專(zhuān)利名稱(chēng)：用于為組合的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)跟蹤提供優(yōu)化接收機(jī)架構(gòu)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的接收機(jī)。更具體地， 本發(fā)明涉及用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的硬件配置。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航基于衛(wèi)星的全球網(wǎng)絡(luò)，其中衛(wèi)星在地球軌道中從幾千英里處發(fā)射信號(hào)。許多不同的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)或者已經(jīng) 被推出，或者處于研究的高級(jí)階段。例如，Galileo為GNSS系統(tǒng)的 一個(gè)例子，其在民用控制下最終將提供高度精確的、有保證的全球 定位服務(wù)。預(yù)期Galileo將可以與其它的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同使用， 諸如基于美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS )和基于俄羅斯的全球軌道導(dǎo)航 衛(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)。在GNSS諸如Galileo中(當(dāng)可利用時(shí))，用戶能夠使用他的或 者她的接收機(jī)通過(guò)利用任意組合的任何衛(wèi)星來(lái)計(jì)算接收機(jī)的位置。 期望諸如Galileo這樣的系統(tǒng)將能夠提供以米計(jì)量的實(shí)時(shí)定位精度。新提出的GNSS系統(tǒng)，諸如Galileo以及現(xiàn)代化的GPS,將使用 兩種獨(dú)立的信號(hào)。 一種信號(hào)，在本文中稱(chēng)為導(dǎo)頻信號(hào)，被用于提供 良好的獲取和跟蹤性能。另一信號(hào)，在本文中稱(chēng)為數(shù)據(jù)信號(hào)，被用 于攜帶衛(wèi)星數(shù)據(jù)消息。GNSS接收機(jī)需要擁有接收這兩種信號(hào)的能 力，以便令人滿意地進(jìn)行操作。導(dǎo)頻信號(hào)被用于有效的獲取和低信 噪比(SNR)的跟蹤。數(shù)據(jù)信號(hào)被用于接收導(dǎo)航所需的衛(wèi)星數(shù)據(jù)消 息。應(yīng)當(dāng)注意，盡管接收機(jī)需要包含在衛(wèi)星數(shù)據(jù)消息中的信息，但 它不介意如何來(lái)獲得信息。例如，輔助的GNSS系統(tǒng)可以利用其它 通信形式來(lái)獲得數(shù)據(jù)。然而，如果希望單獨(dú)使用接收機(jī)(即，無(wú)任
何輔助來(lái)源)，那么當(dāng)單獨(dú)操作時(shí)，它確實(shí)需要獲得數(shù)據(jù)消息。獨(dú)立的性能經(jīng)常是GN S S接收機(jī)所需要的特性。如果所關(guān)注的GNSS系統(tǒng)具有獨(dú)立的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)，則GNSS 衛(wèi)星在公共載波頻率上傳輸導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)。導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào) 被設(shè)計(jì)成使接收機(jī)可以區(qū)分這兩種信號(hào)。GNSS接收機(jī)需要能夠接收 來(lái)自用于特定傳輸?shù)拿恳恍l(wèi)星的這兩種信號(hào)，即使接收不需要為同 時(shí)進(jìn)行的。然而，接收兩種單獨(dú)的信號(hào)的需要使接收機(jī)所需的硬件 更大。硬件尺寸也直接與產(chǎn)品的成本相連。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需 要更加有效的接收機(jī)架構(gòu)，其使硬件的復(fù)雜性最小化。常規(guī)的GNSS系統(tǒng)不使用單獨(dú)的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)。當(dāng)前，GPS 粗/捕獲(C/A)代碼和精/加密(P/Y)代碼可以被視為分別有點(diǎn)類(lèi)似 于導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)，但所述配置一般不可用于商業(yè)的GPS接收 機(jī)。在過(guò)去，能夠進(jìn)行P/Y-代碼的GPS接收機(jī)已經(jīng)實(shí)行了完全分離 的硬件以接收C/A代碼和P/Y代碼。然而，這涉及到實(shí)質(zhì)上復(fù)制所 涉及的硬件，其增加了產(chǎn)品的復(fù)雜性和成本。盡管一些軍事級(jí)別的 接收機(jī)可以不使用C/A代碼就直接獲得P/Y代碼，但這需要甚至更 昂貴的接收機(jī)硬件。圖1顯示了一種典型的常規(guī)GNSS接收機(jī)相關(guān)信道，被用于跟 蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)(數(shù)據(jù)信號(hào)或?qū)ьl信號(hào))。