專利名稱：鑒相測距方法
鑒相測距方法
技術(shù)領(lǐng)城
本發(fā)明涉及一種鑒相測距方法，尤其是一種利用電子通信過程中由于距 離引起的信號相位延遲進行距離測量定位的方法，屬于通信領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實生活中，我們經(jīng)常用到的利用光學和無線電相位測距定位，是利用 已知的多個間距確定的固定無線電發(fā)射臺(包括衛(wèi)星定位)，來實現(xiàn)測距或 定位。以衛(wèi)星通信為例，圖1為衛(wèi)星定位的原理結(jié)構(gòu)圖，如圖l所示，在某
一特定的時間四個衛(wèi)星(衛(wèi)星5、衛(wèi)星6、衛(wèi)星7以及衛(wèi)星8 )分別向待定位 物體3和待定位物體4發(fā)射無線電信號，待定位物體3和待定位物體4的無 線電接收裝置分別通過測量無線電信號的傳輸時間來量測待定位物體3和待 定位物體4與衛(wèi)星之間的距離，并且在所述特定的時刻衛(wèi)星的位置是已知的， 由此可以計算出待定位物體3和待定位物體4的位置，最終可以得出待定位 物體3和待定位物體4之間的距離。
上迷的測距定位方法雖然用途廣泛，但是過于依靠間距確定或相位確定 的固定無線電發(fā)射臺或衛(wèi)星，同時增加了測距定位的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種能夠使一個通 信設(shè)備直接測量與另 一個通信設(shè)備之間距離的鑒相測距方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鑒相測距方法，該方法包括以下步
驟
步驟1:第一通信設(shè)備將第一相位標識信號以及請求測量與第二通信設(shè)備之間的距離的通信測距信號調(diào)制后發(fā)送至第二通信設(shè)備；
步驟2:所述第二通信設(shè)備解調(diào)出所述第一相位標識信號以及所述通信
測距信號，并將所述第二通信設(shè)備的第二相位標識信號同所述第一相位標識
信號進行鑒相，獲得標識所述第二相位標識信號與所述第一相位標識信號的
相位差值的第二相位差；
步驟3:所述第二通信設(shè)備將所述第二相位標識信號以及包含有所述第
二相位差的回復信號調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備；
步驟4:所述第一通信設(shè)備解調(diào)出所述第二相位標識信號和所述回復信
號，并對所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號進行鑒相，得到標
識所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號的相位差值的第一相位
差；
步驟5:所述第一通信設(shè)備根據(jù)所述第一相位差與所述第二相位差計算 由于信號傳輸所述第 一通信設(shè)備與所述第二通信設(shè)備之間的距離所產(chǎn)生的相 位延遲，并根據(jù)所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所迷第二相位標 識信號的傳播速度計算出所述第 一通信設(shè)備與所迷第二通信設(shè)備之間的距 離。
需要說明的是,上述技術(shù)方案中第一相位標識信號和第二相位標識信號 為固定相位關(guān)系的頻率函數(shù)信號；由于頻率函數(shù)信號具有周期性，為避免由 于相位標識信號的周期性引起的距離計算錯誤，當兩個通信設(shè)備的距離比較 遠時可采用長周期的相位標識信號或使所述第一相位標識信號和所述第二相 位標識信號同時使用幾個不同周期的頻率函數(shù)做為相位標識信號，得出不同 周期的第一相位標識信號與第二相位標識信號的相位差，消除頻率函數(shù)信號 的周期性的影響，方便準確地測量出所述第一通信設(shè)備與所述第二通信設(shè)備 之間的距離。
上述技術(shù)方案通過測量通信過程中通信雙方的距離引起的信號相位延遲 來進行測距定位，無需第三設(shè)備輔助、僅僅利用原有通信關(guān)系即可方便的實現(xiàn)雙方測距和定位。下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。


圖1為現(xiàn)有的衛(wèi)星通信的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例1的流程圖；圖3為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例2的流程圖；圖4為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例2的頻率信號波形圖；圖5為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例3的流程圖；圖6為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例4的流程圖；圖7為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例5的流程圖；圖8為本發(fā)明鑒相測距方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明鑒相測距方法的具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖10為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例6的流程圖。
