專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用條形碼管理的自動(dòng)化稱(chēng)重及進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用條形碼管理的自動(dòng)化稱(chēng)重及進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)，屬技術(shù)工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，有一類(lèi)產(chǎn)品工廠(chǎng)需要根據(jù)客戶(hù)訂單生產(chǎn)，以單位重量的價(jià)格為結(jié)算依據(jù)，且訂單包括的信息量很多時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工廠(chǎng)在生產(chǎn)后期的管理尤為復(fù)雜，以型材生產(chǎn)為例，現(xiàn)有的方法是已包裝好的型材產(chǎn)品要貼上合格證，合格證上記錄此包裝物的特征信息，如訂單號(hào)、長(zhǎng)度、色號(hào)、型號(hào)、壁厚等，還要人工在地磅上一批一批的稱(chēng)取重量，記錄進(jìn)倉(cāng)，出倉(cāng)時(shí)更要核對(duì)合格證上產(chǎn)品的特征信息，并再次根據(jù)訂單人工在地磅上一批一批的稱(chēng)取重量，合計(jì)后開(kāi)出倉(cāng)單，這樣就造成人力的浪費(fèi)和經(jīng)常出現(xiàn)人為的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是同一批貨物進(jìn)\出倉(cāng)比以往人工方法減少2/3搬運(yùn)量，節(jié)省人力，提高效率，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在于提供一種條形碼管理自動(dòng)稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)，其中用條形碼管理承載產(chǎn)品的特征信息，包括訂單號(hào)、客戶(hù)名、型號(hào)、規(guī)格、長(zhǎng)度、色號(hào)、壁厚、狀態(tài)、下單日期、價(jià)格、包裝物內(nèi)貨物數(shù)量、入倉(cāng)時(shí)間信息、貨物重量、出倉(cāng)時(shí)間。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種組稱(chēng)稱(chēng)重方法，其中每一組稱(chēng)有數(shù)臺(tái)獨(dú)立電子稱(chēng)組成，每次稱(chēng)重的結(jié)果等于各獨(dú)立電子稱(chēng)之和。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，此系統(tǒng)中對(duì)同一物料，可采用單組稱(chēng)一次稱(chēng)取物料獲得物料重量，也可用雙組稱(chēng)組成上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng)，二次稱(chēng)取物料獲得物料重量。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，其中上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)，可呈直線(xiàn)排布，可呈平行排布，也可呈重疊擺布。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)監(jiān)視上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)，比較上、下位組稱(chēng)的稱(chēng)重偏差，并確認(rèn)稱(chēng)量數(shù)據(jù)是否有效，用條形碼采集器采集稱(chēng)量的有效重量數(shù)據(jù)錄入計(jì)算機(jī)，匯入條形碼原有的特征信息。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，當(dāng)上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)呈直線(xiàn)排布時(shí)，是用一組帶主動(dòng)輪的滾筒提供型材作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，上位組稱(chēng)及其支架和下位組稱(chēng)及其支架分別被安裝在各自滾筒料架之中。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)可呈重疊排布，一次稱(chēng)重由計(jì)算機(jī)處理復(fù)稱(chēng)結(jié)果。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，當(dāng)上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)呈平行排布時(shí)，其中分別由兩組滾筒提供型材直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，有多組皮帶輪提供型材的恒向運(yùn)動(dòng)，有2組曲軸分別托起皮帶輪的一端上、下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)型材直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與恒向的連接，有2個(gè)支架上、下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)支架上安裝一組電子稱(chēng)，實(shí)現(xiàn)型材在恒向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中稱(chēng)重。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種物料自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，它是由服務(wù)器，控制計(jì)算機(jī)、傳感器、可編程控制器，條形碼打印機(jī)、條形碼采集器共同完成物料的傳動(dòng)控制、稱(chēng)重運(yùn)算。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，它是由服務(wù)器，普通計(jì)算機(jī)、傳感器、光敏控制器，計(jì)算機(jī)顯示器，可編程控制器，條形碼打印機(jī)、條形碼采集器共同完成物料的傳動(dòng)控制、稱(chēng)重運(yùn)算。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是可以用控制計(jì)算機(jī)完成程序指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換，也可以用一組光敏控制器，直接讀取計(jì)算機(jī)顯示屏光標(biāo)顏色的變化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)程序控制方法，用于將數(shù)個(gè)感應(yīng)器的信息傳給可編程控制器，用于指令機(jī)械傳動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的，是給產(chǎn)品的每一個(gè)獨(dú)立包裝提供的合格證上有一個(gè)條形碼，此條形碼承載的信息包括客戶(hù)名、訂單號(hào)、下單日期、客戶(hù)名、單價(jià)、型號(hào)、長(zhǎng)度、壁厚、色號(hào)、狀態(tài)、獨(dú)立包裝物的產(chǎn)品數(shù)量、重量、入倉(cāng)時(shí)間、出倉(cāng)時(shí)間。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是條形碼承載的重量信息是通過(guò)組稱(chēng)稱(chēng)重計(jì)算機(jī)比較確認(rèn)后，用條形碼采集器錄入計(jì)算機(jī)的，條形碼承載的其它信息是通過(guò)計(jì)算機(jī)程序，用條形碼打印機(jī)隨同打印條形碼錄入計(jì)算機(jī)的。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一套計(jì)算機(jī)程序用于支持合格證、條形碼的生成打印，稱(chēng)取重量的比較、確認(rèn)，條形碼采集器的采集錄入，入倉(cāng)報(bào)表的生成，出倉(cāng)報(bào)表的生成，庫(kù)存報(bào)表的生成，報(bào)廢數(shù)記錄入以及與生產(chǎn)系統(tǒng)程序的連接。
