專利名稱：包括多個(gè)機(jī)電式執(zhí)行器的飛機(jī)起落架及其試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的飛機(jī)起落架。
背景技術(shù)：
眾所周知，飛機(jī)起落架包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的下部和一個(gè)構(gòu)造成可響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令而使可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部件。
這種轉(zhuǎn)向部件往往包括一個(gè)或多個(gè)作用于可轉(zhuǎn)向的下部的執(zhí)行器。還已知有其它型式的轉(zhuǎn)向部件，例如采用齒條的轉(zhuǎn)向部件。
在艦載飛機(jī)領(lǐng)域，已知采用各種包括液壓馬達(dá)式執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向部件，執(zhí)行器與一個(gè)緊固于起落架的可轉(zhuǎn)向的下部的齒環(huán)協(xié)同動(dòng)作。
在輕型飛機(jī)領(lǐng)域，已知采用一種包括電動(dòng)機(jī)式執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向部件，電動(dòng)機(jī)與一個(gè)緊固于起落架的可轉(zhuǎn)向的下部的齒環(huán)協(xié)同動(dòng)作。
然而，如果執(zhí)行器部件損壞了，要求轉(zhuǎn)向的命令就完全喪失，因而就不再可能依靠飛機(jī)自身的控制掌握飛機(jī)的方向，只能采用差動(dòng)制動(dòng)或讓左和右發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出不對(duì)稱的推力。
本發(fā)明力圖改善轉(zhuǎn)向控制并提供新的應(yīng)用可能性。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到這一目的，本發(fā)明提供一種飛機(jī)起落架，它包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的下部和一個(gè)能夠響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令而使可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部件，其中，按照本發(fā)明，這種轉(zhuǎn)向部件包括多個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括至少一個(gè)主電動(dòng)機(jī)，以及各執(zhí)行器安裝在起落架上，能夠使所有執(zhí)行器同時(shí)地與可轉(zhuǎn)向的下部協(xié)作而可使它轉(zhuǎn)向，每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括用于選擇性地安置執(zhí)行器的可控制的聯(lián)接裝置·在聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下它聯(lián)接于可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下執(zhí)行器的主電動(dòng)機(jī)能夠使可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向；或
·在非聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下，它不聯(lián)接于可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下執(zhí)行器的主電動(dòng)機(jī)脫離可轉(zhuǎn)向的下部。
這樣，如果各執(zhí)行器之一出現(xiàn)了故障而不能使用，可以將它脫離聯(lián)接，而只用工作正常的執(zhí)行器仍可進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
因此，即使飛機(jī)上的一個(gè)備用執(zhí)行器不好用，仍可允許飛機(jī)從機(jī)場起飛，這有利于飛機(jī)更順利地進(jìn)行營運(yùn)。


從下面參照附圖進(jìn)行的本發(fā)明的詳細(xì)說明可以更好地理解本發(fā)明，各附圖中圖1是本發(fā)明的一個(gè)裝有幾個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的起落架的下部的示意圖；圖2是圖1所示的起落架的俯視圖；圖3是沿著圖2中的線III-III剖取的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的剖視圖，其中沖擊吸收器被去除，聯(lián)接部件處于其聯(lián)接狀態(tài)；圖4是沿著圖3中的線IV-IV剖取的局部剖視圖；圖5是沿著圖3中的線V-V的剖面圖，其表示出處于聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接部件的一部分；圖6是沿著圖7中的線VI-VI的剖面圖；圖7是類似于圖3的剖視圖，其表示出聯(lián)接構(gòu)件處于非聯(lián)接狀態(tài)；以及圖8是類似于圖3的剖視圖，其表示出一個(gè)變化的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1和2，按照本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例，所示的起落架包括一個(gè)主支柱也稱為主套筒1，一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的管子2安裝在主套筒內(nèi)并可繞縱向軸線Z1轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮套管式?jīng)_擊吸收器3延伸于可轉(zhuǎn)管子2內(nèi)。沖擊吸收器3的下端從可轉(zhuǎn)管子2伸出并裝有一個(gè)輪軸4，輪子5安裝在輪軸4上。一個(gè)叉形連接桿6連接在可轉(zhuǎn)管子2和沖擊吸收器3之間而使可轉(zhuǎn)管子2隨沖擊吸收器3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)允許沖擊吸收器3沿著軸線Z1自由地在主套筒1里伸縮。