具體實施方式
圖2為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例1的流程圖，如圖2所示，該實 施例具體包括以下步驟步驟101:第一通信設(shè)備1將第一相位標識信號以及請求測量與第二通 信設(shè)備2之間的距離的通信測距信號調(diào)制后發(fā)送至第二通信設(shè)備2;步驟102:所述第二通信設(shè)備2解調(diào)出所述第一相位標識信號以及所述 通信測距信號，并將所述第二通信設(shè)備2的第二相位標識信號同所述第一相 位標識信號進行鑒相，獲得標識所述第二相位標識信號與所述第一相位標識 信號的相位差值的第二相位差；步驟103:所述第二通信設(shè)備2將第二相位標識信號以及包含有所述第 二相位差的回復信號調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備1;步驟104:所述第一通信設(shè)備1解調(diào)出所述第二相位標識信號和所述回復信號，并對所述第一相位標識4言號與所述第二相位標識信號進行鑒相，得 到標識所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號的相位差值的第一相位差；步驟105:所述第一通信設(shè)備1根據(jù)所述第一相位差與所述第二相位差 計算由于信號傳輸所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備2之間的距離所 產(chǎn)生的相位延遲，并根據(jù)所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所述第 二相位標識信號的傳播速度計算出所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備 2之間的距離。上述技術(shù)方案中的鑒相器的輸出值(即相位差或相位差相關(guān)量)根據(jù)通 信設(shè)備的不同可以表現(xiàn)為計數(shù)器的計數(shù)值，量化的電平值等等。上述技術(shù)方案通過測量通信過程中通信雙方的距離引起的相位延遲來進 行測距定位，無需第三設(shè)備輔助、僅僅利用原有通信關(guān)系即可方便的實現(xiàn)雙 方測距和定位。圖3為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例2的流程圖，本實施例為本發(fā)明 在無線通信中的應(yīng)用，在該實施例中的第一通信設(shè)備1和第二通信設(shè)備2為 無線電收發(fā)器，均設(shè)為單工單頻工作模式，調(diào)制方式為二進制頻率調(diào)制，雙 方收發(fā)栽頻頻率為F、雙方的相位固定不變的調(diào)制頻率(即相位標識信號) 為f0,兩者距離為D米。利用通信設(shè)備中的計數(shù)器表示調(diào)制頻率的相位差。 設(shè)每當調(diào)制脈沖頻率fO從低電平向高電平跳變(相位為0度)時，計數(shù)器復 位并從0開始計數(shù)。設(shè)fO的一個周期中計數(shù)器從0最大可計到Z。由于第一 通信設(shè)備1和第二通信設(shè)備2是兩個獨立設(shè)備，兩者的調(diào)制振蕩頻率f 0不可 能完全同步，設(shè)第一通信設(shè)備1的調(diào)制頻率相位實際滯后第二通信設(shè)備2的 調(diào)制頻率，相位差在通信全過程固定不變?yōu)镻，相位差P可使第二通信設(shè)備2 的計數(shù)器計數(shù)為X，兩者之間的距離D產(chǎn)生的相位差可使計數(shù)器計數(shù)為Y。如 圖3所示，該實施例包括以下步驟步驟201:第一通信設(shè)備l發(fā)射測距請求信號，同時調(diào)制頻率fO對載頻進行頻率調(diào)制；步驟202:所述第二通信設(shè)備2在收到所述請求信號同時對解調(diào)出的第 一通信設(shè)備1的調(diào)制頻率f0與第二通信設(shè)備2的f0進行鑒相，得到第二相 位差，用計數(shù)器表示為X + Y;步驟203:所述第二通信設(shè)備2發(fā)射包含有第二相位差的回復信息，同 時調(diào)制頻率f 0也對栽頻進行頻率調(diào)制；步驟204:所述第一通信設(shè)備1在收到所述回復信號后，對同時解調(diào)出 的第二通信設(shè)備2的調(diào)制頻率f 0與第一通信設(shè)備1的f 0進行鑒相，得到第 一相位差，用計數(shù)器表示為(Z-X) +Y;步驟205:所述第一通信設(shè)備1根據(jù)所述第一相位差和所述第二相位差 得出所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備2之間的距離所產(chǎn)生的相位延 遲，用計數(shù)器表示為[(X+Y) +(Z-X+Y) -Z]/2 = Y,并根據(jù)所述相位延遲Y 計算出所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備2之間的距離D。