提供的計(jì)算機(jī)程序包括生產(chǎn)系統(tǒng)訂單錄入管理模塊，主要負(fù)責(zé)客戶(hù)訂單錄入，客戶(hù)要求終止訂單的取消；條形碼管理模塊，主要負(fù)責(zé)條形碼的信息生成、信息掃描錄入、條形碼打印、條形碼的信息管理；稱(chēng)重管理模塊，對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，對(duì)普通計(jì)算機(jī)終端除負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，還要負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)顯示器光標(biāo)的顏色變化，用于提供給光敏控制器；成品進(jìn)出倉(cāng)管理模塊，主要負(fù)責(zé)成品進(jìn)倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，訂單減數(shù)，與生產(chǎn)系統(tǒng)的銜接，進(jìn)倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，出倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，與訂單完成進(jìn)度跟蹤的銜接，出倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，與財(cái)務(wù)的銜接。
技術(shù)方案本發(fā)明其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是在提供一套計(jì)算機(jī)程序用于支持合格證、條形碼的生成打印，稱(chēng)取重量的比較、確認(rèn)，條形碼采集器的采集錄入，入倉(cāng)報(bào)表的生成，出倉(cāng)報(bào)表的生成，庫(kù)存報(bào)表的生成，報(bào)廢數(shù)記錄入以及與生產(chǎn)系統(tǒng)程序的連接的基礎(chǔ)上；提供了組稱(chēng)稱(chēng)重方法，此方法是其中每一組稱(chēng)有數(shù)臺(tái)獨(dú)立電子稱(chēng)組成，每次稱(chēng)重的結(jié)果等于各獨(dú)立電子稱(chēng)之和；提供了組稱(chēng)復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重法，此方法是上位組稱(chēng)稱(chēng)取的重量等于上位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量之和，下位組稱(chēng)稱(chēng)取的重量等于下位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量之和；當(dāng)|W3B-W3A|的絕對(duì)值小于或等于誤差設(shè)定值時(shí)，被服務(wù)器錄入的重量有效值(W)=W3B+W3A2]]>當(dāng)|W3B-W3A|的絕對(duì)值大于誤差設(shè)定值時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出警報(bào)，表明數(shù)據(jù)有誤，需要排查原因；提供了型材自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，此系統(tǒng)的機(jī)械部分可連續(xù)自動(dòng)的輸送貨物，在輸送貨物的過(guò)程中稱(chēng)取貨物的重量；實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換的方法是可以用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及可編程控制器完成程序指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換，也可以用一組光敏控制器，直接讀取普通計(jì)算機(jī)終端顯示屏光標(biāo)顏色的變化在傳給可編程控制器，完成程序指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，以下面結(jié)合


會(huì)更清楚，其中相同字符代表全部附圖中的相同或相似部分。

圖1，是本發(fā)明實(shí)施例中工業(yè)計(jì)算機(jī)控制條形碼管理自動(dòng)稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)總體方塊圖。
圖2，是本發(fā)明實(shí)施例中普通計(jì)算機(jī)控制條形碼管理自動(dòng)稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)總體方塊圖。
圖3，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)平行擺布時(shí)稱(chēng)重平臺(tái)俯視示意圖。
圖4，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)平行擺布物料運(yùn)行時(shí)稱(chēng)重平臺(tái)俯視示意圖。
圖5，是本發(fā)明實(shí)施例中物料恒向運(yùn)動(dòng)及皮帶輪端點(diǎn)上下、運(yùn)動(dòng)示意圖。
圖6、是本發(fā)明實(shí)施例條形碼信息源生成示意圖。
圖7，是本發(fā)明實(shí)施例中程序處理稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)方塊圖。
圖8，是本發(fā)明實(shí)施例中光敏控制器與計(jì)算機(jī)顯示器關(guān)系示意圖。
圖9，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)不動(dòng)料架上、下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10，是本發(fā)明實(shí)施例普通計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重的機(jī)械運(yùn)動(dòng)流程示意圖。
圖11，是本發(fā)明實(shí)施例工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重的機(jī)械運(yùn)動(dòng)流程示意圖。
圖12A至圖12B至圖12C，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)平行擺布時(shí)物料行進(jìn)及處理步驟流程圖。
圖13A至圖13B，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布時(shí)物料行進(jìn)及處理步驟流程圖。
圖14，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)物料行進(jìn)及處理步驟流程圖。
圖15，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)組稱(chēng)及支架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布時(shí)稱(chēng)料平臺(tái)附視示意圖。
圖17，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)稱(chēng)料平臺(tái)附視示意圖。
圖18，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)組稱(chēng)與支架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19，是本發(fā)明實(shí)施例中程序模塊組成框圖。
圖20，是已有的人工稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)流程示意圖。
圖中101.服務(wù)器，102.計(jì)算機(jī)，103.條形碼打印機(jī)，104.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，105.可編程控制器，106.感應(yīng)傳感器，107.自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，108.條形碼信息采集器，109.計(jì)算機(jī)，110.打印機(jī)，111.條形碼信息采集器，112.計(jì)算機(jī)，113.打印機(jī)，114計(jì)算機(jī)，115.條形碼，201.計(jì)算機(jī)，202.顯示器，203.光敏控制器，3A01.電子稱(chēng)，3A02電子稱(chēng)，3A03.電子稱(chēng)，3A.上位組稱(chēng)，3B01.電子稱(chēng)，3B02電子稱(chēng)，3B03.電子稱(chēng)，3B.下位組稱(chēng)，3Q01.前置設(shè)備，3Y011.輸送裝置，3J01.進(jìn)料架，3P1.皮帶輸送輪，3P2.皮帶輸送輪，3P3.皮帶輸送輪，3J02.出料架，3X000.傳感器，3X011.傳感器，3X001.傳感器，3X002.傳感器，3X003.傳感器，3X004.傳感器，3X010.傳感器，3X005.傳感器，3X006.傳感器，3X007.傳感器，3Y000.輸送裝置，3Y002.傳動(dòng)裝置，3Y004.傳動(dòng)裝置，3Y007.輸送裝置，3Z001.氣缸聯(lián)動(dòng)裝置，3Z003.氣缸聯(lián)動(dòng)裝置，3Z005.氣缸聯(lián)動(dòng)裝置，3Z006.氣缸聯(lián)動(dòng)裝置，3L0.定尺長(zhǎng)度，3L1.定尺長(zhǎng)度，3L2.定尺長(zhǎng)度，4AL1.物料，4AL2.物料，4AL3.物料，4AL4.物料，5001.鏈條，5002.鏈條，5Y03.電機(jī)，5Y04.電機(jī)，5Z05.氣缸，5Z06.氣缸，5007.通軸，5008.通軸，5009.通軸，5010.通軸，5011.三角體，5012.三角體，5013.推拉連桿，5014.