專利名稱：磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在汽車(chē)和工業(yè)機(jī)械等檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)數(shù)的 磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)。
背景技術(shù)：
作為磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的典型現(xiàn)有技術(shù)，已知的如下述專利文件所述。專利文件l:特開(kāi)2003-35718 專利文件2:特開(kāi)2000-3821圖13和圖14是表示專利文件1中記載的現(xiàn)有技術(shù)的磁性旋轉(zhuǎn)編 碼器的沿通過(guò)軸心的平面剖切的剖視圖。圖15是表示專利文件2中記 載的現(xiàn)有技術(shù)的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器沿通過(guò)軸心的平面剖切的剖視圖。。如圖13、圖14或圖15表示的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器由脈沖發(fā)生器環(huán)100 和磁性傳感器110組成；其中，脈沖發(fā)生器環(huán)100安裝于旋轉(zhuǎn)測(cè)量對(duì) 象的旋轉(zhuǎn)體120 (例如軸承單元的內(nèi)輪)，磁性傳感器110與該脈沖發(fā) 生器環(huán)IOO對(duì)向配置。脈沖發(fā)生器環(huán)100由環(huán)狀的支架101和脈沖發(fā)生器主體102組成。 其中，支架101安裝于旋轉(zhuǎn)體120，由磁性金屬制作；脈沖發(fā)生器主體 102與該支架101的圓盤(pán)部101a—體化設(shè)置。脈沖發(fā)生器主體102由 在橡膠狀彈性材料混入了鐵氧體粉末的磁性橡膠材料形成，N極和S 極沿圓周方向交替磁化。而且，磁性傳感器110以與該脈沖發(fā)生器主 體102沿軸方向接近并對(duì)向的狀態(tài)，安裝于未圖示的不旋轉(zhuǎn)外殼。圖13和圖14所表示的現(xiàn)有技術(shù)中，支架101是由以下組成圓 盤(pán)部101a，設(shè)置有脈沖發(fā)生器主體102;外周筒部101b，從圓盤(pán)部101a 外周延伸具有比旋轉(zhuǎn)體120大的直徑；安裝筒部101c，直徑小于前述 外周筒部101b的直徑，通過(guò)壓入安裝于旋轉(zhuǎn)體120的外周面；中間部 101d，形成于上述安裝筒部101c與101 b之間。另外，圖13的脈沖發(fā)
生器主體102外周筒部延伸至支架101的外周筒部101b側(cè)而形成外周 筒部102a，這一點(diǎn)與圖14不同。另一方面，在圖15所表示的現(xiàn)有技術(shù)中，支架101由以下組成 圓盤(pán)部101a，設(shè)置有脈沖發(fā)生器主體102;背面凸緣部101e，向脈沖 發(fā)生器主體102背面?zhèn)日刍?；安裝筒部101c，從背面凸緣部101e延伸 為圓筒狀，通過(guò)壓入安裝于旋轉(zhuǎn)體120的外周面。這種磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖發(fā)生器環(huán)100與旋轉(zhuǎn)體120 —體化旋 轉(zhuǎn)，通過(guò)脈沖發(fā)生器環(huán)100的脈沖發(fā)生器主體102的N極和S極交替 通過(guò)磁性傳感器110的正面，對(duì)應(yīng)于該磁場(chǎng)的變化而輸出波形信號(hào)， 通過(guò)該脈沖計(jì)數(shù)，可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)體120的旋轉(zhuǎn)。這里，圖16是表示將圖13的現(xiàn)有的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的 過(guò)程，沿通過(guò)軸心的平面剖切的剖視圖。圖17是表示將圖13的脈沖 發(fā)生器環(huán)，在軸心呈大致垂直狀而堆疊的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖18是表示 圖17的一部分的部分剖視圖。