專利名稱：一種抑制光纖陀螺交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及干涉型光纖陀螺的一種調(diào)制解調(diào)方法，更具體地說，是指一種同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法。
背景技術(shù)：
干涉型光纖陀螺是一種測(cè)量角速度的儀器，其硬件包括光源1、耦合器2、Y波導(dǎo)3、光纖環(huán)4、探測(cè)器5和信號(hào)處理裝置6組成(請(qǐng)參見圖1所示)。所述的信號(hào)處理裝置6包括用于檢測(cè)探測(cè)器5輸出的光功率信號(hào)的檢測(cè)電路61、A/D轉(zhuǎn)換器62、中心處理器63、D/A轉(zhuǎn)換器64和放大調(diào)理電路65組成(請(qǐng)參見圖2所示)。干涉型光纖陀螺對(duì)角速度的測(cè)量是通過在光纖環(huán)4中傳播的兩束相向的光在光纖陀螺自身的轉(zhuǎn)動(dòng)中，引起的非互易相位差的大小來表征的。陀螺是敏感相對(duì)于慣性空間角運(yùn)動(dòng)的裝置。它作為一種重要的慣性敏感器，用于測(cè)量運(yùn)載體的姿態(tài)角和角速度，是構(gòu)成慣性系統(tǒng)的核心器件。應(yīng)用在飛行器導(dǎo)航、艦船導(dǎo)航和陸用導(dǎo)航中。
目前一般對(duì)干涉型光纖陀螺采用閉環(huán)反饋的控制方式把總的非互易相位差控制在零位。反饋通過給Y波導(dǎo)3施加電壓實(shí)現(xiàn)，因Y波導(dǎo)3的外加電壓與其對(duì)光的相位調(diào)制成正比，其比例系數(shù)體現(xiàn)為2π電壓與2π相位的比值，因而只有提供準(zhǔn)確的2π電壓才能保證Y波導(dǎo)3反饋回的光相位差的準(zhǔn)確性。從而有效地提高干涉型光纖陀螺輸出的測(cè)量值的精確度。
目前采用的調(diào)制方式有方波調(diào)制、隨機(jī)調(diào)制、四態(tài)調(diào)制等，但是方波調(diào)制會(huì)對(duì)光電探測(cè)器(PIN)引入交叉干擾，而且不能對(duì)2π電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整；而隨機(jī)調(diào)制，該調(diào)制方式可以抑制對(duì)Pin引入的交叉干擾，仍無法對(duì)2π電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整；而四態(tài)調(diào)制(關(guān)于四態(tài)調(diào)制及解調(diào)方法，請(qǐng)參見2006年5月19日申請(qǐng)的，申請(qǐng)?zhí)?00610080857.4公開的相關(guān)內(nèi)容)，該調(diào)制方式可以對(duì)2π電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)整，但無法抑制調(diào)制電壓對(duì)Pin引入的交叉干擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，該方法通過對(duì)中心處理器63輸出的一個(gè)表征2π電壓的誤差信息P(ΔφR)2作為Y波導(dǎo)3的反饋信息，然后通過一個(gè)反饋回路將所述誤差信息P(ΔφR)2精確控制在零位。由于所述誤差信息P(ΔφR)2經(jīng)兩個(gè)渡越時(shí)間τ就能產(chǎn)生一次，其不受2π電壓復(fù)位的影響，故能夠及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)整2π電壓，從而有效地提高了光纖陀螺輸出測(cè)量值的精確度；同時(shí)，該方法使調(diào)制信號(hào)的頻率分量避開陀螺的本征頻率fp，以抑制交叉干擾，提高陀螺零偏Bs的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明是一種同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，有如下步驟系統(tǒng)上電后，由中心處理器首先按時(shí)間順序順次產(chǎn)生第一電壓狀態(tài)V1、第二種電壓狀態(tài)V2、第三種電壓狀態(tài)V3和第四種電壓狀態(tài)V4的電壓值，每種狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間Tn(n＝1，2，3，4)為一個(gè)渡越時(shí)間τ；然后，將上述產(chǎn)生的第一電壓狀態(tài)V1、第二種電壓狀態(tài)V2、第三種電壓狀態(tài)V3和第四種電壓狀態(tài)V4的電壓值進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸出至信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行放大處理；然后，將上述放大后的信號(hào)用以驅(qū)動(dòng)Y波導(dǎo)對(duì)光相位進(jìn)行調(diào)制獲得兩束光之間的相位差順序?yàn)榈谝粻顟