，所述懸架松弛系統(tǒng)包括第一部分、第二部分以及釋放和固定設(shè)備。在一種狀態(tài)中，所述第一部分接觸所述第二部分，這防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移，而在第二種狀態(tài)中，所述第一部分與所述第二部分通過來自釋放和固定設(shè)備的流體膜而分離，這允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)控制進(jìn)入所述釋放和固定設(shè)備的流體壓力。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明公開內(nèi)容的其它方面和優(yōu)點(diǎn)通過以下結(jié)合附圖對優(yōu)選方面的說明將變得清楚。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在不背離所公開的概念的精神的情況下，所公開的概念能夠用于其它的和不同的實(shí)施方式，并且其細(xì)節(jié)可以在多種明顯的方面中進(jìn)行修改。因此，附圖、公開的方面、以及說明被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。


本發(fā)明的概念的上述和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)在以下詳細(xì)的說明中進(jìn)行描述，其中實(shí)例通過附圖進(jìn)行補(bǔ)充，在附圖中圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明的示例性校準(zhǔn)系統(tǒng)；圖2A是一個(gè)組合的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板的立體圖；圖2B是與滑行板分離的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的立體圖；圖3A和圖3B是分別在分離位置和接合位置的釋放和固定設(shè)備的示圖。
圖4A和圖4B是分別在分離位置和接合位置的另一個(gè)釋放和固定設(shè)備的示圖。
圖5是又一個(gè)釋放和固定設(shè)備的示圖；以及圖6是校準(zhǔn)系統(tǒng)的示圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)所公開的概念，如圖1所示，在此提供了一種校準(zhǔn)系統(tǒng)100，所述校準(zhǔn)系統(tǒng)100用于確定車輛上車輪126、128、130、132的位置并且用以幫助車輛的校準(zhǔn)。所述校準(zhǔn)系統(tǒng)100包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102，并且所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102具有控制器300和安裝在橫梁114上的一對固定的、間隔開的相機(jī)110、112。所述橫梁114具有足夠的長度以將相機(jī)110、112分別定位于車輛側(cè)面的外部上，以通過位置確定系統(tǒng)100成像。而且，所述橫梁114將相機(jī)110、112定位于車間地面116上方足夠高的位置以確保車輛左側(cè)上的兩個(gè)標(biāo)桿118、120都在左側(cè)相機(jī)110的視野范圍內(nèi)，并且車輛右側(cè)上的兩個(gè)標(biāo)桿122、124都在右側(cè)相機(jī)112的視野范圍內(nèi)。
在測試中的車輛被驅(qū)動(dòng)至升高裝置140上。標(biāo)桿118、120、122、124被安裝在車輛各車輪126、128、130、132上，其中各標(biāo)桿118、120、122、124包括標(biāo)桿本體134、標(biāo)桿元件136、以及附連裝置138。所述附連裝置138將所述標(biāo)桿118、120、122、124附連至車輪126、128、130、132。附連裝置的實(shí)例在1991年6月18日授予Borner等的名稱為“WheelAlignment Rim Clamp Claw”的美國專利No.5,024,001中描述，在此通過引入以供參考。也可以使用其他類型的附連裝置。所述標(biāo)桿元件136設(shè)置在所述標(biāo)桿本體134上，并且標(biāo)桿本體134和標(biāo)桿元件112的實(shí)例在美國專利No.5,724,743中有描述。
當(dāng)標(biāo)桿118、120、122、124附連至車輪輪輞時(shí)，所述標(biāo)桿則被定向?yàn)槭箻?biāo)桿本體134上的標(biāo)桿元件136面對相應(yīng)的相機(jī)110、112。隨后車輛和型號(hào)年份(model year)可與其他諸如車輛識(shí)別(VIN)號(hào)碼、牌照號(hào)碼、所有者姓名等之類的識(shí)別參數(shù)一起輸入校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102中。
標(biāo)桿118、120、122、124相對于附連有所述標(biāo)桿的車輪126、128、130、132的輪輞的位置通常是已知的，其精度大約為0.01”及大約0.01°。應(yīng)當(dāng)理解所述位置確定系統(tǒng)100并不限于這些精度。當(dāng)所述標(biāo)桿118、120、122、124在一個(gè)位置成像時(shí)，所述車輪126、128、130、132被轉(zhuǎn)動(dòng)至另一位置并且形成新的影像。利用所述標(biāo)桿118、120、122、124在兩個(gè)位置中的成像定位，所述車輪126、128、130、132的實(shí)際位置和定向以及車輪的軸線可以通過所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102計(jì)算。盡管在兩個(gè)位置之間的距離會(huì)變化，但是所述距離通常大致為8英寸。
如圖2A和圖2B所示，架子140包括一個(gè)或多個(gè)懸架松弛系統(tǒng)160(即，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板)，所述懸架松弛系統(tǒng)160構(gòu)造為允許車輛車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和平移(即，縱向和/或橫向移動(dòng))以松弛作用在車輛車輪上和懸架上的力。如在此使用的，當(dāng)所述車輛車輪描述為轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)圍繞不同于正常的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸線，而是典型地垂直于車輛車輪和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之間的接觸平面。已知存在有多種類型的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160，并且校準(zhǔn)系統(tǒng)100并不限于一種特定類型或構(gòu)造。例如，如圖2A所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和滑行板164可以結(jié)合為一體以在架子140上的單一位置處既能提供角度松弛又能提供橫向松弛。在另一實(shí)例中，如圖2B所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和所述滑行板164可以彼此分離，從而在架子140上的分離的位置處提供橫向松弛和角度松弛。