將脈沖發(fā)生器環(huán)100的支架101的安裝筒部101c壓入安裝于旋轉(zhuǎn) 體120的外周面，如圖16所示，使用由端壁部131和周壁部132組成 的壓入夾具130，端壁部131經(jīng)由脈沖發(fā)生器主體102按壓支架101 的圓盤(pán)部101a，周壁部132可以與圖13中脈沖發(fā)生器主體102的外周 筒部102a嵌合。即，將脈沖發(fā)生器環(huán)100保持在嵌入于與旋轉(zhuǎn)體120 同軸心配置的壓入夾具130，該狀態(tài)下，通過(guò)將該壓入夾具130向旋轉(zhuǎn) 體120側(cè)按壓，將脈沖發(fā)生器環(huán)100的支架101的安裝筒部101c壓入 旋轉(zhuǎn)體120的外周面，緊縮嵌合(參照專利文件l)。這種情況下，要通過(guò)壓入夾具130使脈沖發(fā)生器環(huán)100與旋轉(zhuǎn)體 120保持同軸心位置，必須使脈沖發(fā)生器主體102的外周筒部102a的 外徑尺寸高精度，不會(huì)與壓入夾具130的周壁部132直徑方向產(chǎn)生間 隙，但是很難使脈沖發(fā)生器主體102的外周筒部102a高精度成型。因 此，因脈沖發(fā)生器主體102的外周筒部102a的外徑尺寸的參差不齊， 使壓入夾具130與脈沖發(fā)生器環(huán)100的嵌合困難，脈沖發(fā)生器主體102 的外周筒部102a容易受損傷，相反，如果產(chǎn)生直徑方向間隙a，則無(wú) 法保持脈沖發(fā)生器環(huán)100與壓入夾具130同軸心，偏芯狀態(tài)下向旋轉(zhuǎn) 體120壓入導(dǎo)致脈沖發(fā)生器環(huán)100傾斜安裝，有變形問(wèn)題。另外，圖 14或圖15的脈沖發(fā)生器環(huán)100也有同樣的問(wèn)題。另外，圖13或圖14的脈沖發(fā)生器環(huán)100，如圖17所示沿軸方向 多層堆疊時(shí)，為了防止由磁性橡膠材料形成的脈沖發(fā)生器主體102被 在其上堆疊的支架101損傷，在支架101的安裝筒部101c的端部形成 有向外周側(cè)彎折的凸緣101f。但是，搬送時(shí)或使用時(shí)，如圖17的堆疊 狀態(tài)的各個(gè)脈沖發(fā)生器環(huán)100之間產(chǎn)生直徑方向相互偏移，如圖18所 示，凸緣101f的外周的剖切端部形成的刃部凸緣101f ，與脈沖發(fā)生器 主體102擦碰，有損傷脈沖發(fā)生器主體102的可能性。另一方面，如圖15所示的現(xiàn)有技術(shù)中，支架101的由圓盤(pán)部101a 和背面凸緣部101e組成的截面為U字形的部分，通過(guò)使金屬管向軸方 向變形加壓而加工形成，因此該圓盤(pán)部101a與背面凸緣部101e組成 的部分外徑尺寸D難以實(shí)現(xiàn)高精度。從而，有難以如同先前說(shuō)明通過(guò) 壓入夾具130導(dǎo)向的問(wèn)題。另外，在支架101上一體化成型由磁性橡膠材料形成的脈沖發(fā)生 器主體102時(shí)，作為其預(yù)先處理步驟進(jìn)行脫脂洗凈，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法輕易 地除去在支架101的加壓加工時(shí)侵入圓盤(pán)部101a與背面凸緣部lOle 重合面之間細(xì)縫101g的加工油的問(wèn)題。因此，該殘留的加工油會(huì)產(chǎn)生 在使用時(shí)飛散，或者在脈沖發(fā)生器主體102硫化粘接時(shí)從前述細(xì)縫 101g殘留加工油流出包圍粘接面、而導(dǎo)致粘接不良的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于以上幾點(diǎn)，技術(shù)課題是，提供在向旋轉(zhuǎn)體安裝時(shí)可以 與壓入模具良好地保持同軸心的脈沖發(fā)生器環(huán)。另外，另一課題是，提供向軸方向多層堆疊時(shí)由磁性橡膠材料形 成的脈沖發(fā)生器主體不會(huì)被在其上堆疊的支架損傷的脈沖發(fā)生器環(huán)。此外，還有一課題是，提供在成型脈沖發(fā)生器主體時(shí)不會(huì)產(chǎn)生支 架與脈沖發(fā)生器主體安裝連接不良的脈沖發(fā)生器環(huán)。作為有效解決上述技術(shù)課題的方法本發(fā)明所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器 的脈沖發(fā)生器環(huán)是由金屬形成的環(huán)狀支架和與該支架一體化成型的由 磁性橡膠材料制作的脈沖發(fā)生器主體組成。前述支架具有圓盤(pán)部， 與前述脈沖發(fā)生器主體接合；安裝筒部，具有比前述圓盤(pán)部外徑小的