B(tài)相位差Δφ1、第二狀態(tài)相位差Δφ2、第三狀態(tài)相位差Δφ3、第四狀態(tài)相位差Δφ4；系統(tǒng)上電后，由光電檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)到的光功率信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸出至中心處理器；然后，中心處理器對(duì)接收的所述實(shí)時(shí)光功率信息和所述第一狀態(tài)相位差Δφ1、第二狀態(tài)相位差Δφ2、第三狀態(tài)相位差Δφ3、第四狀態(tài)相位差Δφ4進(jìn)行解調(diào)處理得到轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的Sagnac相位差的第一組信息P(ΔφR1)和2π電壓偏離準(zhǔn)確值的零偏Bs誤差信息的第二組信息P(ΔφR2)；并將這兩個(gè)信號(hào)作為閉環(huán)回路的反饋信號(hào)，第一組信息P(ΔφR1)用于補(bǔ)償光纖陀螺的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的相位差，第二組信息P(ΔφR2)用于控制2π電壓的幅值，達(dá)到實(shí)時(shí)精確控制2π電壓的目的。
所述的同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，其中心處理器中的四種狀態(tài)電壓值產(chǎn)生的時(shí)間間隔為一個(gè)τ，τ表示光纖陀螺中光纖環(huán)的渡越時(shí)間。
所述的對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤的四態(tài)調(diào)制及解調(diào)方法，其光纖環(huán)中兩束光干涉后干涉輸出的光功率與相位差的關(guān)系為P＝P0(1+cosΔφn)，且不同狀態(tài)下的余弦函數(shù)相等；式中，P表示干涉后的輸出光功率，P0表示干涉前兩束光的光功率，Δφn表示實(shí)時(shí)采集的相位差，n表示不同段的四個(gè)時(shí)間。
本發(fā)明組合調(diào)制及解調(diào)方法的優(yōu)點(diǎn)在于(1)由于采用組合調(diào)制，使光纖陀螺每經(jīng)過兩個(gè)周期就能產(chǎn)生一個(gè)2π電壓的誤差值，用于2π電壓的調(diào)整，調(diào)整速度快，實(shí)時(shí)性高；(2)采用組合調(diào)制，使調(diào)制信號(hào)的頻率分量避開陀螺的本征頻率fp，以抑制交叉干擾，提高陀螺零偏的準(zhǔn)確性。(3)采用組合調(diào)制，使光纖陀螺工作于四種狀態(tài)，經(jīng)光電探測(cè)器(PIN)檢測(cè)出的四個(gè)相關(guān)信息，可由信號(hào)處理中心同時(shí)解調(diào)出陀螺轉(zhuǎn)速的誤差和2π電壓偏離準(zhǔn)確值的誤差信號(hào)且互不干擾。


圖1是光纖陀螺的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是光纖陀螺的信號(hào)處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是組合調(diào)制的調(diào)制波形圖。
圖3A是±3π/4，±5π/4組合調(diào)制電壓波形。
圖3B是±3π/4，±5π/4組合調(diào)制電壓波形頻譜分析。
圖4A是DSP處理器電路原理圖。
圖4B是FPGA處理器電路原理圖。
圖4C是檢測(cè)電路和A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖。
圖4D是D/A轉(zhuǎn)換和放大調(diào)理電路原理圖。
圖中 1.光源 2.耦合器 3.Y波導(dǎo)4.光纖環(huán)5.探測(cè)器 6.信號(hào)處理裝置 61.檢測(cè)電路62.A/D轉(zhuǎn)換器 63.中心處理器64.D/A轉(zhuǎn)換器 65.放大調(diào)理電路具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請(qǐng)參見圖1、圖2所示，干涉型光纖陀螺的光源1發(fā)出的光入射到耦合器2中，經(jīng)耦合器2分出兩束光，其中一束光通過Y波導(dǎo)3再分成兩束光分別入射到光纖環(huán)4的兩端，兩束光分別繞光纖環(huán)4一圈后再通過Y波導(dǎo)3合成一束光進(jìn)行干涉，然后通過耦合器2入射到探測(cè)器5中，經(jīng)探測(cè)器5轉(zhuǎn)換后的表征光功率的電信號(hào)輸出給信號(hào)處理裝置6，信號(hào)處理裝置6輸出調(diào)制信號(hào)給Y波導(dǎo)3。由于Y波導(dǎo)3具有相位調(diào)制的作用，在其上所加的電壓的大小與其對(duì)光相位的延遲的大小成正比，即φn＝kVn，φn表示光相位的延遲，k表示Y波導(dǎo)的調(diào)制系數(shù)，Vn表示加載在Y波導(dǎo)的電壓。