專利名稱：行車試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在汽車等車輛靜止?fàn)顟B(tài)下使車輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行汽車 的各種試驗的行車試驗裝置。
背景技術(shù)：
近年來，行車試驗裝置逐漸被人利用于在室內(nèi)起動車輛，以取代 在試驗道路行車而進(jìn)行汽車的各種試驗。在行車試驗裝置中，使鼓輪 及無端皮帶頂接于汽車的驅(qū)動輪而使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，汽車車體也不會動。 通過此種行車試驗裝置，可進(jìn)行行車時的車體振動及車內(nèi)噪音的測定、 排氣的計測、方向盤的效用測試等各種試驗。在此種試驗裝置中，使 輪胎頂接于平面的皮帶式試驗裝置比使輪胎頂接于曲面的鼓輪式試驗裝置更為理想。作為此種行車試驗裝置，有特開平6-207886 (日本公 開發(fā)明專利公報)所揭露的底盤試驗臺。此底盤試驗臺在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn) 時，可將負(fù)載施加至與驅(qū)動輪連動而旋轉(zhuǎn)的鼓輪及無端皮帶，而重現(xiàn) 各種行車狀態(tài)(此稱為驅(qū)動吸收)。在此種底盤試驗臺中，在底盤試驗臺的外部準(zhǔn)備有驅(qū)動吸收用的馬達(dá)。在此種底盤試驗臺中，在支撐掛上無端皮帶的輥或鼓輪等的旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件軸承上設(shè)置載重傳感器，用于計測由汽車的驅(qū)動輪傳達(dá)至無端皮 帶的載重變動及振動的底盤試驗臺。如此，通過在底盤試驗臺設(shè)置載 重傳感器，即可不必在汽車上安裝傳感器，以進(jìn)行汽車振動及車內(nèi)噪 音的評估。又，在此種皮帶式行車試驗裝置中，在輪胎的圓周方向與無端皮 帶的行進(jìn)方向發(fā)生偏移時，會對皮帶施加橫向力。當(dāng)此橫向力超過特 定值時，無端皮帶就會由輥對向橫方向偏移。此皮帶的偏移有導(dǎo)致無 端皮帶脫落或斷裂的可能性，最好盡量避免。在特開平6-207886所揭露的行車試驗裝置的構(gòu)成中，可使掛上無 端皮帶的輥對的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，當(dāng)檢查無端皮帶的偏移時，以使無端皮帶向與偏移相反方向移動的方式，使輥對的旋轉(zhuǎn)軸傾剎，并修正偏移。 發(fā)明內(nèi)容但是，現(xiàn)有底盤試驗臺將驅(qū)動吸收用的馬達(dá)設(shè)置于底盤試驗臺外 部，馬達(dá)本身與鼓輪或輥獨(dú)立地被支撐著。在此種底盤試驗臺中，即 使在不將汽車的驅(qū)動輪載置于底盤試驗臺的鼓輪或輥對而驅(qū)動此鼓輪 或輥對的情形下，仍利用載重傳感器檢查載重。此載重稱為機(jī)械的損 耗，在汽車的驅(qū)動輪載置于鼓輪或輪胎時，藉馬達(dá)將負(fù)載施加至鼓輪 或輥對時，除了由汽車的驅(qū)動輪施加至鼓輪或輥對的載重以外，前述 機(jī)械的損耗也會被載重傳感器檢查。因此，在現(xiàn)有底盤試驗臺中，在 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸安裝扭力計，由此扭力計的檢査結(jié)果，推定機(jī)械損耗的大 小，利用所推定的機(jī)械損耗大小校正載重傳感器的輸出值。但因所推 定的機(jī)械損耗大小含有誤差，故欲由汽車的驅(qū)動輪正確地計測施加至 鼓輪或輥的載重大小并不容易。因此，期望開發(fā)出可更正確地計測由 汽車驅(qū)動輪傳達(dá)的載重的底盤試驗臺。又，在利用行車試驗裝置調(diào)查汽車直進(jìn)時的輪胎動態(tài)的情形，也期望能極力防止無端皮帶的偏移。另一方面，特開平6-207886所揭露 的構(gòu)成在于防止偏移的進(jìn)行，并修正偏移，而非在于防止偏移。因此， 期望能開發(fā)出可防止無端皮帶偏移的行車試驗裝置。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的實施例的底盤試驗臺包含平 帶機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成其上可載置車輛的驅(qū)動輪，而由隨著驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn) 而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸承部、用于對 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)施加阻力的馬達(dá)、固定軸承部的殼體與馬達(dá)的軸承支 撐構(gòu)件所構(gòu)成；基座，其由下方支撐軸承支撐構(gòu)件；及載重傳感器， 其配置于軸承支撐構(gòu)件與基座之間而計測由車輛驅(qū)動輪傳達(dá)至前述平 帶機(jī)構(gòu)的力。另外，亦提供包含下列各構(gòu)件的本發(fā)明實施例的平帶機(jī)構(gòu)及具備該平帶機(jī)構(gòu)的行車試驗裝置即，包含輥對、具有可旋轉(zhuǎn)地支撐輥 對的各輥的一對軸承的軸承部、及懸掛在輥對的無端皮帶；構(gòu)成使安裝于車輛驅(qū)動輪中至少一個驅(qū)動輪可頂接于無端皮帶，并從動于該至少一個驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而使無端皮帶在輥對周圍轉(zhuǎn)動；并進(jìn)一歩包含頂接于無端皮帶的寬度方向兩端而支撐無端皮帶的支撐構(gòu)件。