直徑，固定于旋轉(zhuǎn)體；折回部，從前述圓盤(pán)部的外周向內(nèi)周側(cè)折回； 中間部，離開(kāi)前述圓盤(pán)部，而從前述折回部向前述安裝筒部延伸。另外，本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，在上述的結(jié)構(gòu) 中，進(jìn)一步在脈沖發(fā)生器主體的外周部具有，向支架的折回部外周包 圍的導(dǎo)向部。另外，本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，在上述的結(jié)構(gòu) 中，在與支架的圓盤(pán)部相反側(cè)的端部，形成有從相對(duì)于軸心垂直的平 面向安裝筒部側(cè)傾斜的彎曲端。如上所述的本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，因?yàn)榭梢?提升支架的外徑尺寸精度，所以可以防止發(fā)生無(wú)法向壓入夾具嵌合， 或相對(duì)于壓入夾具產(chǎn)生間隙的問(wèn)題，從而，在便于安裝的同時(shí)，可以 防止發(fā)生偏芯而產(chǎn)生的安裝不良。另外，因?yàn)橹Ъ艿闹虚g部與圓盤(pán)部 離開(kāi)，支架加工時(shí)使用的加工油侵入前述圓盤(pán)部和中間部之間但不會(huì) 殘留，可以防止因這些加工油導(dǎo)致的不良問(wèn)題如上所述的本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，向旋轉(zhuǎn)體 安裝時(shí)，向與旋轉(zhuǎn)體同軸心配置的壓入夾具嵌入時(shí)，可以使在脈沖發(fā) 生器主體的外周部形成的導(dǎo)向部與壓入夾具的周壁部的內(nèi)周面密接 觸，有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量；所以可以防止僅僅因?yàn)槌叽绻顚?dǎo)致無(wú)法向壓 入夾具嵌合，或嵌合時(shí)受損傷，或發(fā)生相對(duì)于壓入夾具產(chǎn)生間隙的問(wèn) 題。從而，在安裝容易的同時(shí)，可以防止發(fā)生因偏芯而產(chǎn)生的安裝不 良。如上所述的本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，可以防止 在軸心大致豎直堆疊時(shí)由磁性橡膠材料形成的脈沖發(fā)生器主體被在其 上堆疊的支架損傷。


圖1是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第一實(shí)施 方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切的安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖2是圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)，從圖1的II方向看到的圖。 圖3是表示圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心 的平面剖切的剖li圖。
圖4是表示可以適用于圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)支架的彎曲端形狀的 部分剖視圖。圖5是表示可以適用于圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)支架的彎曲端另一形 狀的部分剖視圖。圖6是表示圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)，其軸心呈大致豎直狀的堆疊狀 態(tài)的說(shuō)明圖。