專利名稱：一種注射針檢查機(jī)及其注射針檢查控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械用具，尤其指用于醫(yī)療器械注射針的針尖損傷、 長度不良、內(nèi)孔堵塞檢測的注射針檢查機(jī)及其注射針檢査控制裝置。
背景技術(shù)：
在注射針研磨工序中， 一方面，設(shè)備故障或其他機(jī)械問題容易造成針尖部 分彎曲，或者工序之間搬運(yùn)過程中，不當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)方法或其他碰撞也同樣造成注 射針頭部產(chǎn)生彎曲；另一方面，針管切斷設(shè)備切斷針管時(shí)精度不佳也容易造成 注射針長度不合格，或研磨設(shè)備研磨精度不佳造成注射針研磨后長度尺寸不合 格。除此之外，在注射針研磨工序中，研磨砂輪產(chǎn)生的金屬粉末或者其他雜質(zhì) 異物進(jìn)入注射針內(nèi)孔，造成孔內(nèi)堵塞。
注射針屬于醫(yī)療器械用具，經(jīng)過與其他部件組裝后直接用于患者人體上， 使用不合格品極易造成患者疼痛，醫(yī)生誤診等問題，例如注射針針尖部分如 果彎曲形成倒勾形狀，扎入患者皮膚后患者痛苦感強(qiáng)烈。因此必須通過嚴(yán)格檢 測將不合格品控制在生產(chǎn)工廠內(nèi)部。
但是，長期以來注射針檢測均采用人工目視檢查，需要視力較好的大批員 工長期觀察注射針，引起員工視力疲勞，生產(chǎn)效率低下，關(guān)鍵產(chǎn)品質(zhì)量難以統(tǒng) 一控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了在無需人工干涉的情況下自動(dòng)將不合格品剔除，本發(fā)明提供一種操作 簡單、準(zhǔn)確率高的注射針檢查機(jī)及其注射針檢査控制裝置，從而使生產(chǎn)效率大 幅提高。
本發(fā)明所提供的一種注射針檢查機(jī)，它包括依次連接的注射針?biāo)土蠙C(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不良品剔除機(jī)構(gòu)和注射針合格品傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還
包括注射針檢査控制裝置，所述的注射針檢査控制裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)
構(gòu)旁測的檢測位置上。
在上述的注射針檢査機(jī)中，注射針檢査控制裝置包括信號檢測處理電路
板、分別與該信號檢測處理電路板相連的若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程 序控制器，以及與該可編程序控制器相連的人機(jī)界面，其中；
信號檢測處理電路板，包括針尖損傷的檢測電路、注射針長度不良檢測電 路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的 信號進(jìn)行針尖損傷、長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號；
可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷；
人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、 計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人員操作。
本發(fā)明還單獨(dú)提供了一種注射針檢查控制裝置，包括信號檢測處理電路 板、分別與該信號檢測處理電路板相連的若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程 序控制器，以及與該可編程序控制器相連的人機(jī)界面，其中；信號檢測處理電 路板，包括針尖損傷的檢測電路、注射針長度不良檢測電路和注射針內(nèi)孔堵塞 檢測電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的信號進(jìn)行針尖損傷、 長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號；可編程序控制器，用于根 據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷；人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過 其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人 員操作。
在上述的注射針檢査控制裝置中，若干個(gè)傳感器分別為針有傳感器、針 短傳感器、針長傳感器、光敏三極管、時(shí)鐘傳感器。
在上述的注射針檢查控制裝置中，針尖損傷的檢測電路包括第一運(yùn)算放大 器和在該第一運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第一放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電 壓電路。
在上述的注射針檢查控制裝置中，長度不良的檢測電路包括三個(gè)分別為第 一、第二、第三的數(shù)字邏輯觸發(fā)器、第一數(shù)字邏輯門和第二數(shù)字邏輯門，其中
