專利名稱：一種檢查航空貨運(yùn)集裝箱中違禁物品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物安全檢查領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種檢查航空 貨物中違禁物品的裝置。
背景技術(shù)：
目前在航空貨物(例如航空集裝箱)檢查領(lǐng)域內(nèi)仍然以人工檢查
和x光機(jī)(只能通過小型航空集裝箱)透射為主要檢查方式。也有使用 CT (計算機(jī)斷層掃描-computed tomography)技術(shù)進(jìn)行貨物檢查的裝 置，例如史密斯公司(其采用X光機(jī))和華立興公司(其采用放射源) 的產(chǎn)品。由于X光機(jī)的穿透能力較低，放射源在使用管理上的嚴(yán)格控制 使得這兩類產(chǎn)品在使用上有很多局限。特別是，這些裝置均采用水平 通過式掃描進(jìn)行CT成像檢查，即被檢物品水平通過，掃描系統(tǒng)圍繞該 被檢物品的通過路徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這使得這些CT檢查系統(tǒng)的貨物通過率 較低。而且，這種CT檢查系統(tǒng)受到結(jié)構(gòu)尺寸及穿透能力的嚴(yán)格限制， 因此不能檢查較大規(guī)格的航空集裝箱。例如，現(xiàn)有的裝置都不能檢查 長、寬各2米以上的航空集裝箱。而且，上述水平通過式掃描方式需要 在貨物通道左右兩側(cè)占用相等的占地面積，因此這樣的裝置占有空間 較大。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中已提出多種輻射成像方式，例如透視成像、多 視角成像以及CT成像等，這些不同的成像方式通常對應(yīng)于掃描系統(tǒng)對 貨物進(jìn)行的不同掃描方式。上述現(xiàn)有的檢查裝置通常僅能實(shí)現(xiàn)其中一 種掃描方式，從而限制了成像方式的選擇。但是，在貨物檢查過程中 有時需要對同一貨物進(jìn)行不同方式的掃描成像，現(xiàn)有的檢查裝置不能 滿足這種需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷中的至少一個缺陷。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種檢查航空貨運(yùn)集裝箱中違禁 物品的裝置，包括
轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺處于物體檢測位置，用于承載被檢物體并帶動該被
檢物體轉(zhuǎn)動；
掃描系統(tǒng)，該掃描系統(tǒng)布置在轉(zhuǎn)臺周圍，用于對被檢物體進(jìn)行掃 描并獲取成像數(shù)據(jù)，該掃描系統(tǒng)包括 輻射源和探測器；
用于安裝所述輻射源的輻射源安裝結(jié)構(gòu)以及用于安裝所 述探測器的探測器安裝結(jié)構(gòu)，
其中，所述輻射源安裝結(jié)構(gòu)和所述探測器安裝結(jié)構(gòu)分別包括至少 一個立柱組件，所述輻射源和探測器分別安裝在該立柱組件上，并允 許沿所述立柱組件進(jìn)行同步升降。
在本發(fā)明的裝置中，利用立柱組件將輻射源和探測器穩(wěn)定安裝， 并允許輻射源和探測器在各自的立柱組件上同步升降，加之轉(zhuǎn)臺可承 載被檢物體并帶動該被檢物體轉(zhuǎn)動，這樣，通過轉(zhuǎn)臺與掃描系統(tǒng)的不 同運(yùn)動方式的組合，本發(fā)明的裝置可以以多種掃描方式對被檢物體進(jìn) 行掃描。而且，本發(fā)明通過立柱組件來安裝輻射源和探測器，其結(jié)構(gòu) 穩(wěn)定，安裝方便，占有空閑小。本發(fā)明的裝置可以檢查長和/或?qū)掃_(dá)到 2米以上的航空集裝箱。而且，本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)被檢物體的較高通過率。


圖l是一個實(shí)施例中本發(fā)明裝置的側(cè)視圖。 圖2是圖1所示實(shí)施例中該裝置的俯視圖。 圖3是圖l所示實(shí)施例中該裝置的左視圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖3，其示出了本發(fā)明的用于檢查航空貨運(yùn)集裝箱中違 禁物品的裝置的一個實(shí)施例。如圖所示，該裝置包括轉(zhuǎn)臺ll，該轉(zhuǎn)臺 處于物體檢測位置，用于承載被檢物體(未示出，如航空集裝箱)并 可帶動該被檢物體轉(zhuǎn)動。該裝置還包括物體輸送系統(tǒng)(未示出)，用
