專利名稱：服務(wù)器裝置、移動終端以及定位方式選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從多個定位方式中選擇一種定位方式的服務(wù)器裝置、移動終端 以及定位方式選l爭方法。
背景技術(shù)：
歷來，公開了如下定位方法在移動終端中內(nèi)置GPS接收機(jī)，單獨(dú)用來 自GPS衛(wèi)星的信號、或者用來自GPS衛(wèi)星的信號和來自蜂窩基站的信號來確 定終端位置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在室外的沒有障礙物的環(huán)境，移動終 端可以充分地接收來自GPS衛(wèi)星的信號，在大部分場所都可以接收4個以上 的來自GPS衛(wèi)星的信號。
在使用了GPS的定位中，由于三維位置坐標(biāo)X、 Y、 Z以及在終端的接收 時刻為未知，因此需要接收來自至少4個GPS衛(wèi)星的信號。即，若能從4個 以上的GPS衛(wèi)星接收信號，則可以僅用GPS來確定位置。
另外，由于移動終端用于各種場所，例如在大樓走廊或室內(nèi)也使用移動終 端。在這樣的環(huán)境中，移動終端不能捕獲來自GPS衛(wèi)星的微弱電波(信號)， 很多時候只能從不足4個的GPS衛(wèi)星接收信號。這樣若只能從不足4個的GPS 衛(wèi)星接收信號，則不能僅通過GPS衛(wèi)星來測定移動終端的位置。
作為這種情況的對策，公開了如下混合(hybrid)定位方式，即使只能從 不足4個的GPS衛(wèi)星接收信號也可測定移動終端的位置。通過混合定位方式， 該方法不是僅用GPS來進(jìn)行位置計算，而是將蜂窩基站作為信號發(fā)送源之一 來處理。
具體地，通過測定從蜂窩基站發(fā)送來的信號的接收定時，由此與GPS衛(wèi) 星同等地處理蜂窩基站，使信號源數(shù)不低于4。因此，從而在各種場所可以測 定移動終端的位置。此外，作為特殊情況，即使在沒有可乂人GPS衛(wèi)星接收的 信號的情況下，如果可接收4個以上的從基站發(fā)送的信號，則也可以通過同樣 的方法測定移動終端的位置。
3在上述方法中，要求可接收的GPS以及蜂窩基站的信號源數(shù)量為4個以 上。移動終端可接收的信號源數(shù)量因移動終端周圍的狀況而不同，也有信號源 數(shù)未滿4個的情況。
作為這種情況的對策，公開有小區(qū)(cell)/扇區(qū)(sector)定位方式。具體 地，將移動終端所在的蜂窩基站的位置計算為移動終端的位置。若蜂窩基站被 扇區(qū)化，則可以使用該扇區(qū)的中心。此外，在可測定RTT (Round Trip Time) 時，可以計算蜂窩基站 移動終端之間的距離，因此也可以用該距離和扇區(qū)信 息來測定移動終端的位置。使用了小區(qū)/扇區(qū)定位方式的移動終端定位方法可 以被用作在無法用GPS定位或混合定位的場所中的補(bǔ)充方法。若是移動終端 的服務(wù)區(qū)(service area),則是可以測定移動終端的^f立置的方法。
如上所述，移動終端的定位方式有多種方式，揭示了4艮據(jù)移動終端的使用 環(huán)境來切換GPS定位、混合定位、或小區(qū)/扇區(qū)定位的方法(例如，參照非專 利文獻(xiàn)1 )。
在非專利文獻(xiàn)1中，根據(jù)可接收的信號源來判斷定位方式的切換。具體地， 如果信號源數(shù)量為4個以上則選擇GPS定位或混合定位，如果不足4個則選 擇小區(qū)/扇區(qū)定位。
專利文獻(xiàn)1特開2005-20216號公報
非專利文獻(xiàn)1"高精度測位求-、乂3二y夕、、、乂7亍厶cD応用^廿一匕、 只展開"、W求^夕厶亍年7卜p.43-54平成18年3月3日機(jī)械振興會館 地下2階示一々主催社団法人電子情報通信學(xué)會東京支部

發(fā)明內(nèi)容
小區(qū)/扇區(qū)定位的定位精度比GPS定位或混合定位精度差。因此，在移動 終端可接收的信號源數(shù)量未滿4時選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。
然而，當(dāng)移動終端位于大樓走廊或室內(nèi)等時，移動終端接收到來自蜂窩基 站的信號時接收到的信號惡化，有時即使可接收的信號源數(shù)為4個以上，通過 GPS定位或混合定位也不能得到充分的定位精度。
