專利名稱：工件輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將作為電子零件的工件一個個地裝填在輸送臺的工件收納部進行輸送的工件輸送系統(tǒng)，特別是將在下表面具有電極，且相互抵接輸送的工件一個個分離供給到輸送臺的工件收納部的工件輸送系統(tǒng)。
背景技術：
一直以來，作為工件輸送系統(tǒng)，公知的是設置有在外周具有工件收納部并且大致垂直配置的輸送臺、相對輸送臺垂直配置且向工件收納部內(nèi)提供工件的線性送料器的形式。此時，線性送料器垂直配置在輸送臺上，相對從線性送料器供給的工件收納部內(nèi)的工件，探針從輸送臺的兩側突出并抵接在設于工件的兩端的電極上，對工件進行電氣測定等必要的測定或檢查后，判定是否良好或分類收納。
但是，此時，收納在工件收納部內(nèi)的工件中僅位于線性送料器的供給方向的端子能被探針測定。即，作為工件的片狀LED等的一部分中存在僅在工件的兩端的下表面上具有電極的工件，這樣的工件不能測定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這點作出的，目的在于提供可高精度測定及檢查位于與線性送料器的工件供給方向垂直的方向的下表面?zhèn)鹊亩俗拥墓ぜ斔拖到y(tǒng)。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于具有大致垂直配置的底座；旋轉自由地配置在底座上，在外周具有多個工件收納部的輸送臺；相對輸送臺垂直配置，使工件相互抵接地連續(xù)供給到工件收納部的線性送料器；設置在線性送料器與輸送臺之間，將線性送料器供給的工件一個個分離的分離滑道；位于輸送臺的外方，將由分離滑道分離后的工件進行90°方向轉換后投入輸送臺的工件收納部內(nèi)的方向轉換裝填部；方向轉換裝填部具有固定在底座上的側導板、和在與側導板之間形成與吸引源連通的吸引槽的方向轉換蓋；在輸送臺附近，設置對90°方向轉換后投入輸送臺的工件收納部內(nèi)的工件進行電氣測定的電氣測定部。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于線性送料器具有供給送料器，和與供給送料器平行設置、配置在供給送料器更下方的返回送料器；供給送料器具有第1V型槽，第1V型槽由與向返回送料器側傾斜的傾斜面對應的長邊和位于返回送料器側的短邊構成，工件的穩(wěn)定底面到達第1V型槽的長邊時工件擺到正常的輸送位置，工件的穩(wěn)定底面到達第1V型槽的短邊時工件的重心在短邊的棱部更外側，工件向返回送料器側落下。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于供給送料器的第1V型槽的長邊相對水平面傾斜35°以上。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于分離滑道具有與供給送料器的第1V型槽對應地形成，且?guī)чL邊和短邊的第2V型槽。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在分離滑道的第2V型槽上，設置有暫時吸引線性送料器供給的工件的吸引孔，和位于吸引孔的下游側、向次品工件噴射氣體而排除的噴射孔。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送臺的工件收納部的底面與分離滑道的第2V型槽的長邊對應。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在底座上，除方向轉換裝填部以及輸送臺的工件收納部內(nèi)沒有工件的無工件部外，設置吸引輸送臺的工件收納部內(nèi)的工件的環(huán)形槽。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在分離滑道內(nèi)，在距離供給送料器隔一個工件收納部的間距以上，在下游側設置了工件檢測傳感器。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在底座內(nèi)與工件檢測傳感器對應的部分設置了工件排出孔。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于供給送料器的第1V型槽的長邊與分離滑道的第2V型槽的長邊在同一平面上，第1V型槽的短邊與第2V型槽的短邊在同一平面上。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于來自噴射孔的氣體噴射由控制部控制成在輸送臺的旋轉即將開始之前開始，輸送臺停止之后跟著停止。