專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)載gps跟蹤定位裝置處理信息的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及GPS跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置在GPS定位報(bào)告發(fā)送方面采 用的是定時(shí)方式，即設(shè)置每隔10分鐘(具體間隔時(shí)間可修改)發(fā)送一 次報(bào)告，無(wú)論車(chē)輛是在停車(chē)狀態(tài)還是在行駛狀態(tài)下，GPS跟蹤定位裝 置均按照設(shè)置的間隔時(shí)間固定發(fā)送報(bào)告，當(dāng)為了減少報(bào)告發(fā)送費(fèi)用的 支出，GPS監(jiān)控中心采用的方式是延長(zhǎng)報(bào)告發(fā)送的間隔時(shí)間，降低發(fā) 送報(bào)告的頻率，從而減少了費(fèi)用支出。當(dāng)車(chē)輛行駛到外地使 GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)處于漫游狀態(tài)時(shí)，傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置仍 保持采用固定間隔時(shí)間方式發(fā)送報(bào)告，因此在相同的報(bào)告發(fā)送模式 卩，此時(shí)GPS跟蹤定位裝置發(fā)送報(bào)告的費(fèi)用將會(huì)大幅度上升。傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置一般沒(méi)有設(shè)計(jì)智能睡眠功能，當(dāng) 車(chē)輛停放不動(dòng)時(shí)，若GPS跟蹤定位裝置仍然以之前設(shè)置的報(bào)告模式 發(fā)送定位報(bào)告將對(duì)車(chē)輛的電池電量消耗較大，傳統(tǒng)的做法是采用人工 修改的方法將發(fā)送報(bào)告的方式進(jìn)行重新設(shè)置，降低發(fā)送定位報(bào)告的頻 率或者強(qiáng)制關(guān)閉GPS接收機(jī)工作，從而降低車(chē)輛電池的電量消耗。由于環(huán)境等各種因素的影響，GPS接收機(jī)在接收定位信息方面存 在著一定的誤差，即形成定位漂移的異?，F(xiàn)象，傳統(tǒng)的物流型GPS 跟蹤定位裝置在處理這方面的問(wèn)題是采用人工過(guò)濾的方式，即GPS 監(jiān)控中心工作人員根據(jù)裝置回傳定位信息的連續(xù)性人為判斷異常的 定位信息為定位漂移，將其濾掉，不做為真實(shí)的定位信息。傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置所配置的顯示終端在時(shí)鐘設(shè)計(jì)方 面采用的是內(nèi)嵌一個(gè)時(shí)鐘模組，只能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的時(shí)鐘功能，在時(shí)鐘調(diào) 節(jié)方面是采用人工調(diào)節(jié)的方法，系統(tǒng)內(nèi)也沒(méi)有設(shè)計(jì)時(shí)區(qū)選擇功能，當(dāng)GPS跟蹤定位裝置安裝在各個(gè)不同的時(shí)區(qū)區(qū)域時(shí)， 一般由駕駛員利用 顯示終端上的功能按鈕人工調(diào)節(jié)時(shí)間與當(dāng)?shù)貢r(shí)鐘相符合。傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置所配置的顯示終端功能比較簡(jiǎn)單， 一般只有發(fā)送/顯示信息，撥打/接收電話(huà)，輸入LD號(hào)碼，時(shí)鐘顯示， GPS定位信息查詢(xún)等基本功能，而當(dāng)前GPS跟蹤定位裝置的功能越 來(lái)越復(fù)雜，設(shè)計(jì)有較多的選項(xiàng)設(shè)置功能，而傳統(tǒng)的GPS跟蹤定位裝 置只能通過(guò)電腦連線(xiàn)主機(jī)對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，而不能通過(guò)顯示終端對(duì)其進(jìn) 行設(shè)置。傳統(tǒng)物流型GPS跟蹤定位裝置在設(shè)計(jì)上只考慮了如何實(shí)現(xiàn)GPS 跟蹤定位的功能，而如何防范非法分子對(duì)其破壞均沒(méi)有設(shè)計(jì)，如GPS 接收機(jī)的接收天線(xiàn)被非法切斷，傳統(tǒng)的GPS跟蹤定位裝置無(wú)法檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有物流型GPS跟蹤定位裝置在信息處 理中所存在的缺陷，提供一種車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方 法，該方法可以降低GPS跟蹤定位裝置發(fā)送報(bào)告的頻率，減少費(fèi)用 的支出，并能夠降低車(chē)輛電池的電量消耗，解決GPS信號(hào)自動(dòng)漂移 等問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息 的方法，該方法在GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU內(nèi)設(shè)置兩 種不同時(shí)間間隔的報(bào)告發(fā)送模式，通過(guò)GPS接收模組所產(chǎn)生的定位 載體的速度來(lái)判斷車(chē)輛是處于行駛狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)車(chē)輛的不同 狀態(tài)，選擇所對(duì)應(yīng)的報(bào)告發(fā)送模式來(lái)發(fā)送定位信息報(bào)告。