專利名稱：海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于地震勘探海上拖曳電纜線陣自動(dòng)定深裝置，該自動(dòng)定深裝置屬于外掛式裝置。其主要利用翼板相對(duì)于水流運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生升力的原理來(lái)調(diào)節(jié)拖纜的深度，并且外形采用流線型設(shè)計(jì)，因此作業(yè)時(shí)在地震頻帶內(nèi)產(chǎn)生較小的流體噪聲。
背景技術(shù)：
地震勘探用的海上拖纜在作業(yè)時(shí)要求具有較好的直線度，由于比較長(zhǎng)，在拖曳速度較低時(shí)，其中間部分將會(huì)出現(xiàn)上拱或下懸現(xiàn)象，故需要外加定深裝置在水下自動(dòng)調(diào)節(jié)拖纜深度，來(lái)保證拖纜的直線度。現(xiàn)有定深裝置的主要缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性差、翼板動(dòng)作不靈敏、反應(yīng)遲鈍、在水下長(zhǎng)時(shí)間工作容易因滲水而發(fā)生故障、與拖纜的連接不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，翼板動(dòng)作靈敏，反應(yīng)迅速，具有多重密封結(jié)構(gòu)，在水下長(zhǎng)時(shí)間工作也不會(huì)因滲水而發(fā)生故障，利用鎖緊機(jī)構(gòu)可快速、方便地與拖纜連接或從拖纜上卸下。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，包括耐壓殼體、翼板安裝軸，翼板安裝軸的兩側(cè)對(duì)稱地裝有翼板，耐壓殼體內(nèi)裝有深度傳感器、通訊線圈、鎖緊機(jī)構(gòu)、磁羅盤模塊、通訊及控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池組，其特征是所述耐壓殼體的下部呈圓筒狀，其內(nèi)腔的中部裝有起密封作用的套管，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在套管內(nèi)的上腔室中，所述電池組布置在套管的前部，通訊及控制模塊布置在套管的后部，磁羅盤模塊布置在通訊及控制模塊的后部，深度傳感器布置在電池組的上部，通訊線圈布置在深度傳感器的上部；
耐壓殼體的上部有兩個(gè)凸起的連接平臺(tái)，該兩個(gè)連接平臺(tái)上裝有所述鎖緊機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、螺母、桿座、頂簧、擺桿組成，所述套管內(nèi)的上腔室中裝有密封筒，減速器嵌裝在密封筒的后端孔口內(nèi)，減速器的輸出軸與聯(lián)軸器連接，該聯(lián)軸器裝在密封筒的內(nèi)腔中，減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸連接，絲杠的主軸由密封筒的前端孔口伸入密封筒的內(nèi)腔中，與聯(lián)軸器連接；絲杠上螺接有螺母，螺母的前端與桿座固接，桿座的前端裝有頂簧，桿座的上方裝有擺桿，擺桿的下端伸入桿座的豎孔中，擺桿的上部伸出于耐壓殼體外與所述翼板安裝軸固接。
所述密封筒的前端孔口內(nèi)裝有密封組件，密封筒的內(nèi)孔中裝有用于支承絲杠主軸的軸承，密封筒的外壁上有凹槽，凹槽內(nèi)裝有密封圈。
所述鎖緊機(jī)構(gòu)由并排設(shè)置的第一鎖銷和第二鎖銷組成，第一鎖銷由鎖舌、螺栓、蝶簧、旋桿組成，鎖舌裝在所述連接平臺(tái)上的第一豎孔中，鎖舌的頂端有楔形頭，螺栓螺接在鎖舌底端孔中，蝶簧套在鎖舌的下部，蝶簧的下端抵頂在螺栓的下端大頭的凸緣上，蝶簧的上端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，位于螺栓下方的耐壓殼體的連接平臺(tái)上有橫向貫通孔，旋桿裝在該貫通孔中，螺栓的下端大頭受蝶簧的彈力作用與旋桿中部的偏心圓柱體的外圓相接觸，旋桿兩端的手把分別由連接平臺(tái)兩側(cè)露出；第二鎖銷由鎖桿、兩個(gè)撥桿、復(fù)位彈簧組成，鎖桿裝在連接平臺(tái)上的第二豎孔中，復(fù)位彈簧套裝在鎖桿的下部，復(fù)位彈簧的底端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，復(fù)位彈簧的頂端抵頂在鎖桿的凸肩上，兩個(gè)撥桿左、右對(duì)稱地螺接在鎖桿中部的橫向螺孔中。
