專利名稱：一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)在大型船舶內(nèi)用于船舶檢驗(yàn)的通道設(shè)備。
背景技術(shù)：
大型船舶需要由驗(yàn)船師等人員對(duì)船艙壁及相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行近距離檢測(cè)。由于大型船舶船艙有相當(dāng)高度(十余米至兩十余米)，在通常的檢驗(yàn)過(guò)程中，近距離檢測(cè)就需要在艙內(nèi)壁上先架設(shè)臨時(shí)腳手架，驗(yàn)船師等在腳手架上再對(duì)船艙內(nèi)壁及相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)。由于檢驗(yàn)工作十分艱苦，需要全神貫注，且手持儀器、工具，在腳手架上攀登不夠安全，且搭、拆腳手架費(fèi)料、費(fèi)工、費(fèi)時(shí)。
近期，國(guó)際船級(jí)社協(xié)會(huì)先后多次決議，規(guī)定了相關(guān)船舶必須設(shè)置用于檢驗(yàn)的通道，并且規(guī)定在永久通道難以實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)之處，應(yīng)用其它通道設(shè)備實(shí)現(xiàn)之。由于大型油船等貨艙內(nèi)工作條件惡劣，尤其是邊艙，艙口窄小，艙內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備在艙內(nèi)移動(dòng)有不少障礙，因此，一般的舉升設(shè)備難以施展，成為一個(gè)難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的對(duì)船舶近觀檢查及壁測(cè)厚中的難點(diǎn)而提供的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備。該用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備使有關(guān)人員在檢驗(yàn)船艙壁時(shí)免除搭腳手架和解決了一般舉升設(shè)備難以進(jìn)入船艙內(nèi)，并不易在邊艙內(nèi)移動(dòng)之問(wèn)題。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特點(diǎn)是，包括置于艙內(nèi)的沿船舶縱向平行設(shè)置的兩條或多條高架軌道、可在軌道上同步行走的由兩臺(tái)滑車構(gòu)成的滑車組、以及載人升降裝置；所述的各滑車分別帶有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和纜繩，所述的纜繩連接載人升降裝置；所述的滑車由本身帶有的動(dòng)力裝置或由外力驅(qū)動(dòng)而在軌道上行走，其卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)纜繩牽引升降裝置升降。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的載人升降裝置的兩端分別由兩條軌道上的兩輛滑車牽引，同步升降。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的載人升降裝置由多級(jí)可折疊單體順序連接組合構(gòu)成；每個(gè)可折疊單體包括設(shè)在前后兩側(cè)的活動(dòng)欄桿以及活動(dòng)設(shè)在該前后活動(dòng)欄桿底部的底板。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的可折疊單體的前后側(cè)活動(dòng)欄桿各是1個(gè)X狀組件，它由兩桿在中心處交叉連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；相鄰的兩個(gè)X狀組件，其桿端與桿端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；前后側(cè)相對(duì)的二個(gè)X狀組件中，其中前側(cè)X狀組件兩桿的底端與后側(cè)X狀組件兩桿的底端之間采用長(zhǎng)軸連接為一體；所述的可折疊單體的底板包括活動(dòng)端和固定端，其中固定端橫向設(shè)置軸孔，可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿套在一側(cè)長(zhǎng)軸上；活動(dòng)端設(shè)有連接鉤，與另一側(cè)長(zhǎng)軸相配，使底板可架設(shè)在載人升降裝置的底部；當(dāng)升降裝置的一端從懸掛的纜繩上脫開，并且底板活動(dòng)端也從長(zhǎng)軸脫開后，X狀組件就能變形收縮折疊起來(lái)。