推拉連桿，601.信息提取，602.計(jì)算機(jī)，603.處理稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，604.出倉(cāng)條形碼信息采集器，605.訂單錄入，606.條形碼信息源，607.重量信息，W3A01.第一臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3A02.第二二臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3A03.第三臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3An.第n臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3B01.第一臺(tái)下位稱(chēng)的重量值，W3B02.第二臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3B03.第三臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3Bn.第n臺(tái)上位稱(chēng)的重量值，W3A.上位組稱(chēng)重量之和，W3B.下位組稱(chēng)重量之和，β.誤差設(shè)定值，W.重量有效值，8g01.上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)，8X0121.光敏控制器探頭，801.連線(xiàn)，8X012.光敏控制器，8g02.下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)，8X0142.光敏控制器探頭，802.連線(xiàn)，8X014.光敏控制器，902.上下滑動(dòng)支架，903.上下滑道，904.上下滑塊，905.，三角滑塊，906.滾輪，907.滑輪，908.定位支架，909.氣缸，910.氣缸定位支架，911.前后推動(dòng)支架，1001.組稱(chēng)顯示器，1504.滑動(dòng)輪，滑動(dòng)輪.1505，1506.定位螺栓，定位螺栓.1507，1508.支架，1509.氣缸，1603.上料架，1609.鏈條，1610.鏈條，1601.主動(dòng)輪，主動(dòng)輪.1605，1602.被動(dòng)輪，1606.被動(dòng)輪，16Y000.電機(jī)，16Y001.電機(jī)，1604.下料架，16X000.感應(yīng)器，16X001.感應(yīng)器，16X002.感應(yīng)器，1607.進(jìn)料滾筒，1608.出料滾筒，17X001.感應(yīng)器，17A.重疊組稱(chēng)，17X002.感應(yīng)器，1706.料架.1801.組稱(chēng)支架，1901.生產(chǎn)系統(tǒng)訂單錄入管理模塊，1902.條形碼管理模塊，1903.稱(chēng)重管理模塊，1904.成品進(jìn)出倉(cāng)管理模塊。
作為本發(fā)明的一部分的附圖和說(shuō)明書(shū)一起說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，用來(lái)解釋本發(fā)明原理。
現(xiàn)參照

本發(fā)明的最佳實(shí)施例本發(fā)明的最佳實(shí)施例將參照?qǐng)D1到圖19進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1，是工業(yè)計(jì)算機(jī)控制條形碼管理自動(dòng)稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)總體方塊圖。
如圖1所示，該系統(tǒng)包括局域網(wǎng)服務(wù)器(101)，外圍計(jì)算機(jī)(114)，用于條形碼信息及格式處理的計(jì)算機(jī)(102)，條形碼打印機(jī)(103)打印條形碼(115)，用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)，可編程控制器(105)，用于控制稱(chēng)重平臺(tái)上各種狀態(tài)的感應(yīng)傳感器(106)，用于物料的自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)，用于條形碼信息采集器(108)和(111)，終端計(jì)算機(jī)(109)和(112)，打印機(jī)(110)及(113)；物料進(jìn)入稱(chēng)重平臺(tái)，各種作用的感應(yīng)傳感器(106)將信息傳給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)，工業(yè)計(jì)算機(jī)(104)將信息傳給可編程控制器(105)，可編程控制器(105)根據(jù)預(yù)先設(shè)定程序，控制自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱(chēng)重功能。
另外服務(wù)器(101)提供一套程序，用于支持外圍計(jì)算機(jī)(114)數(shù)據(jù)與本系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享，支持計(jì)算機(jī)(102)生成條形碼格式并打印成條形碼(115)，將條形碼(115)的信息存入計(jì)算機(jī)管理，支持工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)完成稱(chēng)取重量的比較，確認(rèn)錄入計(jì)算機(jī)，支持條形碼信息采集器(108)及(111)掃描條形碼(115)將重量信息傳遞及錄入計(jì)算機(jī)，支持計(jì)算機(jī)(109)生成入倉(cāng)報(bào)表，支持計(jì)算機(jī)(112)生成出倉(cāng)報(bào)表。
圖2，是普通計(jì)算機(jī)控制條形碼管理自動(dòng)稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)總體方塊圖。
如圖2所示，該系統(tǒng)包括局域網(wǎng)服務(wù)器(101)，外圍計(jì)算機(jī)(114)，用于條形碼信息及格式處理的計(jì)算機(jī)(102)，條形碼打印機(jī)(103)，用于稱(chēng)重運(yùn)算的計(jì)算機(jī)(201)，用于重量顯示及光標(biāo)顏色變化的顯示器(202)，用于讀取顯示器上光標(biāo)變化的光敏控制器(203)，用于控制稱(chēng)重平臺(tái)上各種狀態(tài)的傳感器(106)，用于控制狀態(tài)的可編程控制器(105)，用于物料傳遞及稱(chēng)重的自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)，用于條形碼信息的采集器(108)及(111)，終端計(jì)算機(jī)(109)及(112)，輸出打印機(jī)(110)及(113)。
物料進(jìn)入自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)，各種作用的傳感器(106)將信息傳給可編程控制器(105)按程序控制自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)的機(jī)械傳動(dòng)，輸送物料，重量信息傳給計(jì)算機(jī)(201)進(jìn)行處理記錄，并在顯示器(202)上顯示，同時(shí)以光標(biāo)顏色的變化方式傳遞給顯示器(202)上的光敏控制器(203)，光敏控制器(203)讀取這種變化，將信息傳給可編程控制器(105)，可編程控制器(105)據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)的機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱(chēng)重功能；條形碼采集器(108)掃描條形碼(115)錄入重量信息給服務(wù)器(101)，計(jì)算機(jī)(109)生成入倉(cāng)報(bào)表，打印機(jī)(110)打印；出倉(cāng)時(shí)條形碼采集器(111)掃描條形碼(115)將出倉(cāng)指令，出倉(cāng)時(shí)間信息傳給服務(wù)器(101)，計(jì)算機(jī)(112)生成出倉(cāng)單，出倉(cāng)報(bào)表，打印機(jī)(113)打印。
圖3，是組稱(chēng)平行擺布時(shí)稱(chēng)重平臺(tái)俯視示意圖。
