專利名稱：定點放牧方法和定點放牧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全球定位技術(shù)，更具體地說，涉及一種定點放牧方法和定點放 牧裝置。
背景技術(shù)：
我國天然草場面積廣闊，放牧條件得天獨厚，在一些西部地區(qū)，當(dāng)?shù)鼐用?的生產(chǎn)活動長期以來都以放牧為主。然而，草原地區(qū)例如我國的青藏高原地區(qū) 往往地域廣闊，氣候惡劣，當(dāng)?shù)啬撩袢藬?shù)少，但放養(yǎng)的牲畜眾多，因此管理難 度很大。在自然災(zāi)害如暴雪頻發(fā)的季節(jié)，放牧活動更是充滿危險。同時，在長期的放牧活動中，為便于管理，牧民常將放牧草場選定為住所 附近的幾處草場。草場資源長期受到牲畜啃食，來不及休養(yǎng)生息便又遭破壞。 加之長期過度踐踏使得草原地面裸露，土壤通透性下降，造成水土流失，致使 草場沙化現(xiàn)象嚴(yán)重。此外，長期在一處放牧?xí)共輬龆褲M牲畜糞便，青草在糞 便下得不到養(yǎng)分，成片枯死。盡管一些地區(qū)的居民如蒙古族居民不斷變更生活 地點，以此來降低對草場資源的破壞，但這也給居民的生活帶來很大不便。因此，需要一種科學(xué)放牧方法，既能降低畜群管理難度、節(jié)省人力，又能 避免過度放牧對草場造成破壞。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)牧民少畜群龐大致使管理難 度大的缺陷，以及過度放牧破壞草場資源的缺陷，提供一種定點放牧方法和定 點放牧裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種定點放牧方法，包 括如下歩驟51、 實時接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息；52、 判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警J!在本發(fā)明所述的方法中，所述步驟S2具體包括521、 上傳當(dāng)前位置信息；522、 依據(jù)收到的當(dāng)前位置信息判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū) 域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警消息；523、 接收告警消息，發(fā)出告警指示。在本發(fā)明所述的方法中，所述告警指示包括下列指示方式中的至少一種聲首指不； 振動指示； 放電指示。在本發(fā)明所述的方法中，所述聲音指示為預(yù)先錄制的牧民放牧口令或猛獸 的叫聲。本發(fā)明還提供了一種定點放牧裝置，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息；判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則 發(fā)出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發(fā)出告警指示。 在本發(fā)明所述的裝置中，所述判斷模塊包括區(qū)域設(shè)置模塊，用于接收并存儲輸入的限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)，生 成放牧區(qū)域的坐標(biāo)表示。在本發(fā)明所述的裝置中，所述判斷模塊包括移動通信模塊，用于發(fā)出包含當(dāng)前位置信息的消息，和接收包含告警命令 的短消息。在本發(fā)明所述的裝置中，所述移動通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制 中心相連，所述遠(yuǎn)程控制中心用于接收包含所述定點放牧裝置當(dāng)前位置信息的 消息，判斷定點放牧裝置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的短消息。在本發(fā)明所述的裝置中，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種 發(fā)聲模塊，用于接收告警命令中的發(fā)聲命令，發(fā)出聲音指示； 振動模塊，用于接收告警命令中的振動命令，發(fā)出震動指示； 放電模塊，用于接收告警命令中的放電命令，發(fā)出放電指示。 在本發(fā)明所述的裝置中，所述聲音指示為預(yù)先錄制的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。實施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果通過在定位放牧裝置中設(shè)置 放牧區(qū)域的位置信息，并結(jié)合GPS定位信息，可將牲畜自動限定在預(yù)先設(shè)置 的放牧區(qū)域內(nèi)，這樣一來不僅可節(jié)省人力又可簡化管理，還可通過修改放牧區(qū) 域信息來方便的改變放牧區(qū)域，有效避免過度放牧對草場資源造成的破壞。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中-圖1是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明定點放牧裝置的工作原理示意圖；圖3是本發(fā)明定點放牧裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明定點放牧裝置另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3中定點放牧裝置的工作流程圖；圖6是圖4中定點放牧裝置的工作流程圖。
具體實施方式