圖1是顯示本發(fā)明實施例的底盤試驗臺的側(cè)面圖。圖2是顯示本發(fā)明實施例的底盤試驗臺的俯視圖。 圖3是顯示本發(fā)明實施例的平帶機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。 圖4是顯示本發(fā)明實施例的平帶機(jī)構(gòu)的俯視圖。 圖5是顯示本發(fā)明實施例的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)的放大圖。 圖6是顯示本發(fā)明實施例的底盤試驗臺的控制部的方塊圖,主要元件符號說明1底盤試驗臺 110 L字形導(dǎo)件 112 墊 122 夾具 130輪胎夾持具 134 夾具 210 輥對 212a旋轉(zhuǎn)軸 214 從動輥 216從動輥調(diào)整; 220無端皮帶 232 車由7承 236輥支撐導(dǎo)件 236b前部壁面 236d下部壁面 23 6f缺口 238主支撐板 239a開口 243無端皮帶 245 軸承 251 導(dǎo)輥100111120124132200212212b2]4a217222234236a236c236e237239242244250251a厶九口口i而 輪胎i:持具夾具平帶機(jī)構(gòu) 即驅(qū)動車l比皮帶輪 旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)纟J 防滑材料 軸承 板部后部壁面 開口輥支撐導(dǎo)件 軸承固定用j 驅(qū)動馬達(dá) 皮帶輪:比'導(dǎo)r
溝251b旋轉(zhuǎn)軸 252a長孔 400斜面510 輥520 輥523輥調(diào)整機(jī)構(gòu) 540軸承支撐構(gòu)件 611支撐輥 613支撐輥 615支撐輥624 軸承 710螺栓722 6分力載重傳感器724 6分力載重傳感器 801控制器 821負(fù)載放大器 823負(fù)載放大器831 過濾放大器833 過濾放大器841 A/D變換器843 A/D變換器 861監(jiān)視器 C汽車Wf 前輪252 板300 平帶機(jī)構(gòu)500 支撐皮帶機(jī)構(gòu)512軸承522 軸承530 無端皮帶600 支撐輥機(jī)構(gòu)612 支撐輥614 支撐輥622 軸承700 底板721 6分力載重傳感器723 6分力載重傳感器800 控制部803 外部輸入端子822 負(fù)載放大器824 負(fù)載放大器832 過濾放大器834 過濾放大器842 A/D變換器844 A/D變換器862 鍵盤 Cb車身 Wb后輪具體實施方式
以下，參照附圖，說明有關(guān)本發(fā)明實施例的行車試驗裝置。圖1 是顯示作為本發(fā)明實施例的行車試驗裝置的底盤試驗臺1的側(cè)面圖。 又，圖2是顯示底盤試驗臺1的俯視圖。所謂底盤試驗臺1，是對汽車 驅(qū)動輪(在本實施例中為前輪)提供與汽車的實際行車時同樣的行車 狀態(tài)，以進(jìn)行各種計測的裝置。計測數(shù)據(jù)被送至此底盤試驗臺1的控制部800 (后述)，借此控制部800處理計測數(shù)據(jù)。如圖1所示，底盤試驗臺1是具有供由寬度方向兩端夾入固定執(zhí) 行試驗的汽車C車身下部的臺架100、其上分別載置汽車C前輪Wf 的兩輪的一對平帶機(jī)構(gòu)200、 300 (參照圖2)、及供使汽車C移動至 臺架100及平帶機(jī)構(gòu)200上的斜面400。又，在本實施例中，汽車C 是前輪驅(qū)動式汽車。在以下說明中，以汽車C的方向為基準(zhǔn)，將汽車 C的前方側(cè)定義為"前"，將汽車C的后方側(cè)定義為"后"，將汽車 C的寬度方向定義為"寬度方向"。如圖1所示，在臺架100上設(shè)有固定汽車C車身Cb用的L字形 導(dǎo)件110、及固定汽車C后輪Wb的兩輪用的一對輪胎夾持具120、130。L字形導(dǎo)件110以其一端111頂接于汽車C車身Cb的兩側(cè)面方式， 在汽車C的左右各設(shè)置三個。在各L字形導(dǎo)件110的頂接于汽車C車 身Cb的一端111，設(shè)有橡膠、聚胺酯等構(gòu)成的墊112 (圖2)，通過 作用于此墊112與車身Cb間的摩擦力，將汽車C支持成不會移動。又， 為應(yīng)付各種寬度、形狀的汽車的需要，各L字形導(dǎo)件IIO可調(diào)整寬度 方向的位置及L字形導(dǎo)件110 —端111的高度。作為施行此調(diào)整的機(jī) 構(gòu)，可利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有的各種位 置調(diào)整機(jī)構(gòu)。又，在本實施例中，L字形導(dǎo)件UO是由寬度方向兩端夾入汽車C 車身Cb以支持汽車C，但本發(fā)明并不限定于上述構(gòu)成，也可改為使用 可將汽車的千斤頂支撐點固定于臺架100的機(jī)構(gòu)。輪胎夾持具120 (130)具有由前后夾持輪胎的夾具122 (132)、 124 (134)。夾具122 (132) 、 124 (134)分別可向前后方向移動， 由前后夾入汽車C的輪胎而將其夾持固定。