第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器分別接受針有傳感信號、針長傳感信號、 針短傳感信號，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號輸入第
二數(shù)字邏輯門，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號分別輸入第一數(shù)字 邏輯門324，并將由其輸出的信號連接至第二數(shù)字邏輯門輸入端。
在上述的注射針檢査控制裝置中，注射針內(nèi)孔堵塞的檢測電路包括凍二運(yùn) 算放大器和在該第二運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第二放大器和可調(diào)節(jié) 基準(zhǔn)電壓電路。
由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明的注射針檢查機(jī)，尤其是其注射 針檢査控制裝置為集針尖損傷、長度不良、內(nèi)孔堵塞的三項(xiàng)功能一體，通過其 與視覺系統(tǒng)的結(jié)合來準(zhǔn)確判斷不合格品，并無需人工干涉自動(dòng)將不合格品剔 除，操作簡單、準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率大幅提高，是人工目視檢査的15倍以上。


圖1是本發(fā)明注射針檢查控制裝置的功能框圖； 圖2是本發(fā)明中的針尖損傷的檢測電路原理圖； 圖3是本發(fā)明中的注射針全長檢測電路原理圖 圖4是本發(fā)明中的注射針堵塞檢測電路原理圖。 圖5是本發(fā)明注射針檢查機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖5所示，本發(fā)明注射針檢查機(jī)，它包括依次連接的注針針?biāo)土蠙C(jī)構(gòu)100、 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、不良品剔除機(jī)構(gòu)300和注射針合格品傳輸機(jī)構(gòu)400，其特 點(diǎn)是，它還包括注射針檢査控制裝置(圖中未示)，注射針檢查控制裝置設(shè)置 在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁測的檢測位置上。
將待檢測的注射針放入料斗內(nèi)，轉(zhuǎn)盤馬達(dá)啟動(dòng)后，注射針掉入轉(zhuǎn)盤凹槽 內(nèi)，轉(zhuǎn)至各檢測位置進(jìn)行檢測。到達(dá)不良品剔除-機(jī)構(gòu)時(shí)根據(jù)合格/不合格信號判 斷是否進(jìn)行剔除，然后進(jìn)行合格品總數(shù)的計(jì)數(shù)并送入皮帶輸送機(jī)構(gòu)，便于操作 人員打包包裝。
如圖1所示，本發(fā)明注射針檢查控制裝置包括若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī) 2、信號檢測處理電路板3、可編程序控制器4和人機(jī)界面5。若干個(gè)傳感器分 別為針有傳感器11針長傳感器13、針短傳感器12、、光敏三極管14、時(shí)鐘
傳感器15。
信號檢測處理電路板3，包括針尖損傷的檢測電路31、 ^t射針長度不良檢 測:屯路32和注射針內(nèi)孔堵塞檢測電路33，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像 機(jī)2收到的信號進(jìn)行針尖損傷、長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號。
可編程序控制器4，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷，該信 號處理裝置采用三菱公司生產(chǎn)的型號為FX2n-16MT的產(chǎn)品。
人機(jī)界面5，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、 計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人員操作。采用常規(guī)的中文HMI人機(jī)界面。
下面就信號檢測處理電路板3的檢測電路進(jìn)行詳細(xì)說明。
1) 針尖損傷的檢測電路31
原理注射針針尖部分表面彎曲后金屬組織挫傷，在一定強(qiáng)度的光源照明 下形成反射亮點(diǎn)，利用CCD工業(yè)攝像頭配合光學(xué)鏡頭，將反射亮點(diǎn)捕捉后視 頻信號傳輸?shù)叫盘枡z測處理電路板3進(jìn)行處理。
參見圖2，針尖損傷的檢測電路31包括第一運(yùn)算放大器A2和在該第一運(yùn) 算放大器的兩個(gè)輸入端分別連接的第一放大器Al和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路，可 調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路由可調(diào)電阻R1和基準(zhǔn)電源U1連接而成的。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理當(dāng)CCD攝像機(jī)2捕捉到針尖亮點(diǎn)后視頻信號即電壓產(chǎn) 生變化(升高)，將電壓值由第一放大器A1放大后由第一運(yùn)算放大器A2與基準(zhǔn) 電壓進(jìn)行對比，視頻電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí)運(yùn)算放大器輸出，即表示針尖部分彎 曲；視頻電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)運(yùn)算放大器無輸出，即表示針尖部分無彎曲。
