專利名稱：：具有頻譜和音頻組織多普勒的超聲診斷成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及醫(yī)療超聲診斷成像系統(tǒng)，尤其涉及呈現(xiàn)頻譜和音頻組織多普勒信息的超聲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：組織多普勒超聲用于回波心臟病學(xué)以測量心肌的運動和定時。用于分析血流速度的超聲技術(shù)的一種自適應(yīng)是彩色血流成像，以及頻譜和音頻脈沖波多普勒。在血流技術(shù)中，雜波濾波器對強(qiáng)的、緩慢組織回波進(jìn)行抑制，從而可以看到來自流動血液的非常^:弱、快速的回波。組織多普勒通常不使用雜波濾波器，因為感興趣的回波是強(qiáng)的、緩慢的組織回波。在組織多普勒中，所分析的是占支配地位的緩慢組織回波信號，其具有遠(yuǎn)高于來自血液、噪聲、和混響的信號的幅度。對于血流處理的頻譜多普勒信號基于重疊短時間窗口化的快速傅立葉變換(FFT),稱為周期圖。周期圖的時間分辨率直接與FFT時間跨度即獲得采樣序列所經(jīng)過的時間成比例，并且速度(多普勒頻率)分辨率與FFT時間跨度成反比。這對于組織多普勒來說是非常困難的權(quán)衡，因為組織的低速度(相對于血液)需要較好的速度分辨率，而心肌運動的動態(tài)定時需要較好的時間分辨率。當(dāng)周期圖對頻譜組織多普勒進(jìn)行適應(yīng)時，得到的折中頻譜在速度和時間上都顯著模糊。組織多普勒的這種頻譜模糊不僅僅是美感的問題。臨床醫(yī)生習(xí)慣于測量血液頻譜的峰值速度，其占支配地位的傳播源為血液擾動、切變、和活動斑點。他們還測量模糊組織多普勒頻譜的峰值速度，而沒有意識到在這種情況下，頻譜展開完全是周期圖信號處理算法和幅度-灰度級映射的時間和速度分辨率的偽像。類似于二維圖像，多普勒頻譜具有來自大量隨機(jī)散射體的回波的復(fù)數(shù)總和的斑點。由于組織多普勒的速度和時間分辨率要求，明亮的斑點團(tuán)和黑孔是巨大的，常常產(chǎn)生不均衡的頻譜，使美感和測量進(jìn)一步降級。斑點通過顯示較大的幅度動態(tài)范圍可部分地減輕，但使得來自FFT時間跨度的模糊更加惡化。對于頻譜組織多普勒捕獲，將多普勒采樣門保持在心肌中可能是無效的，因為在心跳過程中存在大量的橫向運動，由于心臟收縮產(chǎn)生的運動以及患者呼吸產(chǎn)生的運動。然而，即使在心肌輕微偏離主波束時，來自旁瓣的所接收的信號也是足夠強(qiáng)而可使用的，因為來自組織的回波反射傾向于強(qiáng)烈。但運動效應(yīng)可能造成頻譜顯示在亮度上變化巨大以及造成音頻在響度變化巨大。自動增益控制可以有助于這個問題，但增加了復(fù)雜性。當(dāng)信號強(qiáng)度由于心肌移動偏離主多普勒波束而衰弱時，來自混響的固定雜波在零速度基線周圍更加可見，雖然心肌信號仍然占支配地位。極低頻率雜波濾波器(例如25Hz高通)可以使顯示看起來更加清潔，但這使得在所希望的信號改變方向時變得不連續(xù)。組織多普勒音頻的一個問題是，由于心肌相對較低的速度以及充分穿透所需的低超聲頻率，多普勒頻率是非常低的。對于小揚聲器來說產(chǎn)生非常低音調(diào)的聲音是困難的，并且這樣的聲音對于多數(shù)人來說難于聽到。放大音量具有一定幫助，但可能導(dǎo)致失真。常規(guī)的FFT周期圖技術(shù)非常適合于微弱的、寬帶血液信號，但組織多普勒通常具有強(qiáng)烈的、窄帶的信號。通常用在彩色血流成像中來估計平均速度(使用滯后-1自相關(guān)估計的角度)的這一技術(shù)相當(dāng)好地適合于窄帶分析，并且可以適用于組織多普勒中連續(xù)的采樣流。在復(fù)數(shù)采樣的移動時間窗口上估計滯后-l自相關(guān)，產(chǎn)生一系列速度(多普勒頻率)估計，這些估計在速度和時間上遠(yuǎn)比使用FFT周期圖可以獲得的更加精確。該窗口可以應(yīng)用加權(quán)函數(shù)，例如漢納(上升余弦)函數(shù)。