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在輸送臺附近，設置對投入工件收納部內(nèi)的工件進行光學測定的光學測定部或對工件進行外觀檢查的外觀檢查部中的至少一個，在光學測定部或外觀檢查部附近設置有工件的防落下機構。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于電氣測定部和光學測定部朝向收納在輸送臺的上述工件收納部的同一工件設置。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構由設置在電氣測定部側的工件吸引機構構成。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構具有設置在光學測定部側的由透明體構成的工件支承窗。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于外觀檢查部具有位于工件的背面?zhèn)鹊耐庥^檢查用攝像頭。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構由相對工件設置在外觀檢查部的相反側的工件吸引機構構成。
本發(fā)明是工件輸送系統(tǒng)，其特征在于上述工件的防落下機構具有相對工件設置在外觀檢查部側的由透明體構成的工件支承窗。
如以上說明，如果根據(jù)本發(fā)明，則可對從線性送料器供給到輸送臺外周的工件收納部內(nèi)的在下面具有電極的工件里面，位于與線性送料器的工件供給方向垂直的方向的端子，高精度切實進行電氣測定。
而且也可與電氣測定同時或單獨測定光學特性。并且可從工件的背面進行圖像的檢查作為外觀檢查。


圖1是表示本發(fā)明的工件輸送系統(tǒng)的一實施形式的俯視圖。
圖2是表示本發(fā)明的工件輸送系統(tǒng)的一實施形式的正視圖。
圖3是表示線性送料器的圖。
圖4是表示線性送料器的供給送料器的圖。
圖5是表示分離滑道的正視圖。
圖6是表示工件裝填孔的圖1的A-A剖面?zhèn)纫晥D。
圖7是表示工件排出孔的側視圖。
圖8是表示本發(fā)明的作用的時間表。
圖9是表示工件的電氣測定以及光學測定的圖。
圖10是表示進行工件的外觀檢查的外觀檢查部的圖。
具體實施例方式
以下參照圖說明本發(fā)明的實施形式。
圖1是表示本發(fā)明的工件輸送系統(tǒng)的一實施形式的俯視圖，圖2是表示工件輸送系統(tǒng)的正視圖，圖3(a)是正常輸送狀態(tài)的線性送料器的剖面放大圖，圖3(b)是異常輸送狀態(tài)的線性送料器的剖面放大圖，圖4(a)-(c)是供給送料器的說明圖，圖5是表示分離滑道的正視圖，圖6是表示工件裝填孔的圖1的A-A剖面?zhèn)纫晥D，圖7是表示工件排出孔的圖1的B-B剖面?zhèn)纫晥D，圖8是表示作用的時間表，圖9是表示進行工件的電氣測定的探針的圖，(a)是在探針的相對側設置了工件的防落下機構的圖，(b)是在探針側設置了工件的防落下機構的圖。
圖10是外觀測定部42，在工件的背面?zhèn)仍O置檢查機構并且(a)是在工件的表面?zhèn)仍O置了工件的防落下機構的圖，(b)是在工件的背面?zhèn)仍O置了防落下機構的圖。
在圖1以及圖2中，工件輸送系統(tǒng)1具有垂直設置的底座2；配置在底座2的垂直面2a上、繞水平的旋轉軸3a間歇旋轉自由地設置，并且在外周具有多個コ字狀的工件收納槽(工件收納部)4的工件輸送機構的輸送臺3；相對輸送臺3垂直配置，使工件w相互抵接且連續(xù)地供給到工件收納槽4內(nèi)的作為工件供給機構的線性送料器6；設置在線性送料器6與輸送臺3之間，將線性送料器6供給的工件w一個個分離的分離滑道7。
輸送臺3每隔工件收納槽4的配置間隔地間歇旋轉。
線性送料器6由向輸送臺3供給工件w的供給送料器6a、和將從供給送料器6a或輸送臺3排出的工件w返回供給送料器6a的上游端的返回送料器6b構成，線性送料器6相對輸送臺3垂直設置。并且分離滑道7夾在供給送料器6a的下游端與輸送臺3之間。
另外，返回送料器6b在供給送料器6a的下方與供給送料器6a平行配置。