上述實施例中設(shè)一個f0周期計數(shù)器可有100個脈沖Z-IOO，相位差P 產(chǎn)生的脈沖為30個X=30，距離D產(chǎn)生的相位差脈沖設(shè)為25個Y-25,如 圖4所示。開始鑒相測距時第一通信設(shè)備1發(fā)射頻率信號，第二通信設(shè)備2 接收，第二通信設(shè)備2鑒相之后計數(shù)器為X+Y-55個脈沖，并將此值傳送 給第一通信設(shè)備l，然后第二通信設(shè)備2發(fā)射頻率信號，第一通信設(shè)備l接 收當?shù)诙ㄐ旁O(shè)備2的fO從低電平向高電平跳變對載頻F調(diào)制時，第一通 信設(shè)備l計數(shù)器已經(jīng)產(chǎn)生了 Z-X-70個脈沖，加上距離D產(chǎn)生的脈沖，第一 通信設(shè)備1的計數(shù)器值為70 + 25 = 95個脈沖。因此，此時第一通信設(shè)備1 可根據(jù)第二通信設(shè)備2的數(shù)據(jù)信息以及算出的相位差相關(guān)量得出無線電在雙 程中產(chǎn)生的相位差脈沖個數(shù)(55 + 95 ) - 100 = 50，除以2后再乘以脈沖的 周期，并根據(jù)無線電傳播速度，即可得出兩者之間的距離D。圖8為本發(fā)明鑒相測距方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖8所示，該系統(tǒng)包括第 一通倌設(shè)備1以及第二通信設(shè)備2;圖9為本發(fā)明鑒相測距方法的具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖9所示，所述第一通信設(shè)備l包括信號收發(fā)處理模塊Al,信 號產(chǎn)生模塊A2，鑒相模塊A3以及中央處理器A4,它們之間兩兩互相連接， 所迷第二通信設(shè)備2包括信號收發(fā)處理模塊Bl,信號產(chǎn)生模塊B2，鑒相模塊 B3以及中央處理器B4，它們之間兩兩互相連接，信號收發(fā)模塊A1與信號收 發(fā)模塊B1之間連接。圖5為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例3的流程圖，該實施例在實施例 1的基礎(chǔ)上，將實施例1的每一步具體分為幾個步驟，如圖5所示，該實 施例的具體步驟如下步驟3011:第一通信設(shè)備1中的信號產(chǎn)生模塊A2產(chǎn)生第一相位標識信 號以及請求測量與第二通信設(shè)備2之間的距離的通信測距信號，并將所述第 一相位標識信號以及所述通信測距信號發(fā)送至第一通信設(shè)備1中的信號收發(fā) 處理模塊Al;步驟3012:所述信號收發(fā)處理;f莫塊Al收到所述第一相位標識信號以及 所述通信測距信號后，將所述第一相位標識信號以及所述通信測距信號調(diào)制 后發(fā)送至第二通信設(shè)備2中的信號收發(fā)處理模塊B1;步驟30n:第二通信設(shè)備2中的信號收發(fā)處理才莫塊Bl解調(diào)出所述第一 相位標識信號以及所述通信測距信號，并將所述第一相位標識信號發(fā)送至第 二通信設(shè)備2中的鑒相模塊B3，第二通信設(shè)備2中的信號產(chǎn)生模塊B2產(chǎn)生 第二相位標識信號，并將所述第二相位標識信號發(fā)送至所述鑒相模塊B3;步驟3022:所述鑒相模塊B3對所述第二相位標識信號與所述第一相位 標識信號進行鑒相，得到標識第二相位標識信號與第一相位標識信號相位差 值的第二相位差；步驟3023:所述鑒相模塊B3將所述第二相位差發(fā)送至所述信號收發(fā)處 理模塊B1;步驟3031:所述信號產(chǎn)生^f莫塊B2產(chǎn)生回復信號，并將所述第二相位標 識信號以及所述回復信號發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊Bl;步驟3032:所述信號收發(fā)處理才莫塊Bl將所述第二相位標識信號以及包 含有所述第二相位差的回復信號調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備1的信號收 發(fā)處理模塊A1;步驟3041:所述信號收發(fā)處理模塊Al解調(diào)出所述第二相位標識信號以 及所述回復信號；步驟3042:所述信號收發(fā)處理模塊Al將所述第二相位標識信號發(fā)送至 所述鑒相模塊A3,將所述第二相位差發(fā)送至所述第一通信設(shè)備1中的中央處 理器A4，所述信號產(chǎn)生模塊A2將所述第一相位標識信號發(fā)送至所述鑒相模 塊A3;步驟3043:所述鑒相模塊A3對所述第一相位標識信號與所述第二相位 標識信號進行鑒相，得到標識第一相位標識信號與第二相位標識信號的相位 差值的第一相位差，并將所述第一相位差發(fā)送至所述中央處理器A4。