發(fā)明概述依照本發(fā)明的原理，提供了一種頻譜組織多普勒處理的裝置和方法，通過對自相關(guān)的一階或高階滯后進(jìn)行平均并且以脈沖多普勒形式顯示圖形化曲線作為頻譜顯示，來克服快速傅立葉變換(FFT)的時間/頻率權(quán)折衷以這種方式估計的相移用于合成音頻輸出，該音頻輸出可定標(biāo)到較高的頻率。通過使用窄帶自相關(guān)處理而不是常規(guī)的寬帶FFT周期圖處理，作為結(jié)果的頻譜和音頻組織多普勒超聲在分辨率、精確性、均勻性、以及清晰度方面得到很大改進(jìn)。在附圖中圖1圖解了血流的常規(guī)頻譜顯示。圖2圖解了依照本發(fā)明的原理構(gòu)造的超聲診斷成像系統(tǒng)的方框圖。圖3是依照本發(fā)明的原理構(gòu)造的頻譜和音頻組織多普勒處理器的功能框圖。圖4圖解了當(dāng)執(zhí)行心肌的頻譜組織多普勒分析時超聲系統(tǒng)的顯示屏幕。具體實施例方式首先參考圖1，顯示了血流的標(biāo)準(zhǔn)頻譜多普勒顯示。頻譜顯示垂直軸94的標(biāo)尺以cm/sec為單位，而水平軸的標(biāo)尺為時間(sec)。該頻i普顯示通過從心臟或血管的腔室中某一點(樣本體積)獲取采樣序列產(chǎn)生。一組連續(xù)采樣稱為一個窗口，作為一個單元進(jìn)行操作。例如，血流頻譜多普勒的窗口可能由U8-256個連續(xù)的采樣構(gòu)成。窗口中的采樣通常是經(jīng)過加權(quán)的，最大的權(quán)重用在窗口的中心。然后加權(quán)后的采樣經(jīng)過FFT處理，如本領(lǐng)域所知，產(chǎn)生加權(quán)采樣的傅立葉級數(shù)。FFT處理將時域采樣變換為復(fù)數(shù)形式的頻域采樣，具有實部和虛部。采樣的幅度被計算并且對每個幅值取對數(shù)值。每個對數(shù)值映射到灰度等級，用于頻譜顯示的垂直列。以這種方式，窗口的頻域采樣顯示為數(shù)據(jù)的列，該列構(gòu)成滾動頻譜顯示的一條線。一旦形成頻譜顯示的一條線，則獲取另一個采樣窗口并且以相同的方式進(jìn)行FFT處理。通常，在相鄰的窗口之間存在重疊，以限制連續(xù)FFT結(jié)果之間的變化，從而時間的變化被充分采樣而沒有混疊。如圖l所示，頻譜線70被迅速計算并且彼此緊密跟隨，呈現(xiàn)為灰度的連續(xù)集。對于血流，臨床醫(yī)生通常感興趣于血流的峰值速度，可能伴隨來自泄漏的心臟瓣膜的射流而出現(xiàn)。這些峰值可以通過手動地或者如美國專利5287753(Routh等)中描述的自動地跟蹤頻譜線峰值來獲取，如圖1中峰值跡線80所示。當(dāng)FFT處理器用于頻譜組織多普勒而不是血流時，必須考慮組織運動的較低速度。這要求降低采樣捕獲的速率(較低的脈沖重復(fù)頻率，PRF)。因此，頻譜組織多普勒的采樣窗口通常較短，例如為64個采樣而不是對于血流所使用的128-256個采樣。較短的窗口長度導(dǎo)致降低的速度分辨率，然而對于組織多普勒希望較好的分辨率，因為對于組織所遇到的速度范圍相比對于血流要小的多。降低的PRF還意味著，由于在較低的捕獲速率下獲取所需采樣的時間長度，窗口與窗口之間的時間間隔通常較大。從而，時間分辨率下降，削減了對不同組織區(qū)域之間細(xì)微時間差異的檢測能力，例如心室的側(cè)壁和隔膜之間。這些處理因數(shù)的模糊結(jié)杲對于臨床醫(yī)生可能不是顯而易見的，臨床醫(yī)生習(xí)慣于觀察頻譜多普勒血流頻譜圖中的相似外觀，其是由生理作用而非處理效果造成的。在圖2中以方框圖顯示了依照本發(fā)明原理構(gòu)建的超聲系統(tǒng)。換能器探頭IO發(fā)送超聲波束，并且接收來自對象的成像區(qū)域14的作為響應(yīng)的回波，所述區(qū)域包含器官和血管16。在這個特定例子中，超聲系統(tǒng)用于分析身體中的組織運動，例如心臟心肌的移動。超聲能量由換能器陣列12的元件發(fā)送和接收。所接收的回波耦合到波束形成器20,其產(chǎn)生相干的回波信號。這些回波信號由正交解調(diào)器22解調(diào)。在這個例子所示的系統(tǒng)中，回波信號以三種不同的方式被進(jìn)一步處理。幅度檢測器32執(zhí)行所接收回波信號的振幅檢測，并且檢測的信號由對數(shù)壓縮器34壓縮。