為了獲得較小的硬件配 置或者較高的性能水平，存在幾種變形。圖2顯示了兩個(gè)所述的信 道可以如何被使用，以便使用來(lái)自一個(gè)衛(wèi)星的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)，從 而使對(duì)于每一衛(wèi)星所需的硬件尺寸加倍。在該設(shè)置中，用于導(dǎo)頻信 號(hào)的相關(guān)器信道被用于測(cè)量數(shù)據(jù)，而用于數(shù)據(jù)信號(hào)的相關(guān)器信道被 用于消息數(shù)據(jù)。"測(cè)量數(shù)據(jù)"指接收機(jī)產(chǎn)生的關(guān)于信號(hào)時(shí)續(xù)的測(cè)量 數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)被用在接收機(jī)內(nèi)的位置和速度計(jì)算過(guò)程中。該數(shù)據(jù)典 型地包括代碼相位信息、載波相位信息以及代碼和載波頻率信息。在常規(guī)的GPS實(shí)施中，C/A代碼和P/Y代碼是不同的，并且需 要不同的處理速率，從而使利用公共處理信道來(lái)實(shí)現(xiàn)接收兩種信號(hào) 是不具成本效益的
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種用于有效地降低為能夠在GNSS接收機(jī)中接 收導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)而需要的硬件復(fù)雜性的系統(tǒng)和方法。在本發(fā) 明的一種實(shí)施例中，來(lái)自導(dǎo)頻信號(hào)的信息被用于跟蹤來(lái)自衛(wèi)星的兩 種信號(hào)，使得對(duì)于有效的操作而言僅需要對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。本 發(fā)明的第二實(shí)施例涉及實(shí)施僅一個(gè)硬件信道以交替地跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)二者。在這種情況下，為了衛(wèi)星獲取而使用導(dǎo)頻信號(hào)， 而為了高信噪比跟蹤，使用數(shù)據(jù)信號(hào)。導(dǎo)頻信號(hào)用于低信噪比跟蹤。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法提供了 一種用于使接收機(jī)能夠利用最少的 硬件接收來(lái)自GNSS衛(wèi)星的導(dǎo)頻和載波信號(hào)二者的方案。在來(lái)自導(dǎo) 頻信號(hào)的信息被用于跟蹤來(lái)自衛(wèi)星的兩種信號(hào)的情況下，通過(guò)使用 一些附加的硬件，存在最小的性能代價(jià)。在單個(gè)硬件信道交替地跟 蹤導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)二者的情況下，在能夠僅使用數(shù)據(jù)信號(hào)的接 收機(jī)上根本無(wú)硬件尺寸的增加，盡管與同時(shí)接收兩種信號(hào)的接收機(jī) 相比犧牲了一些性能。然而，這種性能基本上仍然要比利用僅跟蹤 數(shù)據(jù)信號(hào)的那些接收機(jī)所獲得的性能好。僅跟蹤導(dǎo)頻或數(shù)據(jù)信號(hào)簡(jiǎn) 化了軟件。使用較少的硬件也減少了接收機(jī)的功耗。通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明，當(dāng)結(jié)合附圖進(jìn)行考慮時(shí)，本發(fā)明的這些 和其它的優(yōu)勢(shì)和特征以及其結(jié)構(gòu)和操作方式都將會(huì)變得很明顯，其 中，貫穿下面描述的幾副圖，相同的元件具有相同的數(shù)字標(biāo)記。


圖1是用于跟蹤單個(gè)衛(wèi)星信道的常規(guī)GNSS接收機(jī)相關(guān)信道的 示意圖；圖2是示出了兩個(gè)接收機(jī)相關(guān)信道可以如何被用來(lái)從衛(wèi)星接收 導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)二者的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例包括優(yōu)化的導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)跟蹤 信道的優(yōu)化接收機(jī)架構(gòu)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明另 一 實(shí)施例的動(dòng)態(tài)導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)切換系統(tǒng) 的示意圖；圖5是示出了本發(fā)明可以實(shí)施于其中的通用接收機(jī)和衛(wèi)星系統(tǒng) 的示意圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明 一 個(gè)實(shí)施方式構(gòu)造的定位接收機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供了用于有效地降低為能夠在GNSS接收機(jī)中接收導(dǎo) 頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)二者而需要的硬件復(fù)雜性的系統(tǒng)和方法。