專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)的制作方法
煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)所屬技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及生命搜尋定位考勤系統(tǒng)，尤其是煤礦坑道生命搜尋定位考勤 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了解決煤礦生產(chǎn)的安全問(wèn)題，人們已經(jīng)采取了很多方法，為防止火花的發(fā) 生井下使用防爆工具作業(yè)，為防止瓦斯爆炸對(duì)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行檢測(cè)的預(yù)警報(bào)警系統(tǒng)，為解決 坑道涌水的排水系統(tǒng)等等，雖然人們采取了這么多的安全措施但是由于種種原因還是會(huì)發(fā) 生災(zāi)難事故。災(zāi)難發(fā)生后，所有電路首先關(guān)斷，由于坑道中無(wú)法進(jìn)行常規(guī)的無(wú)線或有線通 訊，礦井內(nèi)礦工的生命狀況尚無(wú)好的搜尋方法，礦難時(shí)，人們最需要了解的情況是誰(shuí)在 礦井下？他們?cè)谀睦?？目前是否還活著？只有掌握了這些情況才可以有的放矢，實(shí)施最有 效的救援，避免在無(wú)人的坑道或無(wú)生命跡象的坑道中進(jìn)行救援，避免浪費(fèi)時(shí)間甚至生命進(jìn) 行無(wú)謂的救援，但是目前尚無(wú)好的地下坑道生命搜尋方法。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的煤礦坑道生命搜尋系統(tǒng)存在的不能有效了解坑道中生命跡象 的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種煤礦坑道生命搜尋系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)視中心、考勤機(jī)、帶定位功 能的中繼器、定位器、無(wú)線收發(fā)中繼器、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、發(fā)射機(jī)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組成，監(jiān)視 中心通過(guò)巡檢帶定位功能的中繼器確定該位置礦工的人數(shù)、身份特征和求救信息，監(jiān)視中 心通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、無(wú)線收發(fā)中繼器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)巡檢發(fā)射機(jī)的位置來(lái)確定煤礦坑道中 每個(gè)礦工的位置、身份特征和求救信息，該系統(tǒng)能有效地對(duì)煤礦坑道中尚存的生命進(jìn)行搜 尋定位。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該系統(tǒng)由監(jiān)視中心、考勤機(jī)、帶定位功 能的中繼器、無(wú)線收發(fā)中繼器、定位器、發(fā)射機(jī)、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組成，監(jiān)視 中心與考勤機(jī)和帶定位功能的中繼器通過(guò)總線連接，帶定位功能的中繼器之間通過(guò)總線連 接，監(jiān)控中心和無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器通過(guò)通訊線連接，無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器與無(wú)線收發(fā)中繼器通過(guò) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，無(wú)線收發(fā)中繼器與無(wú)線收發(fā)中繼器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，考勤機(jī)位于礦井的入口，考勤機(jī)會(huì)通過(guò)感應(yīng)ic卡自動(dòng)記下該礦工下井和返回的時(shí)間，監(jiān)視中心將對(duì)考勤機(jī)中礦工上下井的時(shí)間進(jìn)行顯示、記錄和存檔，定位器發(fā)射位置編號(hào)，帶定位功能的中繼 器用于標(biāo)示位置、傳輸總線信號(hào)和接收發(fā)射機(jī)信號(hào)，無(wú)線收發(fā)中繼器用于將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中信 號(hào)放大，每一個(gè)下礦井的工作人員佩帶一個(gè)發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)由電池、感應(yīng)IC卡、電源開(kāi)關(guān)、 帶燈的求救按鈕、編碼電路、收發(fā)控制電路和天線組成，帶燈的求救按鈕上有防誤觸壓的 防護(hù)裝置，每一個(gè)發(fā)射機(jī)有一個(gè)預(yù)先選定的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)著佩帶該發(fā)射機(jī)人的詳細(xì) 個(gè)人資料?？