2) 注射針長度不良的檢測電路32
原理利用兩組透過型光纖接入光電放大傳感器，光纖之間形成長度檢測 區(qū)域。檢測區(qū)域內(nèi):的注射針的三個(gè)位置檢測狀態(tài)可以判斷注射針是否長度合格。
參見圖3，長度不良的檢測電路32由三個(gè)第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā) 器-321、 322、 323、第一數(shù)字邏輯門324和第二數(shù)字邏輯門325組成的數(shù)字邏輯電路。
三個(gè)第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器321、 322、 323分別接受針有傳感 信號、針長傳感信號、針短傳感信號，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器 3—21將觸發(fā)后的信號輸入第二數(shù)字邏輯門325，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器322、 323將觸發(fā)后的信號分別輸入第一數(shù)字邏輯門324，并將輸出信號連接至第二數(shù) 字邏輯門325。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理只有當(dāng)針有傳感器11有信號輸出時(shí)才能進(jìn)行邏輯判 斷。針有傳感器11有脈沖輸出時(shí)(即有注射針的同時(shí))，針長傳感器ll和針 短傳感器12的信號通過數(shù)字邏輯觸發(fā)器由數(shù)字邏輯門進(jìn)行邏輯判斷，再與針 有傳感器信號進(jìn)行疊加邏輯判斷。有任何邏輯信號輸出表示注射針長度不合 格。
3)注射針內(nèi)孔堵塞的檢測電路33
原理使用激光發(fā)射管發(fā)射光束，光束通過注射針內(nèi)孔由另一端光敏三極 管接收端接收。如果注射針內(nèi)孔異物被堵塞后，光束無法到達(dá)接收端，光敏三 極管不導(dǎo)通，即可判斷注射針內(nèi)部有堵塞現(xiàn)象；當(dāng)注射針內(nèi)孔無堵塞時(shí)，光敏 三極管導(dǎo)通，則判斷注射針內(nèi)孔無堵塞。
參見圖4，注射針內(nèi)孔堵塞的檢測電路33包括第二運(yùn)算放大器A4和在該 第二運(yùn)算放大器的兩輸入端分別連接的第二放大器A3和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路， 可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路由可調(diào)電阻R2和基準(zhǔn)電源U2連接而成的。
電子回路實(shí)現(xiàn)原理實(shí)現(xiàn)原理與針尖損傷檢測處理類似，將光敏三極管變 化的電壓放大后與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。當(dāng)電壓大于基準(zhǔn)電壓則表示注射針內(nèi)孔 沒有堵塞；當(dāng)電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)則表示注射針內(nèi)孔有堵塞。
綜上所述，本發(fā)明將若干組傳感器信號和CCD攝像機(jī)視頻信號傳輸?shù)叫?號檢測處理電路板上，經(jīng)電路板處理后邏輯信號再傳輸給可編程序控制器進(jìn)行 處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的可編程序控制器程序控制輸出信號的通斷，并與人機(jī)界面進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換，通過人機(jī)界面可以直觀的觀察注射針檢査機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值 變化、參數(shù)—直設(shè)定等畫面，便于人員操作。
雖然本發(fā)明注射針檢查機(jī)及其注射針檢査控制裝置已參照當(dāng)前的具體實(shí)例 進(jìn)行了描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，以上的實(shí)例僅是用 來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作出各種等效的變化和修
改。因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實(shí)例的變化，變型都將落在 本發(fā)明的權(quán)利要求書的范,內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注射針檢查機(jī)，它包括依次連接的注射針?biāo)土蠙C(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不良品剔除機(jī)構(gòu)和注射針合格品傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還包括注射針檢查控制裝置，所述的注射針檢查控制裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旁測的檢測位置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針檢査機(jī)，其特征在于，所述的注射針檢 