專利名稱：實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整兩光軸平行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于光電跟蹤測量技術(shù)領(lǐng)域中，涉及的一種實現(xiàn)光電跟蹤設(shè)備 自身自動調(diào)整兩光軸平行度的方法。
背景技術(shù)：
在多載荷光電自動跟蹤測量設(shè)備中，如果同時具有可見光攝像機和紅 外攝像機的光電跟蹤測量設(shè)備，需要調(diào)整兩光軸，使之嚴格平行，對保證 跟蹤測量精度是至關(guān)重要的。過去由于在高精度的光電自動跟蹤測量設(shè)備 中，只靠設(shè)計時的基面來保證兩光軸平行精度是遠遠不夠的，只能靠人工 來調(diào)整，人工調(diào)整非常麻煩，需要借助外界大口徑平行光管等設(shè)備來保障， 并且調(diào)整時非常耗費工時，需要一點一點加墊來試，目前這種方法非常不 適合大批量生產(chǎn)，并且外場維護也非常困難，并需專業(yè)人員來調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種既節(jié)約人 工和時間，提高效率，又易于外場維護，特設(shè)計一種依靠自身的功能調(diào)整 兩光軸平行的新方法。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整兩光軸平行的方法。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如圖1所示，需要啟動被調(diào)設(shè)備自身的分系 統(tǒng)包括可見光攝像機l、可見光跟蹤器2、可見光位置調(diào)整傳動機構(gòu)3、可見光位置電位計4、紅外攝像機5、紅外跟蹤器6、紅外位置調(diào)整傳動機構(gòu) 7、紅外位置電位計8、電控板9、跟蹤設(shè)備控制臺11、圖像監(jiān)視器12以及外部的耙標10。具體調(diào)整方法為1、 將靶標10置于跟蹤設(shè)備50米處，且在畫可見光攝像機和紅外攝像機耙 標時應使它們之間的相對位置與跟蹤設(shè)備上可見光攝像機1和紅外攝像 機5真實的相對位置一致；2、 操縱跟蹤設(shè)備控制臺11調(diào)整跟蹤設(shè)備框架使耙標10進入可見光攝像機1、紅外攝像機5視場，并調(diào)整兩攝像機至最長焦，調(diào)整可見光跟蹤器2、 紅外跟蹤器6目標框，使之分別套住靶標10中可見光、紅外耙標中心星點，這時可見光跟蹤器2、紅外跟蹤器6分別輸出星點的脫耙量；3. 操縱用跟蹤設(shè)備控制臺ll發(fā)送光軸調(diào)整命令，電控板9采集到星點的 脫靶量后，作為位置反饋，控制可見光位置調(diào)整傳動機構(gòu)3、紅外位置 調(diào)整傳動機構(gòu)7進行可見光攝像機1、紅外攝像機5的位置調(diào)整，直到 靶標的兩星點分別進入兩攝像機視場中心位置為止；4. 可見光位置電位計4、紅外位置電位計8作為位置傳感器隨著調(diào)整傳 動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，電控板9將電位計信號采集進來，通過電控板9中的A/D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，存儲在電控板9中的存儲器中做為光軸平行工作的基 準；每次跟蹤設(shè)備上電初始化時根據(jù)存儲器的數(shù)值自動進行光軸調(diào)整；5.—當需要重新調(diào)整—時—，只需按動跟蹤設(shè)備控制臺11的調(diào)整命令，重復 上述步驟，存儲器記下一個新的數(shù)值，作為以后光軸的基準。 工作原理說明可見光和紅外攝像機分別通過傳動裝置與跟蹤設(shè)備框架固聯(lián)，采 用電視跟蹤器跟蹤靶標中心星點，輸出的脫靶量作為傳動裝置的反饋量， 電位計作為攝像機的位置傳感器，傳動裝置自動調(diào)整攝像機的方位方向 和俯仰方向，直至靶標中心星點分別對準可見光和紅外攝像機視場中心，這時系統(tǒng)記下電位計對應的電壓值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量，存儲到 存儲器中作為光軸平行工作的基準；每次跟蹤設(shè)備上電初始化時根據(jù)存儲器的數(shù)值自動進行光軸調(diào)整。將星點脫靶量作為光軸的位置反饋，用 傳動機構(gòu)對光軸進行自動調(diào)整，是該方法的關(guān)鍵。當需要重新調(diào)整時， 只需按動跟蹤設(shè)備控制臺11的調(diào)整命令，重復上述步驟，存儲器記下一 個新的數(shù)值，作為以后光軸平行度的基準。這種方法不需要平行光管， 只需一個靶標，在外場維護時非常方便。本發(fā)明的積極效果標定方法簡單，節(jié)約人工和時間；不需額外保障設(shè)備，易于外場維護; 保證光軸平行性的高精度。