輸送離開轉(zhuǎn)臺，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。物體輸送系統(tǒng)和該轉(zhuǎn) 臺一起可被稱為傳送系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)臺ll處于該物體輸送系統(tǒng)的輸送路徑
上。在一個實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)臺ll為復(fù)合回轉(zhuǎn)傳送工作臺。本申請人的
中國專利申請NO. 2 0061 0169797. 3中記載了這樣一種復(fù)合回轉(zhuǎn)傳送工 作臺，在此將該文獻(xiàn)全文引入作為參考。該復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺既能將該 被檢物體輸送通過掃描通道，又能夠支承并帶動該被檢物體在掃描通 道內(nèi)回轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)要對被檢物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描時，就允許掃描系統(tǒng) (下文將要詳細(xì)描述)不圍繞該被檢物體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而是由該被檢物 體自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
該裝置還包括用于轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)(未示出)，該轉(zhuǎn) 臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)驅(qū)動并控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使得該轉(zhuǎn)臺可繞其轉(zhuǎn)動軸 線連續(xù)轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動至任意預(yù)定角度位置。該轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)通常 包括電機(jī)以及用于該電機(jī)的伺服控制器。
該裝置還包括掃描系統(tǒng)，該掃描系統(tǒng)布置在轉(zhuǎn)臺周圍，用于對被 檢物體進(jìn)行掃描并獲取成像數(shù)據(jù)。如圖所示，該掃描系統(tǒng)包括布置在 轉(zhuǎn)臺11兩側(cè)的輻射源6和探測器17，該輻射源6和探測器17可沿豎直方 向同步移動，保證由輻射源6出來的水平射線面16與探測器17所在平面 始終處于同一水平面上。該輻射源6發(fā)出可控X射線或伽馬射線，可以 是電子直線加速器、同位素源或X光機(jī)。該探測器17負(fù)責(zé)將通過被檢物 體的射線轉(zhuǎn)化為電信號，可以是固體探測器、氣體探測器；結(jié)構(gòu)形式 上可以使用 一個或多個直線或弧線陣列，也可以使用高低能探測器。 該掃描系統(tǒng)還可包括數(shù)據(jù)采集器，負(fù)責(zé)將探測器的電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字 信號并通過總線或以太網(wǎng)傳送到主控計算機(jī)。該探測器17本身可帶有 該數(shù)據(jù)采集器。
該掃描系統(tǒng)還包括用于安裝輻射源6的輻射源安裝結(jié)構(gòu)以及用于 安裝探測器17的探測器安裝結(jié)構(gòu)，該輻射源安裝結(jié)構(gòu)和探測器安裝結(jié) 構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺ll的兩側(cè)。該輻射源安裝結(jié)構(gòu)或該探測器安裝結(jié)構(gòu)包括 一個或多個立柱組件。在一個實(shí)施例中，輻射源安裝結(jié)構(gòu)和探測器安 裝結(jié)構(gòu)分別包括一個或多個立柱組件。在一個實(shí)施例中，每一立柱組 件具有基本相同的結(jié)構(gòu)。在圖1至圖3中，輻射源安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)選包括單 個立柱組件，而探測器安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)選包括兩個立柱組件，從而構(gòu)成一 種三立柱形式的掃描架構(gòu)。這樣的三立柱結(jié)構(gòu)在保證探測器和輻射源 穩(wěn)定安裝的情況下最大限度地減少了占地面積。另外，為了進(jìn)一步減 小占地面積，設(shè)置在兩個立柱組件的探測器優(yōu)選為平面探測器陣列，平面形式的探測器陣列比曲面形式的探測器陣列的占地面積更小。
