專利名稱:汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)性能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的感知方式及其內(nèi)置電池供電的節(jié)能技術(shù),具體是指一種汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置。
背景技術(shù):
目前,通過對(duì)汽車輪胎制動(dòng)性能進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),是確保駕駛安全和減少交通事故的重要手段。這種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采取輪胎內(nèi)置傳感方式,采集和發(fā)送輪胎徑向加速度信號(hào),用以進(jìn)行制動(dòng)性能變換。與傳統(tǒng)方法相比,該方式的智能化程度、隱蔽性和技術(shù)難度更高。在這種狀態(tài)下,輪胎內(nèi)置電池長(zhǎng)年對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)供電的能耗便成了嚴(yán)峻的問題。為了節(jié)省內(nèi)置電池的能耗,其中制動(dòng)信號(hào)的傳感機(jī)構(gòu)和發(fā)射機(jī)構(gòu)采取由運(yùn)動(dòng)感知的方式供電,使汽車在停駛時(shí)和非制動(dòng)時(shí)的電池能耗減到最低,是延長(zhǎng)輪胎內(nèi)置電池工作壽命的一種有效途徑。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決汽車輪胎制動(dòng)性能動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的輪胎內(nèi)置電池長(zhǎng)年直接供電方式所引起的能耗嚴(yán)峻問題,提供一種只有在感知到汽車輪胎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才對(duì)系統(tǒng)信號(hào)傳感機(jī)構(gòu)和發(fā)射機(jī)構(gòu)的主體電路供電的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,該裝置使汽車在停駛時(shí)的電池能耗減到最低,延長(zhǎng)內(nèi)置電池的工作壽命。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,由安裝在汽車輪胎上的支承托板及運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板共同組成,所述支承托板上安裝運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板以及重力加速度傳感器、供電狀態(tài)指示燈、供電輸出插座和直流電池,上述部件分別與運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板中的電路相應(yīng)點(diǎn)相電氣連接。
為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明,所述運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板包括輪胎內(nèi)置直流電池、+5V穩(wěn)壓輸出電路、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、重力加速度傳感器電路、電平檢測(cè)與整形電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、微處理器反饋控制電路、電源供電總電子開關(guān)、供電輸出接口以及供電狀態(tài)指示電路共同電氣連接構(gòu)成,其相互連接關(guān)系為所述+5V穩(wěn)壓輸出電路分別通過輪胎內(nèi)置直流電池連接線、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路的電源輸入線、重力加速度傳感器電路的電源輸入線、電平檢測(cè)與整形電路的電源輸入線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路的電源輸入線與輪胎內(nèi)置直流電池、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、重力加速度傳感器電路、電平檢測(cè)與整形電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路相電氣連接,所述電平檢測(cè)與整形電路分別通過重力加速度傳感器電路信號(hào)線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線、微處理器反饋控制電路信號(hào)線與重力加速度傳感器電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、微處理器反饋控制電路相電氣連接,所述電源供電總電子開關(guān)分別通過+3.3V穩(wěn)壓輸出電路的電源輸出線、供電輸出接口連接線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線與+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、供電輸出接口、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路相電氣連接,所述微處理器反饋控制電路分別通過運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線、供電輸出接口連接線與運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、供電輸出接口相電氣連接,所述供電輸出接口還通過供電狀態(tài)指示電路信號(hào)線與供電狀態(tài)指示電路相電氣連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果1、本發(fā)明對(duì)汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)性能動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的主體電路提供了運(yùn)動(dòng)感知的電池節(jié)能供電方式。