可轉(zhuǎn)管子2的下端裝有一個(gè)齒環(huán)7(見圖3)，齒環(huán)7是安裝在主套筒1上的殼體8內(nèi)，并且該齒環(huán)通過齒槽9配合而安裝成隨可轉(zhuǎn)管子2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明中，這種起落架裝有兩個(gè)模件化的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10，它們構(gòu)造成與齒環(huán)7協(xié)作而使可轉(zhuǎn)管子2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過叉形連接桿6使輪子5轉(zhuǎn)向。這一例子中的各機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10各自構(gòu)成獨(dú)立的模件，并且它們安裝于主套筒1上的對(duì)應(yīng)殼體8，這樣很容易拆裝，在拆裝一個(gè)執(zhí)行器時(shí)不必拆下起落架的其它機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器或其它結(jié)構(gòu)部分。
參照?qǐng)D3，齒環(huán)7嚙合于機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10的輸出齒輪11，這個(gè)輸出齒輪是安裝成可繞軸線Z2相對(duì)于機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸線Z2平行于起落架的軸線Z1。輸出齒輪11通過一個(gè)可控制的連接部件100連接于驅(qū)動(dòng)件12，這將在下文詳細(xì)說明。驅(qū)動(dòng)件12緊固于齒輪箱14的輸出元件13，齒輪箱14是美國專利No.2,906,143中所示的那種型式的，也就是有一個(gè)可變形的圓筒壁18，圓筒壁18的外表面有齒，這些齒與齒圈17上的數(shù)目略多的齒互相協(xié)作。輸出元件13的齒和齒圈17的齒之間的協(xié)作是這樣來達(dá)到，就是由齒輪箱14的輸入元件15的推力使圓筒壁18變形，迫使兩者的齒在兩個(gè)徑向相反的部分上互相協(xié)作。應(yīng)能看出，在這一例子中，齒圈17構(gòu)成這個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的殼體的一部分。齒輪箱的其余部分是常規(guī)的，因此不構(gòu)成本發(fā)明內(nèi)容的一部分。
主電動(dòng)機(jī)16可使齒輪箱14的輸入元件15轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，若是聯(lián)接部件建立了主電動(dòng)機(jī)16和輸出齒輪11之間的機(jī)械聯(lián)接，那么主電動(dòng)機(jī)16的受控轉(zhuǎn)動(dòng)就可通過齒輪箱14使輸出齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可使齒環(huán)7轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面詳細(xì)描述聯(lián)接部件100。
輸出齒輪11安裝成可在驅(qū)動(dòng)件12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)接部件100包括一個(gè)爪形離合器21，它可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件12在一個(gè)嚙合位置(如這里所示)和一個(gè)脫開位置(見圖7)之間運(yùn)動(dòng)，在嚙合位置時(shí)爪形離合器21延伸于輸出齒輪11和驅(qū)動(dòng)軸12之間而使它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而在脫開位置時(shí)爪形離合器21釋放輸出齒輪11，使它能相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸12自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，在爪形離合器21處于嚙合位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)16機(jī)械地聯(lián)接于輸出齒輪11，將機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器聯(lián)接于齒環(huán)7因而可使起落架的輪子轉(zhuǎn)向，而在爪形離合器21處于脫開位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)16不再機(jī)械地聯(lián)接于輸出齒輪11，這使得機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器不再聯(lián)接于齒環(huán)7，因而不再能使起落架的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖4中可以看出，爪形離合器21和輸出齒輪11有互補(bǔ)的齒槽23，這使得在爪形離合器21處于嚙合位置時(shí)，爪形離合器21被約束而隨輸出齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，爪形離合器21通過幾個(gè)緊固于爪形離合器21并延伸穿過成形在驅(qū)動(dòng)件12的壁上的腰形槽25進(jìn)而插進(jìn)其中央腔的指狀件24而被約束為隨驅(qū)動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)，這從圖5可看得更清楚。
從圖5可以看出，指狀件24的端部是被接納在成形在聯(lián)接部件100的一個(gè)控制桿20的端部的一個(gè)環(huán)槽26內(nèi)，而控制桿20是沿著軸線Z2延伸于驅(qū)動(dòng)件12的中央孔內(nèi)。兩個(gè)滑動(dòng)墊圈27分別放在環(huán)槽26的兩個(gè)側(cè)壁上?？刂茥U20的軸向移動(dòng)可使爪形離合器21以對(duì)應(yīng)的方式軸向地運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)輔助電動(dòng)機(jī)28可使控制桿20軸向運(yùn)動(dòng)，輔助電動(dòng)機(jī)28是布置成可向一個(gè)方向或另一個(gè)方向?qū)刂戚?9施加驅(qū)動(dòng)，而控制輪29是安裝成可在機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上繞軸線Z2轉(zhuǎn)動(dòng)并有一個(gè)螺紋端30，這個(gè)螺紋端可嚙合于控制桿20上的與之互補(bǔ)的螺紋。在控制輪29和控制桿20之間以這種方式構(gòu)成的螺紋連接使得輔助電動(dòng)機(jī)28的轉(zhuǎn)動(dòng)可使控制桿20向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而可使爪形離合器21向上或向下運(yùn)動(dòng)。與執(zhí)行器本體上的互補(bǔ)的齒槽協(xié)作的齒槽31可阻止控制桿20轉(zhuǎn)動(dòng)。