在本發(fā)明中利用這個(gè)特性，光纖陀螺上電后，中心處理器63首先按時(shí)間順序順次產(chǎn)生四種狀態(tài)電壓值，即第一電壓狀態(tài)V1、第二種電壓狀態(tài)V2、第三種電壓狀態(tài)V3和第四種電壓狀態(tài)V4，中心處理器63中的狀態(tài)電壓值產(chǎn)生時(shí)間間隔為一個(gè)τ，其中τ表示光纖陀螺中光纖環(huán)的渡越時(shí)間。并將此四種狀態(tài)電壓值進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換器64轉(zhuǎn)換后輸出至信號(hào)調(diào)理電路65進(jìn)行放大處理，最后將此放大信號(hào)用以驅(qū)動(dòng)Y波導(dǎo)3對(duì)光相位進(jìn)行調(diào)制獲得兩束光之間的相位差順序?yàn)榈谝粻顟B(tài)相位差Δφ1、第二狀態(tài)相位差Δφ2、第三狀態(tài)相位差Δφ3、第四狀態(tài)相位差Δφ4。采用本發(fā)明的組合調(diào)制后的相位差波形如圖3所示，圖中橫坐標(biāo)為時(shí)間t，縱坐標(biāo)為相位，圖中波形表示一個(gè)周期的四態(tài)調(diào)制信號(hào)，信號(hào)周期為4τ，在第一個(gè)調(diào)制周期里為相位差Δφ1、在第二個(gè)調(diào)制周期里為相位差Δφ2＝2π-Δφ1、在第三個(gè)調(diào)制周期里為相位差Δφ3＝-Δφ2、在第四個(gè)調(diào)制周期里為相位差Δφ4＝-Δφ1。兩束光干涉后干涉輸出的光功率與相位差的關(guān)系為P＝P0(1+cosΔφn)，且不同狀態(tài)下的余弦函數(shù)相等，式中，P表示干涉后的輸出光功率，P0表示干涉前兩束光的光功率，Δφn表示實(shí)時(shí)采集的相位差，n表示不同段的四個(gè)時(shí)間。經(jīng)光電檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)的光功率信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器62轉(zhuǎn)換后輸出至中心處理器63進(jìn)行解調(diào)處理得到光纖陀螺兩組補(bǔ)償信息，第一組信息P(ΔφR1)表示轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的Sagnac相位差、第二組信息P(ΔφR2)表示2π電壓偏離準(zhǔn)確值的零偏Bs誤差信息，然后分別用這兩個(gè)信號(hào)作為閉環(huán)回路的反饋信號(hào)，第一組信息P(ΔφR1)用于補(bǔ)償光纖陀螺的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的相位差，第二組信息P(ΔφR2)用于控制2π電壓的幅值，達(dá)到實(shí)時(shí)精確控制2π電壓的目的。
在本發(fā)明中，第一組信息P(ΔφR1)＝P(Δφ1)-P(Δφ2)＝P(Δφ3)-P(Δφ4)，第二組信息P(ΔφR2)＝(P(Δφ1)+P(Δφ4))-(P(Δφ2)+P(Δφ3))，其中，P(Δφ1)＝P0(1+cos(ΔφR+Δφ1))P(Δφ2)＝P0(1+cos(ΔφR+Δφ2))P(Δφ3)＝P0(1+cos(ΔφR+Δφ3))P(Δφ4)＝P0(1+cos(ΔφR+Δφ4))
本發(fā)明是一種同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，該方法通過光在光纖陀螺中由于光纖陀螺自身轉(zhuǎn)動(dòng)引起的非互易相移可以使得兩束光干涉時(shí)有一定的相位差ΔφR，使得光電探測(cè)器5探測(cè)到的光功率P(ΔφR1)與相位差ΔφR1滿足P(ΔφR1)＝P0(1+cosΔφR)，式中，P0表示當(dāng)兩束光相位差為零時(shí)的干涉光功率。
試驗(yàn)陀螺的本征頻率fp為200kHz，而調(diào)制電壓往往包含該頻率分量，該頻率分量所具有能量的大小將決定對(duì)陀螺信號(hào)引入的交叉干擾信號(hào)的大小。本發(fā)明中的組合調(diào)制電壓波形(參見圖3A所示)把主要能量避開陀螺的本征頻率，以抑制其引起的交叉干擾。從組合調(diào)制電壓波形圖3A的頻譜分析圖3B中可以看出組合調(diào)制信號(hào)的基頻為100kHz，其主要頻率分量在基頻上，在解調(diào)頻率(200kHz)上的FFT系數(shù)為0.27，遠(yuǎn)小于前面三種調(diào)制方式，可以有效抑制交叉干擾。四種調(diào)制方案在各頻率點(diǎn)處的FFT系數(shù)比較見表1。
表1 四種調(diào)制方案的FFT系數(shù)比較

經(jīng)上表中的測(cè)試參數(shù)對(duì)比得到，中心處理器63解調(diào)處理得到轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的第二組信息P(ΔφR2)中偏離準(zhǔn)確值的零偏Bs誤差信息的零偏Bs誤差正比于調(diào)制電壓在本征頻率fp上引入的交叉干攏大小相關(guān)。具體表現(xiàn)為電壓波形的頻譜分析中本征頻率fp上的FFT系數(shù)的大小。