本發(fā)明提供了一種定點放牧方法及實施該方法的定點放牧裝置，可通過設(shè) 置在牲畜身上的衛(wèi)星定位裝置獲取牲畜當(dāng)前位置，再通過預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)參數(shù) 和警示手段，將畜群限制在預(yù)先設(shè)置的放牧區(qū)域內(nèi)。下面就結(jié)合附圖和具體實 施例來描述本發(fā)明的技術(shù)方案。圖1是本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境包 括定位衛(wèi)星和定點放牧裝置。定位衛(wèi)星用于發(fā)出GPS定位信號；定點放牧裝置可通過例如但不限于項圈等配件安裝在牲畜身上，用于接收GPS定位信號，生 成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、緯度以及牲畜移動方向等信 息。此外，還可在定點放牧裝置中預(yù)先設(shè)定放牧區(qū)域的地理坐標(biāo)信息，如放牧 區(qū)域邊界節(jié)點的經(jīng)度和緯度信息等。這樣一來，定點放牧裝置就可實時檢測當(dāng) 前是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出預(yù)警指示。可選的，本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還可包括遠(yuǎn)程控制中心，該遠(yuǎn)程控制中可以是例如但不限于具有放牧控制功能的PDA。定點放牧裝置中還可安裝移動通信模 塊，用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)(例如但不陷于GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)或GPRS網(wǎng)絡(luò)) 向同樣連接到移動通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制中心上報當(dāng)前位置信息，以便遠(yuǎn)程控制 中心可實時監(jiān)控牲畜位置情況。圖2是本發(fā)明定點放牧裝置的工作原理示意圖。如圖2所示，首先牧民可 在每頭牲畜攜帶的定點放牧裝置中預(yù)先設(shè)定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)，如圖中 牧場l四個節(jié)點的坐標(biāo)，其中，A點的坐標(biāo)為E119。 40' N49° 15'，即東經(jīng) 119度40分，北緯49度15分；B點的坐標(biāo)為E119。 41' N49° 15'，即東 經(jīng)119度41分，北緯49度15分；C點的坐標(biāo)為E119。 40' N49° 14'，即 東經(jīng)119度40分，北緯49度14分。隨后，在放牧過程中，每頭牲畜上的定 點放牧裝置可實時接收定位衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，生成當(dāng)前位置信息。這樣一 來，定點放牧裝置便可實時判斷當(dāng)前位置是否處于由預(yù)先設(shè)定的節(jié)點所確定的 放牧區(qū)域內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)牲畜離開放牧區(qū)域，則可發(fā)出告警指示。這種告警指示可 以是牧民預(yù)先錄制的在放牧?xí)r經(jīng)常使用的吆喝聲，或者草原上的猛獸如狼發(fā)出 的叫聲，只要牲畜不回到放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)不斷的發(fā)出上述聲音指示，以迫 使牲畜回到預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)。此外，該告警指示還可以是振動指示，即 在牲畜離開放牧區(qū)域時，發(fā)出振動指示。最后，該告警指示還可以是放電指示， 即在牲畜離開放牧區(qū)域時，發(fā)出刺激性電流，只要牲畜不回到放牧區(qū)域內(nèi)，就 持續(xù)放電。此外，在安裝了移動通信模塊的情況下，定位放牧裝置還可在牲畜離開放 牧區(qū)域時通過移動通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出消息，并接收遠(yuǎn)程控制中心發(fā) 出的包含告警命令的告警消息。圖3是本發(fā)明定點放牧裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示的定點放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收定位衛(wèi) 星發(fā)出的GPS信號，生成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、緯度 以及牲畜移動方向等信息。判斷模塊包括區(qū)域設(shè)定模塊和比較器。區(qū)域設(shè)定模 塊用于接收用來限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)，如圖2中所示的A、 B、 C、 D 等節(jié)點坐標(biāo)。比較器用于根據(jù)當(dāng)前位置信息判斷當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域 內(nèi)，若否，則發(fā)出告警命令，告警命令進(jìn)一步包括振動命令、發(fā)聲命令或放電 命令。告警模塊包括振動模塊、發(fā)聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動命令、 發(fā)聲命令或放電命令，發(fā)出對應(yīng)的告警指示，從而使得只要牲畜不回到預(yù)先設(shè) 定的放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)的發(fā)出告警指示。在圖3所示的方案中，定點放牧裝置只需接收定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信號獲 取當(dāng)前位置信息，便可由自身來確定當(dāng)前是否移動到放牧區(qū)域外。但是，除圖 3所示的通過定點放牧裝置自身來判斷牲畜是否離開預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域的 方式外，定點放牧裝置還可將當(dāng)前位置信息發(fā)往遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中 心進(jìn)行上述判斷。下面就結(jié)合圖4來描述這種實現(xiàn)方式。圖4是本發(fā)明定點放牧裝置另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示的定點 放牧裝置包括GPS模塊、判斷模塊和告警模塊。