如圖3(a)(b)所示，供給送料器6a的工件輸送通道具有第1V型槽9。該第1V型槽9如圖4(a)所示，具有工件表背面判定機構的功能，具有長邊9a和短邊9b，第1V型槽9的內(nèi)角構成直角，長邊9a的斜角相對水平面為大致45°。第1V型槽9的短邊9b的高度尺寸L如圖4(b)所示，大于工件w的拐角部R的半徑。如圖4(c)所示，當工件w沒有擺到正常的輸送位置時(工件w的表面與背面反了時)，工件w的重心G的垂線比第1V型槽9的短邊9b的棱部9c更靠外側。在圖4(c)中，尺寸x為0以上。從而當供給送料器6a內(nèi)工件w沒有擺到正常的輸送位置時(工件w的表面與背面異常時)，供給送料器6a內(nèi)的工件w越過短邊9b滑落到返回送料器6b上而返回。
在此如圖3(a)(b)所示，供給送料器6a的第1V型槽9的長邊9a與向返回送料器6b側傾斜的傾斜面對應，短邊9b位于返回送料器6b側。
如圖5所示，分離滑道7的輸送面具有與供給送料器6a的第1V型槽9對應的第2V型槽15。該第2V型槽15由與第1V型槽9的長邊9a在同一平面上的長邊15a和與第1V型槽9的短邊9b在同一平面上的短邊15b構成。該第2V型槽15，在輸送臺3停止時其長邊15a與輸送臺3的周緣部上設置的コ字狀的工件收納槽4的底面一致，且第2V型槽15的短邊15b與工件收納槽4的旋轉方向的后面?zhèn)纫恢隆?br> 如圖1以及圖6所示，在分離滑道7的第2V型槽15的長邊15a上，貫通分離滑道7地在供給送料器6a側設置吸引孔10，又，在輸送臺3側設置有噴射孔11。吸引孔10和噴射孔11分別通過圖未示的氣體控制機構連通真空發(fā)生源以及壓縮氣體發(fā)生源。
如圖1、圖5以及圖6所示，在底座2上，除與方向轉換裝填部30以及無工件部5對應的部分外設環(huán)形槽12b，并且在輸送臺3上設置有連通工件收納槽4和環(huán)形槽12b的連通槽12a。環(huán)形槽12b與圖未示的真空發(fā)生源連通，使環(huán)形槽12b常保持負壓。在此所謂無工件部5是指輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)沒有工件w的部分。
又，如圖1、圖2以及圖7所示，在作為工件供給機構的線性送料器6的距離方向轉換裝填部30有一個工件收納槽4的間距以上的位置貫通分離滑道7地設置工件檢測傳感器8的投光器8a，與投光器8a相對，且距離分離滑道7面至少工件w的厚度尺寸以上地設置有受光器8b。工件檢測傳感器8的投光器8a設置在分離滑道7中距離供給送料器6a有一個工件收納槽4的間距以上的下游側。
如圖1、圖7所示，與工件檢測傳感器8相對，貫通底座2地設置工件排出孔13，該工件排出孔13通過圖未示的氣體控制機構連通壓縮氣體發(fā)生源。
作為本發(fā)明所用的工件w，優(yōu)選具有穩(wěn)定部(以下叫做穩(wěn)定底面)。例如工件w的截面為長方形則優(yōu)選具有長邊的面，如果截面為異形則具有指定的穩(wěn)定面(圖3的工件中為長邊面)，該穩(wěn)定底面位于第1V型槽9的長邊9a的面?zhèn)鹊剌斔?。另外，穩(wěn)定底面根據(jù)工件w的狀態(tài)適當選擇。
又，在分離滑道7附近且輸送臺3的外側，設置有使被分離滑道7分離的工件w進行90°方向轉換后投入輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)的方向轉換裝填部30。該方向轉換裝填部30由固定在底座2上的側導板31、和在與側導板31之間形成吸引槽33的方向轉換蓋32構成，吸引槽33與吸引源34連通。
并且，如圖9(a)(b)所示，在底座2中比分離滑道7更下游側的適當位置，設置有對進行90°方向轉換后投入輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)的工件w進行電氣測定的一對探針35a、35b。利用該一對探針35a、35b，構成對工件w進行電氣測定的電氣測定部35。并且在必要時，與電氣測定部35相對設置有對工件w進行光學測定的光學測定部36。
光學測定部36與設置了一對探針35a、35b的底座2相對設置。在工件w為LED等時利用一對探針35a、35b對工件w進行電氣測定的同時，可對同一工件w利用光學測定部36測定工件w發(fā)出的光的顏色或強度。
另外，在圖9(a)中，與探針35a、35b相對地在光學測定部36側設置有作為工件的防落下機構的由透明體構成的工件支承窗39a。該工件支承窗39a利用上部蓋32a支承。又，在圖9(b)中，在底座2上設置有吸附機構的吸附孔37a作為工件的防落下機構。
又，在電氣測定部35以及光學測定部36的下游側，設置有對工件w進行背面的外觀檢查的外觀檢查部42[參照圖10(a)]。外觀檢查部42由通過底座2上形成的開口40利用圖像檢查工件w的背面的攝像頭38構成，與底座2相對，設置有當工件w來到對著攝像頭38的位置時吸附保持該工件w的吸附孔37b。攝像頭38檢測設置在工件w的背面、表示工件的種類的標識(圖未示)、工件w有無電極wa、電極的狀態(tài)、例如焊錫或編碼的標注情況或形狀等?；蛘呖衫脭z像頭38檢測工件w的污染、異物或油分等的附著狀態(tài)。