然后回波數(shù)值通過灰度映射36映射為顯示數(shù)值。這一處理將產(chǎn)生感興趣活動組織的B模式圖像，在這個例子中為心肌。正交解調(diào)后的信號由壁濾波器42濾波以移除來自固定組織的信號，并且濾波后信號的集合體經(jīng)過彩色多普勒處理器46的多普勒處理。多普勒處理器46可以產(chǎn)生運動的不同的可選表示形式，例如速度、加速度、方差或多普勒功率。合成的相移或強(qiáng)度估計由彩色映射48映射為相應(yīng)的彩色或色調(diào)。這一處理產(chǎn)生組織運動的二維或三維彩色覆蓋圖，其可以對準(zhǔn)于和覆蓋于結(jié)構(gòu)的B模式圖像。如上面提到的，對于感興趣信號較強(qiáng)并且速度低的組織多普勒信號，壁濾波器并非總是必需的。B模式圖像和彩色運動圖像耦合到掃描轉(zhuǎn)換器50,在此組合為所希望的空間形式以作為二維或三維彩色組織多普勒圖像顯示。依照本發(fā)明的原理，來自所選采樣體積的正交解調(diào)信號耦合到自相關(guān)器44。所述自相關(guān)器可以是滯后級可調(diào)節(jié)的(adjustablelagorder)。在這個例子中，自相關(guān)器設(shè)定為滯后-1的自相關(guān)器，操作用于將來自采樣體積的回波采樣和先前采樣的復(fù)共軛相乘，該操作可以表示為Sn+1*conj[Sn]。所述自相關(guān)器以窗口分組對回波采樣進(jìn)行操作。例如，可以使用64個采樣的窗口。窗口中的采樣通常進(jìn)行加權(quán)，在窗口的中央使用較高的權(quán)重。窗口對于所希望的時間分辨率通常是重疊的。例如，第一個窗口可能包括采樣1-64,第二個窗口包括采樣16-80,第三個窗口包括采樣32-96等等。當(dāng)使用較高的PRF時，滯后-2的自相關(guān)器可能是優(yōu)選的，其可能對序列中每一個其它采樣進(jìn)行操作。滯后-1的乘法將在非常準(zhǔn)確的時間、兩個連續(xù)采樣的時間間隔上產(chǎn)生相對不準(zhǔn)確的相移角度估計，自相關(guān)器44通過將窗口的乘積累加并且對結(jié)果獲取角度來提高角度估計精度，所述角度表示為具有實部和虛部的復(fù)數(shù)。這個角度估計應(yīng)用于反正切函數(shù)。計算器68查找或者計算將用于組織多普勒頻譜顯示的相移角度數(shù)值，組織的速度正比于由自相關(guān)結(jié)果的反正切確定的相移角度。以這種方式，時間連貫地產(chǎn)生一系列窗口化的自相關(guān)速度估計。這些速度估計可以繪制為曲線圖中的曲線，其概念上是頻譜顯示形成的方式。速度估計應(yīng)用到內(nèi)插器66,其形成數(shù)據(jù)點序列的光滑曲線。合成的曲線耦合到圖形處理器，其將該曲線放在常見的頻譜顯示圖上。從而頻譜顯示將成為臨床醫(yī)生熟悉的形式。在這個例子中，圖形頻譜組織多普勒圖像耦合到掃描轉(zhuǎn)換器50，用于如下面圖4中所示在彩色組織多普勒圖像旁邊顯示。由掃描轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的圖像耦合到視頻處理器80,用于在圖像顯示器90上顯示。依照本發(fā)明的另一個方面，由反正切計算器68產(chǎn)生的速度估計耦合到可控制的定標(biāo)器。定標(biāo)器82響應(yīng)于來自用戶控制面板70的控制信號，以設(shè)定對所應(yīng)用的速度估計進(jìn)行定標(biāo)的定標(biāo)因數(shù)。由于這些數(shù)值代表由一個采樣到另一個采樣的平均相移產(chǎn)生的角度，其包括正比于多普勒頻率的相移數(shù)值。這些相移數(shù)值與所選擇的定標(biāo)因數(shù)相乘，以獲得音頻輸出頻率，其為從一個音頻輸出采樣到另一個的相移。定標(biāo)后的數(shù)值由內(nèi)插器84進(jìn)行平滑，然后應(yīng)用到音頻處理器86,產(chǎn)生正弦音頻信號采樣，音頻采樣之間的相移為經(jīng)過內(nèi)插的定標(biāo)后的相移。