另一方面，位于小區(qū)(扇區(qū))內(nèi)的移動終端數(shù)量越多、即小區(qū)密度越高， 則小區(qū)/扇區(qū)定位的定位精度就越高。也就是，小區(qū)半徑和定位精度之間存在 比例關(guān)系。因此，在小區(qū)半徑小的城市，在大樓走廊或室內(nèi)等使用混合定位時，與小區(qū)/扇區(qū)定位相比，定位精度有時更差。
因此，本發(fā)明鑒于以上問題而提出，其目的在于提供在單獨(dú)用GPS無法 測定移動終端位置的狀況下從可利用的定位方式中適當(dāng)?shù)剡x擇誤差小的定位 方式的服務(wù)器裝置、移動終端以及定位方式選擇方法。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一特征是， 一種服務(wù)器裝置，其對接收來
自GPS衛(wèi)星的信號且與基站進(jìn)行通信的移動終端的位置進(jìn)行估計，該服務(wù)器 裝置具有(a)定位信息解析部，其根據(jù)基站與移動終端之間的距離，選擇使 用小區(qū)/扇區(qū)定位或者混合定位中的某一種定位方式；和(b)位置檢測部，其 使用由定位信息解析部選擇的定位方式，計算移動終端的位置。
根據(jù)第一特征的服務(wù)器裝置，能夠在單獨(dú)用GPS無法實施定位的狀況下 從可利用的定位方式中，選擇誤差小的定位方式。
另夕卜，在第一特4i的服務(wù)器裝置中，也可以根據(jù)所述基站與所述移動終端 之間的往返時間，確定距離。
另外，第一特征的服務(wù)器裝置的定位信息解析部也可以根據(jù)小區(qū)/扇區(qū)定 位的估計誤差和混合定位的估計誤差計算出規(guī)定的閾值，將該規(guī)定的閾值和距 離進(jìn)行比較，在距離比規(guī)定閾值小的情況下，選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。
本發(fā)明的第二特征是， 一種移動終端，其接收來自GPS衛(wèi)星的信號，并 與基站進(jìn)行通信，該移動終端具有(a)定位信息解析部，其根據(jù)基站與移動 終端之間的距離，選擇使用小區(qū)/扇區(qū)定位或混合定位中的某一種定位方式； 和(b)位置檢測部，其使用由定位信息解析部選擇的定位方式，計算移動終 端的位置。
本發(fā)明的第三特征是， 一種定位方式選擇方法，其選擇對接收來自GPS 衛(wèi)星的信號且與基站進(jìn)行通信的移動終端的位置進(jìn)行估計時使用的定位方式， 該定位方式選擇方法包括如下步驟(a)根據(jù)基站與移動終端之間的距離，來 選擇使用小區(qū)/扇區(qū)定位或者混合定位中的某一種定位方式；(b)使用所選擇 的定位方式，計算移動終端的位置。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠在單獨(dú)用GPS無法測定移動終端位置的狀況 下從可利用的定位方式中適當(dāng)?shù)剡x擇誤差小的定位方式的服務(wù)器裝置、移動終 端以及定位方式選擇方法。


圖l是本實施方式的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是表示本實施方式的定位方式的選擇方法的流程圖。
圖3是用于說明本實施方式的扇區(qū)ID定位方式的圖。
圖4是表示本實施方式的小區(qū)/扇區(qū)定位的位置估計誤差與通過混合定位 得到的位置估計誤差的模擬結(jié)果的曲線圖。
圖5是本實施方式的小區(qū)ID定位方式的說明圖。
圖6是本實施方式的RTT定位方式的說明圖。
圖7是變更例的通信系統(tǒng)的框結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在以下附圖的記載中，對 于相同或類似的部分標(biāo)注相同或類似的標(biāo)號。其中，應(yīng)注意的是附圖是示意圖。 (通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
本實施方式的通信系統(tǒng)具備:移動終端IOO,其接收來自GPS衛(wèi)星的信號、 且與蜂窩基站200進(jìn)行通信；蜂窩基站200;以及計算服務(wù)器300,其對移動 終端IOO的位置進(jìn)行估計。
移動終端IOO接收來自GPS衛(wèi)星的信號，并與蜂窩基站200進(jìn)行通信。 移動終端IOO具備GPS接收部101、蜂窩通信部102以及數(shù)據(jù)存儲部103。