圖5示 出了本發(fā)明在其中運(yùn)行的系統(tǒng)的通用視圖。如圖5所示，在一給定 時(shí)刻，接收才幾500位于地球510上的特定位置，并且多個(gè)衛(wèi)星520 在地球510的軌道上運(yùn)行。每個(gè)衛(wèi)星520都能夠發(fā)射信息到接收機(jī) 500， 4妾收機(jī)500可能在輔助才幾構(gòu)530的幫助下可以接收多個(gè)信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的典型接收機(jī)的電路顯示在圖6的簡(jiǎn)化 框圖中。圖6的電子設(shè)備1例如包括定位接收機(jī)2和通信機(jī)構(gòu)3諸 如天線。如果必要的話，電子設(shè)備1可以利用該通信機(jī)構(gòu)3與通信 網(wǎng)絡(luò)諸如移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。此外，電子設(shè)備1包括控制模塊5， 其可以包括處理器MCU和/或數(shù)字信號(hào)處理器DSP。為了便于使用， 在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，電子設(shè)備1設(shè)有至少一個(gè)用戶界面6,包 括顯示器7、鍵盤(pán)8和音頻系統(tǒng)部件9a、 9b、 9c。為了儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和 應(yīng)用軟件，電子設(shè)備1設(shè)有存儲(chǔ)器單元10。各電路和元件都是本領(lǐng) 域公知的類(lèi)型，例如在Nokia范圍的移動(dòng)電話。本發(fā)明的接收才幾500 可以結(jié)合在諸如移動(dòng)電話的設(shè)備內(nèi)。本發(fā)明也可以結(jié)合到各種其它 設(shè)備內(nèi)。如先前所討論的，圖1是用于跟蹤單個(gè)衛(wèi)星信道的常規(guī)GNSS 接收機(jī)相關(guān)信道100的示意圖。來(lái)自模數(shù)轉(zhuǎn)換器(未示出)的輸入 數(shù)據(jù):帔輸入到該相關(guān)信道100。該數(shù)據(jù)進(jìn)入初始乘法器105以及早期 乘法器107、后期乘法器109和即時(shí)乘法器111。在進(jìn)入這些乘法器 后，數(shù)據(jù)分別進(jìn)入到相應(yīng)的早期積分清零(integrate-dump )模塊113、 后期積分清零模塊115和即時(shí)積分清零模塊117。每一對(duì)乘法器和積
分清零模塊運(yùn)行以對(duì)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，其隨后被傳輸，用于接下來(lái)的載波跟蹤和數(shù)據(jù)提取110以及代碼跟蹤120。典型地，在接收機(jī)500 的軟件中執(zhí)行載波跟蹤和數(shù)據(jù)提取110以及代碼跟蹤120 二者。載 波跟蹤和數(shù)據(jù)提取110最終產(chǎn)生要使用的消息數(shù)據(jù)，而載波跟蹤和 數(shù)據(jù)提取110以及代碼跟蹤120的組合產(chǎn)生了要使用的測(cè)量數(shù)據(jù)。 相關(guān)信道100還包括載波數(shù)控振蕩器(NCO )130,以及代碼NCO 140。 代碼NCO 140為代碼發(fā)生器150產(chǎn)生代碼速率時(shí)鐘信號(hào)。來(lái)自代碼 發(fā)生器150的代碼隨后被饋送到包括多個(gè)延遲元件160的延遲線， 其組成了所產(chǎn)生的用于隨后相關(guān)的代碼的早期、晚期和即時(shí)版本。在圖3中描述了本發(fā)明的一種實(shí)施例。圖3示出了一種優(yōu)化和 組合的接收機(jī)相關(guān)信道架構(gòu)300，可用于同時(shí)接收數(shù)據(jù)。在該優(yōu)化的 接收沖幾相關(guān)信道架構(gòu)300中，已經(jīng)實(shí)施了一個(gè)完全相關(guān)信道310。該 相關(guān)信道310類(lèi)似于在圖1中描述的相關(guān)信道IOO。相關(guān)信道310 被用于跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)。導(dǎo)頻代碼發(fā)生器315被用于基于從代碼NCO 140接收的代碼速率時(shí)鐘信號(hào)而產(chǎn)生導(dǎo)頻數(shù)據(jù)代碼。此外，圖3的優(yōu)化接收機(jī)架構(gòu)300包括數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)制代碼發(fā)生 器320。通過(guò)將傳入信號(hào)乘以正確排列的本地產(chǎn)生的復(fù)制代碼而從接 收的信號(hào)中去除或擦除該代碼。數(shù)據(jù)信號(hào)乘法器325和數(shù)據(jù)積分清 零模塊335用于形成代碼相關(guān)的數(shù)據(jù)信號(hào)。模塊330對(duì)代碼相關(guān)的 數(shù)據(jù)信號(hào)執(zhí)行解調(diào)、符號(hào)化和幀同步，以便恢復(fù)其信號(hào)正在被接收 的衛(wèi)星520所發(fā)射的消息數(shù)據(jù)340。