由于Y波導(dǎo)3能夠改變光纖環(huán)4中傳播的光的相位，通過本發(fā)明的方法可以通過Y波導(dǎo)3把調(diào)制信號(hào)加載在光纖環(huán)4中傳播的兩束光上，設(shè)光纖陀螺工作時(shí)的偏置相位φb，其與光功率P(ΔφR)和相位差ΔφR滿足P(ΔφR)＝P0[1+cos(ΔφR+φb)]，式中，φb表示光纖陀螺工作時(shí)的相位偏置。
適用于本發(fā)明光纖陀螺的部分電路結(jié)構(gòu)原理圖如下所述
檢測(cè)電路61包括隔直濾波和兩級(jí)放大電路，由兩片運(yùn)放OPA627芯片加一個(gè)分壓電路組成。由于光纖陀螺的輸出信號(hào)極其微弱，而光電探測(cè)器5輸出信號(hào)中又存在一個(gè)幾百毫伏左右的直流偏置量，因此在本發(fā)明中采用阻容耦合的方法，使前級(jí)輸出信號(hào)中的直流分量不至于耦合到下一級(jí)。各端子的連接如圖4C所示，光纖探測(cè)器5輸出的光強(qiáng)電壓信號(hào)端與前放電路的運(yùn)算放大器NO1的2端連接，運(yùn)算放大器NO1的輸出端與運(yùn)算放大器NO2的輸入端連接，運(yùn)算放大器NO2的6端與分壓電路連接，分壓電路的輸出端連接到AD轉(zhuǎn)換器。
AD轉(zhuǎn)換器62為TLV1571芯片，分別與檢測(cè)電路61和中心處理器63連接，A/D轉(zhuǎn)換電路D0的23端與檢測(cè)電路61中分壓電路的輸出端連接，A/D轉(zhuǎn)換器D0的讀端、寫端、時(shí)鐘端、進(jìn)位端分別與FPGA的讀端、寫端、時(shí)鐘端、進(jìn)位端連接，A/D轉(zhuǎn)換器D0的10位數(shù)據(jù)輸出端與FPGA處理電路D2的10位數(shù)據(jù)輸入端連接。
中心處理器由FPGA和DSP組成，F(xiàn)PGA選取EGF10K10TC144芯片，DSP選取TMS320F206芯片，各端子的連接如圖4B所示，F(xiàn)PGA處理電路D2的16位雙向數(shù)據(jù)端與DSP處理電路D1的16位雙向數(shù)據(jù)端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的16位地址輸入端與DSP處理電路D1的16位地址輸出端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的控制輸入端與DSP處理電路D1的控制輸出端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的12位數(shù)據(jù)輸出端與四態(tài)調(diào)制波形發(fā)生電路D3的12位數(shù)據(jù)輸入端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的片選端、寫輸入端與數(shù)字階梯波發(fā)生電路D3的片選端、寫輸入端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的數(shù)字信號(hào)輸出端與模擬輸出電路的D/A轉(zhuǎn)換電路D4的數(shù)字輸入端連接。各端子的連接如圖4A所示，DSP處理電路D1的16位雙向數(shù)據(jù)端與FPGA處理電路D2的16位雙向數(shù)據(jù)端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的16位地址輸入端與DSP處理電路D1的16位地址輸出端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的控制輸入端與DSP處理電路D1的控制輸出端連接。DSP處理電路與FPGA處理電路和連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、地址的傳輸。
D/A轉(zhuǎn)換器64和放大調(diào)理電路65由D/A轉(zhuǎn)換DAC7545芯片和運(yùn)放OPA627芯片組成。各端子的連接如圖4D所示，F(xiàn)PGA處理電路D2的12位數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)字階梯波發(fā)生電路D3的12位數(shù)據(jù)輸入端連接，F(xiàn)PGA處理電路D2的片選端、寫輸入端與四態(tài)調(diào)制波形發(fā)生電路D3的片選端、寫輸入端連接。FPGA處理電路D2的數(shù)字信號(hào)輸出端與模擬輸出電路的D/A轉(zhuǎn)換電路D4的數(shù)字輸入端連接，D/A轉(zhuǎn)換電路D4的模擬信號(hào)輸出端1與兩級(jí)放大電路中的放大電路NO6的模擬信號(hào)輸入端3連接。
權(quán)利要求