2、本發(fā)明能自動(dòng)識(shí)別汽車行駛狀態(tài)和停駛狀態(tài),只有在汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)才對(duì)輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)傳感機(jī)構(gòu)和發(fā)射機(jī)構(gòu)的主體電路供電,使輪胎內(nèi)置電池的能耗減到最低,大為延長(zhǎng)內(nèi)置電池的工作壽命。
3、本發(fā)明為汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)性能動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式電池供電控制電路的集成化提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。
圖1是本發(fā)明所述汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明所述汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置的電路方框圖;圖3是本發(fā)明所述汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。
如圖1所示,本實(shí)施例的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置包括汽車輪胎1、支承托板2、重力加速度傳感器3、供電狀態(tài)指示燈4、供電輸出插座5、運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板6、直流電池7。重力加速度傳感器3、供電狀態(tài)指示燈4、供電輸出插座5、運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板6、直流電池7均安裝在支承托板2上,支承托板2固定在汽車輪胎1上。
如圖2所示,汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置電路包括輪胎內(nèi)置直流電池8、+5V穩(wěn)壓輸出電路9、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10、重力加速度傳感器電路11、電平檢測(cè)與整形電路12、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13、微處理器反饋控制電路14、電源供電總電子開關(guān)15、供電輸出接口16、供電狀態(tài)指示電路17共同電氣連接構(gòu)成,其相互連接關(guān)系為+5V穩(wěn)壓輸出電路9分別通過輪胎內(nèi)置直流電池8的連接線、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10的電源輸入線、重力加速度傳感器電路11的電源輸入線、電平檢測(cè)與整形電路12的電源輸入線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的電源輸入線與輪胎內(nèi)置直流電池8、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10、重力加速度傳感器電路11、電平檢測(cè)與整形電路12、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13相電氣連接,電平檢測(cè)與整形電路12分別通過重力加速度傳感器電路11的信號(hào)線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的信號(hào)線、微處理器反饋控制電路14的信號(hào)線與重力加速度傳感器電路11、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13、微處理器反饋控制電路14相電氣連接,電源供電總電子開關(guān)15分別通過+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10的電源輸出線、供電輸出接口16的連接線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的信號(hào)線與+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10、供電輸出接口16、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13相電氣連接,微處理器反饋控制電路14分別通過運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的信號(hào)線、供電輸出接口16的連接線與運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13、供電輸出接口16相電氣連接,供電輸出接口16還通過供電狀態(tài)指示電路17的信號(hào)線與供電狀態(tài)指示電路17相電氣連接。
本實(shí)施例的工作原理為輪胎內(nèi)置直流電池8經(jīng)+5V穩(wěn)壓輸出電路9穩(wěn)壓后,向重力加速度傳感器電路11、電平檢測(cè)與整形電路12、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13提供+5V穩(wěn)壓工作電源;另外,+5V穩(wěn)壓輸出電路9的輸出電壓經(jīng)+3.3V穩(wěn)壓輸出電路10穩(wěn)壓后,向電源供電總電子開關(guān)15提供+3.3V穩(wěn)壓電源;一旦汽車輪胎運(yùn)動(dòng),重力加速度傳感器電路11便感應(yīng)有脈動(dòng)模擬電壓信號(hào)輸出,經(jīng)電平檢測(cè)與整形電路12的檢測(cè)并整形成為脈沖信號(hào)波形,一路供作運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的控制信號(hào),另一路供作微處理器反饋控制電路14中對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖波形的中斷控制信號(hào);運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13反相后輸出低直流電平信號(hào),使電源供電總電子開關(guān)15導(dǎo)通,向供電輸出接口16的負(fù)載提供+3.3V穩(wěn)壓輸出,供電狀態(tài)指示電路17伴隨發(fā)亮;微處理器反饋控制電路14從供電輸出接口16得到供電電源而進(jìn)入工作狀態(tài),向運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13提供高直流電平信號(hào),使運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13在電平檢測(cè)與整形電路12的脈沖間歇期間仍能維持輸出低直流電平信號(hào),從而保持電源供電總電子開關(guān)15的導(dǎo)通狀態(tài);當(dāng)汽車輪胎停止運(yùn)動(dòng)后,供作運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13的一路控制信號(hào)消失,而另一路送到微處理器反饋控制電路14的脈沖中斷控制信號(hào)也消失,微處理器反饋控制電路14隨之撤消了向運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13所提供的高直流電平信號(hào),使運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路13反相輸出高直流電平,使電源供電總電子開關(guān)15關(guān)斷,從而切斷了對(duì)供電輸出接口16的負(fù)載供電電源。