上述一種用于船艙檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的每個(gè)可折疊單體的X狀組件的交叉桿上設(shè)有定位裝置，當(dāng)一個(gè)可折疊單體的底板的活動(dòng)端的連接鉤脫離另一個(gè)可折疊單體的長(zhǎng)軸、底板向上翻起后，可傾靠固定在該可折疊單體的定位裝置上。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的升降裝置還包括設(shè)在多個(gè)可折疊單體兩端或一端的活動(dòng)端部，當(dāng)升降裝置上下移動(dòng)時(shí)，移開所述的活動(dòng)端部就避開了水平框架或其他水平扶強(qiáng)材料的阻擋。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的升降裝置包括一座椅、設(shè)在座椅前后側(cè)兩對(duì)纜繩；所述兩側(cè)滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制兩個(gè)滑車的纜繩的不同長(zhǎng)度，使被懸掛的升降裝置處于不同的空間位置。
上述一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其中，所述的軌道本身置于人行永久通道之下，同時(shí)構(gòu)成人行永久通道的支撐結(jié)構(gòu)。
上述一種用于兩滑車同步行走的控制裝置，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)包括分置于二滑車的二個(gè)控制器、用于輸入乘員的指令信號(hào)的輸入部件，及監(jiān)控兩滑車同步行走的信號(hào)采集裝置。所述的輸入部件由乘員持有的射光筆及置于滑車上的光敏元件構(gòu)成。當(dāng)乘員操作射光筆上的主令元件時(shí)，射光筆發(fā)出不同的光信號(hào)，為光敏元件所感知。
上述一種信號(hào)采集裝置，其特征在于，包括置于一個(gè)B滑車上的一對(duì)光敏器件及另一A滑車上的一個(gè)發(fā)光器件；所述的這對(duì)光敏器件沿行進(jìn)方向前后布置，中間有隔屏，隔屏延長(zhǎng)方向指向另一滑車的發(fā)光器件。當(dāng)A、B兩滑車得到行進(jìn)指令分別行進(jìn)時(shí)，若兩個(gè)滑車產(chǎn)生前后偏差，上述光敏器件中的一個(gè)就會(huì)由于隔屏的阻擋而接收不到發(fā)光器件發(fā)出的信號(hào)(或信號(hào)變?nèi)?，控制器根據(jù)這對(duì)光敏器件接收信號(hào)的差異，發(fā)出調(diào)節(jié)滑車行進(jìn)速度或停止某一滑車行進(jìn)的指令，使二滑車的同步行進(jìn)的偏差保持在所要求的范圍內(nèi)。
本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)1.沿軌道行走及載人裝置的升降，使檢驗(yàn)人員能方便安全地達(dá)到橫向結(jié)構(gòu)的各處實(shí)施檢查。其端部也能接近縱向艙壁的各處實(shí)施檢查。
省去了在壁沿搭腳手架等費(fèi)工、費(fèi)時(shí)的工序，并且安全。
解決了能達(dá)到艙壁及橫向結(jié)構(gòu)的各處檢測(cè)的難題。
2.與一般的舉升機(jī)等通道設(shè)備相比，高架滑車依靠纜繩的張力吊升人員，沒(méi)有需具有相當(dāng)剛度的長(zhǎng)支撐桿。因此，重量輕，用人力容易裝配至軌道上。
3.在不使用時(shí)，可將滑車拆出艙外，妥然保存。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、特征由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步描述。
圖1為本發(fā)明用于船舶檢驗(yàn)通道的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明升降裝置一實(shí)施例的可折疊單體的示意圖，其中，圖2a是主視圖，圖2b是折疊后的主視圖。
圖3為圖2的側(cè)視圖。
圖4為升降裝置端部實(shí)施例示意圖。
圖5為本發(fā)明升降裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖4升降裝置的放大圖，其中圖5a是主視圖，圖5b是側(cè)視圖。