從圖6可以看出，在爪形離合器21處于脫開位置時(shí)，各腰形槽不匹配于指狀件24的寬度，而是略寬一些，因而指狀件24以及爪形離合器21有一個(gè)可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件12轉(zhuǎn)動(dòng)的小的自由活動(dòng)量，這有利于當(dāng)爪形離合器21向嚙合位置返回時(shí)齒槽23的嚙合。
為了確定聯(lián)接部件100的狀態(tài)，用一個(gè)指示針40固定于控制桿20的端部并構(gòu)成線性可變差動(dòng)變壓器(LVDT)型式的電感式位置傳感器41的鐵芯，傳感器的輸出信號(hào)隨指示針40進(jìn)而是爪形離合器21的軸向位置變化，這樣就可檢測爪形離合器21是處于嚙合位置還是處于脫開位置。
應(yīng)能看出，當(dāng)爪形離合器21處于脫開位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)16的有意的或意外的轉(zhuǎn)動(dòng)都不可能導(dǎo)致不合時(shí)宜的嚙合，所以脫開狀態(tài)是穩(wěn)定的狀態(tài)。類似地，在爪形離合器21處于嚙合位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)16的有意的或意外的轉(zhuǎn)動(dòng)都不可能導(dǎo)致不合時(shí)宜的脫離，所以嚙合狀態(tài)也是穩(wěn)定的狀態(tài)。
如果爪形離合器21的齒槽的端部對(duì)上了輸出齒輪11的齒槽的端部，在嚙合過程中就會(huì)出現(xiàn)難題。為了避免損壞齒槽，應(yīng)快速地停止電動(dòng)機(jī)28，以避免對(duì)齒槽的互相頂著的端面施加過大的壓力。
然后使電動(dòng)機(jī)28反轉(zhuǎn)以使爪形離合器21脫離輸出齒輪11，而同時(shí)用另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器使輸出齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，這另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器通過使齒環(huán)7轉(zhuǎn)動(dòng)而使那個(gè)已脫離了的執(zhí)行器的輸出齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，爪形離合器21的齒槽就不可能與輸出齒輪11的齒槽錯(cuò)位，從而使爪形離合器21能夠很容易地插進(jìn)輸出齒輪11。
在圖8所示的一種變化了的方案中，控制桿20不再是以直接的方式軸向地聯(lián)接于爪形離合器21?？刂茥U20被分成為兩個(gè)可互相相對(duì)地軸向運(yùn)動(dòng)的元件20A和20B，這可將控制桿20縮短。為此，元件20B包括一個(gè)嚙合在元件20A上的槽里的銷子20C、一個(gè)把元件20A和20B保持在互相間隔開的位置的彈簧20D。
在這一例子中，執(zhí)行器是表示為爪形離合器21處于脫開位置。
在嚙合過程中，電動(dòng)機(jī)28的轉(zhuǎn)動(dòng)使控制輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使控制桿20和爪形離合器21軸向運(yùn)動(dòng)。如果爪形離合器21的齒槽對(duì)上了輸出齒輪11的齒槽，那么爪形離合器21就不能嚙合于輸出齒輪11。爪形離合器21和元件20B被阻止而不能軸向運(yùn)動(dòng)，這很容易由傳感器41來判斷，而元件20A在轉(zhuǎn)動(dòng)著的電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)軸向運(yùn)動(dòng)。
彈簧20D的作用是吸收元件20A和元件20B之間的軸向運(yùn)動(dòng)的這種差值，從而避免有很大的壓力作用在齒槽的端面上，過大的壓力可能損壞齒槽端面甚至齒槽本身。
在這種情況下，可以使電動(dòng)機(jī)28向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使爪形離合器21脫離輸出齒輪11，以及隨后用另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器使輸出齒輪11略微轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，這另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器可通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)7使那個(gè)已脫離的執(zhí)行器的輸出齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，爪形離合器21上的和輸出齒輪11上的齒槽的端面就不會(huì)互相對(duì)頂，因而爪形離合器21可容易地插進(jìn)輸出齒輪11。
兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的這種應(yīng)用有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)·在正常工作中，兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10并行地工作，從而給出可以感知的對(duì)轉(zhuǎn)向命令的響應(yīng)速度；·如果兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器10之一因故障而不能使用，可將其脫離聯(lián)接，這樣可在已失效的那個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器本身被阻止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免鎖住可轉(zhuǎn)管子2的位置。在這樣的情況下，以及只要每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器自身有足夠大的控制轉(zhuǎn)向的功率，就可以用那個(gè)正常的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，不過轉(zhuǎn)向性能可能有所降低；