如圖3所示，該平臺(tái)系統(tǒng)包括由獨(dú)立電子稱(chēng)(3A01)、電子稱(chēng)(3A02)、電子稱(chēng)(3A03)組成的上位組稱(chēng)(3A)，由獨(dú)立電子稱(chēng)(3B01)、電子稱(chēng)(3B02)、電子稱(chēng)(3B03)組成的下位組稱(chēng)(3B)，顯示稱(chēng)重結(jié)果提供光標(biāo)變化的計(jì)算機(jī)顯示屏(202)，處理上位組稱(chēng)(3A)與下位組稱(chēng)(3B)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)(201)，前置設(shè)備(3Q01)，前置設(shè)備的輸送裝置(3Y011)，進(jìn)料架(3J01)，皮帶輸送輪(3P1)、皮帶輸送輪(3P2)、皮帶輸送輪(3P3)，出料架(3J02)，傳送進(jìn)料信息的傳感器(3X000)，定尺傳感器(3X011)、(3X001)、(3X002)，物料到達(dá)上位組稱(chēng)(3A)的信息傳感器(3X003)，物料到達(dá)皮帶輸送輪(3P1)與(3P2)過(guò)渡區(qū)的信息傳感器(3X004)、(3X010)，物料到達(dá)下位組稱(chēng)(3B)的信息傳感器(3X005)，物料送出出料架(3J02)的信息傳感器(3X006)，執(zhí)行還原程序的傳感器(3X007)；還包括前置設(shè)備輸送裝置(3Y011)，進(jìn)料架(3J01)的輸送裝置(3Y000)，皮帶輸送輪(3P1)，皮帶輸送輪(3P2)的傳動(dòng)裝置(3Y002)，皮帶輸送輪(3P3)的傳動(dòng)裝置(3Y004)，出料架(3J02)的輸送裝置(3Y007)；還包括推動(dòng)皮帶輸送輪(3P1)端點(diǎn)上升、下降的氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)，推動(dòng)上位組稱(chēng)(3A)上升、下降的氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)，推動(dòng)下位組稱(chēng)(3B)上升、下降的氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z005)，推動(dòng)皮帶輸送輪(3P3)端點(diǎn)上升、下降的氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z006)。
圖4，是組稱(chēng)平行擺布物料運(yùn)行過(guò)程稱(chēng)重平臺(tái)俯視示意圖。
如圖4所示，物料(4AL1)、物料(4AL2)、物料(4AL3)、物料(4AL4)在稱(chēng)重平臺(tái)上的傳輸過(guò)程，另外與圖3相同處不累述。
圖5，是物料恒向傳動(dòng)及皮帶輪端點(diǎn)上、下運(yùn)動(dòng)示意圖。
如圖5所示，三角體(5012)與通軸(5010)連接并可在通軸(5010)上旋轉(zhuǎn)，三角體(5012)一端與氣缸(5Z06)連接另一端與推拉連桿(5014)連接組成氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)；三角體(5011)與通軸(5009)連接并可在通軸(5009)上旋轉(zhuǎn)，三角體(5011)一端與氣缸(5Z05)連接另一端與推拉連桿(5013)連接組成氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z006)；氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)推動(dòng)皮帶輸送輪(3P1)端點(diǎn)可上下運(yùn)動(dòng)；氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z006)推動(dòng)皮帶輸送輪(3P3)端點(diǎn)可上下運(yùn)動(dòng)；皮帶輸送輪(3P1)與皮帶輸送輪(3P2)與通軸(5008)相連，電機(jī)(5Y04)通過(guò)鏈條(5002)使通軸(5008)及皮帶輸送輪(3P1)，皮帶輸送輪(3P2)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)(5Y03)通過(guò)鏈條(5001)使通軸(5007)及皮帶輸送輪(3P3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例條形碼信息源生成示意圖如圖6所示，將訂單(605)所攜帶的信息(601)包括訂單號(hào)、下單日期、客戶(hù)名、單價(jià)、型號(hào)、長(zhǎng)度、壁厚、色號(hào)、狀態(tài)、包裝物內(nèi)貨物數(shù)量、輸入計(jì)算機(jī)(602)傳給服務(wù)器(101)，計(jì)算機(jī)(102)提取以上信息(601)翻譯成條形碼格式處理成唯一的條形碼，通過(guò)條形碼打印機(jī)(103)打印成條形碼(115)，此時(shí)條形碼信息中沒(méi)有物料的重量信息，重量信息是通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)(107)稱(chēng)重，計(jì)算機(jī)(201)處理稱(chēng)量數(shù)據(jù)(603)，經(jīng)條形碼采集器(108)掃描條形碼(115)錄入計(jì)算機(jī)(201)，生成條形碼重量信息(607)返饋給服務(wù)器(101)存貯，同時(shí)生成進(jìn)倉(cāng)信息；出倉(cāng)時(shí)用條形碼采集器(604)掃描條形碼(115)，生成攜帶出倉(cāng)時(shí)間及出倉(cāng)指令的條形碼信息源(606)，包括訂單號(hào)、下單日期、客戶(hù)名、單價(jià)、型號(hào)、長(zhǎng)度、壁厚、色號(hào)、狀態(tài)、獨(dú)立包裝物的產(chǎn)品數(shù)量、重量、入倉(cāng)時(shí)間、出倉(cāng)時(shí)間，傳給服務(wù)器(101)。
圖7是稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)處理程序方塊圖。
如圖7所示，上位組稱(chēng)可由多臺(tái)獨(dú)立電子稱(chēng)組成，每次稱(chēng)取的重量等于上位組稱(chēng)上多臺(tái)電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量包括(W3A01)、(W3A02)、(W3A03)、(W3An)之和(W3A)，下位組稱(chēng)也可由多臺(tái)獨(dú)立電子稱(chēng)組成，每次稱(chēng)取的重量等于下位組稱(chēng)上多臺(tái)電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量包括(W3B01)、(W3B02)、(W3B03)、(W3Bn)之和(W3B)，取下位組稱(chēng)重量之和(W3B)與上位組稱(chēng)重量之和(W3A)差的絕對(duì)值與誤差設(shè)定值(β)比較，小于或等于誤差設(shè)定值(β)時(shí)，物料獲得的重量有效值(W)=W3B+W3A2,]]>取(W3B)與(W3A)差的絕對(duì)值與誤差設(shè)定值(β)比較，大于(β)時(shí)，物料不能通過(guò)并發(fā)出警報(bào)，排查原因。
下面結(jié)合圖1、圖3、圖7詳細(xì)說(shuō)明服務(wù)器101提供的程序中是如何處理上、下位組稱(chēng)稱(chēng)取的重量。
對(duì)同一物料，上位組稱(chēng)(3A)稱(chēng)取的重量(W3A)等于上位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)(3A01)稱(chēng)取的重量(W3A01)，電子稱(chēng)(3A02)稱(chēng)取的重量(W3A02)，電子稱(chēng)(3A03)稱(chēng)取的重量(W3A03)，第n臺(tái)電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量(W3An)之和，W3A＝W3A01+W3A02+W3A03+...+W3An下位組稱(chēng)(3B)稱(chēng)取的重量(W3B)等于下位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)(3B01)稱(chēng)取的重量(W3B01)，電子稱(chēng)(3B02)稱(chēng)取的重量(W3B02)，電子稱(chēng)(3B03)稱(chēng)取的重量(W3B03)，第n臺(tái)電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量(W3Bn)之和；W3B＝W3B01+W3B02+W3B03+...+W3Bn當(dāng)|W3B-W3A|≤β時(shí)，被服務(wù)器錄入的重量有效值(W)=W3B+W3A2]]>當(dāng)|W3B-W3A|＞β時(shí)，計(jì)算機(jī)顯示器3S01發(fā)出警報(bào)，表明數(shù)據(jù)有誤，需要排查原因；另外，上位組稱(chēng)(3A)與下位組稱(chēng)(3B)聯(lián)合稱(chēng)取的重量值經(jīng)以上步驟確認(rèn)的方法即為組稱(chēng)復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重法。
圖8是光敏控制器與計(jì)算機(jī)顯示器關(guān)系方塊圖。
如圖所示，有一計(jì)算機(jī)程序支持，可以在計(jì)算機(jī)顯示器(202)屏幕上生成兩組光標(biāo)，其一上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)，用于顯示上位組稱(chēng)的稱(chēng)重重量值，用于顯示光標(biāo)顏色的變化，通過(guò)光敏控制器探頭(8X0121)及連線(xiàn)(801)，將這種變化信息傳遞給光敏控制器(8X012)，另有一下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g02)，用于顯示下位組稱(chēng)的稱(chēng)重重量值，用于顯示光標(biāo)顏色的變化，通過(guò)光敏控制器探頭(8X0142)及連線(xiàn)(802)，將這種變化信息傳遞給光敏控制器(8X014)。
另外光敏控制器探頭是用不干膠或粘膠劑粘連在計(jì)算機(jī)顯示器屏幕設(shè)定的位置上.