作為此夾具的移動機(jī)構(gòu)， 可利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)、進(jìn)給螺桿機(jī)構(gòu)、油壓機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有的各種位置調(diào) 整機(jī)構(gòu)。如前所述，在本實施例中，汽車C為前輪驅(qū)動式汽車，故采用將 前輪Wf載置于平帶機(jī)構(gòu)200、 300，將后輪Wb固定于臺架100上的 構(gòu)成，但汽車C為后輪驅(qū)動式汽車的情形，則將后輪Wb載置于平帶 機(jī)構(gòu)200、 300,將前輪Wf固定于臺架IOO上。另外，汽車C為四輪 驅(qū)動式汽車的情形，則準(zhǔn)備四臺平帶機(jī)構(gòu)，將所有驅(qū)動輪分別載置于平帶上。將汽車C設(shè)置于如此構(gòu)成的底盤試驗臺1，當(dāng)驅(qū)動汽車C的前輪Wf時，隨著前輪Wf的旋轉(zhuǎn)，平帶機(jī)構(gòu)200、 300的無端皮帶會向前后 轉(zhuǎn)動。此際，可通過設(shè)于平帶機(jī)構(gòu)200、 300的驅(qū)動吸收用的馬達(dá)，對 無端皮帶施加向旋轉(zhuǎn)方向的力，而可重現(xiàn)各種行車狀態(tài)。例如，施加 沿著無端皮帶行進(jìn)方向的力時，可重現(xiàn)下坡狀態(tài)，施加與無端皮帶行 進(jìn)方向反向的力時，可重現(xiàn)上坡狀態(tài)。又，利用后述旋轉(zhuǎn)編碼器計測 平帶的圓周速度，施加對應(yīng)于此平帶的加速度的負(fù)載時，可對汽車車 體施加加速/減速時的慣性力。即，可重現(xiàn)汽車加速/減速時的過渡性的 行車狀態(tài)。以下，說明有關(guān)平帶機(jī)構(gòu)200、 300的構(gòu)造。圖3是顯示本實施例 平帶機(jī)構(gòu)200的側(cè)面圖。又，圖4是顯示本實施例平帶機(jī)構(gòu)200的俯 視圖。又，如圖4所示，平帶機(jī)構(gòu)300構(gòu)成且配置成與平帶機(jī)構(gòu)200 左右對稱，其構(gòu)造與平帶機(jī)構(gòu)200相同，故省略有關(guān)于此的說明。如圖3所示，平帶機(jī)構(gòu)200具有由分別向?qū)挾确较蜓由斓尿?qū)動輥 212與從動輥214構(gòu)成的輥對210、及懸掛在此輥對210的無端皮帶 220。驅(qū)動輥212與從動輥214排列配置于前后方向，隨著驅(qū)動輥212 的旋轉(zhuǎn)，使無端皮帶220在輥對210的周圍轉(zhuǎn)動，從動輥214隨著此 無端皮帶220的運(yùn)動而旋轉(zhuǎn)。又，驅(qū)動輥212與從動輥214的直徑約 為560mm。無端皮帶220是厚度約0.5mm的鋼板，在其外周面例如貼附safty work (注冊商標(biāo))等橡膠制的防滑材料222。此防滑材料呈現(xiàn)比鋼制的 無端皮帶220本身更高的摩擦系數(shù)。因此，可以重現(xiàn)接近于實際柏油 路面的狀態(tài)。驅(qū)動輥212及從動輥214的旋轉(zhuǎn)軸212a、 214a分別被軸承232、 234支撐成可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。又，軸承232、 234在驅(qū)動輥212及從動輥214 的旋轉(zhuǎn)軸212a、 214a兩端各設(shè)置一個。在支撐從動輥214旋轉(zhuǎn)軸214a的軸承234設(shè)置有藉進(jìn)給機(jī)構(gòu)使其 向前后方向移動用的從動輥調(diào)整機(jī)構(gòu)216。操作從動輥調(diào)整機(jī)構(gòu)216 時，可使從動輥214移動，調(diào)整從動輥214與驅(qū)動輥212的間隔。又， 如圖4所示，從動輥調(diào)整機(jī)構(gòu)216設(shè)于從動輥214的兩端。借此，可將無端皮帶220的張力調(diào)整于適切的值。又，從動輥調(diào) 整機(jī)構(gòu)216也在更換無端皮帶220之際被使用。即，在將無端皮帶220 安裝于輥對210，或由輥對210卸下時，通過向縮短從動輥214與驅(qū)動 輥212的間隔方向使從動輥214移動而放松無端皮帶220，即可容易裝 卸無端皮帶220。設(shè)于驅(qū)動輥212的軸承232及從動輥調(diào)整機(jī)構(gòu)216共同被固定于 輥支撐導(dǎo)件236、 237。軸承232及234在輥對210的寬度方向兩端各 設(shè)一對，故輥支撐導(dǎo)件236、 237也在輥對210的寬度方向兩端的各端 各設(shè)一個(參照圖4)。圖3中的輥支持導(dǎo)件236具有向略垂直于驅(qū)動 輥212及從動輥21.4旋轉(zhuǎn)軸212a、 214a面上擴(kuò)大的板部236a、由板部 236a前后方向兩端向?qū)挾确较蛲鈧?cè)延伸形成的前部壁面236b、后部壁 面236c。軸承232被固定于后部壁面236c。又，從動輥調(diào)整機(jī)構(gòu)216 被固定于前部壁面236b。又，為提高輥支撐導(dǎo)件236的剛性，經(jīng)由向 前后方向延伸的下部壁面236d使前部壁面236b、后部壁面236c的下 端互相連結(jié)。又，輥支撐導(dǎo)件237也呈現(xiàn)同樣的構(gòu)成。又，輥支撐導(dǎo)件236、 237同時被固定于主支撐板238上。亦即， 軸承232、 234經(jīng)由輥支撐導(dǎo)件236、 237而被固定于一塊主支撐板238 上。因此，由汽車C的前輪Wf施加至無端皮帶220的載重及振動可 被傳達(dá)至主支撐板238。