步驟305為所述中央處理器A4才艮據(jù)所述第一相位差與所述第二相位差 得出由于信號傳輸所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備2之間的距離所 產(chǎn)生的相位延遲，并根據(jù)所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所述第 二相位標識信號的傳播速度計算出所述第一通信設(shè)備1與所述第二通信設(shè)備 2之間的距離。圖6為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例4的流程圖，該實施例中第一通 信設(shè)備和第二通信設(shè)備分別是兩個移動通信設(shè)備，如圖6所示，該實施例在 實施例3的基礎(chǔ)上，在所述步驟3011之前還包括步驟3010:第一通信設(shè)備1的中央處理器 A4向第一通信設(shè)備l中的信號收發(fā)處理模塊A1發(fā)送用于查詢第二通信設(shè)備2 的速度信息的速度查詢指令；步驟3012還包括所述信號收發(fā)處理模塊Al將所述速度查詢指令調(diào)制 后發(fā)送至第二通信設(shè)備2中的信號收發(fā)處理模塊B1;步驟3021還包括所述信號收發(fā)處理模塊Bl解調(diào)出所述速度查詢指令并發(fā)送至第二通信i殳備2的中央處理器B4;步驟3023還包括所述中央處理器B4將存儲在中央處理器B4中的所述 第二通信設(shè)備2的速度信息發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊Bl;步驟3032還包括所述信號收發(fā)處理模塊Bl將所述第二通信設(shè)備2的 速度信息調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備1的信號收發(fā)處理模塊Al;步驟3041還包括所迷信號收發(fā)處理模塊Al解調(diào)出所迷第二通信設(shè)備 2的速度信息并發(fā)送至所述第一通信設(shè)備1中的中央處理器A4。該實施例除具有實施例3的優(yōu)點外，第一通信設(shè)備1通過向第二通信設(shè) 備2發(fā)出速度查詢指令可以方便地獲得第二通信設(shè)備2的速度信息，同樣地， 也可以通過向第二通信設(shè)備2發(fā)出其它的狀態(tài)查詢指令來獲得第二通信設(shè)備 2的其它相應(yīng)的信息。圖7為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例5的流程圖，如圖7所示，該實 施例在實施例l的基礎(chǔ)上，在步驟105之后還包括步驟106:第一通信設(shè)備1將包含有第一通信設(shè)備1與第二通信設(shè)備2 之間距離信息的信號調(diào)制后發(fā)送到第二通信設(shè)備2 。本實施例除具有實施例1的優(yōu)點外，還能使通信設(shè)備雙方能夠同時知道 兩者之間的距離。圖10為本發(fā)明鑒相測距方法具體實施例6的流程圖，如圖10所示，該 實施例在實施例3的基礎(chǔ)上，在步驟305還包括以下幾個步驟步驟3061:所述中央處理器A4將包含有所述第一通信設(shè)備1與所述第 二通信設(shè)備2之間距離信息的信號發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊Al;步驟3062:所述信號收發(fā)處理模塊Al將所述第一通信設(shè)備1與所述第 二通信設(shè)備2之間距離信息的信號調(diào)制后發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊Bl;步驟3063:所述信號收發(fā)處理模塊Bl解調(diào)出所述第一通信設(shè)備1與所 述第二通信設(shè)備2之間距離信息的信號并發(fā)送至所述中央處理器B4。本實施例除具有實施例6的優(yōu)點外，還能使通信設(shè)備雙方能夠同時知道兩者之間的3巨離。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當 理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技 術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種鑒相測距方法，其特征在于包括以下步驟步驟1第一通信設(shè)備(1)將第一相位標識信號以及請求測量與第二通信設(shè)備(2)之間的距離的通信測距信號調(diào)制后發(fā)送至第二通信設(shè)備(2)；步驟2所述第二通信設(shè)備(2)解調(diào)出所述第一相位標識信號以及所述通信測距信號，并將所述第二通信設(shè)備(2)的第二相位標識信號同所述第一相位標識信號進行鑒相，獲得標識所述第二相位標識信號與所述第一相位標識信號的相位差值的第二相位差；步驟3所述第二通信設(shè)備(2)將所述第二相位標識信號以及包含有所述第二相位差的回復信號調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