數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)制代碼發(fā)生器320 可以被相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)頻信號(hào)跟蹤回路350控制，這是由于利用單頻參 考在衛(wèi)星520上產(chǎn)生了信號(hào)，并且兩種信號(hào)的載波頻率相同(導(dǎo)致 了同樣的大氣延遲)。如果稍微不同的載波頻率被用于導(dǎo)頻和數(shù)據(jù) 信號(hào)，也將產(chǎn)生載波的兩個(gè)復(fù)制品?？梢岳门c復(fù)制代碼所使用的 相同概念而產(chǎn)生這些載波。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，來(lái)自導(dǎo)頻信號(hào) 的信息被用于跟蹤來(lái)自相應(yīng)衛(wèi)星520的導(dǎo)頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)二者。 在該系統(tǒng)中，只需要對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并且用于跟蹤數(shù)據(jù)信號(hào) 的硬件不是必要的。
在圖4中描述了本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖4的架構(gòu)400類(lèi)似于 圖3所示的實(shí)施例，包括獨(dú)立的數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)制代碼發(fā)生器320和導(dǎo) 頻代碼發(fā)生器315,帶有一個(gè)相關(guān)信道，其基本上與圖1的相關(guān)信道 相同。然而，在圖4所示的實(shí)施例中，用于數(shù)據(jù)信號(hào)的獨(dú)立相關(guān)器 不是必要的。軟件可控制開(kāi)關(guān)430在導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)代碼之間進(jìn)行選擇。 也應(yīng)當(dāng)注意，獨(dú)立的數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)制代碼發(fā)生器320和導(dǎo)頻代碼發(fā)生 器315以及軟件可控制開(kāi)關(guān)430可以構(gòu)建到單個(gè)可配置的代碼發(fā)生 器中。再次，如果使用了稍微不同的載波頻率，則還需要兩個(gè)可切 換的載波復(fù)制發(fā)生器。跟蹤軟件觀察跟蹤期間的信號(hào)電平。這也可 以通過(guò)使用跟蹤硬件而完成。如果電平高到足以允許解碼數(shù)據(jù)信號(hào) 中的數(shù)據(jù)比特，則切換跟蹤。切換可以在工作時(shí)(onthefly)進(jìn)行， 這是由于利用單頻參照在衛(wèi)星520上產(chǎn)生了信號(hào)，并且兩種信號(hào)的 載波頻率相同(導(dǎo)致了同樣的大氣延遲)，并且載波和代碼相位二 者在任 一 信號(hào)的跟蹤期間的所有時(shí)刻對(duì)于導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信號(hào)二者而言 均是已知的。在由于前述原因而未被使用時(shí)，也可能完全關(guān)閉未被 使用的代碼發(fā)生器，以節(jié)省運(yùn)行接收機(jī)所需的能量。監(jiān)測(cè)信號(hào)電平 隨時(shí)都在繼續(xù)，并且如果信號(hào)電平下降到低于用于可靠數(shù)據(jù)解碼的 閾值，則跟蹤切換回導(dǎo)頻信號(hào)。如果數(shù)據(jù)消息由于一些原因而不需 要時(shí)，例如，由于全部的消息已經(jīng)被下載，或者由于接收機(jī)520已 經(jīng)通過(guò)另 一 部件諸如輔助部件而接收到相同的數(shù)據(jù)，那么當(dāng)信號(hào)電 平為高時(shí)，也可能切換回導(dǎo)頻信號(hào)。當(dāng)接收機(jī)500開(kāi)始尋找衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不需要數(shù)據(jù)信號(hào)接收部件， 這是由于導(dǎo)頻信號(hào)已經(jīng)被設(shè)計(jì)成具有高級(jí)獲取性能。利用低信噪比， 數(shù)據(jù)消息不能被接收，這是由于接收需要某一信噪比(SNR)，其 高于用于跟蹤的SNR閾值。再次，根本不需要數(shù)據(jù)信號(hào)接收能力。 對(duì)于正常的GNSS操作，由于室內(nèi)和市區(qū)峽谷條件的需要，低SNR 日益普遍化。在許多情況下，GNSS接收機(jī)500也可以通過(guò)更強(qiáng)健的 通信信道作為輔助機(jī)構(gòu)530來(lái)獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)消息，其也使得接收數(shù) 據(jù)信號(hào)的需要變?yōu)椴槐匾Ｈ欢?，如果接收機(jī)500需要在"正常的" 條件下(即信號(hào)電平相對(duì)較高)以單機(jī)模式運(yùn)行，則需要接收數(shù)據(jù)信號(hào)以允許接收機(jī)500產(chǎn)生位置信息到用戶。