現(xiàn)結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖7、圖8詳述服務(wù)器(101)提供的程序，是如何處理稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的確認(rèn)與顯示器光標(biāo)的變化與光敏控制器與可編程控制器的關(guān)系，對(duì)同一物料(4AL1)而言上位組稱(chēng)(3A)稱(chēng)取的重量值(W3A)，此重量值被計(jì)算機(jī)(201)錄入，下位組稱(chēng)(3B)稱(chēng)取的重量值(W3B)，此重量值也被計(jì)算機(jī)(201)錄入，服務(wù)器(101)提供程序自動(dòng)據(jù)圖7的運(yùn)算方式可獲得重量有效值(W)，另外計(jì)算機(jī)(201)錄入重量值(W3A)后上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)會(huì)由黑變白，或產(chǎn)生其他顏色變化，此時(shí)光敏控制器(8X01)接收光變信息，將此信息傳遞給可編程控制器(105)；計(jì)算機(jī)(201)錄入重量值(W3B)，并通過(guò)運(yùn)算獲得重量有效值(W)后，下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g02)會(huì)由黑變白，或產(chǎn)生其他顏色變化，此時(shí)光敏控制器(8X02)接收光變信息，并將此信息傳遞給可編程控制器(105)。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)不動(dòng)，料架上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖9所示，此系統(tǒng)包括組稱(chēng)(3A)，上下滑動(dòng)支架(902)，上下滑道(903)，上下滑塊(904)，三角滑塊(905)，滾輪(906)，滾輪(907)，定位支架(908)，氣缸(909)，氣缸定位支架(910)，前后推動(dòng)支架(911)；當(dāng)氣缸(909)推動(dòng)前后支架(911)前后運(yùn)動(dòng)，滾輪(906)、(907)在三角滑塊(905)及定位支架(908)之間滾動(dòng)，上下滑塊(904)在上下滑道(903)內(nèi)作上、下運(yùn)動(dòng)，形成料架的上下滑動(dòng)，支架(902)與組稱(chēng)(901)之間的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
圖10，是本發(fā)明實(shí)施例普通計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重的機(jī)械運(yùn)動(dòng)流程示意圖。
如圖10所示，稱(chēng)重系統(tǒng)(107)稱(chēng)取的重量通過(guò)組稱(chēng)顯示器(1001)傳遞給普通計(jì)算機(jī)(201)處理數(shù)據(jù)，普通計(jì)算機(jī)顯示器(202)將顏色變化傳遞給光敏控制器(203)，光敏控制器(203)將信號(hào)傳遞給可編程控制器(105)，多組傳感器(106)將信號(hào)傳遞給可編程控制器(105)，可編程控制器(105)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
圖11，是本發(fā)明實(shí)施例工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制稱(chēng)重的機(jī)械運(yùn)動(dòng)流程示意圖。
如圖11所示，稱(chēng)重系統(tǒng)(107)稱(chēng)取的重量通過(guò)組稱(chēng)顯示器(1001)傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)處理數(shù)據(jù)，多組傳感器(106)將信號(hào)傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)處理數(shù)據(jù)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)將信號(hào)傳遞給可編程控制器(105)，可編程控制器(105)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
圖12A至圖12B至圖12C是本發(fā)明實(shí)施例組稱(chēng)平行擺布時(shí)物料進(jìn)行及處理步聚流程圖。
結(jié)合圖3、圖4、圖5、圖12A至圖12B至圖12C詳細(xì)簡(jiǎn)述物料進(jìn)行及各控制過(guò)程，以單扎物料在自動(dòng)稱(chēng)料臺(tái)上動(dòng)作為例。
物料(4AL1)由前置設(shè)備(3Q01)的輸送裝置(3Y011)送至進(jìn)料架(3J01)時(shí)，傳感器(3X000)感應(yīng)到物料(4AL1)進(jìn)入，發(fā)出信號(hào)，輸送裝置(3Y000)運(yùn)轉(zhuǎn)接送物料(4AL1)，傳感器(3X000)感應(yīng)到物料(4AL1)離開(kāi)時(shí)發(fā)出信號(hào)，輸送裝置(3Y000)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送裝置(3Y011)也停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)與傳動(dòng)裝置(3Y002)同時(shí)配合工作，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)推動(dòng)皮帶輸送輪(3P1)端點(diǎn)升起，同時(shí)傳動(dòng)裝置(3Y002)轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輸送輪(3P1)轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料(4AL1)恒向送到感應(yīng)傳感器(3X003)上，傳動(dòng)裝置(3Y002)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)前置設(shè)備(3Q01)上的輸送裝置(3Y011)重新起動(dòng)，傳感器(3X003)感應(yīng)到物料(4AL1)后，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z001)還原，皮帶輸送輪(3P1)下落還原，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)工作，將第一組稱(chēng)上升對(duì)物料(4AL1)稱(chēng)重，計(jì)算機(jī)確認(rèn)稱(chēng)重值，計(jì)算機(jī)顯示器(202)上的上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)，發(fā)出信號(hào)給光敏控制器(8X012)，指令氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)還原，傳動(dòng)裝置(3Y002)工作，輸送物料(4AL1)，當(dāng)感應(yīng)傳感器(3X004)、(3X010)都感應(yīng)到有料時(shí)，傳動(dòng)裝置(3Y004)工作，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輸送輪(3P2)，當(dāng)物料(4AL1)長(zhǎng)度小于定尺長(zhǎng)度(3L0)時(shí)感應(yīng)傳感器(3X011)發(fā)送信號(hào)，感應(yīng)傳感器(3X010)關(guān)閉，當(dāng)物料(4AL1)到達(dá)傳感器(3X005)時(shí)，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z005)工作，推動(dòng)第二組稱(chēng)上升，對(duì)物料(4AL1)進(jìn)行第二次稱(chēng)重，計(jì)算機(jī)處理二次稱(chēng)重結(jié)果，確認(rèn)后，計(jì)算機(jī)顯示器(202)上的下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)發(fā)出信號(hào)給光敏控制器(8X014)，指令氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z005)下落還原，傳動(dòng)裝置(3Y004)運(yùn)轉(zhuǎn)與氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z006)上升，同時(shí)工作，傳動(dòng)裝置(3Y004)傳動(dòng)，皮帶輸送輪(4P2)、(4P3)將物料(4AL1)送至出料架(3J02)，當(dāng)感應(yīng)器(3X006)感應(yīng)到物料(4AL1)時(shí)，傳動(dòng)裝置(3Y004)停止工作，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z006)下落還原，此時(shí)輸送裝置(3Y007)工作，將物料(4AL1)送至感應(yīng)器(3X007)感應(yīng)到物料(4AL1)時(shí)，輸送裝置(3Y007)停止工作，物料(4AL1)拿出出料臺(tái)，完成一個(gè)循環(huán)。
另外自動(dòng)稱(chēng)料臺(tái)上物料連鎖工作的牽制關(guān)系如下
1、物料(4AL1)、(4AL2)、(4AL3)、(4AL4)將全部下于靜止?fàn)顟B(tài)，物料(4AL2)經(jīng)過(guò)第一次稱(chēng)重，物料(4AL4)不能進(jìn)行第二次稱(chēng)重，物料(4AL3)不能進(jìn)行稱(chēng)重，物料(4AL4)不能往第一組稱(chēng)行進(jìn)，輸送裝置(3Y011)處于待令狀態(tài)。
2、物料(4AL1)拿走后，物料(4AL2)進(jìn)行第二次稱(chēng)重，并會(huì)連續(xù)運(yùn)行到感應(yīng)器(3X007)處停止。
3、物料(4AL3)必須當(dāng)物料(4AL2)到達(dá)感應(yīng)器(3X006)上方才能進(jìn)行第一次稱(chēng)重，爾后往后傳動(dòng)。
4、物料(4AL4)必須當(dāng)物料(4AL3)到達(dá)感應(yīng)器(3X004)與感應(yīng)器(3X010)上方才能運(yùn)行，爾后往后傳動(dòng)。
5、輸送裝置(3Y011)必須當(dāng)物料(4AL1)到達(dá)感應(yīng)器(3X003)上方，皮帶輸送輪(3P1)下落還原后才能運(yùn)行。
圖15，是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)支架上、下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖15所示，該支架系統(tǒng)包括電子稱(chēng)(3A01)、電子稱(chēng)(3A02)、電子稱(chēng)(3A03)組成的組稱(chēng)(3A)，滑動(dòng)輪(1504)、滑動(dòng)輪(1505)，定位螺栓(1506)、定位螺栓(1507)，支架(1508)，氣缸(1509)，當(dāng)氣缸(1509)推動(dòng)支架(1508)時(shí)，滑動(dòng)輪(1504)、(1505)在各自滑道上滑動(dòng)，推動(dòng)支架及組稱(chēng)(3A)執(zhí)行上下運(yùn)動(dòng)。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例中組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布時(shí)稱(chēng)料平臺(tái)附視示意圖。
如圖16所示，該系統(tǒng)包括上料架(1603)，鏈條(1609)、(1610)，主動(dòng)輪(1601)、(1605)，被動(dòng)輪(1602)、(1606)，電機(jī)(16Y000)、(16Y001)，下料架(1604)，感應(yīng)器(16X000)、(16X001)、(16X002)，進(jìn)料滾筒(1607)，出料滾筒(1608)，上位組稱(chēng)(3A)，電子稱(chēng)(3A01)、(3A02)、(3A03)，下位組稱(chēng)(3B)，電子稱(chēng)(3B01)、(3B02)、(3B03)，物料(4AL1)、(4AL2)，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(16Z000)、(16Z001)，計(jì)算機(jī)(201)，計(jì)算機(jī)顯示屏(202)，上位組稱(chēng)稱(chēng)重顯示光標(biāo)(8g01)，下位組稱(chēng)組稱(chēng)重顯示光標(biāo)(8g02)，光敏控制器(8X012)，光敏控制器(8X014)。
圖13A、圖13B是本發(fā)明實(shí)施例組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布時(shí)物料行進(jìn)及處理步驟流程圖。
結(jié)合圖16、圖13A、圖13B詳細(xì)闡述物料行進(jìn)及各控制過(guò)程.