如上所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其中，GPS 跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU根據(jù)GSM模組檢測(cè)到的漫游狀 態(tài)信息，將定位信息報(bào)告迸行打包或壓縮后發(fā)送。打包發(fā)送是將若干 條定位信息報(bào)告組合在一起，以SMS方式進(jìn)行傳送；壓縮發(fā)送是將 普通編碼格式的報(bào)告代碼轉(zhuǎn)換為占用字節(jié)較少的特殊編碼格式后進(jìn) 行傳送。如上所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其中，GPS 跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU在一段時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到車(chē)輛處于靜 止?fàn)顟B(tài)時(shí)，切斷GPS接收模組的電源，使裝置進(jìn)入睡眠省電狀態(tài)， 并根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)輛移動(dòng)信號(hào)，重新啟動(dòng)GPS接收模組的電源。如上所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其中，當(dāng) GPS接收模組所產(chǎn)生的速度值超過(guò)260千米/小時(shí)，則作為偏離值將 其濾掉，不將該點(diǎn)定位信息對(duì)外發(fā)送；或者，當(dāng)GPS接收模組所產(chǎn) 生的加速度值超過(guò)30千米/秒2,則作為偏離值將其濾掉，不將該點(diǎn) 定位信息對(duì)外發(fā)送。如上所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其中，GPS 跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU將接收到的GPS信息中的時(shí)間信 息分離出來(lái)傳送給車(chē)載顯示終端。如上所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其中，GPS 跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU定時(shí)發(fā)送檢測(cè)命令給GPS接收模 組查詢(xún)GPS接收天線(xiàn)的狀態(tài)，當(dāng)GPS接收天線(xiàn)被切斷，根據(jù)GPS跟 蹤定位裝置與GPS監(jiān)控中心之間的通訊協(xié)議，GPS裝置向GPS監(jiān)控 中心發(fā)送接收天線(xiàn)被切斷的事件代碼。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明通過(guò)對(duì)車(chē)輛的靜止或移動(dòng)狀態(tài)的 自動(dòng)識(shí)別，來(lái)轉(zhuǎn)換定位信息報(bào)告的發(fā)送頻率，在漫游區(qū)域又能夠自動(dòng) 轉(zhuǎn)換報(bào)告的發(fā)送方式，從而實(shí)現(xiàn)了降低費(fèi)用的目的；通過(guò)自動(dòng)識(shí)別車(chē) 輛移動(dòng)與否而關(guān)閉GPS接收模組和GPRS模組電源，使之進(jìn)入睡眠 模式，實(shí)現(xiàn)了省電的功能；通過(guò)對(duì)GPS定位信息的異常值進(jìn)行判斷， 并將其濾掉，解決了 GPS信號(hào)自動(dòng)漂移的問(wèn)題；另外，將天線(xiàn)被切 斷的事件代碼發(fā)送給GPS監(jiān)控中心的功能，增加了 GPS裝置的安全 性。