如圖3所示,在本實(shí)施例的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制電路中,+5V穩(wěn)壓輸出電路包括輪胎內(nèi)置直流電池BATTERY、三端穩(wěn)壓集成件U5、電解電容C7共同電氣連接構(gòu)成;+3.3V穩(wěn)壓輸出電路包括三端穩(wěn)壓集成件U6、電解電容C8共同電氣連接構(gòu)成;重力加速度傳感器電路包括重力加速度傳感器U1、濾波電阻R1、電容C1、C2共同電氣連接構(gòu)成;電平檢測(cè)與整形電路包括集成件U2、電阻R2~R4、電容C3共同電氣連接構(gòu)成;運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路包括集成件U3、電容C4共同電氣連接構(gòu)成;微處理器反饋控制電路包括集成件U4、晶體振蕩器CY、電阻R7、電容C5、C9~C11共同電氣連接構(gòu)成;電源供電總電子開關(guān)包括晶體三極管TR1、電阻R5共同電氣連接構(gòu)成;供電輸出接口包括雙端插座J1、電容C6共同電氣連接構(gòu)成;供電狀態(tài)指示電路包括電阻R6、發(fā)光二極管LED共同電氣連接構(gòu)成。
本實(shí)施例的電路工作原理是內(nèi)置直流電池BATTERY接到三端穩(wěn)壓集成件U5的輸入端Vin,從輸出端Vout經(jīng)電容C7濾波,提供+5V穩(wěn)定的直流電壓,獨(dú)立提供作為集成件U1~U3的供電電源;另外,U5的輸出端Vout送到三端穩(wěn)壓集成件U6的輸入端Vin,經(jīng)穩(wěn)壓后從輸出端Vout經(jīng)電容C8濾波,向電源供電總電子開關(guān)TR1提供+3.3V穩(wěn)定的直流電源;重力加速度傳感器U1一旦感應(yīng)到汽車輪胎運(yùn)動(dòng),輸出端Vout便送出脈動(dòng)模擬電壓信號(hào),經(jīng)R1和C2阻容濾波,再由R2和R3分壓后,送到電平檢測(cè)與整形集成件U2的輸入端IN+進(jìn)行模擬電壓比較和整形,從輸出端OUT送出正脈沖波形信號(hào),其中一路送到運(yùn)動(dòng)自鎖門控集成件U3的輸入端1,使或非門U3的輸出端4輸出低直流電平,另一路送到微處理器反饋控制集成件U4的中斷輸入口INT0,使中斷能響應(yīng)于從U2來的每一個(gè)正脈沖波形的下降沿;電源供電總電子開關(guān)的PNP晶體三極管TR1在低直流電平作用下導(dǎo)通,向供電輸出接口的負(fù)載提供+3.3V供電電源;此時(shí),微處理器反饋控制集成件U4因得到供電電源便進(jìn)入工作狀態(tài),啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器,同時(shí)從輸出口PD1向運(yùn)動(dòng)自鎖門控集成件U3的輸入端2送出高直流電平信號(hào),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自鎖門控集成件U3的輸出信號(hào)自鎖,即使輸入端1的信號(hào)處于脈沖之間的間歇期間,輸入端2的連續(xù)高直流電平信號(hào)仍能維持U3的輸出端4的連續(xù)低直流電平,使電源供電總電子開關(guān)PNP晶體三極管TR1保持導(dǎo)通;微處理器反饋控制集成件U4所設(shè)定的內(nèi)部定時(shí)器在10秒鐘之內(nèi),作用在于當(dāng)汽車輪胎停止運(yùn)動(dòng)后且定時(shí)時(shí)間到達(dá)、發(fā)生溢出之時(shí)能從輸出口PD1送出低直流電平信號(hào),使運(yùn)動(dòng)自鎖門控集成件U3的自鎖信號(hào)撤消,從而切斷電源供電總電子開關(guān)對(duì)負(fù)載電路的供電;然而,當(dāng)汽車輪胎運(yùn)動(dòng)期間,從U2來的每一個(gè)正脈沖波形的下降沿會(huì)使U4的中斷輸入口INT0產(chǎn)生一次內(nèi)部中斷,其作用是重裝定時(shí)常數(shù),使定時(shí)時(shí)間無法溢出,輸出口PD1不會(huì)送出低直流電平信號(hào),從而使運(yùn)動(dòng)自鎖門控集成件U3的輸出信號(hào)維持自鎖狀態(tài),電源供電總電子開關(guān)TR1繼續(xù)導(dǎo)通對(duì)負(fù)載電路供電,供電狀態(tài)指示燈LED伴隨發(fā)亮,可直觀指示出汽車輪胎的運(yùn)動(dòng)或停止供電狀態(tài)。
發(fā)明人經(jīng)過研究試驗(yàn),認(rèn)為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方式可為(1)按圖1所示,支承托板2固定在汽車輪胎1中的金屬外罩上,重力加速度傳感器3、供電狀態(tài)指示燈4、供電輸出插座5、運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板6、直流電池7均安裝在支承托板2上;(2)作為本發(fā)明的實(shí)施例之一,如圖2和圖3所示,制作成70×50mm的運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路PCB板,并篩選元器件后進(jìn)行安裝連接,例如,集成件U1可選用MMA2260D型,靈敏度高達(dá)1.5g,U2可選用MAX917型,靜態(tài)耗電約0.4微安,U3可選用74V1G02型,靜態(tài)耗電約1微安,U4可選用ATMEGA8型,U5可選用LM7805型,U6可選用LM1117型,晶體振蕩器CY可選4MHZ型,晶體三極管TR1可選用9015型,直流電池用6V鈕扣電池;可按圖2、3所示以及上面說明書所述的連接關(guān)系進(jìn)行電路板安裝連接,并與相關(guān)部件進(jìn)行電氣連接,進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試,就能較好地實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,由安裝在汽