圖7是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第二實(shí)施 方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切的安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖8是表示圖7的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心 的平面剖切的剖視圖。圖9是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第三實(shí)施 方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切的安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖10是表示圖9的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心 的平面剖切的剖視圖。圖11是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第四實(shí)施 方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切，安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖12是表示圖11的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸 心的平面剖切的剖視圖。表示狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖13是表示現(xiàn)有技術(shù)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，沿通過(guò)軸心的平面剖切的 剖視圖。圖14是表示現(xiàn)有技術(shù)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，沿通過(guò)軸心的平面剖切的 剖視圖。圖15是表示現(xiàn)有技術(shù)磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，沿通過(guò)軸心的平面剖切的 剖視圖。圖16是表示圖13的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸 心的平面剖切的剖視圖。圖17是表示圖13的脈沖發(fā)生器環(huán)，其軸心大致垂直，堆疊狀態(tài) 的說(shuō)明圖。圖18是表示圖17的一部分，部分剖視圖。 符號(hào)說(shuō)明
1脈沖發(fā)生器環(huán)
10支架
10a軸方向間隙
11圓盤(pán)部
lla外側(cè)面
12安裝筒部
13中間部
14彎曲端
15折回部
15aR狀外周圓面
20脈沖發(fā)生器主體
21圓盤(pán)狀磁化部
22導(dǎo)向部
22a圓筒面
2磁性傳感器
3旋轉(zhuǎn)體
4壓入夾具
41端壁部
42周壁部
42a內(nèi)周面
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D示詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的 較佳的實(shí)施方式。首先圖1是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā) 生器環(huán)的第一實(shí)施方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切的安裝狀態(tài)下的剖 視圖。圖2是圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)，從圖1的II方向看到的圖。圖3 是表示圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心的平面剖 切的剖視圖。
圖1中，參照符號(hào)1是脈沖發(fā)生器環(huán)，2是與脈沖發(fā)生器環(huán)1一起 構(gòu)成磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的磁性傳感器，3是作為旋轉(zhuǎn)測(cè)量對(duì)象的旋轉(zhuǎn)體， 脈沖發(fā)生器環(huán)1是由支架10和與支架10 —體化接合的脈沖發(fā)生器主