所述耐壓殼體的材質(zhì)為非金屬材料聚氨酯，耐壓殼體內(nèi)部的骨架由玻璃纖維混合環(huán)氧樹脂構(gòu)成。所述耐壓殼體的外形為流線型。
本發(fā)明有以下積極有益的效果耐壓殼體的材質(zhì)為聚氨酯，質(zhì)量輕、無(wú)磁、防腐、抗沖擊、彈性好，耐壓殼體內(nèi)部有起加強(qiáng)作用的骨架，骨架由玻璃纖維混合環(huán)氧樹脂構(gòu)成，極大的提高了耐壓殼體的強(qiáng)度和剛度；耐壓殼體內(nèi)部的主要各部件由非金屬材料制成，大大減輕整個(gè)裝置的重量，質(zhì)量對(duì)稱、重心處于浮心正下方，有微弱負(fù)浮力，因此能夠靠自身來(lái)保證翼板處于水平姿態(tài)。
左、右兩個(gè)翼板對(duì)稱，本裝置在自身的作用下，始終使兩個(gè)翼板保持水平位置，當(dāng)拖纜打扭時(shí)，本裝置通過(guò)安裝環(huán)可以繞拖纜上的預(yù)支件轉(zhuǎn)動(dòng)。
耐壓殼體內(nèi)部各部件采用模塊化結(jié)構(gòu)，拆裝簡(jiǎn)單、維修方便。
設(shè)置有兩個(gè)連接平臺(tái)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)快速、方便地與拖纜進(jìn)行連接并鎖緊，易于拖纜的布放；
本裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，控制精確，翼板動(dòng)作靈敏，反應(yīng)迅速。具有多重密封結(jié)構(gòu)，即每個(gè)可能進(jìn)水的地方都設(shè)置有密封圈，因此在水下長(zhǎng)時(shí)間工作也不會(huì)滲水。耐壓殼體外形采用流線型設(shè)計(jì)，因此可以減少地震頻帶內(nèi)的噪聲。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的外形示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的剖視圖；圖4是圖3中A局部的放大圖；圖5是圖4中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖；圖6是圖5所示密封筒及安裝在密封筒內(nèi)部各組件的放大圖；圖7是圖5所示密封筒的放大圖；圖8是圖5的C-C放大剖視圖；圖9是圖3所示B局部的放大圖，并連接上了拖纜安裝環(huán)；圖10是圖9的D-D剖視圖；圖11是圖10中鎖舌的放大圖；圖12是圖10中螺栓的放大圖；圖13是圖10中旋桿的放大圖；圖14是圖9的E-E剖視圖；圖15是圖14中鎖桿的放大圖；圖16是圖15中撥桿的放大圖；圖17是安裝環(huán)的仰視圖；圖18是圖17的F-F剖視圖；圖19是圖17的G-G剖視圖；圖20是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖中標(biāo)號(hào)1.耐壓殼體 101.連接平臺(tái) 102.連接平臺(tái)103.腰形孔2.翼板安裝軸 3.深度傳感器 4.通訊線圈 5.鎖緊機(jī)構(gòu)6.磁羅盤模塊 7.通訊及控制模塊 8.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9.電池組10.翼板11.編碼器 12.電動(dòng)機(jī) 13.減速器14.聯(lián)軸器 15.絲杠 151.主軸16.螺母
17.桿座 18.頂簧 19.擺桿20.翼板 21.套管211.走線孔22.密封筒221.后端孔口 222.內(nèi)腔223.前端孔口 224.內(nèi)孔 225.內(nèi)孔 226.凹槽23.密封組件 24.軸承 25.軸承26.密封圈27.密封圈 28.軸座 29.螺釘30.螺釘31.鎖舌 311.楔形頭 312.底端孔32.螺栓 321.大頭 33.蝶簧34.旋桿 341.偏心圓柱體 342.手把 343.手把35.鎖桿 351.凸肩 352.螺孔36.撥桿 37.撥桿 38.彈簧39.安裝環(huán) 391.大圓孔 392.長(zhǎng)槽孔40.安裝環(huán) 41.