圖7為軌道是人行永久通道的支撐結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖8是本發(fā)明用于監(jiān)控兩滑車同步行走的信息采集裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明監(jiān)控兩滑車同步行走的方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1。本發(fā)明的用于船舶檢驗(yàn)的通道設(shè)備，包括置于艙內(nèi)(例如甲板1下)的上框架2下、沿船舶縱向平行設(shè)置的兩條或多條高架軌道3，以及可在軌道上同步行走的兩臺(tái)滑車組4，各滑車組帶有的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5和纜繩6，還包括載人的升降裝置7及安裝平臺(tái)8。從艙口通過(guò)人行永久走道可直達(dá)安裝平臺(tái)，人在平臺(tái)上可將滑車安裝懸掛在高架軌道上，并將載人升降裝置與滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)牽引的繩索相連，從而，人可由此登上升降裝置?；囉杀旧韼в械膭?dòng)力裝置或由外力驅(qū)動(dòng)在軌道上行走，其卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)纜繩牽引升降裝置升降。
圖1中，載人升降裝置的兩端分別由兩條軌道上的兩輛滑車牽引，同步升降，實(shí)施對(duì)橫向艙壁及其它橫向結(jié)構(gòu)的檢查。升降裝置的端部靠近縱向艙壁9，以實(shí)施對(duì)縱向艙壁的檢查。
本實(shí)用新型一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備中，所述的載人升降裝置7由多級(jí)可折疊單體7-1～7-n順序連接組合構(gòu)成；本實(shí)施例中僅顯示五級(jí)可折疊單體7-1～7-5。各可折疊單體上部?jī)啥擞美K索6相連，當(dāng)載人時(shí)，繩索受拉力，以增大載人裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
請(qǐng)參閱圖2、圖3。每個(gè)可折疊單體包括設(shè)在前后兩側(cè)的活動(dòng)欄桿71以及活動(dòng)設(shè)在該活動(dòng)欄桿底部的底板72。每個(gè)活動(dòng)欄桿71包括由兩桿73、74組成的1個(gè)X狀組件，兩桿73、74在中心交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸75連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩桿73、74并在上端、下端各設(shè)有軸孔731、741，使相鄰的兩個(gè)X狀組件，借助該桿端的軸孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)桿端與桿端之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中是相鄰的兩個(gè)X狀組件，其上桿端與上桿端之間通過(guò)兩個(gè)短轉(zhuǎn)軸78轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下桿端與下桿端之間通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸79轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使各個(gè)可折疊單體相互連接為一個(gè)整體。
可折疊單體的底板72包括活動(dòng)端和固定端，其中固定端橫向設(shè)置軸孔721，可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿套在一側(cè)長(zhǎng)軸79上；活動(dòng)端設(shè)有連接鉤722，與另一側(cè)長(zhǎng)軸79相配，并可架設(shè)在該長(zhǎng)軸上。為便于底板的收攏，每個(gè)可折疊單體的X狀組件的交叉桿上設(shè)有定位裝置8，當(dāng)一個(gè)可折疊單體的底板的活動(dòng)端的連接鉤脫離另一個(gè)可折疊單體的長(zhǎng)軸、底板向上翻起后，可傾靠固定在該可折疊單體的定位裝置上。
當(dāng)升降裝置的一端從懸掛的纜繩上脫開后，X狀組件就能變形收縮折疊起來(lái)，以通過(guò)橫向艙壁的通行孔。