如圖3所示，主支撐板238被螺栓710固定于底板700上。又， 在主支撐板238與底板700間設(shè)有晶體壓電式3分力載重傳感器 721-724 (在圖3中僅顯示721、 722)。載重傳感器721 724分別配置 于主支撐板238的四角。721 724呈開孔圓盤形狀，將螺栓710穿過此 孔中而在主支撐板238與底板700緊緊固定此螺栓710與載重傳感器 721 724，即可將特定的預(yù)負(fù)載施加至載重傳感器721 724。又，對無端皮帶220施加負(fù)載用的驅(qū)動馬達(dá)242設(shè)置于驅(qū)動輥212 與從動輥214之間。驅(qū)動馬達(dá)242將其寬度方向兩端固定于輥支撐導(dǎo) 件236、 237。其結(jié)果，驅(qū)動馬達(dá)242可在驅(qū)動輥212、從動輥214、及 無端皮帶220所圍成的空間內(nèi)，與這些構(gòu)件不相千涉地被配置。驅(qū)動 馬達(dá)242的旋轉(zhuǎn)軸242a通過設(shè)于輥支撐導(dǎo)件236板部236a的中央開 口 236e，而由輥支撐導(dǎo)件236向外側(cè)突出。在突出的旋轉(zhuǎn)軸242a前端，固定著皮帶輪244。此皮帶輪244與固定于驅(qū)動輥212的旋轉(zhuǎn)軸212a 前端的皮帶輪212b經(jīng)由無端皮帶243連結(jié)。因此，驅(qū)動馬達(dá)242旋轉(zhuǎn) 軸242a所產(chǎn)生的動力會經(jīng)由皮帶輪244、無端皮帶243、皮帶輪212b、 驅(qū)動輥21.2而傳達(dá)至無端皮帶220。即，可藉驅(qū)動馬達(dá)242將負(fù)載施加 至無端皮帶220。由于將旋轉(zhuǎn)軸242a支撐于更接近于驅(qū)動馬達(dá)242的旋轉(zhuǎn)軸242a， 即接近于皮帶輪244的位置，故驅(qū)動馬達(dá)用的軸承245被固定于搭在 輥支撐導(dǎo)件236的前部壁面236b與后部壁面236c的寬度方向外側(cè)端 部的軸承固定用板239上。又，在軸承固定用板239的中央，形成使 驅(qū)動馬達(dá)242的旋轉(zhuǎn)軸242a通過用的開口 239a。如上所述，在本實施例的底盤試驗臺1中，驅(qū)動吸收用的驅(qū)動馬 達(dá)242及附隨于此驅(qū)動馬達(dá)242的各種構(gòu)件(皮帶輪244等)全部經(jīng) 由輥支撐導(dǎo)件236、 237被支撐于主支撐板238。因此，由驅(qū)動馬達(dá)242 的旋轉(zhuǎn)軸242a傳達(dá)至驅(qū)動輥212的機(jī)械的損耗與傳達(dá)至驅(qū)動馬達(dá)242 本身的機(jī)械的損耗的反作用力會同時施加至載重傳感器，結(jié)果，由汽 車的前輪Wf傳達(dá)至無端皮帶220的載重僅會被載重傳感器721 724 大致正確地檢查。即，在本實施例的底盤試驗臺1中，可正確地檢查 前輪Wf所傳達(dá)的載重變動及振動。在從動輥214的旋轉(zhuǎn)軸214a，設(shè)有圖中未示出的旋轉(zhuǎn)編碼器217 (后述)。借此旋轉(zhuǎn)編碼器217，計測驅(qū)動輥212的旋轉(zhuǎn)數(shù)，由此計測 結(jié)果計測無端皮帶220的速度，即頂接于無端皮帶220前輪Wf的圓周 速度。又，在驅(qū)動輥212的旋轉(zhuǎn)軸212a，也設(shè)有圖中未示出的旋轉(zhuǎn)編 碼器。驅(qū)動輥212側(cè)編碼器檢查的旋轉(zhuǎn)數(shù)、與從動輥214側(cè)編碼器217 檢查的旋轉(zhuǎn)數(shù)之間有誤差時，意味著驅(qū)動輥212與無端皮帶220間發(fā) 生打滑現(xiàn)象?？刂撇?00是由此旋轉(zhuǎn)編碼器217與從動輥214側(cè)的旋 轉(zhuǎn)編碼器檢查的旋轉(zhuǎn)數(shù)，判定驅(qū)動輥212與無端皮帶220間是否有發(fā) 生打滑。判斷有發(fā)生打滑情形，向作業(yè)員報知裝置有異常。以下，說明有關(guān)支撐無端皮帶220上部用的支撐輥機(jī)構(gòu)600。支撐 輥機(jī)構(gòu)600如圖3所示，具有排列于前后方向，各旋轉(zhuǎn)軸朝向左右方 向的五根支撐輥611 615。此輥611 615的兩端被設(shè)于輥支撐導(dǎo)件236、 237的軸承622、 624支撐成可旋轉(zhuǎn)。輥611 615的上端高度調(diào)整于相同或略高于驅(qū)動輥212與從動輥214的上端高度。因此，輥611 615 的上端常與無端皮帶220的內(nèi)周密接。從而，在前輪Wf載置于平帶機(jī) 構(gòu)200上的狀態(tài)下，前輪Wf不僅被無端皮帶220支撐，也被輥611 615支撐著。本實施例的底盤試驗臺1如上所述，將汽車C的驅(qū)動輪載置于平 帶機(jī)構(gòu)上，接著驅(qū)動此驅(qū)動輪而使平帶機(jī)構(gòu)的無端皮帶向前后轉(zhuǎn)動。 在此，驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸對平帶機(jī)構(gòu)的輥的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，即汽車行進(jìn)方 向與無端皮帶行進(jìn)方向有偏移的情形，橫力會施加至無端皮帶。在本 實施例中，具備有用來防止因此橫力所可能發(fā)生的無端皮帶寬度方向 的移動的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。