體20組成。
脈沖發(fā)生器環(huán)1的支架IO是由鋼板等金屬板通過(guò)沖軋壓力加工制
作而成，并且具備有圓盤(pán)部ll，與脈沖發(fā)生器主體20接合；安裝筒 部12，具有比前述圓盤(pán)部ll外徑小的直徑，有必需的過(guò)盈量，壓入鑲 嵌固定在旋轉(zhuǎn)體3的外周面；折回部15，從圓盤(pán)部11的外周向內(nèi)周側(cè)
折回；中間部13，從前述折回部15向安裝筒部12延伸，形成向安裝 筒部12側(cè)直徑逐漸變小的圓錐桶狀；彎曲端14，在前述安裝筒部12 上，形成于中間部13的反對(duì)側(cè)的端部，向外周側(cè)彎曲。
脈沖發(fā)生器環(huán)1的脈沖發(fā)生器主體20由在橡膠狀彈性材料混合了 鐵氧體等磁性粉末的磁性橡膠材料形成，從支架10的圓盤(pán)部11的外 側(cè)面外側(cè)面lla到折回部15的R狀外周圓面15a，成型并同時(shí)一體化 加硫粘接。在該脈沖發(fā)生器主體20的圓盤(pán)狀磁化部21，如圖2所示， N極和S極沿圓周方向交替磁化。
脈沖發(fā)生器主體20的外周部向支架10的折回部15的R狀外周圓 面15a包圍，形成導(dǎo)向部22。該導(dǎo)向部22呈現(xiàn)出沿圓周方向連續(xù)或斷 續(xù)的向外周側(cè)隆起形狀或密封唇狀。
磁性傳感器2是由霍爾器件或磁阻器件等形成，檢測(cè)磁場(chǎng)變化， 輸出電信號(hào)。其檢測(cè)面是以沿軸方向與脈沖發(fā)生器環(huán)1的脈沖發(fā)生器 主體20的圓盤(pán)狀磁化部21接近并對(duì)向的方式，安裝于未圖示的外殼。
具有以上結(jié)構(gòu)的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)體3在軸心O的周?chē)D(zhuǎn)， 脈沖發(fā)生器環(huán)1也一體化旋轉(zhuǎn)，在脈沖發(fā)生器主體20的圓盤(pán)狀磁化部 21沿圓周方向交替磁化的N極和S極，沿圓周方向順次通過(guò)磁性傳感 器2的檢測(cè)面的對(duì)向位置。因此，磁性傳感器2對(duì)應(yīng)于磁力線的變化 而輸出波形信號(hào)，因?yàn)槠漕l率與旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)速度成比例，所以由 此可以檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角，提供各種控制。
向旋轉(zhuǎn)體3安裝脈沖發(fā)生器環(huán)1，使用如圖3所示的壓入夾具4。 該壓入夾具4是可以嵌合脈沖發(fā)生器環(huán)1的脈沖發(fā)生器主體20的有底 圓通形狀，由端壁部41和周壁部42組成；圓盤(pán)狀端壁部41與脈沖發(fā) 生器主體20的圓盤(pán)狀磁化部21可以緊密接觸；圓筒狀周壁部42從外 周向軸方向突出，內(nèi)周面42a與脈沖發(fā)生器主體20的導(dǎo)向部22緊密 接觸，有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量。 艮P，向旋轉(zhuǎn)體3安裝脈沖發(fā)生器環(huán)1的時(shí)候，如圖3所示，保持 將脈沖發(fā)生器環(huán)1嵌入與旋轉(zhuǎn)體3同軸心配置的壓入夾具4。這個(gè)時(shí)候， 在脈沖發(fā)生器主體20的外周部形成隆起形狀或密封唇狀的導(dǎo)向部22， 與壓入夾具4的周壁部42的內(nèi)周面42a密接觸，有適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量。同 時(shí)，脈沖發(fā)生器主體20的圓盤(pán)狀磁化部21緊密接觸于壓入夾具4的 端壁部41，使脈沖發(fā)生器環(huán)1對(duì)于旋轉(zhuǎn)體3保持同軸心。而且，該狀態(tài)下，將壓入夾具4向旋轉(zhuǎn)體3側(cè)沿軸方向按壓移動(dòng) 安裝，使脈沖發(fā)生器環(huán)1的支架10的安裝筒部12向旋轉(zhuǎn)體3外周面 壓入，縮緊嵌入。