1.一種抑制光纖陀螺交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，其特征在于系統(tǒng)上電后，由中心處理器(63)首先按時(shí)間順序順次產(chǎn)生第一電壓狀態(tài)V1、第二種電壓狀態(tài)V2、第三種電壓狀態(tài)V3和第四種電壓狀態(tài)V4的電壓值，每種狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間Tn(n＝1，2，3，4)為一個(gè)τ，τ表示光纖陀螺中光纖環(huán)(4)的渡越時(shí)間；然后，將上述產(chǎn)生的第一電壓狀態(tài)V1、第二種電壓狀態(tài)V2、第三種電壓狀態(tài)V3和第四種電壓狀態(tài)V4的電壓值進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換器(64)轉(zhuǎn)換后輸出至信號(hào)調(diào)理電路(65)進(jìn)行放大處理；然后，將上述放大后的信號(hào)用以驅(qū)動(dòng)Y波導(dǎo)(3)對(duì)光相位進(jìn)行調(diào)制獲得兩束光之間的相位差順序?yàn)榈谝粻顟B(tài)相位差Δφ1、第二狀態(tài)相位差Δφ2、第三狀態(tài)相位差Δφ3、第四狀態(tài)相位差Δφ4；系統(tǒng)上電后，由光電檢測(cè)電路(61)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的光功率信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器(62)轉(zhuǎn)換后輸出至中心處理器(63)；然后，中心處理器(63)對(duì)接收的所述實(shí)時(shí)光功率信息和所述第一狀態(tài)相位差Δφ1、第二狀態(tài)相位差Δφ2、第三狀態(tài)相位差Δφ3、第四狀態(tài)相位差Δφ4進(jìn)行解調(diào)處理得到轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的Sagnac相位差的第一組信息P(ΔφR1)和2π電壓偏離準(zhǔn)確值的零偏Bs誤差信息的第二組信息P(ΔφR2)；并將這兩個(gè)信號(hào)作為閉環(huán)回路的反饋信號(hào)，第一組信息P(ΔφR1)用于補(bǔ)償光纖陀螺的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的相位差，第二組信息P(ΔφR2)用于控制2π電壓的幅值，達(dá)到實(shí)時(shí)精確控制2π電壓的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合調(diào)制及解調(diào)方法，其特征在于中心處理器(63)中的四種狀態(tài)電壓值產(chǎn)生的時(shí)間間隔為一個(gè)τ，τ表示光纖陀螺中光纖環(huán)(4)的渡越時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合調(diào)制及解調(diào)方法，其特征在于光纖環(huán)(4)中兩束光干涉后干涉輸出的光功率與相位差的關(guān)系為P＝P0(1+cosΔφn)，且不同狀態(tài)下的余弦函數(shù)相等；式中，P表示干涉后的輸出光功率，P0表示干涉前兩束光的光功率，Δφn表示實(shí)時(shí)采集的相位差，n表示不同段的四個(gè)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合調(diào)制及解調(diào)方法，其特征在于所述第二組信息P(ΔφR2)的零偏Bs誤差信息正比于電壓波形的頻譜分析中本征頻率fp上的FFT系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種同時(shí)對(duì)光纖陀螺2π電壓進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及抑制交叉干擾的組合調(diào)制及解調(diào)方法，系統(tǒng)上電后，由中心處理器首先按時(shí)間順序順次產(chǎn)生四個(gè)不同狀態(tài)的電壓值，然后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出至信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行放大處理，放大后的信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)Y波導(dǎo)對(duì)光相位進(jìn)行調(diào)制獲得兩束光之間的相位差；由光電檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)到的光功率信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后輸出至中心處理器；中心處理器對(duì)接收的所述實(shí)時(shí)光功率信息和四個(gè)不同狀態(tài)的電壓值進(jìn)行解調(diào)處理得到轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的Sagnac相位差的第一組信息P(Δφ
文檔編號(hào)G01C19/72GK1945209SQ20061011388
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月20日
發(fā)明者張春熹, 許文淵, 鄔戰(zhàn)軍, 張晞, 李立京, 王夏霄, 李琳 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)