以下，說明有關(guān)設(shè)于平帶機(jī)構(gòu)200的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250。又，在平帶機(jī) 構(gòu)300也設(shè)有同樣的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250具有頂接于無端皮帶220 的下部的寬度方向兩端的圓盤狀的導(dǎo)輥251、及可旋轉(zhuǎn)地支撐導(dǎo)輥251 的軸承板252。在本實施例中，導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250在無端皮帶220的寬度方 向一端設(shè)有兩組，在他端設(shè)有兩組，而可由無端皮帶220的兩端將其 支撐。又，在本實施例中，采用導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250支撐無端皮帶220下部 的寬度方向兩端的構(gòu)成，但也可采用導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250支撐無端皮帶220 上部的寬度方向兩端，或采用導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250在無端皮帶220上部及下 部的雙方支撐無端皮帶220的寬度方向兩端的構(gòu)成。導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250的軸承板252被固定于主支撐板238上。如圖4所 示，在軸承板252的前后方向兩端形成向?qū)挾确较蜓由斓拈L孔252a， 經(jīng)由此長孔252a而以螺栓(圖中未示出)將軸承板252緊固于主支撐 板238。在本實施例中，經(jīng)由一對長孔固定軸承板252，故可向?qū)挾确?向調(diào)整對主支撐板238的軸承板252的位置。又，如圖4所示，導(dǎo)輥 機(jī)構(gòu)250的大部分對輥支撐導(dǎo)件236的板部236a，位于寬度方向外側(cè)。 在板部236a下部設(shè)有缺口 236f (圖3)，以便在此狀態(tài)下，導(dǎo)輥251 可貫通板部236a而頂接于無端皮帶220。圖5是顯示導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250的放大圖。如圖所示，在導(dǎo)輥251的圓 筒面，形成向圓周方向延伸的溝251a。此溝251a的寬度略大于無端皮 帶220的厚度。在將導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250安裝于平帶機(jī)構(gòu)200的狀態(tài)下，無 端皮帶220的寬度方向端部可進(jìn)入此溝251a中。又，在軸承板252，嵌入支撐導(dǎo)輥251的旋轉(zhuǎn)軸251b的軸承部252b (圖中未示出)。此軸承部252b通過內(nèi)藏于軸承板252的圖中未示出 的彈簧而向無端皮帶220施力。此結(jié)果，使導(dǎo)輥251的溝251a頂接于 無端皮帶220。又，溝251a與無端皮帶220構(gòu)成常頂接狀態(tài)，故無端 皮帶220可被溝251a導(dǎo)動而不會向上下方向移動。又，四組導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)250的各導(dǎo)輥251向無端皮帶220被施力，可 使導(dǎo)輥251分別以略均等的載重頂接于無端皮帶220。此結(jié)果，在無端 皮帶220與導(dǎo)輥251間會發(fā)生滑移。當(dāng)無端皮帶220與導(dǎo)輥251間發(fā) 生滑移時，導(dǎo)輥251會進(jìn)行磨損。因此，可通過本實施例的構(gòu)成延長 導(dǎo)輥251的壽命。又，為進(jìn)一步防止導(dǎo)輥251的磨損，導(dǎo)輥251利用進(jìn)行淬火后的 鋼鐵等高硬度材料形成。另外，在無端皮帶220的寬度方向兩端端面 及導(dǎo)輥251的圓筒面，施以硬質(zhì)鍍鉻等的涂層。因此，可光滑地形成 無端皮帶220的寬度方向兩端端面及導(dǎo)輥251的圓筒面，縮小兩者間 的摩擦系數(shù)。此結(jié)果，無端皮帶220與導(dǎo)輥251間的摩擦變小，使導(dǎo) 輥251更難以磨損。載重傳感器721 724、旋轉(zhuǎn)編碼器217的輸出處理及驅(qū)動馬達(dá)242 的控制(及相當(dāng)于這些的平帶機(jī)構(gòu)300側(cè)的傳感器的輸出處理及馬達(dá) 的控制)是由控制部800執(zhí)行。圖6是顯示控制部800的方塊圖。載重傳感器721 724分別連接于負(fù)載放大器821 824，借此放大載 重傳感器721 724的輸出。負(fù)載放大器821 824的輸出被輸入至過濾 放大器831 834的信號輸入端子831a 834a。過濾放大器831 834分別由被輸入的信號除去噪聲，并以特定放 大率放大其信號位準(zhǔn)。又，過濾放大器831 834分別具有控制信號輸 出端子831b 834b、 831c 834c，此被連接于控制器801。過濾放大器 831 834放大以預(yù)先設(shè)定的兩種放大率A1、A2中的一方被輸入的信號。 以放大率Al被放大的信號經(jīng)由放大器831 834的信號輸出端子 831b 834b被A/D變換器841a 844a數(shù)字化。