査控制裝置包括信號檢測處理電路板、分別與該信號檢測處理電路板相連的若 干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程序控制器，以及與該可編程序控制器相連的 人機(jī)界面，其中信號檢測處理電路板，包括針尖損傷的檢測電路、注射針長度不良檢測電 路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的 信號進(jìn)行針尖損傷、長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號； 可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷； 人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、 計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人員操作。
3. —種注射針檢査控制裝置，其特征在于包括信號檢測處理電路板、 分別與該信號檢測處理電路板相連的若干個(gè)傳感器、CCD攝像機(jī)、可編程序控 制器，以及與該可編程序控制器相連的人機(jī)界面，其中；信號檢測處理電路板，包括針尖損傷的檢測電路、注射針長度不良檢測電 路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的 信號進(jìn)行針尖損傷、長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號； 可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷； 人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、 計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人員操作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射針檢查控制裝置，其特征在于若干個(gè)傳 感器分別為針有傳感器、針短傳感器、針長傳感器、光敏三極管、時(shí)鐘傳感 器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的注射針檢査控制裝置，其特征在于所述 針尖損傷的檢測電路包括第一運(yùn)算放大器和在該第一運(yùn)算放大器的兩輸入端 分別連接的第一放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的注射針檢査控制裝置，其特征在于所述長 度不良的檢測電路包括三個(gè)分別為第一、第二、第三的數(shù)字邏輯觸發(fā)器、第一 數(shù)字邏輯門和第二數(shù)字邏輯門，其中第一、第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器分別接受針有傳感信號、針長傳感信號、 針短傳感信號，觸發(fā)動(dòng)作，其中第一數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號輸入第 二數(shù)字邏輯門，第二、第三數(shù)字邏輯觸發(fā)器將觸發(fā)后的信號分別輸入第一數(shù)字 邏輯門，并將由其輸出的信號連接至第二數(shù)字邏輯門輸入端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的注射針檢査控制裝置，其特征在于所述注 射針內(nèi)孔堵塞的檢測電路包括第二運(yùn)算放大器和在該第二運(yùn)算放大器的兩輸 入端分別連接的第二放大器和可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓電路。
全文摘要
一種注射針檢查機(jī)及其注射針檢查控制裝置，其中，注射針檢查控制裝置包括信號檢測處理電路板，包括針尖損傷的檢測電路、注射針長度不良檢測電路和注射針內(nèi)孔堵塞檢測電路，用于將從若干個(gè)傳感器和CCD攝像機(jī)收到的信號進(jìn)行針尖損傷、長度不良和注射針內(nèi)孔堵塞的檢測，輸出邏輯信號；可編程序控制器，用于根據(jù)其內(nèi)預(yù)設(shè)的程序控制輸出信號的通斷；人機(jī)界面，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過其直觀地觀察外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、計(jì)數(shù)值變化、參數(shù)值設(shè)定等畫面，便于人員操作。本發(fā)明的注射針檢查控制裝置集針尖損傷、長度不良、內(nèi)孔堵塞的三項(xiàng)功能一體，通過其與視覺系統(tǒng)的結(jié)合來準(zhǔn)確判斷不合格品，并無需人工干涉自動(dòng)將不合格品剔除，操作簡單、準(zhǔn)確率高，生產(chǎn)效率大幅提高，是人工目視檢查的15倍以上。
文檔編號G01D21/00GK101095966SQ200610028220
公開日2008年1月2日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
發(fā)明者軍 錢 申請人:上海晶苓工貿(mào)有限公司