在圖1至圖3中，該立柱組件包括沿豎直方向設(shè)置的立柱8、 1或10。 其中，對于輻射源安裝結(jié)構(gòu)來說，其立柱組件包括立柱8;對于探測器 安裝結(jié)構(gòu)來說，其所具有的兩個立柱組件分別包括立柱1和立柱10。在 每一立柱上，沿立柱延伸方向設(shè)有的升降才幾構(gòu)，該升降才/L構(gòu)由該立柱 支承，而輻射源或探測器則安裝在該升降機(jī)構(gòu)上。該升降機(jī)構(gòu)包括沿 立柱設(shè)置的滾柱絲杠12以及升降平臺7、 2或9，其中，在圖1至圖3中， 用標(biāo)號7表示輻射源安裝結(jié)構(gòu)中的一個立柱組件中的升降平臺，用標(biāo)號 2和9分別表示探測器安裝結(jié)構(gòu)中的兩個立柱組件中的升降平臺。該升 降平臺7、 2或9安裝在絲杠12上并與其成螺紋連接，輻射源6或探測器 17相應(yīng)地固定安裝在該升降平臺上。這樣，當(dāng)絲杠12旋轉(zhuǎn)時，升降平 臺7、 2或9通過與絲杠的螺紋相互作用而可沿絲杠作升降運(yùn)動。在一個 實(shí)施例中，升降平臺可通過螺母與絲杠成螺紋連接，其中，該螺母與 絲杠螺紋連接，升降平臺與螺母固定連接。在另一個實(shí)施例中，該升 降平臺自身可包括一貫穿其的螺紋通道，該螺紋通道與絲杠螺紋連 接。該升降機(jī)構(gòu)還可包括沿立柱設(shè)置的至少一根導(dǎo)軌，升降平臺可沿 該導(dǎo)軌滑動，以便引導(dǎo)該升降平臺的升降運(yùn)動。如圖所示，該升降機(jī) 構(gòu)優(yōu)選包括設(shè)在絲杠12兩側(cè)的兩個導(dǎo)軌13。在一個實(shí)施例中，升降平
臺通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，其中，該滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，而升降 平臺與該滑塊固定連接。在另一個實(shí)施例中，該升降平臺可包括貫穿 其的通道，該導(dǎo)軌延伸穿過該通道。
當(dāng)探測器安裝結(jié)構(gòu)或者輻射源安裝結(jié)構(gòu)包括多個立柱組件時，為 了實(shí)現(xiàn)立柱組件之間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，該安裝結(jié)構(gòu)還可包括連接在每對 相鄰立柱之間的連接梁。如圖1至圖3所示，在探測器安裝結(jié)構(gòu)中，在 立柱1和10之間連接有連接梁3。
當(dāng)探測器安裝結(jié)構(gòu)包括多個立柱組件時，該安裝結(jié)構(gòu)還可包括連 接在每對相鄰升降平臺之間的橫梁，其中，探測器(優(yōu)選為平面探測 器陣列)固定安裝在橫梁上，并經(jīng)由該橫梁固定安裝至升降平臺。如 圖1至圖3所示，在該探測器安裝結(jié)構(gòu)中，橫梁4連接在升降平臺2和9之 間，探測器17連接至該橫梁4。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性特點(diǎn)，為了降低對 該剛性結(jié)構(gòu)的制造精度、尤其是安裝精度的要求，該探測器橫梁4采用 了一端固定鉸接，另一端彈性聯(lián)結(jié)的安裝方式將橫梁4的兩端分別連接 到探測器升降平臺2、 9的連接點(diǎn)上。使得探測器橫梁4在掃描運(yùn)行過程 中能夠正常同步運(yùn)行。
在本發(fā)明的裝置中還包括掃描驅(qū)動/控制子系統(tǒng)，該掃描驅(qū)動/控 制子系統(tǒng)驅(qū)動并控制輻射源和探測器沿豎直方向的同步移動，使得輻 射源和探測器可沿豎直方向連續(xù)移動或者移動至任意預(yù)定豎向位置。 該掃描驅(qū)動/控制子系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動電機(jī)5，用于驅(qū)動各立柱組件 中的絲杠12;以及伺服同步控制器(未示出)，用于控制各伺服驅(qū)動 電機(jī)5的同步運(yùn)行。當(dāng)本發(fā)明的裝置為三立柱架構(gòu)時，該伺服同步控制 器為三軸伺服同步控制器。