拖纜請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，本發(fā)明是一種海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，包括耐壓殼體1、翼板安裝軸2，翼板安裝軸2的兩側(cè)對(duì)稱地裝有翼板10、20，耐壓殼體1內(nèi)裝有深度傳感器3、通訊線圈4、鎖緊機(jī)構(gòu)5、磁羅盤模塊6、通訊及控制模塊7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、電池組9。耐壓殼體1的材質(zhì)為聚氨酯，耐壓殼體1內(nèi)部的骨架由玻璃纖維混合環(huán)氧樹脂構(gòu)成。
耐壓殼體1的下部呈圓筒狀，其內(nèi)腔的中部裝有起密封作用的套管21，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在套管21內(nèi)的上部腔室中，電池組9布置在套管21的前部，通訊及控制模塊7布置在套管21的后部，磁羅盤模塊6布置在通訊及控制模塊7的后部，深度傳感器3布置在電池組9的上部，通訊線圈4布置在深度傳感器3的上部；套管21內(nèi)的下部有走線孔211，電池組9通過(guò)埋設(shè)于走線孔211中的導(dǎo)線與通訊及控制模塊7連接。
耐壓殼體1的上部有兩個(gè)凸起的連接平臺(tái)101、102，該兩個(gè)連接平臺(tái)101、102上都裝有鎖緊機(jī)構(gòu)5。
請(qǐng)參照?qǐng)D3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由電動(dòng)機(jī)12、減速器13、聯(lián)軸器14、絲杠15、螺母16、桿座17、頂簧18、擺桿19組成，套管21內(nèi)的上腔室中裝有密封筒22，減速器13嵌裝在密封筒22的后端孔口221內(nèi)，減速器13的輸出軸與聯(lián)軸器14連接，該聯(lián)軸器14裝在密封筒22的內(nèi)腔222中，減速器13的輸入軸與電動(dòng)機(jī)12的主軸同軸連接，電動(dòng)機(jī)12的后部裝有編碼器11，編碼器11用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位移，絲杠15的主軸151由密封筒22的前端孔口223伸入密封筒22的內(nèi)腔222中，與聯(lián)軸器14連接；絲杠15上螺接有螺母16，螺母16的前端與桿座17固接，桿座17的前端裝有頂簧18，桿座17的上方裝有擺桿19，擺桿19的下端伸入桿座17的豎孔中，擺桿19的上部伸出于耐壓殼體1外與翼板安裝軸2固接。
請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖7，密封筒22的前端孔口223內(nèi)裝有密封組件23，密封組件23由多個(gè)密封圈組合構(gòu)成。密封筒22的內(nèi)孔224、225中分別裝有用于支承絲杠15主軸151的軸承24、25，密封筒22的外壁上有凹槽226，凹槽226內(nèi)裝有密封圈26。
當(dāng)船上控制器通過(guò)通信線圈4設(shè)定系統(tǒng)深度時(shí)，通訊及控制模塊中的控制系統(tǒng)發(fā)出指令給電動(dòng)機(jī)12，使電動(dòng)機(jī)12的主軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)編碼器11測(cè)得電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位移，并反饋到控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)12通過(guò)減速器13帶動(dòng)絲杠15的主軸151旋轉(zhuǎn)，螺母16在絲杠15上平移，帶動(dòng)桿座17移動(dòng)，使擺桿19擺動(dòng)，請(qǐng)參照?qǐng)D8，因擺桿19通過(guò)螺釘固接在軸座28上，翼板安裝軸2與固接在軸座28上，所以，擺桿19的擺動(dòng)會(huì)使翼板安裝軸2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得翼板10、20獲得新的攻角，從而產(chǎn)生一個(gè)流體動(dòng)力，使本裝置定深到設(shè)定深度。