又，以放大率A2被放大 的信號經(jīng)由放大器831 834的信號輸出端子831c 834c被A/D變換器 841b 844b數(shù)字化。又，A2的放大率高于A1。被數(shù)字化后的信號被輸入至控制器801，并被處理。又，在本實施例中，為簡化起見，分別以一個信號處理系統(tǒng)處理來自載重傳感器721 724的各傳感器的輸出的構(gòu)成加以顯示，但載重傳感器721 724 的各傳感器為3分力載重傳感器，故分別具有三個輸出端子。因此， 各處理系統(tǒng)分別具有三頻道的信號處理系統(tǒng)?？刂破?01在各軸累加 載重傳感器721 724的輸出，由此算出由汽車C的前輪Wf傳達(dá)至無 端皮帶220的力的正交三軸方向成分。又，控制器801通過利用既知 的特定方法運(yùn)算載重傳感器721 724的輸出，以算出由汽車C的前輪 Wf傳達(dá)至無端皮帶220的正交三軸周圍的扭矩。又，旋轉(zhuǎn)編碼器217的輸出脈沖直接被輸入至控制器801?？刂破?801連接于計測時間的定時器802，參照定時器802而計測旋轉(zhuǎn)編碼器 217輸出的脈沖間隔，以計測轉(zhuǎn)編碼器217 (即，從動輥214)的旋轉(zhuǎn) 數(shù)。又，控制部800具有外部輸入端子803，可連接于設(shè)在裝置外部的 各種傳感器(汽車C的排放氣體的溫度檢查傳感器及流量傳感器等)。 由外部輸入端子803被輸入的傳感器輸出被輸入至控制器801。又，控制器801連接于驅(qū)動馬達(dá)242，控制這些驅(qū)動馬達(dá)的動作。在控制器801.連接顯示處理來自各傳感器的輸出所得的指針用的 監(jiān)視器861、及對控制部800輸入各種數(shù)據(jù)用的鍵盤862。行車試驗裝 置1的操作員可通過從鍵盤862輸入各種數(shù)據(jù)而執(zhí)行例如驅(qū)動馬達(dá)242 的扭矩調(diào)整及計測結(jié)果的記錄之類的行車試驗裝置1的各種控制。以上所說明的控制部800說明有關(guān)與平帶機(jī)構(gòu)200側(cè)的傳感器及 馬達(dá)的關(guān)連的情形，但在平帶機(jī)構(gòu)300側(cè)的傳感器及馬達(dá)，也同樣可 與控制部800連接，處理來自傳感器的信號，或控制馬達(dá)。如以上所說明，本實施例底盤試驗臺是利用包含輥對與無端皮帶 的平帶機(jī)構(gòu)的皮帶型底盤試驗臺。但，在使用鼓輪取代平帶機(jī)構(gòu)的鼓 輪型底盤試驗臺中，將驅(qū)動吸收用的馬達(dá)固定于支撐鼓輪的軸承支撐 用支撐構(gòu)件的構(gòu)成亦屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。又，本實施例平帶機(jī)構(gòu)本體、 及包含該平帶機(jī)構(gòu)的底盤試驗臺以外的車輛用行車試驗裝置(例如供 執(zhí)行制動力計測、動力變化計測及/或速度計測等的裝置)亦屬于本發(fā) 明的范圍內(nèi)。又，依據(jù)上述實施例，可實現(xiàn)可更正確地計測車輛驅(qū)動輪所傳達(dá)的載重的底盤試驗臺。另外，依據(jù)本實施例的構(gòu)成，可藉支撐構(gòu)件防 止無端皮帶的偏移。作為此支撐構(gòu)件，例如可考慮使用隨著無端皮帶轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的多個導(dǎo)輥。支撐以圓周速度100 200km/h的高速行進(jìn)的 皮帶的情形，利用如導(dǎo)輥般從動于皮帶的行進(jìn)而旋轉(zhuǎn)的支撐構(gòu)件時， 可防止支撐構(gòu)件的磨損，謀求延長支撐構(gòu)件的壽命。又，依據(jù)本發(fā)明一實施例所提供的底盤試驗臺，其旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是由 一對輥構(gòu)成的輥對，且進(jìn)一歩包含懸掛在輥對的無端皮帶，而構(gòu)成使 安裝于車輛的驅(qū)動輪中至少一個驅(qū)動輪可頂接于無端皮帶，并從動于 該至少一個驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而使無端皮帶在輥對的周圍轉(zhuǎn)動。通過使用此種平帶機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，可在驅(qū)動輪頂接于平面的狀態(tài)下 進(jìn)行試驗，并可以更接近于實際行車的狀態(tài)進(jìn)行試驗。又，依據(jù)本發(fā)明一實施例所提供的底盤試驗臺進(jìn)一歩包含第一 皮帶輪，其設(shè)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸；第二皮帶輪，其設(shè)于構(gòu)成輥對的輥一 方的旋轉(zhuǎn)軸；輥驅(qū)動用無端皮帶，其懸掛在第一皮帶輪與第二皮帶輪。通過此種構(gòu)成，可比較自由地決定驅(qū)動吸收用的馬達(dá)的配置。在本發(fā)明實施例的一方面，馬達(dá)配置于構(gòu)成輥對的輥間。通過此種構(gòu)成，可實現(xiàn)精簡的裝置。在本發(fā)明實施例的一方面，無端皮帶是金屬制成的。通過任意選擇，無端皮帶是金屬制成的。通過此種構(gòu)成，可實現(xiàn)剛性及耐用性較高的平帶機(jī)構(gòu)。通過任意選擇，也可在無端皮帶的外周面設(shè)置防滑材料。通過此種構(gòu)成，可實現(xiàn)接近于實際的路面狀態(tài)。