在所述示例性實(shí)例中，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162的頂部經(jīng)由軸165相對于底部166轉(zhuǎn)動(dòng)以允許懸架角度松弛。而對于滑行板164，所述滑行板164的頂部位于允許懸架橫向松弛的軌道168上。當(dāng)然也可以接受其他類型的能夠提供角度轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向移動(dòng)的設(shè)備。
根據(jù)所述校準(zhǔn)系統(tǒng)100，各轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160可以包括至少一個(gè)致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備設(shè)備174(圖3A、圖3B、圖4A、圖4B、和圖5所示)。在操作過程中，所述釋放和固定設(shè)備174選擇性地允許所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162轉(zhuǎn)動(dòng)或者防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，并且選擇性地允許滑行板164縱向和/或橫向移動(dòng)或保持固定。單個(gè)釋放和固定設(shè)備174可以用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和滑行板164兩者，或者可選擇地，釋放和固定設(shè)備174可以單獨(dú)用于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和所述滑行板164。盡管并不限于在此示出的特別的實(shí)例，圖3A、圖3B、圖4A、圖4B、和圖5公開了不同類型的能夠和所述校準(zhǔn)系統(tǒng)一起使用的致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174。
更詳細(xì)地參考圖3A、圖3B，示出了致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174的一個(gè)實(shí)例，所述致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174可以和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162或滑行板164一起使用。所述固定裝置174連接至轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162或滑行板164的第一部分170和第二部分172。例如，所述第一部分170可以是轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，而所述第二部分172可以是有角度固定的諸如轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162的底部166或架子140之類的一部分?？蛇x擇地，所述第二部分172可以是轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，而所述第一部分170可以是有角度固定的部分。同樣，對于滑行板164，所述第一部分170可以是滑行板164的平移部分，而所述第二部分172可以是諸如軌道168或者架子140之類的靜止部分?？蛇x擇地，所述第二部分172還可以是滑行板164的平移部分，而所述第一部分170可以是靜止部分。
在未接合的位置中，如圖3A所示，釋放和固定設(shè)備174允許第一部分170相對于第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。在圖3A中，所述釋放和固定設(shè)備174的指狀物178接合所述釋放和固定機(jī)構(gòu)174的齒176，而防止所述第一部分170相對于所述第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。所述釋放和固定機(jī)構(gòu)174的指狀物178和齒176僅僅是能夠防止第一部分170相對于第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移的多種可能組合的其中一種，而校準(zhǔn)系統(tǒng)100并不限于這種特定的可能組合。
此外，致動(dòng)所述釋放和固定機(jī)構(gòu)174的方式同樣不受限制。例如，可以使用電伺服裝置(未示出)以升高及降低指狀物178從而分別接合所述齒176及與所述齒176分離?？蛇x擇地，可以使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)(未示出)以升高和降低指狀物178以分別接合所述齒176及與所述齒176分離。
圖4A、圖4B公開了致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174的另一實(shí)例，所述致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174可與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162或滑行板164一起使用。此特定實(shí)例的釋放和固定設(shè)備174包括空氣軸承，還稱為“流體膜”軸承。盡管多種類型的空氣軸承被用作釋放和固定設(shè)備174，但在此特定的實(shí)例中，第一部分170中的通道184通向第一部分170和第二部分172之間的間隙186。從配件182經(jīng)過的流體(如，空氣)進(jìn)入通道184，并且在第一部分170和第二部分172之間產(chǎn)生間隙186。當(dāng)通過所述通道184的空氣的壓力降低至某一點(diǎn)時(shí)，作用力(如，重力、彈簧)將第一部分170和第二部分172推動(dòng)至一起。
當(dāng)所述第一部分170和第二部分172分離時(shí)，如圖4A所示，所述第一部分170可以相對于第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移?？蛇x擇地，當(dāng)所述第一部分170和第二部分172合在一起時(shí)，如圖4B所示，第一部分170和第二部分172之間的摩擦防止所述第一部分170相對于所述第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。
圖5公開了致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174的又一個(gè)實(shí)例，所述致動(dòng)的釋放和固定設(shè)備174可與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162或滑行板164一起使用。此特定實(shí)例的釋放和固定設(shè)備174包括電磁離合器。電磁離合器是眾所周知的，并且固定裝置174并不限于電磁離合器的特定類型。在此實(shí)例中，所述電磁離合器包括至少一個(gè)附連至第一部分170或第二部分172的電磁體190，以及附連至第一部分170或第二部分172中另一個(gè)的磁化材料。
當(dāng)所述電磁體190吸引所述磁性材料192時(shí)，所述電磁體190、第一部分170和第二部分172被強(qiáng)制在一起。這種作用力在第一部分170和第二部分172之間產(chǎn)生防止第一部分170相對于第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移的摩擦。當(dāng)電磁體190不吸引磁性材料192時(shí)，第一部分170可以相對于第二部分172轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。