備(1)；步驟4所述第一通信設(shè)備(1)解調(diào)出所述第二相位標識信號與所述回復信號，并對所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號進行鑒相，得到標識所述第一相位標識信號與所述第二相位標識信號的相位差值的第一相位差；步驟5所述第一通信設(shè)備(1)根據(jù)所述第一相位差與所述第二相位差計算由于信號傳輸所述第一通信設(shè)備(1)與所述第二通信設(shè)備(2)之間的距離所產(chǎn)生的相位延遲，并根據(jù)所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所述第二相位標識信號的傳播速度計算出所述第一通信設(shè)備(1)與所述第二通信設(shè)備(2)之間的距離。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟1具體為步驟11:第一通信設(shè)備(1)中的信號產(chǎn)生模塊(A2 )產(chǎn)生第一相位標 識信號以及請求測量與第二通信設(shè)備(2 )之間的距離的通信測距信號，并將 所迷第一相位標識信號以及所述通信測距信號發(fā)送至第一通信設(shè)備(1 )中的 信號收發(fā)處理模塊Ul);步驟12:所述信號收發(fā)處理模塊(Al)收到所述第一相位標識信號以 及所述通信測距信號后，將所述第一相位標識信號以及所述通信測距信號作為調(diào)制信號并發(fā)送至第二通信設(shè)備(2)中的信號收發(fā)處理模塊(Bl)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述步驟2具體為 步驟21:第二通信設(shè)備(2)中的信號收發(fā)處理模塊(Bl)解調(diào)出所述第一相位標識信號以及所述通信測距信號，并將所述第一相位標識信號發(fā)送 至第二通信設(shè)備(2)中的鑒相模塊(B3);第二通信設(shè)備(2)中的信號產(chǎn) 生模塊(B2)產(chǎn)生第二相位標識信號，并將所述第二相位標識信號發(fā)送至所 述鑒相模塊(B3 );步驟22:所述鑒相模塊(B3)對所述第二相位標識信號與所述第一相位 標識信號進行鑒相，得到標識第二相位標識信號與第一相位標識信號的相位 差值的第二相位差；步驟23:所述鑒相模塊(B3)將所述第二相位差發(fā)送至所述信號收發(fā)處 理模塊(Bl)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟3具體為 步驟31:所述信號產(chǎn)生模塊(B2)產(chǎn)生所述第二相位標識信號以及回復信號，并將所述第二相位標識信號以及所述回復信號發(fā)送至所述信號收發(fā)處 理模塊(Bl);步驟32:所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)將所述第二相位標識信號以及包 含有所述第二相位差的回復信號調(diào)制后發(fā)送至所迷第一通信設(shè)備(1)的信號 收發(fā)處理模塊(Al )。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟4具體為 步驟41:所述信號收發(fā)處理模塊(Al)解調(diào)出所述第二相位標識信號以及所述回復信號；步驟42:所述信號收發(fā)處理模塊Ul)將所述第二相位標識信號發(fā)送至 所述鑒相模塊(A3)，將所述第二相位差發(fā)送至所述第一通信設(shè)備(1)中的 中央處理器(A4);所述信號產(chǎn)生模塊(A2)將所述第一相位標識信號發(fā)送 至所述鑒相模塊(A3);步驟4 3:所述鑒相模塊(A3 )對所述第一相位標識信號與所述第二相位 標識信號進行鑒相，得到標識第 一相位標識信號與第二相位標識信號的相位 差值的第一相位差，并將所述第一相位差發(fā)送至所述中央處理器(A4)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于步驟5具體為所述中央處 理器(A4)根據(jù)所述第一相位差與所述第二相位差得出由于信號傳輸所述第 一通信設(shè)備(1)與所述第二通信設(shè)備(2 )之間的距離所產(chǎn)生的相位延遲， 并根據(jù)所述相位延遲以及所述第一相位標識信號或所述第二相位標識信號的 傳播速度計算出所述第一通信設(shè)備(1)與所述第二通信設(shè)備(2 )之間的距 離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟11之前還包括第一通信設(shè)備(1)的中央處理器(A4)向第一通 信設(shè)備(1)中的信號收發(fā)處理模塊(Al)發(fā)送預存在中央處理器(A4 )中的 用于查詢第二通信設(shè)備(2)狀態(tài)信息的狀態(tài)查詢指令信息；步驟12還包括所述信號收發(fā)處理模塊(Al)將所述狀態(tài)查詢指令信息 