本發(fā)明的裝置還可包括主控計算機(jī)。對于轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)和 掃描驅(qū)動/控制子系統(tǒng)中的控制部分，在具體實(shí)施時可以由單個控制系 統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該單個控制系統(tǒng)例如可以由該主控計算^L以及該主控計算 機(jī)中的專用軟件來實(shí)現(xiàn)。該主動計算機(jī)還可提供一人機(jī)交互界面，以 便根據(jù)操作員指令控制該裝置的工作，并根據(jù)成像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像并顯 示。例如，操作員可通過該人機(jī)交互界面向該轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)以 及掃描驅(qū)動/控制子系統(tǒng)輸入一些參數(shù)，如轉(zhuǎn)臺的連續(xù)轉(zhuǎn)動角度或者預(yù) 定角度位置、輻射源和探測器的連續(xù)移動長度或者預(yù)定豎向位置，等 等。這樣，操作員就可以控制該裝置對被檢物體進(jìn)行不同方式的掃描。 而且，該主控計算機(jī)可利用掃描系統(tǒng)所獲得的成像數(shù)據(jù)，根據(jù)一定數(shù) 據(jù)處理算法來進(jìn)行成像。
如前所述，本發(fā)明的裝置可以以多種工作模式對被檢物體進(jìn)行檢 查。這些模式例如可包括
(1) 透視平面成像模式，其中，轉(zhuǎn)臺將被檢物體帶動到至少一個 預(yù)定角度位置處，當(dāng)所述被測物體處于每一預(yù)定角度位置處時，輻射 源和探測器沿豎直方向同步掃描一次，獲得各預(yù)定角度位置處的透視 圖像數(shù)據(jù)，該裝置根據(jù)各預(yù)定角度位置處的透視圖像數(shù)據(jù)分別形成該 被檢物體處于各預(yù)定角度位置處時的二維透視圖像；
(2) 多視角三維成像模式，其中，轉(zhuǎn)臺將所述被檢物體帶動至多 個預(yù)定角度位置處，當(dāng)該被測物體處于每一預(yù)定角度位置處時，該輻 射源和探測器沿豎直方向同步掃描一次，獲得各預(yù)定角度位置處的透 視圖像數(shù)據(jù)，該裝置根據(jù)各預(yù)定角度位置處的透視圖像數(shù)據(jù)重建出該 被檢物體的三維圖像；其中，該多視角三維成像模式所用算法例如可
參見本申請人的中國專利申請No. 200610076574. 2，該文獻(xiàn)在此全文 引入作為參考。
(3) CT平面(切片或斷層)成像模式，其中，該輻射源和探測器 被定位在至少一個預(yù)定豎向位置處，當(dāng)所述輻射源和探測器處于每一 預(yù)定豎向位置處時，該轉(zhuǎn)臺帶動所述被檢物體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，獲得各預(yù)定 豎向位置處的CT投影數(shù)據(jù)，該裝置根據(jù)各預(yù)定豎向位置處的CT投影數(shù) 據(jù)分別重建出在各預(yù)定豎向位置處該被檢物體的二維斷層圖像；
(4) CT螺旋掃描成像模式，其中，該輻射源和探測器沿豎向從第 一預(yù)定豎向位置移動至第二預(yù)定豎向位置處，同時，該轉(zhuǎn)臺帶動所述 被檢物體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而對該被檢物體進(jìn)行螺旋掃描，獲得該被檢物 體在第一預(yù)定豎向位置與第二預(yù)定豎向位置之間的CT螺旋掃描投影數(shù) 據(jù)，所述裝置根據(jù)該CT螺旋掃描投影數(shù)據(jù)重建出該被檢物體的處于第 一預(yù)定豎向位置與第二預(yù)定豎向位置之間的三維斷層(體數(shù)據(jù))圖像。
上面這些模式只是示例性的，而非窮舉。注意到，該轉(zhuǎn)臺可以連 續(xù)轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動至任意預(yù)定角度位置，而掃描系統(tǒng)(包括輻射源和探測 器)可沿豎直方向連續(xù)移動或者移動至任意預(yù)定豎向位置。本領(lǐng)域技 術(shù)人員可通過研究本發(fā)明裝置中轉(zhuǎn)臺與掃描系統(tǒng)的運(yùn)動方式的不同組 合，從而得到各種本發(fā)明裝置的各種可能的工作模式。操作員可以從 各種可能的工作模式中選取一種或多種模式對被檢物體進(jìn)行檢查。