圖1為多載荷光電自動跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整光軸平行系統(tǒng)的示意框圖。
具體實施方式
本發(fā)明按圖1所示的啟動設(shè)備自身的各分系統(tǒng)，利用靶標和圖像監(jiān)視 器，按調(diào)整方法卜5操作，即可實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備兩光軸平行度的 調(diào)整。
權(quán)利要求
1、實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整兩光軸平行的方法，需要啟動被調(diào)設(shè)備自身的分系統(tǒng)包括可見光攝像機(1)，可見光跟蹤器(2)，可見光位置調(diào)整傳動機構(gòu)(3)，可見光位置電位計(4)，紅外攝像機(5)，紅外跟蹤器(6)，紅外位置調(diào)整傳動機構(gòu)(7)，紅外位置電位計(8)，電控板(9)、跟蹤設(shè)備控制臺(11)，圖像監(jiān)視器(12)以及外部的靶標(10)；具體調(diào)整方法為1、將靶標(10)置于跟蹤設(shè)備50米處，且在畫可見光攝像機和紅外攝像機靶標時應使它們之間的相對位置與跟蹤設(shè)備上可見光攝像機(1)和紅外攝像機(5)真實的相對位置一致；2、操縱跟蹤設(shè)備控制臺(11)調(diào)整跟蹤設(shè)備框架使靶標(10)進入可見光攝像機(1)、紅外攝像機(5)視場，并調(diào)整兩攝像機至最長焦，調(diào)整可見光跟蹤器(2)、紅外跟蹤器(6)目標框，使之分別套住靶標(10)中可見光、紅外靶標中心星點，這時可見光跟蹤器(2)、紅外跟蹤器(6)分別輸出星點的脫靶量；3.操縱用跟蹤設(shè)備控制臺(11)發(fā)送光軸調(diào)整命令，電控板(9)采集到星點的脫靶量后，作為位置反饋，控制可見光位置調(diào)整傳動機構(gòu)(3)、紅外位置調(diào)整傳動機構(gòu)(7)進行可見光攝像機(1)、紅外攝像機(5)的位置調(diào)整，直到靶標的兩星點分別進入兩攝像機視場中心位置為止；4.可見光位置電位計(4)、紅外位置電位計(8)作為位置傳感器隨著調(diào)整傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，電控板(9)將電位計信號采集進來，通過電控板(9)中的A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，存儲在電控板(9)中的存儲器中做為光軸平行工作的基準；每次跟蹤設(shè)備上電初始化時根據(jù)存儲器的數(shù)值自動進行光軸調(diào)整；5.當需要重新調(diào)整時，只需按動跟蹤設(shè)備控制臺(11)的調(diào)整命令，重復上述步驟，存儲器記下一個新的數(shù)值，作為以后光軸的基準。
全文摘要
實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整兩光軸平行的方法，屬于光電跟蹤測量技術(shù)領(lǐng)域中，涉及的一種調(diào)整兩光軸平行度的方法。要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)多載荷光電跟蹤設(shè)備自身自動調(diào)整兩光軸平行的方法。解決的技術(shù)方案為啟動被調(diào)設(shè)備自身分系統(tǒng)，將可見光和紅外攝像機分別通過傳動裝置與跟蹤設(shè)備框架固聯(lián)，采用電視跟蹤器跟蹤靶標中心星點，脫靶量作為傳動裝置的位置反饋量，電位計作為位置傳感器，傳動裝置自動調(diào)整攝像機的方位和俯仰方向，直至靶標兩中心星點分別對準兩攝像機視場中心。將星點脫靶量作為光軸的位置反饋，用傳動機構(gòu)對光軸進行自動調(diào)整，是該方法的關(guān)鍵。方法簡單，不需額外設(shè)備，易于外場維護。
文檔編號G01C25/00GK101294823SQ20071005558
公開日2008年10月29日 申請日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者劉晶紅, 宋建中, 明 戴 申請人:長春奧普光電技術(shù)股份有限公司