調(diào)制后發(fā)送至第二通信設(shè)備(2)中的信號收發(fā)處理模塊(Bl);步驟21還包括所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)解調(diào)出所述狀態(tài)查詢指令 信息并發(fā)送至第二通信設(shè)備(2)的中央處理器(B4);步驟23還包括所述中央處理器(B4)將存儲在中央處理器(B4)中的 所述第二通信設(shè)備(2)的狀態(tài)信息發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊(Bl);步驟32還包括所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)將所述第二通信設(shè)備(2 ) 的狀態(tài)信息調(diào)制后發(fā)送至所述第一通信設(shè)備(1)的信號收發(fā)處理模塊(Al);步驟41還包括所述信號收發(fā)處理模塊(Al)解調(diào)出所述第二通信設(shè)備 (2)的狀態(tài)信息并發(fā)送至所述第一通信設(shè)備(1)中的中央處理器(A4)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所迷的方法，其特征在于步驟31與步驟32之間還包括所述中央處理器(B4 )向第二通信設(shè)備 (2)中的信號收發(fā)處理模塊(Bl)發(fā)送預存在中央處理器(B4)中的用于查詢第一通信設(shè)備(l)狀態(tài)信息的狀態(tài)查詢指令信息；步驟32還包括所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)將所述狀態(tài)查詢指令信息調(diào)制后發(fā)送至第通一通信設(shè)備中的信號收發(fā)處理模塊(Al);步驟41還包括所迷信號收發(fā)處理模塊(Al)解調(diào)出所述狀態(tài)查詢指令 信息并發(fā)送至第一通信設(shè)備(1)的中央處理器U4);步驟5之后還包括所述中央處理器(A4 )將存儲在在中央處理器(A4 ) 中的所述第一通信設(shè)備(1)的狀態(tài)信息發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊(Al); 所述信號收發(fā)處理模塊(Al)將所述第一通信設(shè)備(1)的狀態(tài)信息調(diào)制后發(fā) 送至所述信號收發(fā)處理模塊(Bl);所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)解調(diào)出所 述第一通信設(shè)備(1)的狀態(tài)信息并發(fā)送至所述第二通信設(shè)備(2)中的中央 處理器(B4 )。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟5之后還包括步 驟6:所述第一通信設(shè)備(1)將包含有所述第一通信設(shè)備(1)與所述第二 通信設(shè)備(2)之間距離信息的信號發(fā)送到所述第二通信設(shè)備(2)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述步驟5之后還包括 步驟61:所述中央處理器(A4)將包含有所述第一通信設(shè)備(1)與所述第二通信設(shè)備(2 )之間距離信息的信號發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模塊(Al);步驟62:所述信號收發(fā)處理模塊(Al)將所述第一通信設(shè)備(1)與所 述第二通信設(shè)備(2 )之間距離信息的信號調(diào)制后發(fā)送至所述信號收發(fā)處理模 塊(Bl);步驟63:所述信號收發(fā)處理模塊(Bl)解調(diào)出所述第一通信設(shè)備(1) 與所述第二通信設(shè)備(2 )之間距離信息的信號并發(fā)送至所述中央處理器(B4 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鑒相測距方法，該方法包括第一通信設(shè)備發(fā)送第一相位標識信號以及請求測距信號至第二通信設(shè)備，第二通信設(shè)備對第二相位標識信號同第一相位標識信號進行鑒相，獲得第二相位差，第二通信設(shè)備將第二相位標識信號以及包含有第二相位差的回復信號發(fā)送至第一通信設(shè)備，第一通信設(shè)備對第一相位標識信號與第二相位標識信號進行鑒相，得到第一相位差，第一通信設(shè)備根據(jù)第一相位差與第二相位差計算由于信號傳輸?shù)谝煌ㄐ旁O(shè)備與第二通信設(shè)備之間的距離所產(chǎn)生的相位延遲，并根據(jù)相位延遲計算出第一通信設(shè)備與第二通信設(shè)備之間的距離，這種鑒相測距方法，無需第三設(shè)備輔助、僅僅利用原有通信關(guān)系即可方便的實現(xiàn)雙方測距和定位。
文檔編號G01S13/00GK101236251SQ20071005391
公開日2008年8月6日 申請日期2007年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者王海舟 申請人:王海舟