物料(4AL1)送至上料架(1603)，感應(yīng)器(16X000)感應(yīng)發(fā)送信息給氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)工作，上位組稱(chēng)(3A)上升進(jìn)行第一次稱(chēng)量，計(jì)算機(jī)(201)錄入此重量后，計(jì)算機(jī)顯示屏(202)上的上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)顏色由黑變白，光敏控制器(8X012)讀取此變化，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)下落還原，第一次稱(chēng)重完畢，此時(shí)電機(jī)(16Y000)工作，傳動(dòng)滾筒(1607)將物料(4AL1)送往下料架(1604)，感應(yīng)器(16X001)感應(yīng)后，電機(jī)(16Y001)開(kāi)始工作，帶動(dòng)出料滾筒(1608)接送物料(4AL1)，當(dāng)物料離開(kāi)感應(yīng)器(16X001)時(shí)，并被感應(yīng)器(16X002)感應(yīng)后，電機(jī)(16Y001)停止工作，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z005)工作，下位稱(chēng)組(3B)上升進(jìn)行第二次稱(chēng)量，計(jì)算機(jī)錄入第二次稱(chēng)取的重量運(yùn)算，其運(yùn)算程序與組稱(chēng)平行擺布時(shí)相同，此處不累述，當(dāng)計(jì)算機(jī)顯示屏(202)上的下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g02)顏色由黑變白時(shí)，光敏控制器(8X014)讀取此變化，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z005)下落還原，第二次稱(chēng)重完成，此為單扎料在自動(dòng)稱(chēng)重臺(tái)上動(dòng)作的全過(guò)程。
此外物料在自動(dòng)稱(chēng)重臺(tái)上連鎖工作關(guān)系為，物料(4AL1)不出下料架(1604)，物料(4AL2)可以在上位組稱(chēng)(3A)上稱(chēng)重，但不能往前運(yùn)行，只有當(dāng)(4AL1)拿出下料架(1604)后，電機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置(16Y000)才會(huì)工作，將物料(4AL2)往前送。
圖17是本發(fā)明實(shí)施例組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)稱(chēng)料平臺(tái)俯視示意圖。
如圖17所示，該平臺(tái)包括料架(1706)，重疊組稱(chēng)(17A)，滾筒(1607)，被動(dòng)輪(1602)，主動(dòng)輪(1601)，電機(jī)(16Y000)，感應(yīng)器(17X001)、(17X002)，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)，物料(4AL1)，光敏控制器(8X012)、(8X014)，計(jì)算機(jī)(201)，計(jì)算機(jī)顯示器(202)，上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)，下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g02)。
圖18是本發(fā)明實(shí)施例組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)組稱(chēng)與支架結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖18所示，上位組稱(chēng)(3A)包括的電子稱(chēng)(3A1)、(3A2)、(3A3)與下位組稱(chēng)(3B)包括該的電子稱(chēng)(3B1)、(3B2)、(3B3)是重疊擺布在稱(chēng)料架(17B01)上的，組成重疊組稱(chēng)(17A)。
圖14是本發(fā)明實(shí)施例組稱(chēng)呈重疊擺時(shí)，物料行進(jìn)及處理步驟流程圖。
結(jié)合圖14、圖17、圖18詳細(xì)闡述物料行進(jìn)及各控制過(guò)程。
物料(4AL1)進(jìn)入料架(1706)，感應(yīng)器(17X001)監(jiān)控到物料(4AL1)后，電機(jī)(16Y000)開(kāi)始工作，接送物料(4AL1)，當(dāng)(4AL1)離開(kāi)感應(yīng)器(17X001)到達(dá)感應(yīng)器(17X002)時(shí)，電機(jī)(16Y000)停止工作，氣缸聯(lián)動(dòng)裝置(3Z003)工作，稱(chēng)料架(1801)上升，上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)同時(shí)稱(chēng)取重量，計(jì)算機(jī)處理稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)并獲得有效重量后，光敏控制器(8X012)監(jiān)控到上位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g01)由黑變白，光敏控制器(8X014)監(jiān)控到下位組稱(chēng)顯示光標(biāo)(8g02)由黑變白后，氣缸(1509)回落還原。
此外物料在自動(dòng)稱(chēng)重臺(tái)上連鎖工作關(guān)系為物料(4AL1)不拿走，物料(4AL2)不能前進(jìn)，只有當(dāng)物料(4AL1)拿走，電機(jī)(16Y000)才能工作將物料(4AL2)往前送.
圖19，是本發(fā)明實(shí)施例中程序模塊組成框圖。
如圖19所示，計(jì)算機(jī)程序包括生產(chǎn)系統(tǒng)訂單錄入管理模塊(1901)，主要負(fù)責(zé)客戶(hù)訂單錄入，客戶(hù)要求終止訂單的取消；條形碼管理模塊(1902)，主要負(fù)責(zé)條形碼的信息生成、信息掃描錄入、條形碼打印、條形碼的信息管理；稱(chēng)重管理模塊(1903)，對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(104)主要負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，對(duì)普通計(jì)算機(jī)終端(201)除負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，還要負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)顯示器光標(biāo)(8g01)、(8g02)的顏色變化，用于提供給光敏控制器(8x012)、(8x014)；成品進(jìn)出倉(cāng)管理模塊(1904)，主要負(fù)責(zé)成品進(jìn)倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，訂單減數(shù)，與生產(chǎn)系統(tǒng)的銜接，進(jìn)倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，出倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，與訂單完成進(jìn)度跟蹤的銜接，出倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，與財(cái)務(wù)的銜接。
圖20，是已有的人工稱(chēng)重進(jìn)、出倉(cāng)流程示意圖。
如圖20所示，人工將已貼標(biāo)簽的物料往地磅上搬，待搬滿(mǎn)一稱(chēng)后，稱(chēng)取一稱(chēng)的重量，這一稱(chēng)的物料往往包括很多信息，如不同訂單、不同顏色、不同型號(hào)等等，此時(shí)需要人工分辯記錄，制成入倉(cāng)單，物料過(guò)磅后要從地磅上卸料，裝車(chē)，送往倉(cāng)庫(kù)入倉(cāng)卸貨，產(chǎn)品生產(chǎn)完畢據(jù)訂單重新搬運(yùn)備貨，發(fā)貨時(shí)再過(guò)地磅，再搬運(yùn)裝車(chē)，記錄制成出倉(cāng)單。
權(quán)利要求