拥乐械膸Фㄎ还δ艿闹欣^器和總線無(wú)損壞時(shí)，監(jiān)控中心可以巡檢帶定位功能的中繼 器，帶定位功能的中繼器內(nèi)有位置編號(hào)，發(fā)射機(jī)偵聽(tīng)本地其它發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(hào)，無(wú)其它 發(fā)射信號(hào)時(shí)，發(fā)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，如無(wú)沖突，發(fā)射本機(jī)編號(hào)，也可以采取其它諸如直接發(fā)射
帶加密編碼的本機(jī)信號(hào)的方式，然后延時(shí)一定時(shí)間，求救按鈕按下時(shí)，發(fā)射機(jī)發(fā)射本機(jī)編 號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)，離發(fā)射機(jī)最近的帶定位功能的中繼器接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)， 帶定位功能的中繼器將該信號(hào)保存， 一定時(shí)間后，帶定位功能的中繼器將該信息清除，監(jiān) 控中心讀取考勤機(jī)中下井礦工的編號(hào)及上下井時(shí)間，監(jiān)控中心逐個(gè)巡檢帶定位功能的中繼 器，讀出帶定位功能的中繼器中記錄的發(fā)射機(jī)編號(hào)及求救狀態(tài)，記錄巡檢時(shí)間并存檔，這 樣監(jiān)控中心就可以監(jiān)視和査詢(xún)?cè)诓煌瑤Фㄎ还δ艿闹欣^器處的礦工的數(shù)量、編號(hào)、求救狀 態(tài)及時(shí)間。坑道中的帶定位功能的中繼器和總線有損壞時(shí)，監(jiān)控中心還可以通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器 進(jìn)行巡檢，監(jiān)控中心發(fā)出的巡檢信號(hào)和接收的應(yīng)答信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為無(wú)線信 號(hào)，無(wú)線信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸、輻射和接收，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)有衰減，每隔一定的長(zhǎng) 度，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)加接一個(gè)無(wú)線收發(fā)中繼器把信號(hào)重新放大傳輸，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也可以采用泄漏電 纜來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣即使泄漏電纜斷裂也還有一定的無(wú)線收發(fā)能力，定位器定時(shí)發(fā)出該位置的 位置編號(hào)，發(fā)射機(jī)接收該位置編號(hào)并刷新當(dāng)前位置記錄，監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線收發(fā)中繼器巡檢所有打卡下井的礦工編號(hào)，當(dāng)發(fā)射機(jī)接收到巡檢本機(jī)編號(hào) 的無(wú)線信號(hào)時(shí)，發(fā)射本機(jī)編號(hào)及位置編號(hào)，按下求救按鈕，發(fā)射機(jī)發(fā)射本機(jī)編號(hào)、位置編 號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)，發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)被無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收到，該信息經(jīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和無(wú) 線收發(fā)中繼器傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，這樣監(jiān)控中心就可以看到和查詢(xún)出所有下井礦工的編號(hào)、 位置、求救狀態(tài)及時(shí)間，對(duì)于巡檢不到的發(fā)射機(jī)，監(jiān)控中心增加巡檢次數(shù)，同時(shí)標(biāo)明故障 發(fā)射機(jī)的編號(hào)，如某一個(gè)定位器的位置編號(hào)一直不出現(xiàn)，則說(shuō)明該定位器可能有故障，堅(jiān) 固的發(fā)射機(jī)外殼和堅(jiān)固的無(wú)線收發(fā)中繼器外殼可以保證通訊在意外情況下的可靠傳輸，求 救按鈕上設(shè)有防護(hù)裝置可以防止正常狀態(tài)下的意外壓下，礦難時(shí)，如果只有發(fā)射機(jī)的編號(hào) 而一直無(wú)求救信號(hào)則說(shuō)明該礦工生命跡象可能已經(jīng)消失或受傷情況十分嚴(yán)重。