·可以脫離聯(lián)接的能力使得可以在起落架已經(jīng)放下但尚未著地之前對(duì)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器進(jìn)行試驗(yàn)。為了試驗(yàn)每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)，可以先進(jìn)行脫離聯(lián)接而后使對(duì)應(yīng)的主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)應(yīng)該在被供以小的電流時(shí)容易轉(zhuǎn)動(dòng)，這可證明它已不再是聯(lián)接于齒環(huán)7。然后為了試驗(yàn)聯(lián)接部件，可以先聯(lián)接上并隨后驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)是需要更高的電流才能轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)電流應(yīng)對(duì)應(yīng)于根據(jù)電動(dòng)機(jī)聯(lián)接上預(yù)估的阻力。
·可以脫離聯(lián)接的能力使得可以用大的降速比，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以采用較小的電動(dòng)機(jī)，而且使執(zhí)行器成為不可逆轉(zhuǎn)的。在這種配置中，由于能夠做到脫離聯(lián)接，一般與逆轉(zhuǎn)相關(guān)的任何缺點(diǎn)都可以克服掉，而萬一在兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之一失效時(shí)發(fā)生逆轉(zhuǎn)，整個(gè)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)就將變成不能動(dòng)了。那么，這種配置的優(yōu)點(diǎn)是使地勤人員可以進(jìn)行脫離聯(lián)接的工作，這可在飛機(jī)被拖行的過程中來完成，而不會(huì)損壞機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。
·本發(fā)明的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的配置使得可以進(jìn)行航線可更換組件(LRU)類型的維護(hù)，這種維護(hù)包括驗(yàn)證哪一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器有故障，并隨后只需要以一個(gè)新的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器替代有故障的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。在這種結(jié)構(gòu)配置中，只需拔下各有關(guān)電纜的插頭，擰下機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的緊固螺釘，并從起落架徑向地移出機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，而不必拆卸另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器或起落架的任何其它結(jié)構(gòu)部分；以及·在這種結(jié)構(gòu)配置中，兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器以給定的方式與齒環(huán)7協(xié)作使得可以把起落架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)360°，并對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度沒有任何限制。
在從圖3可以看出的本發(fā)明的一個(gè)特定方面，殼體8在主套筒1的底部被一個(gè)蓋子50封閉，蓋子50也構(gòu)成可轉(zhuǎn)管子2的軸承。這種布置使得很容易接近齒環(huán)7而能夠把齒環(huán)7從可轉(zhuǎn)管子2上拆下來，進(jìn)而更換之。這種布置使得可把可轉(zhuǎn)管子2的直徑與軸承的配位對(duì)準(zhǔn)限制到一個(gè)略微大于齒槽9的外徑的數(shù)值，這可使可轉(zhuǎn)管子2的結(jié)構(gòu)形狀非常簡單。
本發(fā)明不限于以上的描述，相反，其應(yīng)涵蓋屬于權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)的任何變化。
具體地說，盡管所表示的起落架是裝有兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，但是它可以裝有更多數(shù)目的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。因此可把機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器制成為模件化的，將其尺寸確定為，例如不管是用于A320型飛機(jī)還是用于更大的A340型或A380型飛機(jī)，用兩個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器就夠了。這使得可以延續(xù)地采用同一型號(hào)但數(shù)量較大的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，以便能發(fā)出更高的轉(zhuǎn)向扭矩。
最后，盡管本發(fā)明的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的這種優(yōu)選布置是模件化形式的且可拆裝于起落架的執(zhí)行器，但是本發(fā)明也涵蓋那種把本發(fā)明的機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器集成在起落架里的起落架。