采用本發(fā)明的裝置，可對標(biāo)準(zhǔn)尺寸的航空集裝箱等大中型貨物進(jìn) 行快速檢測，提供反映航空箱內(nèi)所裝貨物形狀和密度分布的輻射圖 像，如透視平面圖像、CT切片平面圖像以及三維體數(shù)據(jù)圖像(利用多 視角成像方法或螺旋CT方法)。檢查人員通過分析該裝置提供的被檢 物體的特征信息，最終可快速判斷出貨物與申報是否相符以及有無違 禁品，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、有效的安全檢查。
下面描述本發(fā)明裝置的一個示例性工作過程
步驟(1):將被檢物體傳送至轉(zhuǎn)臺ll。
在步驟(2) ~ (4)中利用本發(fā)明的裝置以透視平面成像模式對 被檢物體進(jìn)行檢查。
步驟(2):轉(zhuǎn)臺11靜止，輻射源6和探測器17在豎直方向上同步 地進(jìn)行一次掃描，獲得該被檢物體在當(dāng)前角度位置的透視圖像數(shù)據(jù)。
步驟(3):轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)90度，重復(fù)執(zhí)行一次步驟(2)，獲得另
一個透視圖像數(shù)據(jù)。
步驟(4):將步驟(2)和(3)中的透視圖像顯示在計算機(jī)屏幕 上，由操作員通過這兩個透視圖像進(jìn)行分析，如發(fā)現(xiàn)嫌疑區(qū)域轉(zhuǎn)步驟m 。
在步驟(5) ~ (7)利用本發(fā)明的裝置以多視角三維成像模式對 被檢物體進(jìn)行檢查。
步驟(5):轉(zhuǎn)臺ll旋轉(zhuǎn)一個較小的角度，例如例如10度~30度之 間的一個角度，重復(fù)執(zhí)行一次步驟(2)。
步驟(6 ):重復(fù)執(zhí)行十次步驟(5 )。
步驟(7):通過以上得到的12幅透視圖像數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理重 建出物體的三維圖像，如發(fā)現(xiàn)嫌疑區(qū)域則轉(zhuǎn)到步驟(8)，否則物體通 過檢測。
在步驟(8)中，利用本發(fā)明的裝置以CT平面(切片或斷層)成像 模式或CT螺旋掃描成像模式對嫌疑區(qū)域進(jìn)行掃描。具體地，將輻射源6 和探測器17定位到嫌疑區(qū)域所在高度，轉(zhuǎn)臺ll帶動物體連續(xù)旋轉(zhuǎn)。對 于CT平面(切片或斷層)成像模式來說，輻射源6和探測器17保持不動， 獲取當(dāng)前位置的CT投影數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理重建出二維斷層圖像。 對于CT螺旋掃描成像模式來說，輻射源6和探測器17在豎直方向上在嫌 疑區(qū)域的范圍內(nèi)沿豎直方向進(jìn)行掃描，從而獲取嫌疑區(qū)域的CT投影數(shù) 據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理重建出三維斷層體數(shù)據(jù)圖像。
步驟(9):操作員通過斷層圖像給出最終判斷。
權(quán)利要求
1. 一種檢查航空貨運(yùn)集裝箱中違禁物品的裝置，包括:轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺處于物體檢測位置，用于承載被檢物體并帶動該被檢物體轉(zhuǎn)動；掃描系統(tǒng)，該掃描系統(tǒng)布置在轉(zhuǎn)臺周圍，用于對被檢物體進(jìn)行掃描并獲取成像數(shù)據(jù)，該掃描系統(tǒng)包括:輻射源和探測器；用于安裝所述輻射源的輻射源安裝結(jié)構(gòu)以及用于安裝所述探測器的探測器安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述輻射源安裝結(jié)構(gòu)和所述探測器安裝結(jié)構(gòu)分別包括至少一個立柱組件，所述輻射源和探測器分別安裝在該立柱組件上，并允許沿所述立柱組件進(jìn)行同步升降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)臺為復(fù)合回轉(zhuǎn)傳送 工作臺。