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是沿坑道布設(shè)，為了提高無(wú)線信號(hào)的輻射距離和覆蓋范圍，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以采 用泄漏電纜方式，這樣即使無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生斷裂也可以保證無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)母怕?，根?jù)坑道 的長(zhǎng)度和彎度安放足夠數(shù)量帶定位功能的中繼器、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器和定位器，所有帶定位 功能的中繼器、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器和定位器都有備用電池，正常情況下利用交流供電電源進(jìn) 行充電，以備意外發(fā)生時(shí)仍能進(jìn)行正常的信號(hào)傳輸。本發(fā)明的有益效果是在正常情況和礦難情況下都可以對(duì)進(jìn)入坑道的工作人員進(jìn)行確 認(rèn)、搜尋和生命跡象定位，為救援工作的高效進(jìn)行指明方向，由于該發(fā)明所采取的技術(shù)措 施都是成熟可行的，所以不難實(shí)現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一歩說(shuō)明。 圖1是坑道生命搜尋定位系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。 圖2是坑道生命搜尋定位系統(tǒng)的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。 圖3是坑道生命搜尋定位系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。圖中1 .監(jiān)控中心，2.考勤機(jī),3.帶定位功能的中繼器，4.中繼器天線，5.發(fā)射機(jī),6.發(fā)射
機(jī)天線，7.求救按鈕，8.通訊總線，9.終端電阻，10.無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器，11.無(wú)線收發(fā)中繼 器，12.定位器，13.泄漏電纜，14.通訊線，15.定位器天線。
具體實(shí)施方式
在圖1中，礦工下井時(shí)在考勤機(jī)(2)處打卡，監(jiān)控中心(1)、考勤機(jī)(2) 和各帶定位功能的中繼器(3)通過(guò)通訊總線(8)連接，發(fā)射機(jī)(5)偵聽(tīng)本地其它發(fā)射機(jī) 的發(fā)射信號(hào)，無(wú)其它發(fā)射信號(hào)時(shí)，發(fā)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，如無(wú)沖突，發(fā)射本機(jī)編號(hào)，然后延時(shí) 一定時(shí)間，如果有意外情況，按下求救按鈕(7)，發(fā)射機(jī)(5)發(fā)射本機(jī)編號(hào)的同時(shí)附加發(fā) 送求救信號(hào)，發(fā)射機(jī)(5)發(fā)出的信號(hào)被最近的帶定位功能的中繼器(3)收到，帶定位功 能的中繼器(3)將該信號(hào)保存， 一定時(shí)間后，帶定位功能的中繼器(3)將該信息清除， 監(jiān)控中心(1)讀取考勤機(jī)(2)中下井礦工的編號(hào)及上下井時(shí)間，監(jiān)控中心(1)逐個(gè)巡檢 帶定位功能的中繼器(3)，讀出帶定位功能的中繼器(3)中記錄的發(fā)射機(jī)編號(hào)及求救狀態(tài)， 記錄巡檢時(shí)間并存檔，這樣監(jiān)控中心(1)就可以看到和査詢(xún)出在不同帶定位功能的中繼器(3)處的礦工的數(shù)量、編號(hào)、求救狀態(tài)及時(shí)間，求救按鈕(7)上設(shè)有防誤觸壓的防護(hù)裝 置可以防止正常狀態(tài)下的意外壓下，礦難時(shí)，如果只有發(fā)射機(jī)(5)的編號(hào)而一直無(wú)求救信 號(hào)則說(shuō)明該礦工生命跡象可能已經(jīng)消失或受傷情況十分嚴(yán)重。在圖2中，礦工下井時(shí)在考勤機(jī)(2)處打卡，監(jiān)控中心(1)、考勤機(jī)(2)和無(wú)線收 發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)通過(guò)通訊線(14)連接，監(jiān)控中心(1)發(fā)出的巡檢信號(hào)和接收的應(yīng)答信號(hào) 通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)通過(guò)泄漏電纜(13)傳輸、輻射和 接收，泄漏電纜(13)中的信號(hào)有衰減，每隔一定的長(zhǎng)度，泄露電纜(13)接一個(gè)無(wú)線收 發(fā)中繼器(11)把信號(hào)重新放大傳輸，泄漏電纜(13)即使斷裂也有一定的無(wú)線收發(fā)能力， 這樣在發(fā)生礦難時(shí)，仍有信號(hào)傳輸?shù)母怕?