音頻處理器驅(qū)動超聲系統(tǒng)上的立體聲揚聲器88L和88R，使用基于相移(頻率)符號的信號對應(yīng)于朝向換能器的運動的正頻率提供到一個揚聲器，對應(yīng)于遠(yuǎn)離換能器的運動的負(fù)頻率提供到另一個揚聲器。從而產(chǎn)生立體聲音頻多普勒信號。臨床醫(yī)生將傾聽音頻多普勒信號中音頻音調(diào)的變化。由于音調(diào)的絕對數(shù)值是不重要的，而僅是音調(diào)的變化，臨床醫(yī)生可以調(diào)整用戶控制器以調(diào)節(jié)音頻多普勒定標(biāo)數(shù)值來產(chǎn)生最適合于他或她耳朵的音調(diào)范圍。此外，由于音頻多普勒正弦曲線產(chǎn)生于頻率測定而非信號幅度，因而不存在如提供FFT的音頻多普勒情況下的衰落和丟失。參考圖3,顯示了本發(fā)明一個例子的功能框圖。換能器探頭(圖1中標(biāo)記10)的換能器元件由發(fā)射脈沖發(fā)生器(302)驅(qū)動用于超聲脈沖發(fā)射，由換能器接收的回波耦合到接收波束形成器(320)。經(jīng)過波束形成的回波信號由解調(diào)器(322)解調(diào)到基帶，來自進(jìn)行頻譜組織多普勒測量的采樣體積的回波采樣由采樣門累加器(3M)求和，然后在存儲緩沖器(326)中存儲用于處理。換句話說，存儲用于進(jìn)一步處理的是對應(yīng)于每個發(fā)射事件的一個復(fù)數(shù)，其中復(fù)數(shù)代表采樣體積范圍上解調(diào)回波信號的總和。所存儲的采樣選擇用于在重疊的時間窗口(330)中處理，經(jīng)歷短滯后自相關(guān)(344)。所述自相關(guān)估計具有內(nèi)在的權(quán)重，因而與較強(qiáng)的采樣相比，取消了斑點的采樣貢獻(xiàn)非常小的變化。此外，通過僅使用自相關(guān)估計的角度，在結(jié)果中不存在幅度衰落、模糊或者斑點。這使得這一創(chuàng)新的技術(shù)更加可靠，不需要過度的調(diào)整，以及較少地需要用戶調(diào)整系統(tǒng)控制器。這一技術(shù)不需要聚類濾波器(clusterfilter)。當(dāng)心肌輕樣i偏離主波束時，與雜波相比仍然是占支配地位的信號，因而頻譜顯示所受的影響可以忽略。當(dāng)不存在組織信號時，來自噪聲的相關(guān)角度是隨機(jī)的。這將產(chǎn)生分散的頻譜和音頻結(jié)果，因而當(dāng)未檢測到組織信號時需要將角度設(shè)定為零。一種方法是將功率或相關(guān)幅度與閾值(346)進(jìn)行比較。另一種方法是將相干性(IR1I/R0，其中Rl是滯后-1自相關(guān)而RO是滯后-0自相關(guān)或者變化)與閾值相比較，因為組織信號是極相干的而噪聲是極不相干的。對確認(rèn)的自相關(guān)數(shù)值(368)取反正切。通過對來自自相關(guān)角度(366)的精確速度估計進(jìn)行內(nèi)插產(chǎn)生頻譜顯示，以產(chǎn)生連接的曲線。該頻譜實際上更像圖形而不是傳統(tǒng)的頻譜，但其傳達(dá)了必要的信息而無傳統(tǒng)的偽像。事實上，對于臨床醫(yī)生來說是熟悉的，臨床醫(yī)生分析存儲的組織彩色多普勒圖像的環(huán)以產(chǎn)生類似的速度相對于時間的曲線。頻譜曲線(372)的光滑度和厚度通過自相關(guān)估計時間窗口的跨度是可控制的。曲線的視頻強(qiáng)度可以用增益控制(392)進(jìn)行調(diào)節(jié)，而沒有任何依賴于信號的變化。音頻輸出是合成的具有瞬時頻率的正弦信號，在來自自相關(guān)角度的多普勒頻率估計之間被平滑內(nèi)插(384)。正弦曲線(386)基于頻率的符號定向到立體聲信道其中之一。當(dāng)速度改變方向時，立體聲對于次聲頻率被混合以避免聲音不連續(xù)性。正弦曲線的幅度(響度)可通過增益控制(392)進(jìn)行調(diào)節(jié)，而沒有任何依賴于信號的變化。由于聲音僅是根據(jù)一系列頻率數(shù)字產(chǎn)生的正弦曲線，該頻率(音調(diào))可以由任意的因數(shù)來簡易地定標(biāo)。這極大地減輕了揚聲器和耳朵的低音調(diào)不敏感性問題。