GPS接收部101包括接收來自GPS衛(wèi)星的信號的GPS天線、RF部、相 關(guān)部和信號處理部。GPS接收部101使用在GPS天線接收到的信號中含有的 GPS衛(wèi)星信號序列的信息，來確定接收衛(wèi)星的固有號碼(以下稱為"衛(wèi)星ID")。
GPS接收部101對于每一個可接收的GPS衛(wèi)星，計算信號的接收定時以 及接收時刻。之后，GPS接收部101向數(shù)據(jù)存儲部103發(fā)送包含可接收信號的 GPS衛(wèi)星H該衛(wèi)星的衛(wèi)星ID、接收定時以及接收時刻的GPS衛(wèi)星信息。
蜂窩通信部102通過接收蜂窩基站200發(fā)送的導(dǎo)頻信號，決定進(jìn)行通信的 蜂窩基站和其扇區(qū)。這里，將所決定的蜂窩基站的扇區(qū)稱為所在扇區(qū)。蜂窩通 信部102向數(shù)據(jù)存儲部103發(fā)送包含基站的固有號碼(以下稱為"基站ID") 和該基站ID的所在扇區(qū)的基站信息。
另夕卜，蜂窩通信部102使用無線通信線路，經(jīng)由蜂窩基站200向計算服務(wù)器300發(fā)送保存在數(shù)據(jù)存儲部103中的GPS衛(wèi)星信息以及基站信息。
數(shù)據(jù)存儲部103存儲從GPS接收部101發(fā)送來的GPS衛(wèi)星信息。另外， 數(shù)據(jù)存儲部103存儲從蜂窩通信部102發(fā)送來的基站信息。
蜂窩基站200與移動終端IOO進(jìn)行通信。另外，蜂窩基站200從移動終端 IOO接收GPS衛(wèi)星信息和基站信息。蜂窩基站200通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給計算服務(wù)器 300發(fā)送接收到的GPS衛(wèi)星信息和基站信息。
蜂窩基站200測定基站~移動終端之間的往返時間(RTT )。蜂窩基站200 從計算服務(wù)器300當(dāng)接收到RTT測定的請求信號時，向移動終端100發(fā)送測 定開始的請求信號。蜂窩基站200通過測定發(fā)送定時和接收定時來測定RTT。 通過網(wǎng)絡(luò)向計算服務(wù)器300發(fā)送RTT的測定結(jié)果。
計算服務(wù)器300收集移動終端100的位置測定(計算)所需要的信息，計 算移動終端100的位置。移動終端IOO將計算結(jié)果發(fā)送給移動終端100。計算 服務(wù)器300具有服務(wù)器通信部301、定位信息解析部302以及位置檢測部303。
服務(wù)器通信部301通過蜂窩基站200從移動終端100接收GPS衛(wèi)星信息 和基站信息。服務(wù)器通信部301將接收到的GPS衛(wèi)星信息和基站信息發(fā)送給 定位信息解析部302。另外，服務(wù)器通信部301從蜂窩基站200接收蜂窩基站 200所測定的RTT信息。服務(wù)器通信部301將接收到的RTT信息發(fā)送給定位 信息解析部302。
然后，服務(wù)器通信部301從位置檢測部303接收移動終端100的位置計算 結(jié)果。服務(wù)器通信部301通過蜂窩基站200將接收到的位置計算結(jié)果發(fā)送給移 動終端100。
定位信息解析部302根據(jù)GPS衛(wèi)星信息、基站信息和RTT測定結(jié)果來選 擇最佳定位方式。在本實施方式中，使用GPS定位、混合定位以及小區(qū)/扇區(qū) 定位三種方式。
定位信息解析部302對基于這三種定位方式的位置定位誤差進(jìn)行估計。為 了進(jìn)行該估計，使用可用于位置計算的GPS衛(wèi)星數(shù)以及基站數(shù)、信號的接收 定時和衛(wèi)星以及基站的配置、所在扇區(qū)信息、以及RTT測定結(jié)果。關(guān)于該估 計方法以及定位方式的選擇方法，將在后面殺又述。
位置檢測部303使用在定位信息解析部302選擇的定位方式進(jìn)行移動終端100的位置計算，并將位置計算結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器通信部301。
(定位方式選擇方法)