請(qǐng)參閱圖4。當(dāng)升降裝置升降時(shí)，由于存在水平框架或其它水平扶強(qiáng)材料10的阻擋；或者當(dāng)在貨艙縱向移動(dòng)時(shí)，存在下框架2的側(cè)框架的阻擋，需要將端部做成活動(dòng)的。
本發(fā)明一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備中，所述的載人升降裝置還包括設(shè)在多級(jí)可折疊單體組合體一側(cè)或兩側(cè)的活動(dòng)端部71′；該活動(dòng)端部71′與可折疊單體71的X組件結(jié)構(gòu)基本相同，也包括由桿73′、74′構(gòu)成的X組件，其中間交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸75′可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。兩桿上下兩端分別設(shè)有通孔，便于與可折疊單體的組合連接。其與可折疊單體所不同之處是其X組件的上端設(shè)有長(zhǎng)軸781′來(lái)代替原來(lái)的短軸組件78，以使升降裝置前后兩欄桿在上部也相連，以獲得一定程度的剛性。
此外，在其端部系有繩索，當(dāng)要移走端部時(shí)，可用繩索吊起底板，系至X組件上端長(zhǎng)軸上。而且兩桿下端與可折疊單體X組件下端的長(zhǎng)軸組件的配合是半軸承支承，即可脫離長(zhǎng)軸791′。此時(shí)，端部X軸組件僅懸掛在X組件上端的長(zhǎng)軸組件781′上，并容易折疊起來(lái)。
該活動(dòng)端部當(dāng)升降裝置的一端從懸掛的纜繩上脫開后，也可用折疊的方式將其壓縮成扁平狀，以通過(guò)橫向艙壁的通行孔。且近艙壁的端部可活動(dòng)，使上下升降時(shí)端部避開水平框架或其它水平扶強(qiáng)材料。
這樣，張開時(shí)，可以載人，折疊時(shí)，可以懸吊在一個(gè)行車下，以通過(guò)橫向艙壁的窄通過(guò)口。折疊工作可以在艙底進(jìn)行。當(dāng)載人時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的纜繩與X狀組件底端相連，組件呈張開態(tài)，當(dāng)折疊時(shí)，纜繩與X狀組件上端相連，組件受重力影響，有折疊的趨向。
活動(dòng)端部的實(shí)施還有其他方法。例如端部制造成單獨(dú)的一個(gè)剛性體，其底部可在升降裝置的底部上滑移。上下升降時(shí)，若需要離開艙壁以避開水平方向的框架式扶強(qiáng)材料，就可以將活動(dòng)端部向升降裝置的中心部位滑移。諸如此類的方法較多，不一一而論。
請(qǐng)參閱圖5，這是本發(fā)明兩滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同一點(diǎn)牽引懸掛一個(gè)升降裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。該升降裝置7″通過(guò)兩滑車4-1″、4-2″的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同一點(diǎn)牽引，由控制兩個(gè)滑車的纜繩6″的不同長(zhǎng)度，使被懸掛的升降裝置處于不同的空間位置，實(shí)施對(duì)橫向艙壁及其它橫向結(jié)構(gòu)的檢查。
請(qǐng)參閱圖6，這是圖5的升降裝置的放大示意圖，其中圖5a是主視圖，圖5b是側(cè)視圖。該升降裝置7″包括馬鞍狀座椅71″，鞍的前后的翹頭上連有皮帶72″，皮帶可將乘員圍起來(lái)以保證安全。翹頭最高處各有一個(gè)環(huán)73″。每一個(gè)環(huán)均系有兩根纜繩6″，分別由兩個(gè)滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引，而每個(gè)滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)同步牽引的兩根纜繩分別引向前、后環(huán)。
請(qǐng)參閱圖7。該圖所示為實(shí)施例中沿縱向艙壁9架設(shè)了人行永久通道11，圖中12是人行通道通過(guò)橫向艙壁時(shí)的通孔，3為軌道，同時(shí)它本身又是人行永久通道的支撐結(jié)構(gòu)，13為行車在橫向艙壁的通行口。