圖6示意性地示出了既具有校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102又具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160的校準(zhǔn)系統(tǒng)100。所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102的控制器300還連接至致動(dòng)器190以控制附連至轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和/或滑行板164上的釋放和固定設(shè)備174(未示出)的操作。根據(jù)所使用釋放和固定設(shè)備174的類型，所述致動(dòng)器190可以是例如繼電器開關(guān)以操作電伺服裝置或閥門從而控制供應(yīng)至空氣軸承的空氣的壓力。所述控制器300至致動(dòng)器190的連接以及致動(dòng)器190至釋放和固定系統(tǒng)174的連接并不受任何方式限制，而可以是電的(無線的和有線的)和/或機(jī)械的連接。
當(dāng)車輛180被定位于升高裝置140上，并且所述車輛180的車輪126、128、130、132在一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160上時(shí)，校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102的控制器300引導(dǎo)致動(dòng)器190以使附連至轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162和/或滑行板164上的釋放和固定設(shè)備174分離。這樣將允許轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162轉(zhuǎn)動(dòng)并允許滑行板164平移。這樣以來，所述車輛180的懸架被置于“松弛”的狀態(tài)。所述致動(dòng)器190可以突然釋放轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160?？蛇x擇地，一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)/滑行板組合160可以在其它設(shè)備之前釋放。
在校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102測量車輛180的車輪126、128、130、132的位置之前以及在車輪126、128、130、132在架子140上的位置穩(wěn)定之后，控制器300可以引導(dǎo)致動(dòng)器190接合所述釋放和固定設(shè)備174從而防止轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)162轉(zhuǎn)動(dòng)及防止滑行板164平移。這樣以來，可以確保通過校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)102對車輪126、128、130、132位置進(jìn)行精確的測量。
在此描述的實(shí)施方式可以和任意期望的校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)一起使用，其中所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)包括但不限于依賴于光學(xué)信息的校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)。本發(fā)明的概念的多個(gè)方面出于示例的目的在本公開內(nèi)容中討論。應(yīng)當(dāng)理解在此公開的概念能夠用于多種其他組合和環(huán)境中，并且能夠在這里表述的概念的范圍內(nèi)進(jìn)行變化或修改。而且，盡管對所述系統(tǒng)和方法的實(shí)例進(jìn)行了討論，但所述概念并不限于在此提供的實(shí)例，而且額外的改型可以由所附加的權(quán)利要求書所包含。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的校準(zhǔn)測量系統(tǒng)，包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)；以及懸架松弛系統(tǒng)，所述懸架松弛系統(tǒng)構(gòu)造為接收所述車輛的至少一個(gè)車輪并且能夠在多種狀態(tài)中進(jìn)行操作，其中在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，當(dāng)所述車輛的至少一個(gè)車輪被所述懸架松弛系統(tǒng)接收時(shí)，所述懸架松弛系統(tǒng)保持所述至少一個(gè)車輪靜止，在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，所述懸架松弛系統(tǒng)允許所述至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移，以及所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以可操作方式連接至所述懸架松弛系統(tǒng)以選擇所述懸架松弛系統(tǒng)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在對車輛校準(zhǔn)進(jìn)行測量之前，所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)引導(dǎo)所述懸架松弛系統(tǒng)在所述第二狀態(tài)中操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板構(gòu)造為接收所述車輛的單個(gè)車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括附連至所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述滑行板的釋放和固定設(shè)備；在第一狀態(tài)中，所述釋放和固定設(shè)備防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并且防止所述滑行板平移；并且在第二狀態(tài)中，所述釋放和固定設(shè)備允許所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并且允許所述滑行板平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括彼此分離的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述滑行板構(gòu)造為各接收所述車輛的同一個(gè)車輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括附連至各所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述滑行板的獨(dú)立的釋放和固定設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中位置確定系統(tǒng)是三維視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)定位在架子上，并在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，所述懸架松弛系統(tǒng)允許所述至少一個(gè)車輪相對于所述架子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移的至少一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括釋放和固定設(shè)備，所述釋放和固定設(shè)備具有第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至第一位置和第二位置；在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第一位置以防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