此時(shí)，如同上述，因?yàn)槊}沖發(fā)生器環(huán)1被壓入夾具4 保持與旋轉(zhuǎn)體3同軸心，所以可以順利地安裝，不會(huì)發(fā)生因?yàn)槠鞠?旋轉(zhuǎn)體3壓入而產(chǎn)生的脈沖發(fā)生器環(huán)1偏斜安裝，或支架10變形的問(wèn) 題。而且，支架10的彎曲端14的內(nèi)周部，經(jīng)彎曲加工變?yōu)?4d，壓入 過(guò)程中不會(huì)與旋轉(zhuǎn)體3的端部產(chǎn)生磨損，可以順利的壓入。另外，脈沖發(fā)生器主體20的外周部形成的導(dǎo)向部22,由于是隆起 形狀或密封唇狀，剛性(彈簧常數(shù))變低，因此，不會(huì)發(fā)生僅僅因?yàn)?尺寸公差導(dǎo)致無(wú)法向壓入夾具4嵌合。因?yàn)榭梢詫?duì)于壓入夾具4的周 壁部42的內(nèi)周面42a設(shè)置適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量，不會(huì)產(chǎn)生間隙。另外，支架IO在加壓成型時(shí)使用加工油，該形態(tài)下，因?yàn)橹虚g部 13從圓盤(pán)部11離開(kāi)延伸為圓錐筒狀，即使不進(jìn)行為了與脈沖發(fā)生器主 體20 —體化成型而作為預(yù)先處理的脫脂洗凈步驟，也不會(huì)因未除去圓 盤(pán)部11與中間部13之間的加工油而導(dǎo)致殘留。從而防止殘留加工油 在使用時(shí)飛散，或者脈沖發(fā)生器主體20的硫化粘接時(shí)因加工油包圍粘 接面導(dǎo)致的粘接不良的問(wèn)題。接著，圖4和圖5是表示可以適用于圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)支架的 彎曲端形狀的部分剖視圖；圖6是表示圖1的脈沖發(fā)生器環(huán)，其軸心 呈大致豎直狀的堆疊狀態(tài)的說(shuō)明圖。首先，如圖4所示支架10的彎曲端14成為，從對(duì)于軸心O垂直 的平面向安裝筒部12側(cè)傾斜極小的角度e，形成圓錐面狀。而且，該 彎曲端14如圖4的箭頭C所示外周的剖切面14a,通過(guò)從安裝筒部12 的反對(duì)側(cè)(外側(cè))沖軋，切斷時(shí)的毛刺或飛邊形成在安裝筒部12側(cè)的 邊緣14b，其反對(duì)側(cè)的邊緣14c，即脈沖發(fā)生器環(huán)1如圖6堆疊時(shí)，成
為與脈沖發(fā)生器主體20接觸面的側(cè)的邊緣14c形成為R形。另外，如圖5所示的支架10的彎曲端14成為，從對(duì)于軸心O垂 直的平面向安裝筒部12側(cè)倒轉(zhuǎn)(折回)的U字形，形成圓筒面狀。如圖6所示，使其軸心O大致豎直堆疊脈沖發(fā)生器環(huán)1的狀態(tài)中， 位于相對(duì)上側(cè)位置的脈沖發(fā)生器環(huán)1，其支架10的彎曲端14安置在位 于相對(duì)下側(cè)位置的脈沖發(fā)生器環(huán)l的脈沖發(fā)生器主體20上。而且，如 圖4所示的形成方式，該彎曲端14的彎曲外側(cè)的圓面14d與脈沖發(fā)生 器主體20接觸，存在剖切時(shí)的毛刺或飛邊的邊緣14d不與脈沖發(fā)生器 主體20接觸。因此，由磁性橡膠材料形成的脈沖發(fā)生器主體20，不會(huì) 受到因支架10導(dǎo)致的損傷。另外，彎曲端14如圖5所示的形成方式也是這樣，如圖6所示堆 疊脈沖發(fā)生器環(huán)1時(shí)，彎曲端14的彎曲外側(cè)的圓面14d與脈沖發(fā)生器 主體20接觸，剖切面14a的兩側(cè)邊緣不與脈沖發(fā)生器主體20接觸。 因此，由磁性橡膠材料形成的脈沖發(fā)生器主體20,不會(huì)受到因支架IO 導(dǎo)致的損傷。接著，圖7是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第 二實(shí)施方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切，安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖8 是表示圖7的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心的平面剖 切的剖視圖。