圖1為車(chē)載GPS跟蹤定位裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖。 圖2為移動(dòng)感應(yīng)器的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明所涉及的具體方法分別進(jìn)行描述。 車(chē)輛在行駛過(guò)程中一般要求能夠?qū)崟r(shí)返回其行駛路線(xiàn)的軌跡到 監(jiān)控調(diào)度中心，以方便監(jiān)控調(diào)度人員對(duì)車(chē)輛的行駛狀況實(shí)時(shí)了解掌 握。要想實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，要求GPS跟蹤定位裝置非常密集的快速發(fā)送跟 蹤定位報(bào)告到GPS監(jiān)控調(diào)度中心，譬如每隔2分鐘發(fā)送一次定位報(bào) 告。當(dāng)車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，若仍頻繁的發(fā)送定位報(bào)告已經(jīng)沒(méi)有必要， 其發(fā)送位置報(bào)告的間隔時(shí)間可延長(zhǎng)，譬如每隔10分鐘發(fā)送一次報(bào)告。 本發(fā)明的方法在GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU內(nèi)設(shè)置兩種 不同時(shí)間間隔的報(bào)告發(fā)送模式，這種設(shè)置可以通過(guò)公知的軟件編程方 法得以實(shí)現(xiàn)，如Microsoft Visual Basic 6.0，同時(shí)還可以通過(guò)編程的 形式實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的切換；由于GPS接收模組在工作時(shí)可以根 據(jù)GPS的定位信息自動(dòng)產(chǎn)生定位載體的速度，從而判別車(chē)輛當(dāng)前的 行駛狀況，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在某一定時(shí)間內(nèi)有行駛速度后，即認(rèn)為車(chē)輛 為行駛狀態(tài)，GPS跟蹤定位裝置自動(dòng)啟動(dòng)間隔時(shí)間短的報(bào)告發(fā)送模 式，以達(dá)到實(shí)時(shí)傳送定位信息的目的；當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛在某一定時(shí)間內(nèi) 行駛速度幾乎為零后，即認(rèn)為車(chē)輛為停車(chē)狀態(tài)，GPS跟蹤定位裝置自 動(dòng)轉(zhuǎn)換為間隔時(shí)間長(zhǎng)的報(bào)告發(fā)送模式。以上智能轉(zhuǎn)換報(bào)告發(fā)送模式既 滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)跟蹤定位的目的，又節(jié)省了發(fā)送報(bào)告的費(fèi)用支出。GPS跟蹤定位裝置內(nèi)的中央處理單元MCU根據(jù)GSM模組檢測(cè) 到的漫游狀態(tài)信息，將發(fā)送報(bào)告的方式轉(zhuǎn)換為漫游狀態(tài)下的智能報(bào)告 模式，本發(fā)明專(zhuān)設(shè)計(jì)有兩種實(shí)現(xiàn)方式，第一種具體為將此時(shí)連續(xù)發(fā)送的幾條報(bào)告(如3條，用戶(hù)可設(shè)置)進(jìn)行打包，以SMS (短信息)方式傳送給GPS監(jiān)控中心；第二種具體為將發(fā)送的定位信息報(bào)告 進(jìn)行壓縮，比如十六進(jìn)制壓縮法，使傳送的數(shù)據(jù)量減少來(lái)達(dá)到費(fèi)用減 少的目的，以上兩種方式的使用可根據(jù)不同地區(qū)的收費(fèi)具體情況進(jìn)行 選擇設(shè)置。上述方法同樣可以通過(guò)公知的軟件編程的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，裝置將啟動(dòng)智能省電功能，同時(shí)裝置將 自動(dòng)改變發(fā)送報(bào)告的頻率，此時(shí)GPS接收模組在設(shè)置的發(fā)送報(bào)告的間隔時(shí)間內(nèi)分時(shí)工作，即工作一段時(shí)間接收到信號(hào)后自動(dòng)關(guān)閉GPS接收模組的電源，關(guān)閉一段時(shí)間后自動(dòng)喚醒繼續(xù)工作，反復(fù)進(jìn)行，當(dāng)在GPS接收模組被關(guān)電進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)車(chē)輛被啟動(dòng)開(kāi)始行駛時(shí)，本 裝置將GPS接收模組立即喚醒，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。以上方法是通 過(guò)硬件和軟件的設(shè)計(jì)來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。在GPS跟蹤定位裝置內(nèi)部設(shè)置 一個(gè)移動(dòng)感應(yīng)器,并且為三維感應(yīng)器，任何方向，任何角度的變化均能 感應(yīng)，其電路原理如圖2所示。圖中的KXM52是一個(gè)三維的加速度 和傾斜度檢測(cè)IC (具體型號(hào)為KXM52-1050)，用X、 Y、 Z三個(gè)腳 輸出模擬電壓代表了三個(gè)方向的加速度。