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述立柱組件包括 沿豎直方向設(shè)置的立柱；沿立柱設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)由所述立柱支承，所述輻射 源或探測器安裝在該升降機(jī)構(gòu)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括 沿立柱設(shè)置的絲杠；升降平臺，該升降平臺安裝在所述絲杠上并與所述絲杠成螺紋連 接，所述輻射源或探測器固定安裝在該升降平臺上；其中，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時，所述升降平臺通過與絲杠的螺紋相互作用 而可沿絲杠作升降運(yùn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述升降平臺通過一螺母 與所述絲杠成螺紋連接，所述螺母與所述絲杠螺紋連接，所述升降平 臺與所述螺母固定連接；或者所述升降平臺包括一貫穿其的螺紋通道，該螺紋通道與所述絲杠 螺紋連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括沿 立柱設(shè)置的至少一根導(dǎo)軌，所述升降平臺可沿所述導(dǎo)軌滑動，以便引 導(dǎo)所述升降平臺的升降運(yùn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述升降平臺通過滑塊與 所述導(dǎo)軌滑動連接，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述升降平臺與 所述滑塊固定連接；或者所述升降平臺包括貫穿其的通道，以便容納所述導(dǎo)軌。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述輻射源安裝結(jié)構(gòu)包括 單個立柱組件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的裝置，其中，所述探測器安裝結(jié)構(gòu)包 括多個立柱組件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述探測器安裝結(jié)構(gòu)還包梁: ' ，曰'、、
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述探測器安裝結(jié)構(gòu)還包橫梁，所述探測器固定安裝在所述橫梁上，并經(jīng)由所述橫梁固定安裝 所述升降平臺上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其中，所述橫梁的一端固定鉸 接在所述相鄰升降平臺之一上，另一端彈性聯(lián)接在另一所述相鄰升降 平臺中的另一個上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述探測器安裝結(jié)構(gòu)包括 兩個立柱組件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述裝置還包括物體輸送 系統(tǒng)，用于沿水平方向?qū)⒈粰z物體輸送至轉(zhuǎn)臺上并在檢測完成之后將 被檢物體輸送離開轉(zhuǎn)臺。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，還包括轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子 系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)臺驅(qū)動/控制子系統(tǒng)驅(qū)動并控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，使得該轉(zhuǎn)臺可 繞其轉(zhuǎn)動軸線連續(xù)轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動至任意預(yù)定角度位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求3或15所述的裝置，其中，還包括掃描驅(qū)動/控 制子系統(tǒng)，該掃描驅(qū)動/控制子系統(tǒng)驅(qū)動并控制所述輻射源和探測器沿 豎直方向的同步移動，使得所述輻射源和探測器可沿豎直方向連續(xù)移 動或者移動至任意預(yù)定豎向位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述掃描驅(qū)動/控制子系 統(tǒng)包括 伺服驅(qū)動電機(jī)，用于驅(qū)動各立柱組件中的絲杠； 伺服同步控制器，用于控制各伺服驅(qū)動電機(jī)同步運(yùn)行。