另一方面，在所述情 況下，在獲取后利用數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)跟蹤可以提供幾乎與使用導(dǎo)頻信號(hào) 時(shí)一樣好的測(cè)量結(jié)果；因此，在所述情況下，導(dǎo)頻信號(hào)是不需要的。 這樣，在某一時(shí)刻能夠接收兩種信號(hào)中的一種就已足夠，但仍然需 要接收兩種信號(hào)的能力。在方法步驟的 一般情況下描述了本發(fā)明，其在一種實(shí)施例中可 以由程序產(chǎn)品執(zhí)行，該程序產(chǎn)品包括由網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行 的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如程序代碼。通常，程序模塊包括例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等， 其完成特定的任務(wù)或者實(shí)施特定的抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的 指令、相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和程序模塊代表了用于執(zhí)行本文描述的方法 步驟的程序代碼的例子。所述可執(zhí)行指令或相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特定順 序代表了用于實(shí)施在所述步驟中描述的功能的相應(yīng)動(dòng)作的例子。本發(fā)明的軟件和web實(shí)施可以利用標(biāo)準(zhǔn)的編程4支術(shù)而實(shí)現(xiàn)，其找步驟、相關(guān)步驟、比較步驟和決定步驟。也應(yīng)當(dāng)注意，在這里和 在權(quán)利要求中使用的單詞"部件"和"模塊"旨在于涵蓋利用一行 或多行軟件代碼的實(shí)施，和/或硬件實(shí)施，和/或用于接收人工輸入的 設(shè)備。出于進(jìn)行解釋說(shuō)明和描述的目的，提供了對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的以 上描述。不希望其為排除性的或者將本發(fā)明限制到所公開(kāi)的確切形 式中，并且筌于上面的教導(dǎo)進(jìn)行修改和變形是可能的，或者這些修 改和變形可以從實(shí)施本發(fā)明中獲得。實(shí)施例;波選4奪和描述，以<更解 釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在各種 實(shí)施例中以及通過(guò)適用于所構(gòu)想的特定使用的各種修改來(lái)使用本發(fā) 明。
權(quán)利要求
1.一種利用接收機(jī)來(lái)處理公共載波頻率上的多個(gè)信號(hào)的方法，包括使所述接收機(jī)接收從遠(yuǎn)距離源傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)；利用相關(guān)信道跟蹤來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第一信號(hào)；以及利用可操作性地連接到第一相關(guān)信道的代碼擦除機(jī)構(gòu)來(lái)解碼來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第二信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，所述代碼擦除機(jī)構(gòu)包括發(fā)生 器，其向相關(guān)器產(chǎn)生針對(duì)所述第二信號(hào)的復(fù)制代碼，并且其中，所 述相關(guān)器解擴(kuò)所述第二信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，所述發(fā)生器在所述相關(guān)信道 內(nèi)被定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，所述第二信號(hào)被用于計(jì)算針 對(duì)所述接收機(jī)的位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，所述第二信號(hào)被用于向所述 接收機(jī)的用戶提供通信信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，所述第一信號(hào)包括導(dǎo)頻信號(hào)， 并且所述第二信號(hào)包括數(shù)據(jù)信號(hào)。
7. —種利用接收機(jī)來(lái)處理來(lái)自衛(wèi)星的公共載波頻率上的多個(gè)信 號(hào)的方法，包括步驟使所述接收機(jī)接收從所述衛(wèi)星傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)；如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比不滿足或超過(guò)預(yù)定的閾值，則使用第一代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的第 一信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸入數(shù)據(jù)；以及如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比滿足或超過(guò)所述預(yù)定的閾值，則使用 第二代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的第二信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸入數(shù) 據(jù)，其中，所述接收機(jī)能夠基于所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比而在所述第一 代碼發(fā)生器和所述第二代碼發(fā)生器之間進(jìn)行切換。