該檢測(cè)IC的X、 Y、 Z三維 輸出與中央處理單元MCU的AD檢測(cè)口相連，根據(jù)X、 Y、 Z輸出 的三個(gè)電壓來(lái)分析三維加速度，當(dāng)分析出任一方向的加速度超過(guò)預(yù)設(shè) 值時(shí)，預(yù)設(shè)值一般可取0.857m/s2，即認(rèn)為本裝置處于移動(dòng)狀態(tài)，若 分析出的三維加速度小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則認(rèn)為本裝置為靜止不動(dòng)的狀 態(tài)，本裝置就是利用以上特性來(lái)控制裝置內(nèi)的GPS接收機(jī)開(kāi)關(guān)電狀 態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)睡眠省電的功能。具體實(shí)現(xiàn)方案是本裝置通過(guò)檢測(cè)三維加 速度IC的變化量來(lái)分析本裝置是否為靜止不動(dòng)狀態(tài)或移送狀態(tài)，當(dāng) 本裝置MCU通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)處于靜止不動(dòng)狀態(tài)，則認(rèn)為車(chē)輛處于靜 止不動(dòng)的狀態(tài)，在此種情況下，GPS裝置仍按照之前設(shè)定的固定間隔
時(shí)間發(fā)送位置狀態(tài)信息報(bào)告已經(jīng)沒(méi)有很大實(shí)際意義，在檢測(cè)連續(xù)5分 鐘的時(shí)間內(nèi)為靜止不動(dòng)的狀態(tài)后，裝置內(nèi)MCU將自動(dòng)切斷GPS接收 機(jī)的電源，使其處于不工作狀態(tài)，此時(shí)GPS裝置即進(jìn)入了睡眠省電 狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，本裝置內(nèi)的三維移動(dòng)檢測(cè)IC將同時(shí)檢測(cè) 到移動(dòng)，輸出波形通知MCU， MCU立即重新供電給GPS接收機(jī)， 將其喚醒工作，恢復(fù)之前正常發(fā)送報(bào)告的模式。通過(guò)對(duì)軟件的編程以 及對(duì)硬件的改進(jìn)就可以實(shí)現(xiàn)上述方案。由于GPS接收模組受環(huán)境因素等影響，容易出現(xiàn)定位漂移的現(xiàn) 象，當(dāng)GPS跟蹤定位裝置將這些受外界因素干擾而得到的不準(zhǔn)確的 定位信息傳送到GPS監(jiān)控中心，對(duì)物流公司的車(chē)輛跟蹤管理將造成 很大的困擾。當(dāng)GPS接收模組所產(chǎn)生的速度值超過(guò)260千米/小時(shí)， 則作為偏離值將其濾掉，不將該點(diǎn)定位信息對(duì)外發(fā)送；或者，當(dāng)GPS 接收模組所產(chǎn)生的加速度值超過(guò)30千米/秒2，則作為偏離值將其濾 掉，不將該點(diǎn)定位信息對(duì)外發(fā)送。這樣就解決了 GPS信號(hào)自動(dòng)漂移 的問(wèn)題。GPS跟蹤定位裝置接收到的GPS定位信息中包含有世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí) 間一格林威治時(shí)間，裝置內(nèi)中央處理單元MCU將接收到的GPS信息 中的時(shí)間信息分離出來(lái)傳送給車(chē)載顯示終端，而車(chē)載顯示終端系統(tǒng)內(nèi) 設(shè)計(jì)有時(shí)區(qū)選擇功能，用戶(hù)可根據(jù)當(dāng)?shù)氐臅r(shí)區(qū)自行設(shè)置，當(dāng)車(chē)載顯示 終端接收到GPS裝置傳送的世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間后立即自動(dòng)更新顯示時(shí)間， 車(chē)載顯示終端將定時(shí)根據(jù)接收到的GPS時(shí)間對(duì)本終端的顯示時(shí)間進(jìn) 行更新。該方法也可以通過(guò)公知的軟件編程形式得以實(shí)現(xiàn)。GPS跟蹤定位裝置內(nèi)的中央處理單元MCU定時(shí)發(fā)送檢測(cè)命令給 GPS接收模組查詢(xún)GPS接收天線(xiàn)的狀態(tài)，當(dāng)GPS接收天線(xiàn)被切斷， GPS接收模組將向裝置內(nèi)的MCU立即反饋天線(xiàn)被切斷的信息，根據(jù) GPS跟蹤定位裝置與GPS監(jiān)控中心之間的通訊協(xié)議，GPS裝置將立 即向GPS監(jiān)控中心發(fā)送接收天線(xiàn)被切斷的事件代碼，告知監(jiān)控中心
工作人員。該方法也可以通過(guò)公知的軟件編程形式得以實(shí)現(xiàn)。綜上所述，本發(fā)明所涉及的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法可以通過(guò)使用現(xiàn)有的編程語(yǔ)言配合適當(dāng)?shù)挠布O(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)， 以上方法解決了現(xiàn)有車(chē)載GPS跟蹤定位裝置在信息處理中存在的缺 陷，豐富了車(chē)載GPS跟蹤定位裝置的功能。
權(quán)利要求