下面，使用圖2對本實施方式的定位方式的選4奪方法進(jìn)行說明。 首先，計算服務(wù)器300的定位信息解析部302指示位置檢測部303嘗試?yán)?用GPS進(jìn)行單獨(dú)定位(S201 )。然后，位置檢測部303利用移動終端100可接 收信號的、即可觀測的GPS衛(wèi)星數(shù)以及定位誤差判定，判斷可否進(jìn)行GPS單 獨(dú)定位(S202 )。
在步驟S202,在可進(jìn)行GPS單獨(dú)定位時，定位信息解析部302選擇GPS 定位作為定位方式。位置檢測部303使用GPS定位進(jìn)行移動終端100的位置 計算，結(jié)束處理(S208)。
另一方面，在步驟S202,在不能進(jìn)行GPS單獨(dú)定位時，位置檢測部303 通過服務(wù)器通信部301向蜂窩基站200委托RTT測定。蜂窩基站200測定RTT (S203 )。
接著，定位信息解析部302從基站200接收基站信息(基站ID、扇區(qū)數(shù)) 以及RTT測定結(jié)果(S204)。然后，定位信息解析部302根據(jù)基站ID、扇區(qū) 數(shù)，按照后述的方法求出小區(qū)/扇區(qū)定位有效的閾值X (S205)。通過事先實施 模擬求出RTT和定位誤差(小區(qū)/扇區(qū)定位以及混合定位)的關(guān)系來決定閾值 X。
定位信息解析部302對所測定的RTT和閾值X進(jìn)行比較(S206 )。在步驟 S206中，在RTT比X小的情況下，定位信息解析部302選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。 位置檢測部303使用小區(qū)/扇區(qū)定位進(jìn)行移動終端100的位置計算，并結(jié)束處 理(S209 )。
另一方面，在步驟S206中，在RTT為X以上時，利用可觀測的衛(wèi)星數(shù)、 可觀測的基站數(shù)、以及定位誤差判定，來判斷可否進(jìn)行混合定位(S207)。在 步驟S207中，在可以進(jìn)行混合定位時，定位信息解析部302選擇混合定位。 位置檢測部303使用混合定位進(jìn)行移動終端100的位置計算，并結(jié)束處理 (S210)。
另一方面，當(dāng)在步驟S207中不能進(jìn)行混合定位時，定位信息解析部302 選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。位置檢測部303使用小區(qū)/扇區(qū)定位進(jìn)行移動終端100的位置計算，結(jié)束處理(S210)。
下面，說明步驟S205中的閾值X的計算方法的一例。在閾值X的計算中， 計算出小區(qū)/扇區(qū)定位的估計誤差和混合定位的估計誤差，求出這些距離特性 曲線的交點(diǎn)。
首先，對小區(qū)/扇區(qū)定位的位置估計誤差E_sector的計算方法進(jìn)行敘述。 如圖3所示，在小區(qū)/扇區(qū)定位中，求出移動終端100所在的扇區(qū)的重心位置 并將其作為定位結(jié)果。接著，求出扇區(qū)內(nèi)的所有點(diǎn)和扇區(qū)的重心位置的距離。 由于該距離為在各點(diǎn)的估計誤差。將各點(diǎn)的估計誤差相加后除以扇區(qū)面積就得 出扇區(qū)內(nèi)的平均估計誤差E—sector.
另一方面，如下計算出混合定位的估計誤差。在混合定位中，利用根據(jù)來 自GPS衛(wèi)星的信號的接收定時計算出的GPS衛(wèi)星 移動終端間的距離和根據(jù) 蜂窩基站~移動終端間的RTT計算出的蜂窩基站~移動終端間的距離，進(jìn)行3 邊測量。
這里，考慮到利用了 2個GPS衛(wèi)星和1個蜂窩基站 移動終端間的RTT 的混合定位。若設(shè)GPS衛(wèi)星~移動終端間的距離誤差為(j—GPS1、 a_GPS2， 設(shè)蜂窩基站~移動終端間的距離誤差為ct—BS，則可以用式(1 )表示混合定位 中的位置估計誤差E—Hybrid。
E—Hybrid = {(a—GPSl)2+((j—GPS2)2+(a—BS)2}1/2……式(1 ) 關(guān)于a—GPS1、 (j—GPS2、 cj_BS，可通過進(jìn)行多次測定以使用其RMS (Root Mean Square:均方根)。另外，也可以使用通過經(jīng)驗取得的值來估計o一GPSl、 cj一GPS2、 cj—BS。
圖4表示小區(qū)/扇區(qū)定位中的位置估計誤差E—sector和混合定位中的位置 估計誤差E—Hybrid的模擬結(jié)果的一例。如圖4所示，可知E_sector和E_Hybrid 具有交點(diǎn)。此時的閾值X就使用該交點(diǎn)的值。