，定位?12)定時(shí)發(fā)出該位置的位置編號(hào)，發(fā) 射機(jī)(5)接收該位置編號(hào)并刷新當(dāng)前位置記錄，監(jiān)控中心(1)通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)、 泄漏電纜(13)和無(wú)線收發(fā)中繼器(11)巡檢所有打卡下井的礦工編號(hào)，當(dāng)發(fā)射機(jī)(5)接 收到巡檢本機(jī)編號(hào)的無(wú)線信號(hào)時(shí)，發(fā)射本機(jī)編號(hào)及位置編號(hào)，如果有意外情況，按下求救 按鈕(7),發(fā)射機(jī)(5)發(fā)射本機(jī)編號(hào)、位置編號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)，發(fā)射機(jī)(5) 發(fā)出的信號(hào)被泄漏電纜(13)收到，該信息經(jīng)泄漏電纜(13)和無(wú)線收發(fā)中繼器(11)傳 輸?shù)奖O(jiān)控中心(1)，這樣監(jiān)控中心(1)就可以看到和査詢(xún)出所有下井礦工的編號(hào)、位置、 求救狀態(tài)及時(shí)間，對(duì)于巡檢不到的發(fā)射機(jī)(5)，監(jiān)控中心(1)增加巡檢次數(shù)，同時(shí)標(biāo)明故 障發(fā)射機(jī)(5)的編號(hào)，如某一個(gè)定位器(ll)的位置編號(hào)一直不出現(xiàn)，則說(shuō)明該定位器(ll) 可能有故障，堅(jiān)固的發(fā)射機(jī)(5)外殼和堅(jiān)固的無(wú)線收發(fā)中繼器(11)外殼可以保證通訊在 意外情況下的可靠傳輸，求救按鈕(7)上設(shè)有防護(hù)裝置可以防止正常狀態(tài)下的意外壓下， 礦難時(shí)，如果只有發(fā)射機(jī)(5)的編號(hào)而一直無(wú)求救信號(hào)則說(shuō)明該礦工生命跡象可能已經(jīng)消 失或受傷情^i十分嚴(yán)重。在圖3中，監(jiān)控中心(1)和無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)通過(guò)通訊線(14)連接，監(jiān)控中心(1)、考勤機(jī)(2)和各帶定位功能的中繼器(3)通過(guò)通訊總線(8)連接，礦工下井時(shí)在 考勤機(jī)(2)處打卡。無(wú)礦難時(shí)，監(jiān)控中心(1)通過(guò)帶定位功能的中繼器(3)進(jìn)行巡檢，
發(fā)射機(jī)(5)偵聽(tīng)本地其它發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(hào)，無(wú)其它發(fā)射信號(hào)時(shí)，發(fā)射本機(jī)編號(hào)，然后延 時(shí)一定時(shí)間，按下求救按鈕(7)，發(fā)射機(jī)(5)發(fā)射本機(jī)編號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)，發(fā) 射機(jī)(5)發(fā)出的信號(hào)被最近的帶定位功能的中繼器(3)收到，帶定位功能的中繼器(3) 將該信號(hào)保存， 一定時(shí)間后，帶定位功能的中繼器(3)將該信息清除，監(jiān)控中心(1)讀 取考勤機(jī)(2)中下井礦工的編號(hào)及上下井時(shí)間，監(jiān)控中心(1)逐個(gè)巡檢帶定位功能的中 繼器(3)，讀出帶定位功能的中繼器(3)中記錄的發(fā)射機(jī)編號(hào)及求救狀態(tài)，記錄下巡檢時(shí) 間并存檔，這樣監(jiān)控中心(1)就可以看到和査詢(xún)出在不同帶定位功能的中繼器(3)處的 礦工的數(shù)量、編號(hào)、求救狀態(tài)及時(shí)間。礦難發(fā)生時(shí)，帶定位功能的中繼器(3)的巡檢功能 如果出現(xiàn)故障，監(jiān)控中心(1)將通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)進(jìn)行巡檢，監(jiān)控中心(1)發(fā) 出的巡檢信號(hào)和接收的應(yīng)答信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)通 過(guò)泄漏電纜(13)傳輸、輻射和接收，泄漏電纜(13)中的信號(hào)有衰減，每隔一定的長(zhǎng)度， 泄露電纜(13)接一個(gè)無(wú)線收發(fā)中繼器(11)把信號(hào)重新放大傳輸，泄漏電纜(13)即使 斷裂也有一定的無(wú)線收發(fā)能力，定位器(12)定時(shí)發(fā)出該位置的位置編號(hào)，發(fā)射機(jī)(5)接 收該位置編號(hào)并刷新當(dāng)前位置記錄，監(jiān)控中心(1)通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器(10)、泄漏電纜(13)和無(wú)線收發(fā)中繼器(11)巡檢所有打卡下井的礦工編號(hào)，當(dāng)發(fā)射機(jī)(5)接收到巡檢 本機(jī)編號(hào)的無(wú)線信號(hào)時(shí)，發(fā)射本機(jī)編號(hào)及位置編號(hào)，按下求救按鈕(7)，發(fā)射機(jī)(5)發(fā)射 