車輪胎上的支承托板及運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板共同組成,所述支承托板上安裝運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板以及重力加速度傳感器、供電狀態(tài)指示燈、供電輸出插座和直流電池,上述部件分別與運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板中的電路相應(yīng)點(diǎn)相電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板包括輪胎內(nèi)置直流電池、+5V穩(wěn)壓輸出電路、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、重力加速度傳感器電路、電平檢測(cè)與整形電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、微處理器反饋控制電路、電源供電總電子開關(guān)、供電輸出接口以及供電狀態(tài)指示電路共同電氣連接構(gòu)成,其相互連接關(guān)系為所述+5V穩(wěn)壓輸出電路分別通過輪胎內(nèi)置直流電池連接線、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路的電源輸入線、重力加速度傳感器電路的電源輸入線、電平檢測(cè)與整形電路的電源輸入線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路的電源輸入線與輪胎內(nèi)置直流電池、+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、重力加速度傳感器電路、電平檢測(cè)與整形電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路相電氣連接,所述電平檢測(cè)與整形電路分別通過重力加速度傳感器電路信號(hào)線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線、微處理器反饋控制電路信號(hào)線與重力加速度傳感器電路、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、微處理器反饋控制電路相電氣連接,所述電源供電總電子開關(guān)分別通過+3.3V穩(wěn)壓輸出電路的電源輸出線、供電輸出接口連接線、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線與+3.3V穩(wěn)壓輸出電路、供電輸出接口、運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路相電氣連接,所述微處理器反饋控制電路分別通過運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路信號(hào)線、供電輸出接口連接線與運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路、供電輸出接口相電氣連接,所述供電輸出接口還通過供電狀態(tài)指示電路信號(hào)線與供電狀態(tài)指示電路相電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述+5V穩(wěn)壓輸出電路包括輪胎內(nèi)置直流電池BATTERY、三端穩(wěn)壓集成件U5、電解電容C7共同電氣連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述+3.3V穩(wěn)壓輸出電路包括三端穩(wěn)壓集成件U6、電解電容C8共同電氣連接構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述重力加速度傳感器電路包括重力加速度傳感器U1、濾波電阻R1、電容C1、C2共同電氣連接構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述電平檢測(cè)與整形電路包括集成件U2、電阻R2~R4、電容C3共同電氣連接構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述運(yùn)動(dòng)自鎖門控電路包括集成件U3、電容C4共同電氣連接構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述微處理器反饋控制電路包括集成件U4、晶體振蕩器CY、電阻R7、電容C5、C9~C11共同電氣連接構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述電源供電總電子開關(guān)包括晶體三極管TR1、電阻R5共同電氣連接構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,其特征是,所述供電輸出接口包括雙端插座J1、電容C6共同電氣連接構(gòu)成;所述供電狀態(tài)指示電路包括電阻R6、發(fā)光二極管LED共同電氣連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明是一種汽車輪胎運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電控制裝置,它由安裝在汽車輪胎上的支承托板及運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)式供電電路板共同組成,支承托板上安裝有運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)供電電路板以及重力加速度傳感器、供電狀態(tài)指示燈、供電輸出插座和直流電池,上述部件分別與運(yùn)動(dòng)感知觸發(fā)供電電路板中的電路相應(yīng)點(diǎn)相電氣連接。本發(fā)明解決了汽車輪胎制動(dòng)性能動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的輪胎內(nèi)置電池長(zhǎng)年直接供電方式所引起的能耗問題,提供一種只有在感知到汽車輪胎運(yùn)動(dòng)時(shí)才對(duì)系統(tǒng)的主體電路供電的控制裝置和方式,使汽車在停駛時(shí)的電池能耗減到最低,延長(zhǎng)內(nèi)置電池的工作壽命。
文檔編號(hào)G01M17/02GK101067591SQ20071002855
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2007年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者林土勝, 鄭元華 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)