另外，在上述定位方式的選擇方法中，作為小區(qū)/扇區(qū)定位，說明了使用 扇區(qū)ID定位方式的情況，在該扇區(qū)ID定位方式中求出移動終端所在的扇區(qū)的 重心位置并將該重心位置作為定位結(jié)果，而作為小區(qū)/扇區(qū)定位，也可以使用 其他方式。
例如，圖5表示使用了小區(qū)ID定位方式的情況。在小區(qū)ID定位方式中，根據(jù)基站的綿度、經(jīng)度、所在小區(qū)ID來計算出小區(qū)的中心坐標(biāo)。即，將基站 的坐標(biāo)作為移動終端的位置來進(jìn)行估計的方法。
另外，圖6表示使用了 RTT定位方式的情況。RTT定位方式中，是將根 據(jù)RTT計算出的圓和扇區(qū)中心線的交點(diǎn)作為移動終端的位置來進(jìn)行估計的方 法。
另外，在圖2的步驟S209中，在選擇了扇區(qū)定位時，也可以根據(jù)可觀測 的GPS衛(wèi)星數(shù)、可測定RTT的基站數(shù)或者小區(qū)種類，從上述的扇區(qū)ID定位 方式、小區(qū)ID定位方式、RTT定位方式中，詳細(xì)選擇l吏用哪一種定位方式。 作為小區(qū)種類，例如可以舉出是扇區(qū)小區(qū)或者整個小區(qū)。 (變更例)
接著，使用圖7對本實施方式的通信系統(tǒng)的變更例進(jìn)行說明。如圖7所示， 在變更例的通信系統(tǒng)中，移動終端400收集定位方式的選擇所需的信息。即， 移動終端400根據(jù)可觀測的GPS衛(wèi)星數(shù)、可觀測的基站數(shù)以及RTT的測定結(jié) 果選擇最佳定位方式，進(jìn)行移動終端400的位置計算。
變更例的通信系統(tǒng)具有蜂窩基站200、移動終端400和信息服務(wù)器500。
蜂窩基站200與移動終端400進(jìn)行通信。另夕卜，蜂窩基站200測定蜂窩基 站200 ~移動終端400之間的往返時間(RTT )。蜂窩基站200在接收到RTT 測定的請求信號時，向移動終端400發(fā)送測定開始的請求信號。蜂窩基站200 通過測定發(fā)送定時和接收定時來進(jìn)行RTT測定。
另外，蜂窩基站200通過無線通信線路向移動終端400發(fā)送RTT的測定 結(jié)果。
移動終端400接收來自GPS衛(wèi)星的信號，并與蜂窩基站200進(jìn)行通信， 進(jìn)行位置計算。
GPS接收部401包括接收來自衛(wèi)星的信號的GPS天線、RF部、相關(guān)部和 信號處理部。GPS接收部401采用在GPS天線接收到的信號中包含的GPS衛(wèi) 星信號序列的信息，確定接收衛(wèi)星的衛(wèi)星ID，并計算可接收的每個衛(wèi)星的接 收定時以及接收時刻。之后，GPS接收部101向位置檢測部404發(fā)送包含可接 收信號的GPS衛(wèi)星數(shù)、該GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星ID、接收定時以及接收時刻的GPS 衛(wèi)星信息。蜂窩通信部402通過接收蜂窩基站200所發(fā)送的導(dǎo)頻信號，來決定進(jìn)行通 信的蜂窩基站和其扇區(qū)。另外，蜂窩通信部402向定位信息解析部403發(fā)送包 含基站ID以及該基站ID的所在扇區(qū)的基站信息。
另外，蜂窩通信部402從蜂窩基站200接收RTT測定結(jié)果。蜂窩通信部 402向定位信息解析部403發(fā)送從蜂窩基站200接收到的RTT測定結(jié)果。
定位信息解析部403根據(jù)GPS衛(wèi)星信息、基站信息和RTT測定結(jié)果選擇 最佳定位方式。作為定位方式，如上所述采用GPS定位、混合定位、扇區(qū)定 位。
定位信息解析部302對利用這三種定位方式的位置定位誤差進(jìn)行估計。為 了進(jìn)行該估計，釆用可用于位置計算的GPS衛(wèi)星數(shù)以及基站數(shù)、信號的接收 定時與衛(wèi)星和基站的配置、所在扇區(qū)信息、以及RTT測定結(jié)果。關(guān)于定位方 式選擇方法，與圖2中所說明的一樣。
位置^^測部404使用定位信息解析部403中所選擇的定位方式進(jìn)行移動終 端400的位置計算。
變更例的定位方式選擇方法由于與圖2所示的流程圖一樣，因此在這里省 略其說明。