該實(shí)施方式中，與上述第一實(shí)施方式的不同之處是，在 脈沖發(fā)生器主體20的外周部形成的導(dǎo)向部22的外周面變?yōu)閳A筒面 22a。其他部分都與圖1的結(jié)構(gòu)相同。在該結(jié)構(gòu)中，向旋轉(zhuǎn)體3安裝脈沖發(fā)生器環(huán)1的時(shí)候，如圖8所 示，將脈沖發(fā)生器環(huán)1嵌入與旋轉(zhuǎn)體3同軸心配置的壓入夾具4時(shí)， 脈沖發(fā)生器主體20的導(dǎo)向部22的外周面變?yōu)閳A筒面22a，因此對(duì)于壓 入夾具4的周壁部42的內(nèi)周面42a的接觸寬度在軸方向變大，所以可 以有效的防止因脈沖發(fā)生器環(huán)1傾斜發(fā)生的偏芯。而且，因?yàn)樵搶?dǎo)向 部22形成在支架10的折回部15的R狀外周圓面15a，所以向該R狀 外周圓面15a的最大直徑部的兩側(cè)，導(dǎo)向部22的直徑方向厚度逐漸增 大，隨之剛性(彈簧常數(shù))變低。因此與第一實(shí)施方式同樣，不會(huì)發(fā) 生僅僅因?yàn)槌叽绻顚?dǎo)致無(wú)法向壓入夾具4嵌合。因?yàn)榭梢詫?duì)于壓入 夾具4的周壁部42的內(nèi)周面42a設(shè)置適當(dāng)?shù)倪^(guò)盈量，也不會(huì)產(chǎn)生間隙。接著，圖9是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第 三實(shí)施方式，沿通過(guò)軸'1>0的平面剖切，安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖10 是表示圖9的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心的平面剖 切的剖視圖。該實(shí)施方式中，與上述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的 不同之處是，脈沖發(fā)生器主體20只設(shè)置在支架10的圓盤(pán)部11的外側(cè) 面lla，即變成為圓盤(pán)狀磁化部21，沒(méi)有形成如圖1到圖7所示的導(dǎo) 向部22。其他部分都與圖1的結(jié)構(gòu)相同。在該結(jié)構(gòu)中，如圖10所示，將脈沖發(fā)生器環(huán)1嵌入與旋轉(zhuǎn)體3同 軸心配置的壓入夾具4時(shí)，通過(guò)將在支架10的圓盤(pán)部11的外周形成 的折回部15的R狀外周圓面15a嵌入壓入夾具4的周壁部42的內(nèi)周 面42a，使脈沖發(fā)生器環(huán)1與旋轉(zhuǎn)體3保持同軸心。而且，通過(guò)將支架 10做成這樣的形狀，可以使如圖9所示的外徑尺寸D (R狀外周圓面 15a的外徑)達(dá)到高精度，所以可以防止無(wú)法向壓入夾具4嵌合、或產(chǎn) 生間隙。接著，圖11是表示本發(fā)明的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)的第 四實(shí)施方式，沿通過(guò)軸心O的平面剖切，安裝狀態(tài)下的剖視圖。圖12 是表示圖U的脈沖發(fā)生器環(huán)壓入旋轉(zhuǎn)體的過(guò)程，沿通過(guò)軸心的平面剖 切的剖視圖。該實(shí)施方式中，與上述其他實(shí)施方式的不同之處是，支 架10的形狀。其他部分都與圖9的結(jié)構(gòu)相同。艮口，支架10是通過(guò)沖軋壓力加工鋼板等金屬板制作而成，具備有 圓盤(pán)部ll，與脈沖發(fā)生器主體20接合；安裝筒部12，具有比前述圓 盤(pán)部ll直徑小的較小直徑，有必需的過(guò)盈量，壓入鑲嵌固定在旋轉(zhuǎn)體 3的外周面；中間部13，從圓盤(pán)部11的外周的折回部15向安裝筒部 12延伸，在離開(kāi)圓盤(pán)部11的位置延伸形成凸緣狀。支架10的圓盤(pán)部11和中間部13是經(jīng)由剖面為U字形的折回部 15佝直徑方向折返的形狀，圓盤(pán)部11與中間部13之間形成軸方向間 隙10a，該軸方向間隙10&較佳為0.3111111以上。另外，該實(shí)施方式中，脈沖發(fā)生器主體20只設(shè)置在支架10的圓 盤(pán)部11的外側(cè)面lla上，即只是由圓盤(pán)狀磁化部21形成。