臨床醫(yī)生不依賴于聲音的絕對音調(diào)，而是音調(diào)的變化。這一技術(shù)提供的音調(diào)定標(biāo)(382)僅由聲音的愉悅性限制?？梢院唵蔚赜捎脩艨刂频恼{(diào)節(jié)來設(shè)定。這一技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)是通過一些整數(shù)因數(shù)來提高多普勒脈沖重復(fù)頻率(PRF),以及通過相同的因數(shù)來提高(采樣中的)自相關(guān)滯后。發(fā)射功率可以通過相同的因數(shù)降低，但對于組織多普勒來說信噪比是非常高的。根據(jù)每個自相關(guān)估計中具有更多采樣而增加的平均能夠超過降低的發(fā)射功率。由圖2的超聲系統(tǒng)產(chǎn)生的典型屏幕顯示120顯示在圖4中。這個例子中組合的B模式和彩色多普勒圖像100是左心室的組織多普勒圖像，二尖瓣平面由圖像底部點1和2之間的線指示。采樣體積3位于隔膜壁的心肌層上。在釆樣體積3處提取的頻譜組織多普勒顯示122ii顯示在彩色組織多普勒圖像ioo的右側(cè)。頻譜線顯示l24顯示在頻譜顯示122的零速度基線126之上。權(quán)利要求1.一種產(chǎn)生采樣體積處組織運動的頻譜顯示的超聲診斷成像系統(tǒng)，包括換能器探頭；滯后-n自相關(guān)器，響應(yīng)于從采樣體積散發(fā)的回波采樣，對來自不同時間發(fā)射的回波采樣的窗口進(jìn)行操作以產(chǎn)生自相關(guān)數(shù)值；反正切處理器，響應(yīng)于所述自相關(guān)數(shù)值，產(chǎn)生角度估計數(shù)值；圖形處理器，響應(yīng)于所述角度估計數(shù)值，產(chǎn)生頻譜組織多普勒圖像；以及顯示器，耦合到所述圖形處理器，顯示所述頻譜組織多普勒圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括內(nèi)插器，響應(yīng)于所述角度估計數(shù)值并且耦合到所述圖形處理器，產(chǎn)生角度估計曲線。3.根據(jù)權(quán)利要求1的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括闊值處理器，響應(yīng)于所述自相關(guān)數(shù)值，將自相關(guān)數(shù)值相對于閾值進(jìn)行確認(rèn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括音頻處理器，響應(yīng)于角度估計數(shù)值，在輸出處產(chǎn)生音頻正弦曲線；以及揚聲器，耦合到所述音頻處理器的輸出，產(chǎn)生音頻多普勒輸出。5.根據(jù)權(quán)利要求4的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括定標(biāo)器，耦合用于接收角度估計數(shù)值并響應(yīng)于用戶控制，且具有耦合到所述音頻處理器的輸出，該定標(biāo)器產(chǎn)生定標(biāo)的角度估計數(shù)值。6.根據(jù)權(quán)利要求5的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括內(nèi)插器，具有耦合用于接收定標(biāo)的角度估計數(shù)值的輸入端和耦合到所述音頻處理器的輸出端。7.根據(jù)權(quán)利要求4的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述揚聲器包括立體聲揚聲器，其響應(yīng)于所述音頻處理器的輸出，與所述音頻正弦曲線的頻率符號相一致。8.