控制電動(dòng)機(jī)12的速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、啟停位置即可控制翼板10、20的角速度、攻角增減和攻角大小。從而調(diào)節(jié)本裝置的深度。絲杠15、螺母16有自鎖功能，當(dāng)絲杠15停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，可以使翼板10、20固定在某一角度不動(dòng)。
本裝置還利用內(nèi)部安裝的深度傳感器對(duì)拖纜深度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后通過(guò)微處理器控制電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)調(diào)節(jié)。
由于安裝空間有限，本裝置沒(méi)有額外的傳感器進(jìn)行翼板攻角零度位置的確定，本裝置采用的方法是假設(shè)使螺母16從絲杠15的一個(gè)極限位置旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置電動(dòng)機(jī)需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)為n，每次開機(jī)或復(fù)位時(shí)，電動(dòng)機(jī)都要首先旋轉(zhuǎn)n圈，這樣螺母16必然會(huì)旋轉(zhuǎn)到絲杠15的一個(gè)極限位置，當(dāng)螺母16到達(dá)極限位置后，由于絲杠15在此位置已經(jīng)沒(méi)有螺紋牙，因此螺母16不再移動(dòng)，而絲杠15空轉(zhuǎn)，螺母16另一端由于受到頂簧18的抵頂，因此確保了在反轉(zhuǎn)時(shí)能夠和絲杠15正常嚙合，然后再?gòu)倪@個(gè)極限位置反轉(zhuǎn)提前計(jì)算好的圈數(shù)來(lái)使翼板10、20到達(dá)零度位置。
本裝置利用鎖緊機(jī)構(gòu)固定拖纜上的安裝環(huán)，請(qǐng)參照?qǐng)D20，安裝環(huán)39和安裝環(huán)40都為半圓環(huán)形，其結(jié)構(gòu)對(duì)稱，安裝環(huán)40、39從上、下兩側(cè)扣合在拖纜41的預(yù)支件上，實(shí)現(xiàn)與拖纜41的連接。請(qǐng)參照?qǐng)D17、圖18、圖19，安裝環(huán)39的底部有鎖眼，鎖眼由連通的大圓孔391和長(zhǎng)槽孔392構(gòu)成，長(zhǎng)槽孔392為上部大、下部小的沉頭槽孔。
請(qǐng)參照?qǐng)D9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16，鎖緊機(jī)構(gòu)5由并排設(shè)置的第一鎖銷和第二鎖銷組成。
第一鎖銷由鎖舌31、螺栓32、蝶簧33、旋桿34組成，鎖舌31裝在連接平臺(tái)101上的第一豎孔中，鎖舌31的頂端有楔形頭311，螺栓32螺接在鎖舌31底端孔312中，蝶簧33套在鎖舌31的下部，蝶簧33的下端抵頂在螺栓32的下端大頭321的凸緣上，蝶簧33的上端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，位于螺栓32下方的耐壓殼體1的連接平臺(tái)101上有橫向貫通孔，旋桿34裝在該貫通孔中，螺栓32的下端大頭受蝶簧33的彈力作用與旋桿34中部的偏心圓柱體341的外圓相接觸，旋桿34兩端的手把342、343分別由連接平臺(tái)101兩側(cè)露出。
第二鎖銷由鎖桿35、兩撥桿36、37、復(fù)位彈簧38組成，鎖桿35裝在連接平臺(tái)101上的第二豎孔中，復(fù)位彈簧38套裝在鎖桿35的下部，復(fù)位彈簧38的底端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，復(fù)位彈簧38的頂端抵頂在鎖桿35的凸肩351上，鎖桿35向上的回復(fù)力就是靠復(fù)位彈簧38實(shí)現(xiàn)的，撥桿36、37左、右對(duì)稱地螺接在鎖桿35中部的橫向螺孔352中見(jiàn)圖15。撥桿36、37可在腰形孔103中移動(dòng)。