本發(fā)明置于兩個(gè)軌道的滑車組分別在不同的軌道上由各自的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而在軌道上行進(jìn)，且需要保持同步。為實(shí)現(xiàn)滑車組同步，本發(fā)明采用下述控制系統(tǒng)，其電路結(jié)構(gòu)如圖8所示。它包括由乘員所持有的發(fā)光器件C(例如射光筆)及置于滑車B的光敏元件Cin組成的輸入部件；分置于B滑車的主控制器b和A滑車的從控制器a；以及監(jiān)控兩滑車同步行走的信號(hào)采集裝置，該信號(hào)采集裝置包括與主控制器相連的一對(duì)光敏器件bin1及bin2，一個(gè)發(fā)光器件bout，與從控制器相連的一個(gè)發(fā)光器件aout及一個(gè)光敏器件ain，bin1及bin2之間有隔屏G，G的延長(zhǎng)方向指向aout。
請(qǐng)參閱圖8及圖9。
乘員操作射光筆C上的主令元件時(shí)，射光筆發(fā)出不同的光信號(hào)，為光敏元件Cin所感知，經(jīng)主控制器b處理后，由bout向ain發(fā)出行進(jìn)指令。從而，A、B二滑車都得到了行進(jìn)指令。
當(dāng)A、B兩滑車得到行進(jìn)的指令分別行進(jìn)時(shí)，若前進(jìn)的距離存在前或后的偏差，則位于B滑車的主控制器的bin1和bin2中的一個(gè)就會(huì)由于其間的隔屏的遮擋而收不到由A滑車的從控制器的發(fā)光器件發(fā)來(lái)的信號(hào)；其中如果bin1收不到信號(hào)，而bin2收到信號(hào)，則意味著A滑車滯后于B滑車；如果bin1收到信號(hào)，而bin2收不到信號(hào)，則意味著A滑車超前于B滑車；主控制器根據(jù)收到的信號(hào)調(diào)整滑車的行進(jìn)，使兩者的同步保持在一定的誤差范圍內(nèi)。圖9是兩個(gè)控制器的邏輯框圖。
綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施免除了搭腳手架費(fèi)工費(fèi)時(shí)的工序，符合國(guó)際船級(jí)社組織的安全要求，且與其它舉升設(shè)備相比，結(jié)構(gòu)輕巧，適宜進(jìn)入窄小的艙口，并易在不同的艙間轉(zhuǎn)移。當(dāng)檢測(cè)工作結(jié)束，又能方便地拆卸，妥然保存起來(lái)。
此外，該通道設(shè)備的使用，在某些情況下，可采用眾所周知的單軌行車方法，用雙行車中的一個(gè)，利用座椅式的升降裝置(相當(dāng)于鋼絲平臺(tái))對(duì)艙壁實(shí)施檢查。
權(quán)利要求
1.一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，包括置于艙內(nèi)的沿船舶縱向平行設(shè)置的兩條或多條高架軌道、可在軌道上同步行走的由兩臺(tái)滑車構(gòu)成的滑車組、以及載人升降裝置；所述的各滑車分別帶有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和纜繩，所述的纜繩連接載人升降裝置；所述的滑車由本身帶有的動(dòng)力裝置或由外力驅(qū)動(dòng)而在軌道上行走，其卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)纜繩牽引升降裝置升降。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的載人升降裝置的兩端分別由兩條軌道上的兩輛滑車牽引，同步升降。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的載人升降裝置由多級(jí)可折疊單體順序連接組合構(gòu)成；每個(gè)可折疊單體包括設(shè)在前后兩側(cè)的活動(dòng)欄桿以及活動(dòng)設(shè)在該前后活動(dòng)欄桿底部的底板。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的可折疊單體的前后側(cè)活動(dòng)欄桿各是1個(gè)X狀組件，它由兩桿在中心處交叉連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；相鄰的兩個(gè)X狀組件，其桿端與桿端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；前后側(cè)相對(duì)的二個(gè)X狀組件中，其中前側(cè)X狀組件兩桿的底端與后側(cè)X狀組件兩桿的底端之間采用長(zhǎng)軸連接為一體；所述的可折疊單體的底板包括活動(dòng)端和固定端，其中固定端橫向設(shè)置軸孔，可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿套在一側(cè)長(zhǎng)軸上；活動(dòng)端設(shè)有連接鉤，與另一側(cè)長(zhǎng)軸相配，使底板可架設(shè)在載人升降裝置的底部；當(dāng)升降裝置的一端從懸掛的纜繩上脫開，并且底板活動(dòng)端也從長(zhǎng)軸脫開后，X狀組件就能變形收縮折疊起來(lái)，以通過(guò)橫向艙壁的通行孔。