1.一種用條形碼管理的自動(dòng)化稱(chēng)重及進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)，硬件部分包括局域網(wǎng)服務(wù)器即中心計(jì)算機(jī)，用于連接處理?xiàng)l形碼信息的計(jì)算機(jī)終端，用于連接稱(chēng)量數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)終端，用于連接條形碼采集器，用于連接進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)計(jì)算機(jī)終端，用于連接生產(chǎn)管理客戶(hù)訂單錄入的計(jì)算機(jī)終端，用于連接自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)；包括雙組稱(chēng)(即上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng))二次連續(xù)稱(chēng)重的方法(既復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重法)及有效重量值的確認(rèn)方法；包括用光敏控制器直接讀取計(jì)算機(jī)終端顯示器光標(biāo)顏色的變化，再傳至可編程控制器，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)信息指令到機(jī)械傳動(dòng)的方法；上述系統(tǒng)包括提供一個(gè)程序用于支持?jǐn)?shù)據(jù)處理及信息共享，其特征在于，服務(wù)器中包括有如下的功能，以模塊的形式表示如下生產(chǎn)系統(tǒng)訂單錄入管理模塊，主要負(fù)責(zé)客戶(hù)訂單錄入，客戶(hù)要求終止訂單的取消；條形碼管理模塊，主要負(fù)責(zé)條形碼的信息生成、信息掃描錄入、條形碼打印、條形碼的信息管理；稱(chēng)重管理模塊，對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，對(duì)普通計(jì)算機(jī)終端除負(fù)責(zé)電子稱(chēng)稱(chēng)取數(shù)據(jù)的運(yùn)算，還要負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)顯示器光標(biāo)的顏色變化，用于提供給光敏控制器；成品進(jìn)出倉(cāng)管理模塊，主要負(fù)責(zé)成品進(jìn)倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，訂單減數(shù)，與生產(chǎn)系統(tǒng)的銜接，進(jìn)倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，出倉(cāng)時(shí)條形碼掃描錄入，信息保存，與訂單完成進(jìn)度跟蹤的銜接，出倉(cāng)各類(lèi)報(bào)表的生成，與財(cái)務(wù)的銜接。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的條形碼管理模塊，其特征在于1)通一個(gè)計(jì)算機(jī)終端將訂單中包括的信息訂單號(hào)、客戶(hù)名、型號(hào)、規(guī)格、長(zhǎng)度、色號(hào)、壁厚、狀態(tài)、下單日期、價(jià)格、包裝物內(nèi)貨物數(shù)量傳給服務(wù)器，生產(chǎn)過(guò)程中其它計(jì)算機(jī)終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息以及貨物的重量、交貨日期、成品數(shù)、報(bào)廢數(shù)也傳給服務(wù)器；2)服務(wù)器提供一個(gè)程序，用于將訂單中相關(guān)的信息翻譯成條形碼的信息格式，并通過(guò)條形碼打印機(jī)打印成條形碼；3)條形碼承載的訂單信息包括訂單號(hào)、客戶(hù)名、型號(hào)、規(guī)格、長(zhǎng)度、色號(hào)、壁厚、狀態(tài)、下單日期、價(jià)格、包裝物內(nèi)貨物數(shù)量，是通過(guò)打印條形碼時(shí)產(chǎn)生的；條形碼承載的入倉(cāng)信息，貨物重量信息是通過(guò)自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)稱(chēng)取，計(jì)算機(jī)處理確認(rèn)后，由條形碼采集器掃描條形碼錄入計(jì)算機(jī)的；條形碼承載的出倉(cāng)信息，是通過(guò)物料出倉(cāng)時(shí)條形碼采集器掃描條形碼錄入計(jì)算機(jī)的，這樣形成條形碼的信息源；4)每一個(gè)包裝物上的條形碼是唯一的，此條形碼可以是產(chǎn)品合格證的一部份打印在合格證上與合格證上的其它信息，如商標(biāo)、企業(yè)名稱(chēng)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品名稱(chēng)、型號(hào)、顏色、狀態(tài)、長(zhǎng)度、壁厚、出廠(chǎng)時(shí)間、檢驗(yàn)號(hào)、企業(yè)地址、聯(lián)系電話(huà)等構(gòu)成產(chǎn)品合格證的完整內(nèi)容，另外此條形碼也可單獨(dú)打印與產(chǎn)品合格證平行使用，其條形碼包含的信息內(nèi)容不變。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的成品進(jìn)出倉(cāng)管理模塊，其特征在于服務(wù)器提供一套程序用于支持以下步驟1)成品進(jìn)倉(cāng)條件成品的每一個(gè)獨(dú)立包裝相對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的條形碼；2)成品之每一個(gè)獨(dú)立包裝的重量，必須是經(jīng)計(jì)算機(jī)終端確認(rèn)的有效重量值；3)條形碼采集器掃描條形碼，錄入成品之有效重量值的同時(shí)此成品即入倉(cāng)，此時(shí)服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)系統(tǒng)的銜接，信息保存，生產(chǎn)過(guò)程的訂單減數(shù)，各類(lèi)倉(cāng)存報(bào)表的生成；4)成品出倉(cāng)條件條形碼采集器掃描條形碼，檢查條形碼信息與訂單信息是否吻合，吻合可以出倉(cāng)否則不能出倉(cāng)；5)條形碼采集器掃描條形碼，確認(rèn)成品出倉(cāng)，此時(shí)服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)系統(tǒng)的銜接，信息保存，完成訂單減數(shù)，各類(lèi)倉(cāng)存報(bào)表的生成；
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的雙組稱(chēng)(即上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng))二次連續(xù)稱(chēng)重(既復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重法)有效重量值的確認(rèn)方法，其特征是1)由多臺(tái)獨(dú)立電子稱(chēng)聯(lián)合構(gòu)成一個(gè)組稱(chēng)，對(duì)物料的每一次稱(chēng)重其重量等于組稱(chēng)上各獨(dú)立的電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量之和；2)對(duì)同一個(gè)物料可以實(shí)施雙組稱(chēng)二次連續(xù)稱(chēng)重，通過(guò)二次稱(chēng)重獲得物料的有效重量值；也可以實(shí)施單組稱(chēng)一次稱(chēng)重獲得物料的有效重量值；3)組稱(chēng)與一個(gè)計(jì)算機(jī)連接，通過(guò)一個(gè)程序，計(jì)算機(jī)運(yùn)算，比較上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng)的稱(chēng)重值與設(shè)定的偏差值之關(guān)系，確定物料重量有效值，即條形碼所承載的重量信息，其確認(rèn)過(guò)程如下上位組稱(chēng)(3A)稱(chēng)取的重量(W3A)等于上位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量之和，即W3A＝W3A01+W3A02+…+W3An；下位組稱(chēng)(3B)稱(chēng)取的重量(W3B)等于下位組稱(chēng)上各獨(dú)立電子稱(chēng)稱(chēng)取的重量之和，即W3B＝W3B01+W3B02+…+W3Bn；當(dāng)|W3B-W3A|≤β時(shí)有效重量W=W3A+W3B2]]>當(dāng)|W3B-W3A|＞β時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)出警報(bào)應(yīng)排查原因。