又，如圖10(a)所示，底座2上形成的開口40具有比工件w大的形狀，工件w到達開口40附近時，通過利用吸附孔37b吸附工件w，從而工件w被吸在開口40上而可防止從開口40向外側落下(防落下機構)。從而可在利用吸附機構的吸附孔37b吸附保持工件w的狀態(tài)下，利用攝像頭38以圖像檢查工件w的背面。
另外，以透明體構成的工件支承窗39b覆蓋底座2的開口40時，可通過該工件支承窗39利用攝像頭38檢查工件w的背面[圖10(b)]。此時工件w由于作為透明體的工件支承窗39b而不會從開口40落下(防落下機構)，所以不需要吸附保持工件w的吸附機構。
作為上述工件支承窗39a、39b的材料，從耐磨損性等角度優(yōu)選為藍寶石。
下面說明這樣構成的本實施形式的作用。
在圖1中，線性送料器6例如由振動式線性送料器構成，供給送料器6a以輸送臺3側為下游，一面使具有穩(wěn)定底面、例如長方形截面的長邊20a的面的工件w相互抵接一面排列輸送。另一方面，返回送料器6b以輸送臺3側為上游輸送工件w，從而使返回送料器6b上的工件w返回供給送料器6a的上游。
在線性送料器6的供給送料器6a上輸送工件w時，如圖3(a)以及圖4(b)所示，工件w的截面的穩(wěn)定底面即與長邊20a對應的面抵接在供給送料器6a的第1V型槽9的長邊9a上，工件w的拐角部R抵接在第1V型槽9的短邊9b上。從而工件w保持其表面與背面正常的狀態(tài)的輸送姿勢。此時，工件w其重心G位于第1V型槽9的長邊9a側，所以得以穩(wěn)定輸送。
一方面，如圖3(b)以及圖4(c)所示，在工件w的截面的長邊20a抵接在短邊9b上的表面與背面翻轉的狀態(tài)下，自重心G起的垂線向外偏離棱部9c。因此工件w倒向供給送料器6a的第1V型槽9的外側排出，滑落到返回送料器6b上而再次供給到供給送料器6a的上游端。
然后保持正常狀態(tài)的輸送姿勢的工件w輸送到供給送料器6a的下游側，在分離滑道7的上游端，被吸引孔10的負壓吸引而被限制移動。
在此，將利用控制部1a控制的分離滑道7的吸引孔10的負壓的吸引/停止、噴射孔11的分離氣體的噴射/停止、以及輸送臺3的間歇旋轉/停止的定時示于圖8。
輸送臺3的旋轉中，工件w2被吸引孔10分離吸引地保持在分離滑道7上，假設同時在停止的工件w2之前存在不良工件w，則從噴射孔11噴射分離氣體使殘留的工件w從分離滑道7排出。之后輸送臺3跟著停止。此時，來自噴射孔11的分離氣體從輸送臺3即將開始旋轉前開始噴射。又，輸送臺3停止之后噴射孔11的噴射以及吸引孔10的吸引都跟著停止。然后如圖6所示，被吸引孔10吸引而停止在分離滑道7上的前頭工件w1被側導板31與方向轉換蓋32之間形成的吸引槽33的負壓吸引，從分離滑道7的下游端投入輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)。此時，前頭工件w1碰到方向轉換蓋32的下端而改變方向。此時工件w1被吸引槽33吸引，前頭工件w1的前端側被上吸到側導板31與方向轉換蓋32之間的吸引槽33側，轉換90°朝向，前頭工件w1的底面?zhèn)瘸虻鬃?側地投入工件收納槽4內(nèi)。
在前頭工件w1投入工件收納槽4內(nèi)的同時，線性送料器6上的后續(xù)工件w2再次排列輸送而供給到分離滑道7，后續(xù)工件w2再次被負壓的吸引孔10吸引而在分離滑道7上暫時停止，與前頭工件w1分離。
在前頭工件w1與后續(xù)工件w2的分離沒有正常進行，后續(xù)工件w2跟著前頭工件w1供給至分離滑道7時，利用從噴射孔11噴射的壓縮氣體，后續(xù)工件w2被排出而返回線性送料器6的上游側。
另外，在方向轉換裝填部30，前頭工件w1被投入工件收納槽4時，底座2上設置的環(huán)形槽12b的一部分被封閉，不會從環(huán)形槽12b向工件收納槽4供給負壓，在工件收納槽4內(nèi)僅作用來自吸引槽33的負壓而可將前頭工件w1切實旋轉90°后裝填。之后，當輸送臺3僅隔工件收納槽4的配置間距地間歇旋轉而工件w1脫離分離滑道7時，工件收納槽4與環(huán)形槽12b利用連通槽12a連通供給負壓，工件收納槽4內(nèi)的工件w被吸附保持在工件收納槽4的底部。
