專利名稱：氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及的是一種試驗裝置，具體地說是一種在氣浮三軸轉(zhuǎn)臺的XYZ立體平面上外加載荷后質(zhì)心的調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真是研制衛(wèi)星過程中特有的一種仿真方法，它利用氣浮三軸轉(zhuǎn)臺作為運動模擬器，也稱氣浮臺仿真。衛(wèi)星控制系統(tǒng)全物理仿真采用氣浮三軸轉(zhuǎn)臺模擬衛(wèi)星本體作為控制對象，控制系統(tǒng)采用衛(wèi)星控制系統(tǒng)實物進行仿真?？臻g飛行器進行全物理仿真時，就要在地面上模擬失重或無阻力等重要的空間環(huán)境。
氣浮三軸轉(zhuǎn)臺是通過壓縮空氣在氣浮軸承與軸承座之間形成氣膜使臺體浮于空中，從而實現(xiàn)近似無摩擦的相對運動條件，以模擬衛(wèi)星在外層空間所受干擾力矩很小的力學環(huán)境。在地面上可以利用氣浮三軸轉(zhuǎn)臺模擬剛體衛(wèi)星的姿態(tài)運動。
目前還沒有關于質(zhì)心定位調(diào)整裝置及調(diào)整方法的報道。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的是提供一種在載荷平面基板上安裝飛行器所需的各工作另部件后，首先使載荷XOY平面基板上的質(zhì)量分布均勻，在保持其XOY平面的水平動態(tài)平衡基礎上，可使平面基板的整體中心調(diào)整到XYZ立體體積的質(zhì)心上的氣浮三軸轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心處垂直安裝有螺栓，在螺栓上設置作為調(diào)節(jié)質(zhì)心的配重的螺母。
本發(fā)明還可以包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征1、在螺母的上部安裝有減速盒，減速盒中裝配有減速器、電機遙控驅(qū)動電路及電池，電機安裝在減速盒上，電機遙控驅(qū)動電路與電機相連，電機的輸出軸與減速器相連。
2、螺母呈扁圓柱形。
本發(fā)明是在專利申請?zhí)枮?00510010594.5，名稱為“氣浮轉(zhuǎn)臺載荷XOY平面面心定位調(diào)整裝置”的基礎上發(fā)明的一種質(zhì)心調(diào)整裝置。它由垂直安裝在XOY平面基板面心的螺栓和與螺栓配套的螺母組成。螺栓必須垂直安裝在XOY平面基板的面心，螺栓的長度和螺母的質(zhì)量及尺寸可根據(jù)載荷的總質(zhì)量確定。在XYZ立體平面基板上安裝模擬飛行器所需的各工作另部件后，即可保持其XY平面的水平動態(tài)平衡，又可通過調(diào)整安裝在Z方向的螺母上下移動，使平面基板的整體中心調(diào)整到XYZ立體體積的質(zhì)心上。
本發(fā)明的原理是根據(jù)靜力學原理，組成物體的各微粒都要受到重力作用，這些重力的合力就是物體的重量。這個合力的作用點，就為該物體的重心。物體在受到重力和支持物的作用時，只有當它的重力的作用線通過支點的時侯，物體才能處于平衡狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的手動調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的電動調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的電動調(diào)整結(jié)構(gòu)俯視圖。
(五)具體實施方案下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述實施例一結(jié)合圖1，氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置的組成包括XOY平面基板1，在XOY平面基板1的面心處垂直安裝有螺栓2，在螺栓上設置螺母3。采用手動調(diào)節(jié)螺母升降的方式來調(diào)整質(zhì)心的位置。
實施例二結(jié)合圖2和圖3，氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置的組成包括XOY平面基板1，在XOY平面基板1的面心處垂直安裝有螺栓2，在螺栓上設置螺母3，在螺母3的上部安裝有減速盒4，減速盒中裝配有減速器、電機遙控驅(qū)動電路及電池，電機5安裝在減速盒上，電機遙控驅(qū)動電路與電機相連，電機的輸出軸與減速器相連。這是一個非接觸式調(diào)節(jié)質(zhì)心的裝置，調(diào)節(jié)時通過遙控電路控制電機的轉(zhuǎn)向來調(diào)整配重的升降，從而改變質(zhì)心的位置。減速器、電機遙控驅(qū)動電路可以在已有產(chǎn)品中進行選擇。
在XYZ立體平面基板上安裝模擬飛行器所需的各另部件后，首先保持其XY平面的水平動態(tài)平衡，然后通過調(diào)整安裝在Z方向螺母或配重的上下移動，使平面基板的面心在Z軸上產(chǎn)生相應的位移，直到調(diào)整到XYZ立體體積的質(zhì)心上。
本發(fā)明的第三種實施方式是在上一例實施方式的基礎上，將螺母設計成扁圓柱形，有利于圓心對稱。
權(quán)利要求
1.一種氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置，它包括XOY平面基板，其特征是在XOY平面基板的面心處垂直安裝有螺栓，在螺栓上設置有作為調(diào)節(jié)質(zhì)心的配重的螺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置，其特征是在螺母的上部安裝有減速盒，減速盒中裝配有減速器、電機遙控驅(qū)動電路及電池，電機安裝在減速盒上，電機遙控驅(qū)動電路與電機相連，電機的輸出軸與減速器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置，其特征是螺母呈扁圓柱形。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種氣浮轉(zhuǎn)臺外加載荷質(zhì)心調(diào)整裝置。它包括XOY平面基板，在XOY平面基板的面心處垂直安裝有螺栓，在螺栓上設置螺母，該螺母為質(zhì)心調(diào)節(jié)的配重。在XYZ立體平面基板上安裝模擬飛行器所需的各工作零部件后，既可保持其XY平面的水平動態(tài)平衡，又可通過調(diào)整安裝在Z方向的螺母上下移動，使平面基板的整體中心調(diào)整到XYZ立體體積的質(zhì)心上。
文檔編號G01M99/00GK1818601SQ20061000979
公開日2006年8月16日 申請日期2006年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
發(fā)明者曹喜濱, 張國威, 孫兆偉, 高岱, 葉水池 申請人:哈爾濱工業(yè)大學