5.根據(jù)權(quán)力要求1所述的雙組稱(chēng)(即上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng))二次連續(xù)稱(chēng)重既復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重的方法，其特征是1)物料行進(jìn)到組稱(chēng)上方時(shí)，利用組稱(chēng)與料架之間的上、下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)稱(chēng)重；2)可以將兩套組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布，可以將兩套組稱(chēng)呈平行擺布，也可以將兩套組稱(chēng)呈重疊擺布；3)雙組稱(chēng)(即上位組稱(chēng)和下位組稱(chēng))二次連續(xù)稱(chēng)重既復(fù)稱(chēng)稱(chēng)重的方法，包含了單組稱(chēng)一次稱(chēng)重的方法，同屬于本保護(hù)范圍。
6.根據(jù)權(quán)力要求5所述的二套組稱(chēng)呈平行擺布時(shí)，其特征是1)稱(chēng)料平臺(tái)上由一組數(shù)個(gè)感應(yīng)傳感器監(jiān)控物料進(jìn)入進(jìn)料架的過(guò)程，并根據(jù)程序控制進(jìn)料過(guò)程，監(jiān)控物料的長(zhǎng)度，根據(jù)不同長(zhǎng)度執(zhí)行預(yù)定程序；2)稱(chēng)料平臺(tái)上至少有一個(gè)感應(yīng)傳感器，監(jiān)控物料進(jìn)入第一組稱(chēng)稱(chēng)重區(qū)并，根據(jù)預(yù)定程序?qū)嵤?duì)物料的第一次稱(chēng)重；3)有一組感應(yīng)傳感器，按置在二套組稱(chēng)之間，物料傳送的過(guò)渡區(qū)，監(jiān)控物料狀態(tài)，并根據(jù)預(yù)定程序，實(shí)施稱(chēng)重平臺(tái)程序指令；4)稱(chēng)重平臺(tái)上至少有一個(gè)感應(yīng)傳感器，監(jiān)控物料進(jìn)入第二組稱(chēng)稱(chēng)重區(qū)，并根據(jù)預(yù)定程序?qū)嵤?duì)物料的第二次稱(chēng)重；5)稱(chēng)重平臺(tái)上有一組感應(yīng)傳感器監(jiān)控物料進(jìn)入出料架，并根據(jù)預(yù)定程序執(zhí)行結(jié)束任務(wù)；6)由計(jì)算機(jī)對(duì)物料每次稱(chēng)重的重量值記錄，處理獲得有效值后，根據(jù)預(yù)定程序指令下一步驟；7)物料在二套組稱(chēng)之間呈平行移動(dòng)；8)稱(chēng)料平臺(tái)上可同時(shí)運(yùn)作多扎物料，其各物料之間與機(jī)械動(dòng)作之間的連鎖牽制關(guān)系是由一個(gè)程序控制的；
7.根據(jù)權(quán)力要求5所述的二套組稱(chēng)呈直線(xiàn)擺布時(shí)，其特征是1)上位組稱(chēng)及其支架被安裝在進(jìn)料架之中，下位組稱(chēng)及其支架被安裝在出料架之中，呈直線(xiàn)一字?jǐn)[布，物料在行進(jìn)過(guò)程中稱(chēng)重，其進(jìn)、出料架是用一組帶主動(dòng)輪的滾筒提供物料在組稱(chēng)上方與組稱(chēng)平行做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；2)物料送進(jìn)進(jìn)料架，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置至少有一傳感應(yīng)傳感器監(jiān)控物料狀態(tài)，上位組稱(chēng)對(duì)物料稱(chēng)重，并實(shí)施稱(chēng)料平臺(tái)程序指令；3)物料送入出料架，至少有一組感應(yīng)傳感器監(jiān)控物料運(yùn)輸狀態(tài)，按預(yù)先設(shè)定的程序，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的位置，下位組稱(chēng)對(duì)物料稱(chēng)重，并實(shí)施稱(chēng)料平臺(tái)的機(jī)械動(dòng)作程序指令；4)稱(chēng)料平臺(tái)上可同時(shí)運(yùn)作兩扎物料，其各物料之間與機(jī)械動(dòng)作之間的連鎖牽制關(guān)系是由一個(gè)程序控制的。
8.根據(jù)權(quán)力要求5所述的二套組稱(chēng)呈重疊擺布時(shí)，其特征是1)上位組稱(chēng)與下位組稱(chēng)重疊，安裝在一個(gè)支架中，此支架連同上、下位組稱(chēng)被安裝在一個(gè)料架之中，其料架是用一組帶主動(dòng)輪的滾筒提供物料在組稱(chēng)上方做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)物料一次稱(chēng)重即可實(shí)現(xiàn)復(fù)稱(chēng)功能；2)物料送入料架，有一組感應(yīng)傳感器監(jiān)控物料的運(yùn)行狀態(tài)，上、下位組稱(chēng)同時(shí)對(duì)物料稱(chēng)重，按預(yù)先設(shè)定程序，實(shí)施稱(chēng)料系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)作程序指令，計(jì)算機(jī)處理物料稱(chēng)重值。
9.根據(jù)權(quán)力要求1所述的稱(chēng)重管理模塊及用光敏控制器直接讀取計(jì)算機(jī)終端顯示器光標(biāo)顏色的變化，再傳至可編程控制器，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)信息指令到機(jī)械傳動(dòng)的方法，其特征是1)一種方法是，提供一個(gè)程序給可編程控制器，提供一個(gè)程序給工業(yè)機(jī)控計(jì)算機(jī)，通過(guò)工業(yè)機(jī)控計(jì)算機(jī)處理組稱(chēng)重量值信息及多個(gè)感應(yīng)傳感器監(jiān)控到的信息給可編程控制器，執(zhí)行機(jī)械傳動(dòng)，完成各種信息指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換；2)另一種方法是，提供一個(gè)程序給可編程控制器，提供一個(gè)程序給普通計(jì)算機(jī)終端，由此計(jì)算機(jī)終端處理稱(chēng)重的有效重量值，轉(zhuǎn)換成為顯示器上光標(biāo)顏色的變化信息，由光敏控制器讀取這種變化信息，再傳給可編程控制器，另外多個(gè)感應(yīng)器監(jiān)控到的信息也傳給此可編程控制器，去執(zhí)行機(jī)械傳動(dòng)，完成各種信息指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換；3)在計(jì)算機(jī)顯示器屏幕的特定位置上形成兩個(gè)光標(biāo)區(qū)，分別用于顯示上位組稱(chēng)稱(chēng)重的重量值及下位組稱(chēng)稱(chēng)重的重量值，用于顯示光標(biāo)顏色的變化；4)在計(jì)算機(jī)顯示器屏幕上，在指定位置的兩個(gè)光標(biāo)區(qū)內(nèi)，分別各安裝一個(gè)光敏控制器探頭直接讀取光標(biāo)顏色的變化，用連線(xiàn)聯(lián)接光敏控制器，連接可編程控制器；也可直接安裝光敏控制器，讀取光標(biāo)顏色的變化，連接可編程控制器；5)可以用多個(gè)光敏控制器與計(jì)算機(jī)顯示器屏幕上的光標(biāo)區(qū)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)光敏控制器探頭讀取相對(duì)應(yīng)光標(biāo)顏色的變化信息，再傳至可編程控制器，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)信息指令到機(jī)械傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
全文摘要
一種用條形碼管理的自動(dòng)化稱(chēng)重及進(jìn)、出倉(cāng)系統(tǒng)，屬于技術(shù)工程領(lǐng)域，它是由數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)稱(chēng)料平臺(tái)、計(jì)算機(jī)軟件控制程序、條形碼打印機(jī)、條形碼采集器組成，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，尤其適用于長(zhǎng)貨物的稱(chēng)重，同一批貨物進(jìn)、出倉(cāng)比以往人工方法減少2/3搬運(yùn)量，節(jié)約1/4時(shí)間，節(jié)省人力，提高效率，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性提高。
文檔編號(hào)G01G11/00GK1920864SQ20061003678
公開(kāi)日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者朱成祥 申請(qǐng)人:朱成祥