之后，底座2上設置的探針35a、35b向輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)的工件w突出，探針35a、35b抵接工件w的背面?zhèn)仍O置的電極wa而測定工件w的電氣特性。此時，工件收納槽4內(nèi)從底座2側通過環(huán)形槽12b以及連通槽12a被真空吸引，使得工件w不會由于探針35a、35b的按壓而從工件收納槽4脫出。或者，也可在輸送臺3的與探針35a、35b相對的面設置蓋，使得工件w不會從工件收納槽4脫出。
在工件w為LED等時，如圖9所示，利用由一對探針35a、35b構成的電氣測定部35對工件w進行電氣測定期間，也可同時利用光學測定部36對工件w進行光學測定。例如可利用光學測定部36測定工件w發(fā)出的光的顏色或強度等。
之后，可對工件w利用外觀檢查部42的攝像頭38進行圖像的檢查。
另外，不必全部設置對工件w進行電氣測定的電氣測定部35、對工件w進行光學測定的光學測定部36、或以圖像對工件w進行檢查的外觀檢查部42不必都設置。既可以設置這些電氣測定部35、光學測定部36或外觀檢查部42中的至少某一個，又，也可以電氣測定部和光學測定部等可組合的部分組合設置在同一場所。
它們的動作不必利用確認傳感器等確認，全部以規(guī)范的定時進行。因此，也可考慮到后續(xù)工件w2跟著前頭工件w1錯誤地通過吸引孔10。此時，上述那樣在輸送臺3即將停止前，利用來自噴射孔11的噴射氣體將后續(xù)工件w2從分離滑道7排出落下到返回送料器6b上。
另一方面，如圖7所示，裝填在工件收納槽4的工件w的裝填姿勢不正確，工件w的一部分從工件收納槽4突出時，該工件w被工件檢測傳感器8檢出。然后通過來自工件檢測傳感器8的信號，利用控制部1a的指令向工件排出孔13噴出壓縮氣體。此時，工件w從工件收納槽4排出，經(jīng)過分離滑道7的外周曲面落下到返回送料器6b。
如以上那樣，如果根據(jù)本實施形式，則不會發(fā)生工件堵塞，可一面使一個一個的工件w分離，一面切實裝填到輸送臺3的工件收納槽4。
又，利用分離滑道7將線性送料器6供給的工件w分離成一個一個的工件w后，可利用方向轉換裝填部30使該工件w進行90°方向轉換后投入到工件收納槽4內(nèi)。此時，可高精度地測定工件w中位于與線性送料器6的工件供給方向垂直的方向的端子。
另外，本發(fā)明的工件輸送系統(tǒng)也用于開孔裝置等具有間歇旋轉的輸送臺的裝置。
又，展示了將第1V型槽9的長邊9a的斜角設為45°的例子，但不限于此，也可配合工件w的形狀，使長邊9a側離水平面35°以上而容易落下到短邊9b側，長邊9a的斜角不限于45°。
另外，此時吸引裝填工件w的工件收納槽4必須配合上述斜角從放射方向傾斜。
并且雖然圖未示，但通過在工件收納槽4設置確認傳感器，也可省略工件排出孔13。此時的確認傳感器除光學傳感器外，也可是利用負壓傳感器或圖像處理等的方法，只要是可確認工件收納槽4內(nèi)工件w以正確的姿勢裝填的，則不限制該傳感器的種類。
又，根據(jù)工件w的形狀，第1V型槽9以及第2V型槽15的長邊9a、15a、短邊9b、15b的尺寸也可改變，以切實進行上述動作。
權利要求
1.一種工件輸送系統(tǒng)，其特征在于具有大致垂直配置的底座；旋轉自由地配置在底座上，在外周具有多個工件收納部的輸送臺；相對輸送臺垂直配置，使工件相互抵接地連續(xù)供給到工件收納部的線性送料器；設置在線性送料器與輸送臺之間，將線性送料器供給的工件一個個分離的分離滑道；位于輸送臺的外方，將由分離滑道分離后的工件進行90°方向轉換后投入輸送臺的工件收納部內(nèi)的方向轉換裝填部；方向轉換裝填部具有固定在底座上的側導板、和在與側導板之間形成與吸引源連通的吸引槽的方向轉換蓋；在輸送臺附近，設置對90°方向轉換后投入輸送臺的工件收納部內(nèi)的工件進行電氣測定的電氣測定部。
2.如權利要求1所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于線性送料器具有供給送料器，和與供給送料器平行設置、配置在供給送料器更下方的返回送料器；供給送料器具有第1V型槽，第1V型槽由與向返回送料器側傾斜的傾斜面對應的長邊和位于返回送料器側的短邊構成，工件的穩(wěn)定底面到達第1V型槽的長邊時工件擺到正常的輸送位置，工件的穩(wěn)定底面到達第1V型槽的短邊時工件的重心在短邊的棱部更外側，工件向返回送料器側落下。
3.如權利要求2所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于供給送料器的第1V型槽的長邊相對水平面傾斜35°以上。
4.如權利要求1所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于分離滑道具有與供給送料器的第1V型槽對應地形成，且?guī)чL邊和短邊的第2V型槽。
