專利名稱：旋轉電弧傳感器轉速檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種旋轉電弧傳感器轉速檢測的方法。
背景技術：
電弧傳感器作為焊縫跟蹤傳感器中的一種，其信號檢測點就是焊接電弧點，不存在傳感器位置導前誤差，是完全實時的傳感器，且不怕電弧的飛濺、煙塵、弧光干擾、成本低。電弧傳感器包括并列雙絲電弧傳感器、擺動掃描電弧傳感器和旋轉電弧傳感器。其中旋轉電弧傳感器具有突出的優(yōu)越性高速旋轉增加了焊槍位置偏差的檢測靈敏度，極大地改善了跟蹤的精度；高速旋轉提高了快速響應特性，適用于高速焊接和薄板搭接的焊縫跟蹤。
要使旋轉電弧傳感器能夠穩(wěn)定的提取信號首先必須使其轉速穩(wěn)定，因此需要對轉速進行閉環(huán)控制。早期轉速信號的提取方法是采用頻壓轉換方法，通過光耦出來的脈沖信號，利用頻壓芯片將脈沖的頻率轉換成電壓，再經過電壓比較器輸出作為反饋信號。這種方法有許多缺點(1)轉速測量不準。由于需要通過頻率轉換成電壓，因此會存在一些誤差，影響檢測精度；(2)頻壓芯片的外圍電路比較復雜，參數需要計算，如果存在誤差也會影響轉速的測量；(3)用模擬電壓進行比較，使得調速很復雜。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉電弧傳感器轉速檢測方法，它是通過單片機實現的，彌補了用頻壓轉換芯片檢測轉速的缺陷。
本發(fā)明是這樣來實現的，它包括單片機，其檢測方法步驟如下首先讓單片機定時1秒，打開單片機外部中斷，通過單片機外部中斷口采集光耦過來的脈沖信號，這些脈沖信號會使單片機產生中斷，當單片機外部中斷采集到一個脈沖信號，再先延時一個固定的時間，在這段時間內有兩種情況外部中斷沒有檢測到其他的脈沖；外部中斷再次檢測到一個脈沖，這個脈沖將被視為噪聲信號，不被計數。這樣就可以消除光耦脈沖信號中的的噪聲。當延時時間到后，脈沖計數值加1，然后繼續(xù)檢測脈沖。當單片機定時到時，脈沖計數值就為旋轉電弧傳感器的轉速。
本發(fā)明的優(yōu)點是(1)直接采用計脈沖的方法檢測轉速，測速簡單、準確、實用；(2)直接通過軟件消除光耦脈沖的噪聲，不需要其他的硬件濾波，抗干擾強，并且降低了成本；(3)檢測到的脈沖數值就是轉速值，便于調速。


圖1為本發(fā)明的工作原理方框圖；圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括單片機1，通過單片機外部中斷口采集光耦2，過來的脈沖信號，這些脈沖信號會使單片機產生中斷。如圖2所示，本發(fā)明的操作流程為讓單片機定時1秒，打開單片機外部中斷，當單片機外部中斷采集到一個脈沖信號，先延時一個固定的時間，在這段時間內有兩種情況外部中斷沒有檢測到脈沖；外部中斷再次檢測到一個脈沖，這個脈沖將被視為噪聲信號，不被計數。當延時時間到后，脈沖計數值加1，然后繼續(xù)檢測脈沖。當單片機定時到時，脈沖計數值就為旋轉電弧傳感器的轉速。
權利要求
1.一種旋轉電弧傳感器轉速檢測的方法，它包括單片機，其特征是檢測方法步驟如下首先讓單片機定時1秒，打開單片機外部中斷，當單片機外部中斷采集到一個脈沖信號，先延時一個固定的時間，在這段時間內有兩種情況外部中斷沒有檢測到其他的脈沖；外部中斷再次檢測到一個脈沖，這個脈沖將被視為噪聲信號，不被計數，當延時時間到后，脈沖計數值加1，然后繼續(xù)檢測脈沖，當單片機定時到時，脈沖計數值就為旋轉電弧傳感器的轉速。
全文摘要
一種旋轉電弧傳感器轉速檢測方法，其檢測方法步驟如上首先，單片機定時1秒，打開單片機外部中斷，當單片機外部中斷采集到一個脈沖信號，然后再先延時一個固定的時間，當延時時間到后，脈沖計數值加1，然后繼續(xù)檢測脈沖。當單片機定時到時，脈沖計數值就為旋轉電弧傳感器的轉速。本發(fā)明的優(yōu)點是(1)直接采用計脈沖的方法檢測轉速，測速簡單、準確、實用；(2)直接通過軟件消除光耦脈沖的噪聲，不需要其他的硬件濾波，抗干擾強，并且降低了成本；(3)檢測到的脈沖數值就是轉速值，便于調速。
文檔編號G01P3/486GK101074967SQ200710105739
公開日2007年11月21日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權日2007年5月29日
發(fā)明者毛志偉, 彭俊斐, 張華 申請人:南昌大學