移；并且在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第二位置以允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)連接至所述釋放和固定設(shè)備以控制所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此的運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括第一部分、第二部分、以及釋放和固定設(shè)備；在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，所述第一部分接觸所述第二部分以防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移；并且在所述懸架松弛系統(tǒng)第二狀態(tài)中，所述第一部分與所述第二部分通過來自所述釋放和固定設(shè)備的流體膜分離以允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)控制進(jìn)入所述釋放和固定設(shè)備的流體壓力。
13.一種用于操作車輛的校準(zhǔn)測量系統(tǒng)的方法，其中所述校準(zhǔn)測量系統(tǒng)包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)，所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以可操作方式連接至懸架松弛系統(tǒng)，所述懸架松弛系統(tǒng)構(gòu)造為接收車輛的至少一個(gè)車輪并且能夠在多種狀態(tài)之間進(jìn)行操作；在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，當(dāng)所述至少一個(gè)車輪通過所述懸架松弛系統(tǒng)接收時(shí)，所述懸架松弛系統(tǒng)保持車輛的至少一個(gè)車輪靜止，而在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，所述懸架松弛系統(tǒng)允許所述至少一個(gè)車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移的至少一種，所述方法包括以下步驟通過所述懸架松弛系統(tǒng)接收所述至少一個(gè)車輪；在所述至少一個(gè)車輪通過所述懸架松弛系統(tǒng)接收之后，使用所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)引導(dǎo)所述懸架松弛系統(tǒng)在第二狀態(tài)中進(jìn)行操作；并且在所述懸架松弛系統(tǒng)在第二狀態(tài)中進(jìn)行操作之后，使用所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)進(jìn)行車輛校準(zhǔn)的測量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括具有第一部分和第二部分的釋放和固定設(shè)備；所述第一部分和所述第二部分能夠相對于彼此移動(dòng)至第一位置和第二位置；在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，將所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第一位置以防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移；并且在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，將所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此移動(dòng)至所述第二位置以允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括使用所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)控制所述第一部分和/或所述第二部分相對于彼此的移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括第一部分、第二部分、以及釋放和固定設(shè)備；在所述懸架松弛系統(tǒng)的第一狀態(tài)中，所述第一部分接觸所述第二部分以防止所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移；并且在所述懸架松弛系統(tǒng)的第二狀態(tài)中，使用所述釋放和固定設(shè)備引導(dǎo)在所述第一部分和所述第二部分之間的流體膜以將所述第一部分和所述第二部分分離從而允許所述第一部分相對于所述第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括使用所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)控制進(jìn)入所述釋放和固定設(shè)備的流體壓力。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板的組合，所述組合構(gòu)造為接收所述車輛的單個(gè)車輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述懸架松弛系統(tǒng)包括彼此分離的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和滑行板，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和所述滑行板獨(dú)立構(gòu)造為各接收所述車輛同一個(gè)車輪。
20.一種用于車輛的校準(zhǔn)測量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)；以及用于接收所述車輛的至少一個(gè)車輪以保持所述至少一個(gè)車輪靜止或用于允許所述至少一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移的裝置，并且所述校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以可操作方式連接至用于接收所述至少一個(gè)車輪的裝置。
全文摘要
一種用于車輛的校準(zhǔn)測量系統(tǒng)，包括校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)和懸架松弛系統(tǒng)。懸架松弛系統(tǒng)構(gòu)造為接收車輛的至少一個(gè)車輪并且能夠在多種狀態(tài)中進(jìn)行操作。校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以可操作方式連接至懸架松弛系統(tǒng)以選擇懸架松弛系統(tǒng)的狀態(tài)。在第一狀態(tài)中，當(dāng)車輪被懸架松弛系統(tǒng)接收時(shí)，懸架松弛系統(tǒng)保持車輛的車輪靜止；而在第二狀態(tài)中，懸架松弛系統(tǒng)允許車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和/或平移。在進(jìn)行車輛校準(zhǔn)的測量之前，校準(zhǔn)傳感系統(tǒng)引導(dǎo)懸架松弛系統(tǒng)在第二狀態(tài)中進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)G01B11/275GK101095029SQ200580045307
公開日2007年12月26日 申請日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月30日
發(fā)明者大衛(wèi)·A·杰克遜 申請人:斯耐普昂公司