5.如權利要求1所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在分離滑道的第2V型槽上，設置有暫時吸引線性送料器供給的工件的吸引孔，和位于吸引孔的下游側、向次品工件噴射氣體而排除的噴射孔。
6.如權利要求4所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于輸送臺的工件收納部的底面與分離滑道的第2V型槽的長邊對應。
7.如權利要求1所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在底座上，除方向轉換裝填部以及輸送臺的工件收納部內(nèi)沒有工件的無工件部外，設置吸引輸送臺的工件收納部內(nèi)的工件的環(huán)形槽。
8.如權利要求2所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在分離滑道內(nèi)，在距離供給送料器隔一個工件收納部的間距以上，在下游側設置了工件檢測傳感器。
9.如權利要求8所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在底座內(nèi)與工件檢測傳感器對應的部分設置了工件排出孔。
10.如權利要求4所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于供給送料器的第1V型槽的長邊與分離滑道的第2V型槽的長邊在同一平面上，第1V型槽的短邊與第2V型槽的短邊在同一平面上。
11.如權利要求5所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于來自噴射孔的氣體噴射由控制部控制成在輸送臺的旋轉即將開始之前開始，輸送臺停止之后跟著停止。
12.如權利要求1所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于在輸送臺附近，設置對投入工件收納部內(nèi)的工件進行光學測定的光學測定部或對工件進行外觀檢查的外觀檢查部中的至少一個，在光學測定部或外觀檢查部附近設置有工件的防落下機構。
13.如權利要求12所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于電氣測定部和光學測定部朝向收納在輸送臺的上述工件收納部的同一工件設置。
14.如權利要求12或13所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構由設置在電氣測定部側的工件吸引機構構成。
15.如權利要求12或13所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構具有設置在光學測定部側的由透明體構成的工件支承窗。
16.如權利要求12所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于外觀檢查部具有位于工件的背面?zhèn)鹊耐庥^檢查用攝像頭。
17.如權利要求12或16所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于工件的防落下機構由相對工件設置在外觀檢查部的相反側的工件吸引機構構成。
18.如權利要求12或16所述的工件輸送系統(tǒng)，其特征在于上述工件的防落下機構具有相對工件設置在外觀檢查部側的由透明體構成的工件支承窗。
全文摘要
提供不會發(fā)生工件堵塞，可一個個地將工件切實裝填到輸送臺的工件收納部，且可測定與線性送料器的工件供給方向垂直的方向的工件端子的工件輸送系統(tǒng)。工件輸送系統(tǒng)(1)具有垂直配置的底座(2)、旋轉自由地配置在底座(2)上的輸送臺(3)、相對輸送臺(3)垂直配置的線性送料器(6)。在線性送料器(6)與輸送臺(3)之間設置將線性送料器(6)供給的工件w一個個分離的分離滑道(7)。在輸送臺(2)的外方設置有將由分離滑道(7)分離后的工件進行90°方向轉換的方向轉換部(30)。被方向轉換部(30)轉換方向后的工件(w)供給到輸送臺(3)的工件收納槽(4)內(nèi)，之后利用探針(35a、35b)檢測。
文檔編號G01C11/00GK101028892SQ20071008435
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月27日 優(yōu)先權日2006年2月27日
發(fā)明者小島智幸, 水野顯治 申請人:東京威爾斯股份有限公司