根據(jù)權(quán)利要求1的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括B模式處理器，響應(yīng)于從組織區(qū)域散發(fā)的回波采樣，工作用于產(chǎn)生B模式圖像；彩色多普勒處理器，響應(yīng)于從組織區(qū)域散發(fā)的回波采樣，工作用于產(chǎn)生組織運動的彩色圖像；以及掃描轉(zhuǎn)換器，響應(yīng)于所述B模式圖像和組織運動的所述彩色圖像，并且具有耦合到所述顯示器的輸出端，該掃描轉(zhuǎn)換器工作用于產(chǎn)生彩色組織多普勒圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述顯示器可操作用于同時顯示所述頻譜組織多普勒圖像和所述彩色組織多普勒圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9的超聲診斷成像系統(tǒng)，進(jìn)一步包括音頻處理器，響應(yīng)于所述自相關(guān)數(shù)值，工作用于產(chǎn)生對應(yīng)于所述頻譜組織多普勒圖像的音頻多普勒信號。11.根據(jù)權(quán)利要求l的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述滯后-n自相關(guān)器包括滯后-1自相關(guān)器。12.根據(jù)權(quán)利要求1的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述滯后-n自相關(guān)器包括滯后-2自相關(guān)器。13.—種根據(jù)從位于移動組織上的采樣體積接收的一系列回波信號產(chǎn)生頻譜組織多普勒顯示的方法，包括對回波信號進(jìn)行解調(diào)以保存回波信號的相位信息；構(gòu)造來自不同時間發(fā)射的解調(diào)回波信號序列的重疊時間窗口；執(zhí)行所述回波信號窗口的短滯后自相關(guān)；對每個自相關(guān)窗口產(chǎn)生反正切角度估計；以及根據(jù)所述反正切角度估計產(chǎn)生頻譜顯示。14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，進(jìn)一步包括對所述角度估計進(jìn)行內(nèi)插；以及其中產(chǎn)生頻譜顯示的步驟包括根據(jù)所述角度估計的內(nèi)插來產(chǎn)生頻譜顯示。15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括將所述短滯后自相關(guān)的結(jié)果與功率或相千閾值進(jìn)行比較。16.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括將所述角度估計耦合到產(chǎn)生音頻正弦曲線的音頻處理器；以及根據(jù)所述音頻正弦曲線產(chǎn)生音頻多普勒信號。17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，進(jìn)一步包括通過對所述正弦曲線的頻率的調(diào)整來調(diào)節(jié)所述音頻多普勒信號。18.根據(jù)權(quán)利要求3的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述閾值包括功率閾值。19.根據(jù)權(quán)利要求3的超聲診斷成像系統(tǒng)，其中所述閾值包括相干閾值。全文摘要一種用于超聲系統(tǒng)的頻譜組織多普勒處理器，使用短滯后自相關(guān)器產(chǎn)生來自采樣體積的信號采樣序列的多普勒相移估計。對自相關(guān)結(jié)果求和并且對每個總和取反正切以產(chǎn)生角度估計。所述角度估計正比于組織運動速度，該角度被描繪、平滑、并且顯示作為頻譜組織多普勒顯示。所述角度估計還用于產(chǎn)生音頻多普勒信號，這個音頻多普勒信號是用戶可以調(diào)節(jié)頻率的。所述頻譜多普勒顯示對于速度低于血流的運動展示出良好的時間和速度分辨率，所述運動例如為心肌運動。模糊、不均衡的主要原因得以減輕或者消除。文檔編號G01S15/00GK101297217SQ200680030586公開日2008年10月29日申請日期2006年8月18日優(yōu)先權(quán)日2005年8月22日發(fā)明者D·W·克拉克申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司