(作用以及效果)
根據(jù)基于本實施方式的計算服務(wù)器300、移動終端IOO的定位方式的選擇 方法，可以根據(jù)蜂窩基站200和移動終端IOO之間的距離，選擇使用小區(qū)/扇 區(qū)定位或混合定位中的某一種定位方式，并使用所選擇的定位方式來計算移動 終端IOO的位置。
因此，能夠在單獨(dú)用GPS無法實施定位的狀況下從可利用的定位方式中 選擇誤差小的定位方式。
另外，也可以直接使用RTT來代替蜂窩基站200和移動終端100之間的 3巨離。
另外，在本實施方式中，根據(jù)小區(qū)/扇區(qū)定位的估計誤差和混合定位的估 計誤差計算出規(guī)定的閾值。并且，將該規(guī)定的閾值與蜂窩基站~移動終端間的 距離進(jìn)行比較，在該距離比規(guī)定閾值小的情況下，選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。
以往認(rèn)為小區(qū)/扇區(qū)定位的精度比混合定位差，但是在小區(qū)大小較小的城市等中，也有小區(qū)/扇區(qū)定位的精度良好的情況。在本實施方式中，在這種情 況下也可以選擇定位誤差d、的定位方式。
另外，在選擇定位方式時，除了距離，還可以根據(jù)基站的小區(qū)種類選擇定 位方式。例如，通過根據(jù)扇區(qū)小區(qū)或整個小區(qū)來選擇定位方式，能夠選擇更符 合實際的最佳定位方式。
權(quán)利要求
1.一種服務(wù)器裝置，其對接收來自GPS衛(wèi)星的信號且與基站進(jìn)行通信的移動終端的位置進(jìn)行估計，其特征在于，具備定位信息解析部，其根據(jù)所述基站與所述移動終端之間的距離，來選擇使用小區(qū)/扇區(qū)定位或者混合定位中的某一種定位方式；和位置檢測部，其使用由所述定位信息解析部選擇的定位方式，計算所述移動終端的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器裝置，其特征在于， 根據(jù)所述基站與所述移動終端之間的往返時間，確定所述距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服務(wù)器裝置，其特征在于， 所述定位信息解析部根據(jù)所述小區(qū)/扇區(qū)定位的估計誤差和所述混合定位的估計誤差計算出規(guī)定的閾值，并將該規(guī)定的閾值和所述距離進(jìn)行比較，在所 述距離比規(guī)定的閾值小的情況下，選擇小區(qū)/扇區(qū)定位。
4. 一種移動終端，其接收來自GPS衛(wèi)星的信號，并與基站進(jìn)行通信，其 特征在于，具備定位信息解析部，其根據(jù)所述基站與所述移動終端之間的距離，來選擇使 用小區(qū)/扇區(qū)定位或者混合定位中的某一種定位方式；和位置檢測部，其使用由所述定位信息解析部選擇的定位方式，計算所述移 動終端的位置。
5. —種定位方式選擇方法，該方法選擇在對接收來自GPS衛(wèi)星的信號且 與基站進(jìn)行通信的移動終端的位置進(jìn)行估計時^f吏用的定位方式，其特征在于，包括如下步驟根據(jù)所述基站與所述移動終端之間的距離，來選擇使用小區(qū)/扇區(qū)定位或 者混合定位中的某一種定位方式；和使用由所述定位信息解析部選擇的定位方式，計算所述移動終端的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種服務(wù)器裝置、移動終端以及定位方式選擇方法，其在單獨(dú)用GPS無法實施定位的狀況下從可利用的定位方式中選擇誤差小的定位方式。計算服務(wù)器(300)對接收來自GPS衛(wèi)星的信號且與基站進(jìn)行通信的移動終端(100)的位置進(jìn)行估計。計算服務(wù)器(300)具備定位信息解析部(302)，其根據(jù)蜂窩基站(200)和移動終端(100)之間的距離，選擇使用小區(qū)/扇區(qū)定位或者混合定位中的任意一種定位方式；和位置檢測部(303)，其使用由定位信息解析部(302)選擇的定位方式，來計算移動終端(100)的位置。
文檔編號G01S5/02GK101316439SQ200710108520
公開日2008年12月3日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者小田恭弘, 山田武史, 沈紀(jì)惲 申請人:株式會社Ntt都科摩