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，還包括主控計算機(jī)，其提 供一人機(jī)交互界面，以便根據(jù)操作員指令控制該裝置的工作，并根據(jù) 成像數(shù)據(jù)進(jìn)行成像并顯示。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，所述裝置以多種工作模 式中的至少 一種模式對被檢物體進(jìn)行檢查。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述多種工作模式選自 透視平面成像模式，其中，所述轉(zhuǎn)臺將所述被檢物體帶動至至少一個預(yù)定角度位置處，當(dāng)所述被測物體處于每一預(yù)定角度位置處時， 所述輻射源和探測器沿豎直方向同步掃描一次，獲得各預(yù)定角度位置 處的透視圖像數(shù)據(jù)，所述裝置根據(jù)各預(yù)定角度位置處的透視圖像數(shù)據(jù) 分別形成該被檢物體處于各預(yù)定角度位置處時的二維透視圖像；多視角三維成像模式，其中，所述轉(zhuǎn)臺將所述被檢物體帶動至多 個預(yù)定角度位置處，當(dāng)所述被測物體處于每一預(yù)定角度位置處時，所 述輻射源和探測器沿豎直方向同步掃描一次，獲得各預(yù)定角度位置處 的透視圖像數(shù)據(jù)，所述裝置根據(jù)各預(yù)定角度位置處的透視圖像數(shù)據(jù)重 建出該被檢物體的三維圖像；CT平面成像模式，其中，所述輻射源和探測器被定位在至少一個 預(yù)定豎向位置處，當(dāng)所述輻射源和探測器處于每一預(yù)定豎向位置處 時，所述轉(zhuǎn)臺帶動所述被檢物體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，獲得各預(yù)定豎向位置處的 CT投影數(shù)據(jù)，所述裝置根據(jù)各預(yù)定豎向位置處的CT投影數(shù)據(jù)分別重建 出在各預(yù)定豎向位置處該被檢物體的二維斷層圖像；CT螺旋掃描成像模式，其中，所述輻射源和探測器沿豎向從第一 預(yù)定豎向位置移動至第二預(yù)定豎向位置處，同時，所述轉(zhuǎn)臺帶動所述 被檢物體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而對該被檢物體進(jìn)行螺旋掃描，獲得該被檢物 體在第一預(yù)定豎向位置與第二預(yù)定豎向位置之間的CT螺旋掃描投影數(shù) 據(jù)，所述裝置根據(jù)該CT螺旋掃描投影數(shù)據(jù)重建出該被檢物體的處于第 一預(yù)定豎向位置與第二預(yù)定豎向位置之間的三維斷層體數(shù)據(jù)圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述探測器為平面形式的 探測器陣列。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢查航空貨運(yùn)集裝箱中違禁物品的裝置，包括轉(zhuǎn)臺和掃描系統(tǒng)。該掃描系統(tǒng)包括輻射源和探測器；用于安裝所述輻射源的輻射源安裝結(jié)構(gòu)以及用于安裝所述探測器的探測器安裝結(jié)構(gòu)。該輻射源安裝結(jié)構(gòu)和該探測器安裝結(jié)構(gòu)分別包括至少一個立柱組件，輻射源和探測器分別安裝在該立柱組件上，并允許沿所述立柱組件進(jìn)行同步升降。在本發(fā)明的裝置中，利用立柱組件將輻射源和探測器穩(wěn)定安裝，通過轉(zhuǎn)臺與掃描系統(tǒng)的不同運(yùn)動方式的組合，本發(fā)明的裝置可以以多種掃描方式對被檢物體進(jìn)行掃描，而且，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，安裝方便，占有空閑小。本發(fā)明的裝置可以檢查長和/或?qū)掃_(dá)到2米以上的航空集裝箱。而且，本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)被檢物體的較高通過率。
文檔編號G01N23/04GK101382507SQ20071012140
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者聰 劉, 劉以農(nóng), 劉永鵬, 劉耀紅, 周學(xué)友, 康克軍, 麗 張, 華 彭, 李東茂, 李元景, 梁志忠, 段新輝, 談華斌, 趙自然, 陳志強(qiáng) 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)