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)起落架，它包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的下部(4、5)和一個(gè)能夠響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令而使所述可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部件，這種起落架的特征在于，所述轉(zhuǎn)向部件包括多個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(10)，每個(gè)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括至少一個(gè)主電動(dòng)機(jī)(16)，以及各所述執(zhí)行器安裝在所述起落架上，能夠使所有執(zhí)行器同時(shí)地與所述可轉(zhuǎn)向的下部協(xié)作而使它轉(zhuǎn)向，每個(gè)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括用于選擇性地安置所述執(zhí)行器的可控制的聯(lián)接裝置·在聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下它聯(lián)接于所述可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下所述執(zhí)行器的所述主電動(dòng)機(jī)能夠使所述可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向；或·在非聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下，它不聯(lián)接于所述可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下所述執(zhí)行器的所述主電動(dòng)機(jī)脫離所述可轉(zhuǎn)向的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，每個(gè)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(10)包括一個(gè)輸出齒輪(11)，當(dāng)所述執(zhí)行器處于所述聯(lián)接狀態(tài)時(shí)，該輸出齒輪(11)可被相關(guān)的主電動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所有所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的輸出齒輪都可與一個(gè)緊固于所述起落架的所述可轉(zhuǎn)向的下部的公共齒環(huán)(7)協(xié)作。
3.如權(quán)利要求2所述的起落架，其特征在于，所述聯(lián)接裝置是布置成能夠接上或斷開所述輸出齒輪(11)和所述主電動(dòng)機(jī)(16)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求3所述的起落架，其特征在于，每個(gè)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括一個(gè)布置在所述主電動(dòng)機(jī)(16)和所述輸出齒輪(11)之間的齒輪箱(14)，所述聯(lián)接裝置布置在所述輸出齒輪(11)和所述齒輪箱(14)的輸入元件之間。
5.如權(quán)利要求4所述的起落架，其特征在于，所述齒輪箱是那種具有一個(gè)可變形的圓筒壁(18)的型式的齒輪箱。
6.如權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，每個(gè)所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器是一個(gè)模件化的單元，它們被可拆裝地安裝于所述起落架。
7.如權(quán)利要求6所述的起落架，其特征在于，各所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器是安裝在所述起落架上并且是以這樣的方式布置的，即，其使得在拆裝一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器時(shí)不必拆裝任何另一個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器或所述起落架的任何結(jié)構(gòu)部分。
8.一種用于對(duì)權(quán)利要求1所述的起落架進(jìn)行試驗(yàn)的方法，其特征在于，可使所述機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之一處于非聯(lián)接狀態(tài)，并使它的主電動(dòng)機(jī)(16)通電，借以驗(yàn)證它是否能在很小的通電電流下轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，這種方法可在所述起落架安裝在飛機(jī)上的情況下進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)起落架，它包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的下部(4、5)和一個(gè)能夠響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令而使可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向部件。按照本發(fā)明，這種轉(zhuǎn)向部件包括多個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器(10)，每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括至少一個(gè)主電動(dòng)機(jī)(16)，以及各執(zhí)行器安裝在起落架上，能夠使所有執(zhí)行器同時(shí)地與可轉(zhuǎn)向的下部協(xié)作而可使它轉(zhuǎn)向，每個(gè)機(jī)電式轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括用于選擇性地安置所述執(zhí)行器的可控制的聯(lián)接裝置·在聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下它聯(lián)接于可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下執(zhí)行器的主電動(dòng)機(jī)能夠使可轉(zhuǎn)向的下部轉(zhuǎn)向；或·在非聯(lián)接狀態(tài)，在這一狀態(tài)下，它不聯(lián)接于可轉(zhuǎn)向的下部，以及在這一狀態(tài)下執(zhí)行器的主電動(dòng)機(jī)脫離可轉(zhuǎn)向的下部。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101054112SQ20071009716
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月12日
發(fā)明者D·布切頓, F-N·雷納爾特, M·奎納切杜 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司