在本發(fā)明實施例的一方面，進(jìn)一歩包含行車試驗裝置、多個支撐 輥，該支撐輥接觸于無端皮帶，該無端皮帶具有被夾持于多個支撐輥 中至少一個與上述至少一個的驅(qū)動輪的構(gòu)成。通過此種構(gòu)成，驅(qū)動輪可頂接于更平坦而高剛性的面，故可實現(xiàn) 更接近于實際的路面狀態(tài)。通過任意選擇，本發(fā)明實施例的行車試驗裝置也可進(jìn)一歩包含調(diào) 整無端皮帶的張力的張力調(diào)整元件。在本發(fā)明實施例的一方面，張力調(diào)整元件通過使構(gòu)成輥對的輥中 至少一方的輥移動而調(diào)整無端皮帶的張力。通過此種構(gòu)成，可容易進(jìn)行無端皮帶的更換作業(yè)。通過任意選擇，本發(fā)明實施例的行車試驗裝置也可進(jìn)一步包含設(shè) 于前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)編碼器。通過此種構(gòu)成，可將對應(yīng)于車輪的轉(zhuǎn)速變化(加速或減速)的力 施加至車輪，藉以將慣性力施加至車體。通過任意選擇，載重傳感器是6分力傳感器。通過任意選擇，6分力傳感器是包含多個3分力傳感器、與由該多個3分力傳感器的檢查結(jié)果運(yùn)算三軸方向的扭矩的運(yùn)算部。通過此種構(gòu)成，可同吋取得正交三軸方向成分的力與扭矩。 在本發(fā)明實施例的一方面，支撐構(gòu)件是隨著無端皮帶的轉(zhuǎn)動而旋 轉(zhuǎn)的多個導(dǎo)輥。通過此種構(gòu)成，可防止無端皮帶的寬度方向的移動，而不致于妨 礙無端皮帶的轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明實施例的一方面，導(dǎo)輥的圓筒面形成向圓周方向延伸的 溝，可使無端皮帶的寬度方向端部進(jìn)入溝中。通過此種構(gòu)成，可防止無端皮帶沿著導(dǎo)輥向上下移動。因此，無 端皮帶難以偏移。在本發(fā)明實施例的一方面，多個導(dǎo)輥的軸是安裝于使多個導(dǎo)輥的 各導(dǎo)輥向無端皮帶施力的多個彈簧元件。采用此種構(gòu)成時，導(dǎo)輥不會脫離無端皮帶，且各導(dǎo)輥可大致均等 地由無端皮帶接受到力，可防止因應(yīng)力集中于特定導(dǎo)輥所可能發(fā)生的 導(dǎo)輥磨損的急遽進(jìn)行。此結(jié)果，可進(jìn)一步延長導(dǎo)輥壽命。更由于無端 皮帶可被溝導(dǎo)動而使其向上下方向及寬度方向的移動更進(jìn)一步受到抑 制。因此，無端皮帶更難以偏移。在本發(fā)明實施例的一方面，導(dǎo)輥的圓周面及無端皮帶的寬度方向 兩端分別被涂層。在此種構(gòu)成中，可通過涂層降低導(dǎo)輥的圓周面及無端皮帶寬度方 向兩端的表面粗度，降低施加至導(dǎo)輥的磨擦力。從而，可降低導(dǎo)輥與 無端皮帶間的磨損，延長導(dǎo)輥的壽命。通過任意選擇，涂層也可為硬質(zhì)鍍鉻。通過任意選擇，導(dǎo)輥也可由施行淬火后的鐵所形成。通過此種構(gòu)成，可較低廉地獲得高耐用性。在本發(fā)明實施例的一方面，無端皮帶的寬度方向端部的形狀例如 也可形成垂直于無端皮帶延長方向的剖面呈半圓狀等的曲面。通過此種構(gòu)成，可減輕導(dǎo)輥與無端皮帶的接觸部的應(yīng)力集中，抑 制導(dǎo)輥與無端皮帶的接觸引起的磨損及塑性變形，進(jìn)一歩實現(xiàn)延長壽 命。在本發(fā)明實施例的一方面，行車試驗裝置進(jìn)一歩包含軸承支撐 構(gòu)件，其固定軸承部的一對軸承的殼體；基座，其是由下方支撐軸承 支撐構(gòu)件；及載重傳感器，其配置于軸承支撐構(gòu)件與前述基座之間而 計測由車輛驅(qū)動輪傳達(dá)至平帶機(jī)構(gòu)的力。通過此種構(gòu)成，可不受行車試驗裝置的機(jī)械損耗的影響，而正確 地計測由車輛施加至行車試驗裝置的力。在本發(fā)明實施例的一方面，行車試驗裝置進(jìn)一歩包含多個支撐輥， 支撐輥接觸于前述無端皮帶，無端皮帶被夾持于多個支撐輥中至少一 個與該至少 一 個的驅(qū)動輪。又，使用于說明本發(fā)明的上述實施例僅提供作為例子的實施例， 并非用于限制本發(fā)明的范圍。上述的實施例包含各種特征，這些特征 在所有實施例中，未必全屬必要。本發(fā)明若干實施例僅具有上述特征 的一.部分。又，本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)可容易想到具有上述特征的不同組 合的本發(fā)明實施例。又，上述數(shù)值及材料等僅是基于使本發(fā)明更容易 被了解的目的所提供的舉例說明，并非基于限定本發(fā)明的范圍而記載。 本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求加以限定。
權(quán)利要求
1. 一種底盤試驗臺，其特征在于包含平帶機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成其上可載置車輛的驅(qū)動輪，包含隨著該驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；可旋轉(zhuǎn)地支撐前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸承部；用于對前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)施加阻力的馬達(dá)；固定前述軸承部的殼體與前述馬達(dá)的軸承支撐構(gòu)件所構(gòu)成；基座，其由下方支撐前述軸承支撐構(gòu)件；及載重傳感器，其配置于前述軸承支撐構(gòu)件與前述基座之間而計測由車輛的驅(qū)動輪傳達(dá)至前述平帶機(jī)構(gòu)的力。