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于船艙檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的每個(gè)可折疊單體的X狀組件的交叉桿上設(shè)有定位裝置，當(dāng)一個(gè)可折疊單體的底板的活動(dòng)端的連接鉤脫離另一個(gè)可折疊單體的長(zhǎng)軸、底板向上翻起后，可傾靠固定在該可折疊單體的定位裝置上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的升降裝置還包括設(shè)在多個(gè)可折疊單體兩端或一端的活動(dòng)端部，當(dāng)升降裝置上下移動(dòng)時(shí)，移開所述的活動(dòng)端部就避開了水平框架或其他水平扶強(qiáng)材料的阻擋。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的升降裝置包括一座椅、設(shè)在座椅前后側(cè)兩對(duì)纜繩；所述兩側(cè)滑車的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制兩個(gè)滑車的纜繩的不同長(zhǎng)度，使被懸掛的升降裝置處于不同的空間位置。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特征在于，所述的軌道本身置于人行永久通道之下，同時(shí)構(gòu)成人行永久通道的支撐結(jié)構(gòu)。
9.一種用于兩滑車同步行走的控制系統(tǒng)，其特征在于包括分置于二滑車的二個(gè)控制器、用于輸入乘員的指令信號(hào)的輸入部件，及監(jiān)控兩滑車同步行走的信號(hào)采集裝置。所述的輸入部件由乘員持有的射光筆及置于滑車上的光敏元件構(gòu)成。當(dāng)乘員操作射光筆上的主令元件時(shí)，射光筆發(fā)出不同的光信號(hào)，為光敏元件所感知。
10.權(quán)利要求9所述的一種用于兩滑車同步行走的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)采集裝置包括置于一個(gè)B滑車上的一對(duì)光敏器件及另一A滑車上的一個(gè)發(fā)光器件；所述的這對(duì)光敏器件沿行進(jìn)方向前后布置，中間有隔屏，隔屏延長(zhǎng)方向指向另一滑車的發(fā)光器件；當(dāng)A、B兩滑車得到行進(jìn)指令分別行進(jìn)時(shí)，若兩個(gè)滑車產(chǎn)生前后偏差，上述光敏器件中的一個(gè)就會(huì)由于隔屏的阻擋而接收不到發(fā)光器件發(fā)出的信號(hào)或收到的信號(hào)變?nèi)酰刂破鞲鶕?jù)這對(duì)光敏器件接收信號(hào)的差異，發(fā)出調(diào)節(jié)滑車行進(jìn)速度或停止某一滑車行進(jìn)的指令，使二滑車的同步行進(jìn)的偏差保持在所要求的范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于船舶檢測(cè)的通道設(shè)備，其特點(diǎn)是，包括置于艙內(nèi)的沿船舶縱向平行設(shè)置的兩條或多條高架軌道、可在軌道上同步行走的由兩臺(tái)滑車構(gòu)成的滑車組、以及載人升降裝置；各滑車分別帶有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和纜繩，纜繩連接載人升降裝置；滑車由本身帶有的動(dòng)力裝置或由外力驅(qū)動(dòng)而在軌道上行走，其卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)纜繩牽引升降裝置升降。使置于升降裝置的檢驗(yàn)人員可抵達(dá)整個(gè)艙壁及橫向結(jié)構(gòu)的各處進(jìn)行近觀檢查及艙壁測(cè)厚工作。本通道設(shè)備具有安全、高效、省料、省工的優(yōu)點(diǎn)。與一般舉升設(shè)備相比，滑車輕巧，易于進(jìn)入窄小的船艙口。
文檔編號(hào)G01M10/00GK1834605SQ20061002567
公開日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者朱明 申請(qǐng)人:朱明