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，還包括步驟如果所述接收機(jī)已經(jīng)下載了包含在所述輸入數(shù)據(jù)內(nèi)的消息數(shù)據(jù)，則使用所述第一代碼發(fā) 生器來(lái)跟蹤所述輸入數(shù)據(jù)。
9. 一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于利用接收機(jī)來(lái)處理來(lái)自衛(wèi)星的公 共載波頻率上的多個(gè)信號(hào)，包括用于使所述接收機(jī)接收從遠(yuǎn)距離源傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)代碼；用于利用相關(guān)信道來(lái)跟蹤來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第 一信號(hào)的計(jì)算 機(jī)代碼；以及用于利用可操作性地連接到第 一相關(guān)信道的代碼擦除機(jī)構(gòu)來(lái)解 碼來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第二信號(hào)的計(jì)算機(jī)代碼。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述代碼擦除機(jī) 構(gòu)包括發(fā)生器，其向相關(guān)器產(chǎn)生針對(duì)所述第二信號(hào)的復(fù)制代碼，并 且其中，所述相關(guān)器解擴(kuò)所述第二信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述發(fā)生器在 所述相關(guān)信道內(nèi)被定位。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述第二信號(hào)用 于計(jì)算針對(duì)所述接收機(jī)的位置信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述第二信號(hào)用 于向所述接收機(jī)的用戶提供通信信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述第一信號(hào)包 括導(dǎo)頻信號(hào)，并且所述第二信號(hào)包括數(shù)據(jù)信號(hào)。
15. —種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于利用接收機(jī)來(lái)處理來(lái)自衛(wèi)星的公 共載波頻率上的多個(gè)信號(hào)，包括用于使所述接收機(jī)接收從所述衛(wèi)星傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)代碼；用于如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比不滿足或超過(guò)預(yù)定的閾值，則使 用第 一代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的第 一信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸入 數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)代碼；以及用于如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比滿足或超過(guò)所述預(yù)定的閾值，則 使用第二代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的第二信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸 入數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)代碼， 其中，所述接收機(jī)能夠基于所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比而在所述第一 代碼發(fā)生器和所述第二代碼發(fā)生器之間進(jìn)行切換。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于如果所 述接收機(jī)已經(jīng)下載了包含在所述輸入數(shù)據(jù)內(nèi)的消息數(shù)據(jù)，則使用所 述第 一 代碼發(fā)生器來(lái)跟蹤所述輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)代碼。