該結(jié)構(gòu)中，向旋轉(zhuǎn)體3安裝脈沖發(fā)生器環(huán)1的時(shí)候，如圖12所示， 將脈沖發(fā)生器環(huán)1嵌入與旋轉(zhuǎn)體3同軸心配置的壓入夾具4時(shí)，通過(guò) 將在支架10的折回部15的R狀外周圓面15a嵌入壓入夾具4的周壁 部42的內(nèi)周面42a，使脈沖發(fā)生器環(huán)1與旋轉(zhuǎn)體3保持同軸心。而且， 折回部15不是在軸方向強(qiáng)迫性的擠壓，即制成圓盤(pán)部11與中間部13 之間具有軸方向間隙10a的形狀。因此，可以防止無(wú)法向壓入夾具4 嵌合、或產(chǎn)生間隙。另外，支架10在加壓成型時(shí)使用加工油，其中的一部分侵入圓盤(pán) 部11與中間部13之間的軸方向間隙10a，通過(guò)進(jìn)行作為預(yù)先處理的脫 脂洗凈步驟(為了在支架IO上一體化成型由磁性橡膠材料形成的脈沖 發(fā)生器主體20)可以輕易地除去。這樣，如果軸方向間隙10a是0.3mm 以上，用洗凈液的脫脂洗凈可以高效率的進(jìn)行。從而防止軸方向間隙 10a內(nèi)殘留加工油在使用時(shí)飛散，或者脈沖發(fā)生器主體20的硫化粘接 時(shí)因從軸方向間隙10a流出加工油包圍粘接面導(dǎo)致的粘接不良的問(wèn)題。還有，圖7 (第二實(shí)施方式)、圖9 (第三實(shí)施方式)、圖標(biāo)ll (第 四實(shí)施方式)的脈沖發(fā)生器環(huán)l，也可以如先前說(shuō)明圖4或圖5所示形 成支架10的彎曲端14。本發(fā)明中，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的磁性式旋轉(zhuǎn) 編碼器脈沖發(fā)生器環(huán)1，向旋轉(zhuǎn)體3安裝的時(shí)候，通過(guò)壓入夾具4良好 地保持同軸心，安裝容易，有利于防止因偏芯而發(fā)生的安裝不良。
權(quán)利要求
1.磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，其特征在于，由金屬形成的環(huán)狀支架(10)和在該支架(10)上由磁性橡膠材料一體化成型的脈沖發(fā)生器主體(20)組成；前述支架(10)具有圓盤(pán)部(11)，與前述脈沖發(fā)生器主體(20)接合；安裝筒部(12)，具有比前述圓盤(pán)部(11)外徑小的直徑，固定于旋轉(zhuǎn)體(3)；折回部(15)，從前述圓盤(pán)部(11)的外周向內(nèi)周側(cè)折回；中間部(13)，離開(kāi)前述圓盤(pán)部(11)，從前述折回部(15)向前述安裝筒部(12)延伸。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，其特征 在于，在脈沖發(fā)生器主體(20)的外周部具有，向支架(10)的折回 部(15)外周包圍的導(dǎo)向部(22)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)，其 特征在于，在支架(10)的圓盤(pán)部(11)的相反側(cè)的端部，形成有從 相對(duì)于軸心(O)垂直的平面向安裝筒部(12)側(cè)傾斜的彎曲端(14)。
全文摘要
一種磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖發(fā)生器環(huán)。為了在向旋轉(zhuǎn)體3安裝時(shí)可以良好地保持與壓入夾具4同軸心，本發(fā)明的脈沖發(fā)生器環(huán)1，由金屬形成的環(huán)狀支架10和在該支架10上由磁性橡膠材料一體化成型的脈沖發(fā)生器主體20組成。支架10具備有圓盤(pán)部11，與脈沖發(fā)生器主體20接合；安裝筒部12，具有比圓盤(pán)部11外徑小的直徑，固定于旋轉(zhuǎn)體3；折回部15，從圓盤(pán)部11的外周向內(nèi)周側(cè)折回；中間部13，離開(kāi)前述圓盤(pán)部11，從前述折回部15向前述安裝筒部12延伸。前述折回部15或?qū)虿?2的外周面可以嵌入壓入夾具4的周壁部42。
文檔編號(hào)G01D5/12GK101156049SQ20068001125
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者小林直人 申請(qǐng)人:Nok株式會(huì)社