1. 一種車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法，其特征在于該方法在GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU內(nèi)設(shè)置兩種不同時(shí)間間隔的報(bào)告發(fā)送模式，通過(guò)GPS接收模組所產(chǎn)生的定位載體的速度來(lái)判斷車(chē)輛是處于行駛狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)車(chē)輛的不同狀態(tài)，選擇所對(duì)應(yīng)的報(bào)告發(fā)送模式來(lái)發(fā)送定位信息報(bào)告。
2. 如權(quán)利要求1所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法， 其特征在于GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU根據(jù)GSM模 組檢測(cè)到的漫游狀態(tài)信息，將定位信息報(bào)告進(jìn)行打包或壓縮后發(fā)送。
3. 如權(quán)利要求2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法， 其特征在于打包發(fā)送是將若干條定位信息報(bào)告組合在一起，以SMS 方式進(jìn)行傳送。
4. 如權(quán)利要求2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法， 其特征在于壓縮發(fā)送是將普通編碼格式的報(bào)告代碼轉(zhuǎn)換為占用字節(jié) 較少的特殊編碼格式后進(jìn)行傳送。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的 方法，其特征在于GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU在一段 時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，切斷GPS接收模組的電源，使 裝置進(jìn)入睡眠省電狀態(tài)，并根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)輛移動(dòng)信號(hào)，重新啟動(dòng) GPS接收模組的電源。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的 方法，其特征在于當(dāng)GPS接收模組所產(chǎn)生的速度值超過(guò)260千米/ 小時(shí)，則作為偏離值將其濾掉，不將該點(diǎn)定位信息對(duì)外發(fā)送；或者， 當(dāng)GPS接收模組所產(chǎn)生的加速度值超過(guò)30千米/秒2，則作為偏離值 將其濾掉，不將該點(diǎn)定位信息對(duì)外發(fā)送。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的 方法，其特征在于GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU將接收到的GPS信息中的時(shí)間信息分離出來(lái)傳送給車(chē)載顯示終端。
8.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的 方法，其特征在于GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU定時(shí)發(fā) 送檢測(cè)命令給GPS接收模組查詢(xún)GPS接收天線(xiàn)的狀態(tài)，當(dāng)GPS接收 天線(xiàn)被切斷，根據(jù)GPS跟蹤定位裝置與GPS監(jiān)控中心之間的通訊協(xié) 議，GPS裝置向GPS監(jiān)控中心發(fā)送接收天線(xiàn)被切斷的事件代碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及GPS跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車(chē)載GPS跟蹤定位裝置處理信息的方法。該方法在GPS跟蹤定位裝置的中央處理單元MCU內(nèi)設(shè)置兩種不同時(shí)間間隔的報(bào)告發(fā)送模式，通過(guò)GPS接收模組所產(chǎn)生的定位載體的速度來(lái)判斷車(chē)輛是處于行駛狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)車(chē)輛的不同狀態(tài)，選擇所對(duì)應(yīng)的報(bào)告發(fā)送模式來(lái)發(fā)送定位信息報(bào)告；該方法還設(shè)置了漫游信息發(fā)送模式和睡眠省電模式，并解決了GPS信號(hào)自動(dòng)漂移等問(wèn)題。該方法可以降低GPS跟蹤定位裝置發(fā)送報(bào)告的頻率，減少費(fèi)用的支出，并能夠降低車(chē)輛電池的電量消耗。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101210960SQ20061017040
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日
發(fā)明者朱曉江 申請(qǐng)人:朱曉江