17. —種用于處理來(lái)自衛(wèi)星的公共載波頻率上的多個(gè)信號(hào)的接 收機(jī)，包括第一代碼發(fā)生器，其位于相關(guān)信道內(nèi)，該第一代碼發(fā)生器被配置 成跟蹤來(lái)自輸入數(shù)據(jù)的第一信號(hào)；以及第二代碼發(fā)生器，其可操作性地連接到所述第一代碼發(fā)生器，該 第二代碼發(fā)生器被配置成跟蹤來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第二信號(hào)，其中，如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比不滿足或超過(guò)預(yù)定的閾值，則 所述第 一代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的所述第 一信號(hào)來(lái)跟蹤所 述輸入數(shù)據(jù)，并且其中，如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比滿足或超過(guò)所 述預(yù)定的閾值，則所述第二代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的所述 第二信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸入數(shù)據(jù)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17的接收機(jī)，其中，接收機(jī)能夠基于所述輸 入數(shù)據(jù)的信噪比而在所述第一代碼發(fā)生器和所述第二代碼發(fā)生器之 間進(jìn)行切換。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17的接收機(jī)，其中，所述第二信號(hào)被用于計(jì) 算針對(duì)所述接收機(jī)的位置信息。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17的接收機(jī)，其中，所述第二信號(hào)被用于向 所述接收機(jī)的用戶提供通信信息。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17的接收機(jī)，其中，所述第二代碼發(fā)生器向 相關(guān)器傳送針對(duì)所述第二信號(hào)的復(fù)制代碼，并且其中，所述相關(guān)器 解擴(kuò)所述第二信號(hào)。
22. —種包括GNSS接收機(jī)的移動(dòng)電話，包括 處理器；存儲(chǔ)器單元，其可操作性地連接到所述處理器； 第一代碼發(fā)生器，被定位在相關(guān)信道內(nèi)，所述第一代碼發(fā)生器被 配置成跟蹤來(lái)自輸入數(shù)據(jù)的第一信號(hào)；以及 第二代碼發(fā)生器，其可操作性地連接到所述第一代碼發(fā)生器，所 述第二代碼發(fā)生器被配置成跟蹤來(lái)自所述輸入數(shù)據(jù)的第二信號(hào)，其中，如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比不滿足或超過(guò)預(yù)定的閾值，則 所述第 一代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)內(nèi)的所述第 一信號(hào)來(lái)跟蹤所 述輸入數(shù)據(jù)，并且其中，如果所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比滿足或超過(guò)所 述預(yù)定的閾值，則所述第二代碼發(fā)生器利用所述輸入數(shù)據(jù)中的所述 第二信號(hào)來(lái)跟蹤所述輸入數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的移動(dòng)電話，其中，所述接收機(jī)能夠基于 所述輸入數(shù)據(jù)的信噪比而在所述第 一 代碼發(fā)生器和所述第二代碼發(fā) 生器之間進(jìn)行切換。
全文摘要
一種用于接收機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)，以處理來(lái)自衛(wèi)星的公共載波頻率上的多個(gè)信號(hào)。該接收機(jī)被設(shè)置成使接收機(jī)接收從衛(wèi)星傳輸?shù)妮斎霐?shù)據(jù)。利用相關(guān)信道從輸入數(shù)據(jù)中跟蹤導(dǎo)頻信號(hào)，并且利用可操作性地連接到該相關(guān)信道的數(shù)據(jù)代碼發(fā)生器從輸入數(shù)據(jù)中跟蹤數(shù)據(jù)信號(hào)。在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生針對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的復(fù)制代碼。在本發(fā)明的另一種實(shí)施例中，系統(tǒng)可以基于傳入信號(hào)的信噪比而在數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生器和導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器之間進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101213471SQ200680023887
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者H·瓦利奧, S·皮厄蒂拉, V·厄羅拉 申請(qǐng)人:諾基亞公司