本機(jī)編號(hào)、位置編號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)，發(fā)射機(jī)(5)發(fā)出的信號(hào)被泄漏電纜(13) 收到，該信息經(jīng)泄漏電纜(13)和無(wú)線收發(fā)中繼器(11)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心(1)，這樣監(jiān)控 中心(1)就可以看到和査詢(xún)出所有下井礦工的編號(hào)、位置、求救狀態(tài)及時(shí)間，對(duì)于巡檢不 到的發(fā)射機(jī)(5)，監(jiān)控中心(1)增加巡檢次數(shù)，同時(shí)標(biāo)明故障發(fā)射機(jī)(5)的編號(hào)，如某 一個(gè)定位器(11)的位置編號(hào)一直不出現(xiàn)，則說(shuō)明該定位器(11)可能有故障，堅(jiān)固的發(fā) 射機(jī)(5)外殼和堅(jiān)固的無(wú)線收發(fā)中繼器(11)外殼可以保證通訊在意外情況下的可靠傳輸, 求救按鈕(7)上設(shè)有防護(hù)裝置可以防止正常狀態(tài)下的意外壓下，礦難時(shí)，如果只有發(fā)射機(jī)(5)的編號(hào)而一直無(wú)求救信號(hào)則說(shuō)明該礦工生命跡象可能己經(jīng)消失或受傷情況十分嚴(yán)重。
權(quán)利要求
1.一種煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)視中心、考勤機(jī)、帶定位功能的中繼器、定位器、無(wú)線收發(fā)中繼器、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、發(fā)射機(jī)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組成，其特征是監(jiān)視中心巡檢帶定位功能的中繼器確定該位置礦工的人數(shù)、身份特征和求救信息，監(jiān)視中心通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、無(wú)線收發(fā)中繼器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)巡檢發(fā)射機(jī)的位置來(lái)確定煤礦坑道中每個(gè)礦工的位置、身份特征和求救信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)，其特征是定位器發(fā)射位置信 號(hào)，發(fā)射機(jī)接收定位器發(fā)射的位置信號(hào)并刷新位置信號(hào)，發(fā)射機(jī)向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射本機(jī)編號(hào)、 位置及求救信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)，其特征是帶定位功能的中繼 器帶有位置編號(hào)，發(fā)射機(jī)偵聽(tīng)本地其它發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(hào)，無(wú)其它發(fā)射信號(hào)時(shí)，發(fā)射本機(jī)編 號(hào)，然后延時(shí)一定時(shí)間，求救按鈕按下時(shí)，發(fā)射機(jī)發(fā)射本機(jī)編號(hào)的同時(shí)附加發(fā)送求救信號(hào)， 離發(fā)射機(jī)最近的帶定位功能的中繼器接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)。
全文摘要
一種煤礦坑道生命搜尋定位考勤系統(tǒng)。為了克服現(xiàn)有的煤礦坑道生命搜尋系統(tǒng)存在的不能有效了解坑道中生命跡象的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種煤礦坑道生命搜尋系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)視中心、考勤機(jī)、帶定位功能的中繼器、定位器、無(wú)線收發(fā)中繼器、無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、發(fā)射機(jī)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組成，監(jiān)視中心通過(guò)巡檢帶定位功能的中繼器確定該位置礦工的人數(shù)、身份特征和求救信息，監(jiān)視中心通過(guò)無(wú)線收發(fā)轉(zhuǎn)換器、無(wú)線收發(fā)中繼器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)巡檢發(fā)射機(jī)的位置來(lái)確定煤礦坑道中每個(gè)礦工的位置、身份特征和求救信息，該系統(tǒng)能有效地對(duì)煤礦坑道中尚存的生命進(jìn)行搜尋定位。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101113675SQ20061010093
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者姚福來(lái) 申請(qǐng)人:姚福來(lái)