第一鎖銷用以限制安裝環(huán)39的豎直位移，第二鎖銷用以限制安裝環(huán)39的水平位移。第一鎖銷實(shí)際上是一凸輪推桿機(jī)構(gòu)，鎖舌31相當(dāng)于推桿，旋桿34上的偏心圓柱體341相當(dāng)于凸輪。鎖舌31在偏心圓柱體341的推動(dòng)下向上移動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D9、圖10、圖14、圖17、圖18、圖19、圖20，鎖緊機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程是將安裝環(huán)39上的大圓孔391對(duì)準(zhǔn)鎖舌31并向下壓，同時(shí)通過(guò)手把342、343轉(zhuǎn)動(dòng)旋桿34，使偏心圓柱體341轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)鎖舌31向上移動(dòng)，鎖舌31插入安裝環(huán)39的大圓孔391中，此時(shí)向下壓撥桿36、37，將鎖桿35壓下，使復(fù)位彈簧38壓縮，產(chǎn)生向上的回復(fù)力。
然后使安裝環(huán)39向鎖桿35一側(cè)滑動(dòng)，這樣鎖舌31滑入安裝環(huán)39的長(zhǎng)槽孔392中。鎖舌31上移導(dǎo)致碟簧33壓縮變形，產(chǎn)生對(duì)鎖舌31向下的回復(fù)力。
將安裝環(huán)39上的大圓孔391對(duì)準(zhǔn)鎖桿35時(shí)，釋放撥桿36、37，鎖桿35在復(fù)位彈簧38的作用下插入大圓孔391中，防止安裝環(huán)39橫向竄動(dòng)，限制安裝環(huán)39的水平位移。
最后轉(zhuǎn)動(dòng)旋桿34，使偏心圓柱體341處于圖10所示位置，鎖舌31在碟簧33的作用下向下移動(dòng)，其楔形頭311嵌入長(zhǎng)槽孔392中，長(zhǎng)槽孔392的橫截面的形狀與楔形頭311的橫截面的形狀對(duì)應(yīng)相符，楔形頭311的橫截面形狀見(jiàn)圖11，長(zhǎng)槽孔392的橫截面的形狀見(jiàn)圖19，利用楔形頭311將安裝環(huán)39鎖緊，限制安裝環(huán)39的豎向位移。
權(quán)利要求
1.一種海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，包括耐壓殼體(1)、翼板安裝軸(2)，翼板安裝軸(2)的兩側(cè)對(duì)稱地裝有翼板(10、20)，耐壓殼體(1)內(nèi)裝有深度傳感器(3)、通訊線圈(4)、鎖緊機(jī)構(gòu)(5)、磁羅盤模塊(6)、通訊及控制模塊(7)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、電池組(9)，其特征是所述耐壓殼體(1)的下部呈圓筒狀，其內(nèi)腔的中部裝有起密封作用的套管(21)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)安裝在套管(21)內(nèi)的上腔室中，所述電池組(9)布置在套管(21)的前部，通訊及控制模塊(7)布置在套管(21)的后部，磁羅盤模塊(6)布置在通訊及控制模塊(7)的后部，深度傳感器(3)布置在電池組(9)的上部，通訊線圈(4)布置在深度傳感器(3)的上部；耐壓殼體(1)的上部有兩個(gè)凸起的連接平臺(tái)(101、102)，該兩個(gè)連接平臺(tái)(101、102)上裝有所述鎖緊機(jī)構(gòu)(5)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)由電動(dòng)機(jī)(12)、減速器(13)、聯(lián)軸器(14)、絲杠(15)、螺母(16)、桿座(17)、頂簧(18)、擺桿(19)組成，所述套管(21)內(nèi)的上腔室中裝有密封筒(22)，減速器(13)嵌裝在密封筒(22)的后端孔口(221)內(nèi)，減速器(13)的輸出軸與聯(lián)軸器(14)連接，該聯(lián)軸器(14)裝在密封筒(22)的內(nèi)腔(222)中，減速器(13)的輸入軸與電動(dòng)機(jī)(12)的主軸同軸連接，絲杠(15)的主軸(151)由密封筒(22)的前端孔口(223)伸入密封筒(22)的內(nèi)腔(222)中，與聯(lián)軸器(14)連接；絲杠(15)上螺接有螺母(16)，螺母(16)的前端與桿座(17)固接，桿座(17)的前端裝有頂簧(18)，桿座(17)的上方裝有擺桿(19)，擺桿(19)的下端伸入桿座(17)的豎孔中，擺桿(19)的上部伸出于耐壓殼體(1)外與所述翼板安裝軸(2)固接。