2、 如權(quán)利要求l所述的底盤試驗臺，其中前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是由一對 輥構(gòu)成的輥對，進(jìn)一步包含無端皮帶，其懸掛在前述輥對，而構(gòu)成使安裝于車輛的驅(qū)動輪中 至少一個驅(qū)動輪可頂接于前述無端皮帶，并從動于該至少一個驅(qū)動輪 的旋轉(zhuǎn)而使前述無端皮帶在該輥對的周圍轉(zhuǎn)動。
3、 如權(quán)利要求2所述的底盤試驗臺，進(jìn)一步包含 第一皮帶輪，其設(shè)于前述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸；第二皮帶輪，其設(shè)于構(gòu)成前述輥對的輥之一方的旋轉(zhuǎn)軸；及 輥驅(qū)動用無端皮帶，其懸掛在前述第一皮帶輪與前述第二皮帶輪。
4、 如權(quán)利要求2所述的底盤試驗臺，其中 前述馬達(dá)配置于構(gòu)成前述輥對的輥之間。
5、 如權(quán)利要求2所述的底盤試驗臺，其中 在前述無端皮帶之外周面設(shè)有防滑材料。
6、 如權(quán)利要求2所述的底盤試驗臺，其中 進(jìn)一歩包含多個支撐輥；前述支撐輥接觸于前述無端皮帶；前述無端皮帶被夾持于前述多個支撐輥中至少一個與該至少一個 驅(qū)動輪之間。
7、 如權(quán)利要求2所述的底盤試驗臺，其中進(jìn)一步包含調(diào)整前述無端皮帶的張力的張力調(diào)整元件。
8、 如權(quán)利要求7所述的底盤試驗臺，其中前述張力調(diào)整元件通過使構(gòu)成前述輥對的輥中至少一方的輥移動 而調(diào)整前述無端皮帶的張力。
9、 如權(quán)利要求1所述的底盤試驗臺，其中 進(jìn)一歩包含設(shè)于前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)編碼器。
10、 如權(quán)利要求l所述的底盤試驗臺，其中 前述載重傳感器是6分力傳感器。
11、 如權(quán)利要求10所述的底盤試驗臺，其中前述6分力傳感器包含多個3分力傳感器、與由前述多個3分力 傳感器的檢查結(jié)果運(yùn)算三軸方向的扭矩的運(yùn)算部。
12、 一種行車試驗裝置，其特征在于包含 輥對；具有可旋轉(zhuǎn)地支撐前述輥對的各輥之一對軸承的軸承部；及 懸掛在前述輥對的無端皮帶；構(gòu)成使安裝于車輛的驅(qū)動輪中至少一個驅(qū)動輪可頂接于前述無端 皮帶，并從動于該至少一個驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而使前述無端皮帶在該輥對 的周圍轉(zhuǎn)動；并進(jìn)一歩包含頂接于前述無端皮帶的寬度方向兩端而支撐前述無 端皮帶的支撐構(gòu)件。
13、 如權(quán)利要求12所述的行車試驗裝置，其中前述支撐構(gòu)件是隨著前述無端皮帶的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)的多個導(dǎo)輥。
14、 如權(quán)利要求13所述的行車試驗裝置，其中前述多個導(dǎo)輥的軸安裝于使前述多個導(dǎo)輥的各導(dǎo)輥向前述無端皮 帶施力的多個彈簧元件。
15、 如權(quán)利要求13所述的行車試驗裝置，其中在前述導(dǎo)輥的圓筒面形成向圓周方向延伸的溝； 可使前述無端皮帶的寬度方向端部進(jìn)入前述溝中。
16、 如權(quán)利要求13所述的行車試驗裝置，其中 前述無端皮帶的寬度方向端部的形狀為曲面。
17、 如權(quán)利要求12所述的行車試驗裝置，進(jìn)一步包含軸承支撐構(gòu)件，其固定前述軸承部之一對軸承的殼體； 基座，其是由下方支撐前述軸承支撐構(gòu)件；及 載重傳感器，其配置于前述軸承支撐構(gòu)件與前述基座之間而計測 由車輛的驅(qū)動輪傳達(dá)至前述平帶機(jī)構(gòu)的力。
18、 如權(quán)利要求12所述的行車試驗裝置，其中 進(jìn)一步包含多個支撐輥； 前述支撐輥接觸于前述無端皮帶；前述無端皮帶被夾持于前述多個支撐輥中至少一個與該至少一個 驅(qū)動輪之間。
19、 如權(quán)利要求12所述的行車試驗裝置，其中 進(jìn)一歩包含配置于構(gòu)成前述輥對的輥之間的驅(qū)動吸收用的馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明的行車試驗裝置是在其上載置車輛的驅(qū)動輪，在軸承支撐構(gòu)件固定著支撐隨著此驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件軸承部的殼體，在軸承支撐構(gòu)件固定對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)施加阻力用的馬達(dá)，在軸承支撐構(gòu)件與由下方支撐此軸承支撐構(gòu)件的基座間配置計測由車輛的驅(qū)動輪傳達(dá)至平帶機(jī)構(gòu)的力的載重傳感器。
文檔編號G01M17/007GK101233404SQ20068002809
公開日2008年7月30日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月26日
發(fā)明者松本繁 申請人:國際計測器株式會社