2.如權(quán)利要求1所述的海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其特征是所述密封筒(22)的前端孔口(223)內(nèi)裝有密封組件(23)，密封筒(22)的內(nèi)孔(224、225)中裝有用于支承絲杠(15)主軸(151)的軸承(24、25)，密封筒(22)的外壁上有凹槽(226)，凹槽(226)內(nèi)裝有密封圈(26)。
3.如權(quán)利要求1所述的海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其特征是所述鎖緊機(jī)構(gòu)(5)由并排設(shè)置的第一鎖銷和第二鎖銷組成，第一鎖銷由鎖舌(31)、螺栓(32)、蝶簧(33)、旋桿(34)組成，鎖舌(31)裝在所述連接平臺(tái)上的第一豎孔中，鎖舌(31)的頂端有楔形頭(311)，螺栓(32)螺接在鎖舌(31)底端孔(312)中，蝶簧(33)套在鎖舌(31)的下部，蝶簧(33)的下端抵頂在螺栓(32)的下端大頭(321)的凸緣上，蝶簧(33)的上端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，位于螺栓(32)下方的耐壓殼體(1)的連接平臺(tái)上有橫向貫通孔，旋桿(34)裝在該貫通孔中，螺栓(32)的下端大頭受蝶簧(33)的彈力作用與旋桿(34)中部的偏心圓柱體(341)的外圓相接觸，旋桿(34)兩端的手把(342、343)分別由連接平臺(tái)兩側(cè)露出；第二鎖銷由鎖桿(35)、兩撥桿(36、37)、復(fù)位彈簧(38)組成，鎖桿(35)裝在連接平臺(tái)上的第二豎孔中，復(fù)位彈簧(38)套裝在鎖桿(35)的下部，復(fù)位彈簧(38)的底端抵頂在連接平臺(tái)內(nèi)孔的階梯面上，復(fù)位彈簧(38)的頂端抵頂在鎖桿(35)的凸肩(351)上，兩撥桿(36、37)左、右對(duì)稱地螺接在鎖桿(35)中部的橫向螺孔(352)中。
4.如權(quán)利要求1所述的海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其特征是所述耐壓殼體(1)的材質(zhì)為非金屬材料聚氨酯，耐壓殼體(1)內(nèi)部的骨架由玻璃纖維混合環(huán)氧樹脂構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其特征在于所述耐壓殼體(1)的外形為流線型。
全文摘要
一種海洋拖曳線陣雙翼自動(dòng)定深裝置，其耐壓殼體內(nèi)裝有起密封作用的套管，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在套管內(nèi)，電池組、通訊及控制模塊分別布置在套管的前、后部，磁羅盤模塊布置在通訊及控制模塊的后部，深度傳感器布置在電池組的上部，通訊線圈布置在深度傳感器的上部；耐壓殼體的上部有兩個(gè)連接平臺(tái)，連接平臺(tái)上裝有鎖緊機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲杠、螺母、桿座、頂簧、擺桿組成，擺桿的上部伸出于耐壓殼體外與翼板安裝軸固接。本裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，翼板動(dòng)作靈敏，反應(yīng)迅速，具有多重密封結(jié)構(gòu)，在水下長(zhǎng)時(shí)間工作也不會(huì)因滲水而發(fā)生故障，利用鎖緊機(jī)構(gòu)可快速、方便地與拖纜連接或從拖纜上卸下，便于拖纜的布放。
文檔編號(hào)G01V1/20GK1932554SQ20061014079
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者苗建明, 羅東, 朱耀強(qiáng), 張承科, 呂學(xué)敏, 趙治平, 裴武波, 張輝, 何小軍, 唐進(jìn), 陳曦, 王德亮, 任宏偉, 李朝暉, 何承玲 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司, 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一○研究所