其中，GPS模塊用于接收定位 衛(wèi)星發(fā)出的GPS信號，生成當(dāng)前位置信息，例如但不限于當(dāng)前位置的經(jīng)度、諱 度以及牲畜移動方向等信息。判斷模塊包括移動通信模塊，其通過移動通信網(wǎng) 絡(luò)例如但不限于GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)或GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心通信連接， 用于將當(dāng)前位置信息通過例如但不限于短消息方式發(fā)往遠(yuǎn)程控制中心。遠(yuǎn)程控 制中心根據(jù)當(dāng)前位置信息及預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域信息判斷牲畜是否處于放牧 區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的告警消息，其中告警命令進(jìn)一步包括振 動命令、發(fā)聲命令或放電命令。移動通信模塊接收告警消息，將告警命令發(fā)往 告警模塊。告警模塊包括振動模塊、發(fā)聲模塊和放電模塊，分別用于接收振動 命令、發(fā)聲命令或放電命令，發(fā)出對應(yīng)的告警指示，從而使得只要牲畜不回到 預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，就持續(xù)的發(fā)出告警指示。與圖3所示方案相比，圖4所示實施例通過使用移動通信模塊與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行交互來確定是否離開指定放牧區(qū)域。盡管移動通信模塊成本較高，但 遠(yuǎn)程控制中心可同時控制多個畜群的放牧情況，管理方式更為集中，占用人力 更少，效率更高。除圖4中展示的模塊外，定點放牧裝置還可包括各種傳感器和監(jiān)測裝置， 用來采集牲畜和周邊情況的信息，包括所在位置的氣候(溫度，風(fēng)向等)、有 無危險狀況及偷獵等，采集到這些信息后，定時通過移動通信模塊發(fā)往遠(yuǎn)程控 制中心，以便遠(yuǎn)程控制中心可在緊急情況下采取必要措施，如立即派遣牧民趕 往放牧地點等。在具體實施過程中，為降低成本，還可將定位放牧裝置僅僅設(shè)置在在畜群 中領(lǐng)導(dǎo)整個畜群的少數(shù)牲畜上。圖5是圖3中定點放牧裝置的工作流程圖。如圖5所示，本流程開始于步 驟500，首先通過輸入端口輸入坐標(biāo)信息，設(shè)定定點放牧裝置，在其中設(shè)置用 于限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)信息，如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節(jié)點坐 標(biāo)。隨后，在步驟502，定點放牧裝置實時接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息。 在下一步驟504，定點放牧裝置判斷當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域內(nèi)，若是，則 繼續(xù)進(jìn)行判斷；否則，則轉(zhuǎn)到步驟506，發(fā)出告警指示，例如但不限于振動指 示、發(fā)聲指示或放電指示。圖6是圖4中定點放牧裝置的工作流程圖。如圖6所示，本流程開始于步 驟600，首先在遠(yuǎn)程控制中心中設(shè)置用于限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)信息， 如圖2中所示的A、 B、 C、 D等節(jié)點坐標(biāo)。隨后，在步驟602，定點放牧裝置 實時接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息。在下一步驟604，定點放牧裝置將當(dāng) 前位置信息上傳至遠(yuǎn)程控制中心。在下一步驟606，遠(yuǎn)程控制中心判斷定點放 牧裝置當(dāng)前位置是否處于放牧區(qū)域內(nèi)，若是，則繼續(xù)進(jìn)行判斷；否則，則轉(zhuǎn)到 步驟608，發(fā)出包含告警命令的告警消息。最后，在步驟610，定位放牧裝置 根據(jù)收到的告警消息發(fā)出對應(yīng)的告警指示。
權(quán)利要求
1、一種定點放牧方法，其特征在于，包括如下步驟S1、實時接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息；S2、判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警指示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括521、 上傳當(dāng)前位置信息；522、 依據(jù)收到的當(dāng)前位置信息判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū) 域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警消息；523、 接收告警消息，發(fā)出告警指示。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述告警指示包括下 列指示方式中的至少一種聲音指示； 振動指示； 放電指示。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述聲音指示為預(yù)先錄制 的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。
5、 一種定點放牧裝置，其特征在于，包括 GPS定位模塊，用于接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息；判斷模塊，用于判斷當(dāng)前位置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則 發(fā)出告警命令；告警模塊，用于接收告警命令，發(fā)出告警指示。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括區(qū)域設(shè)置模塊，用于接收并存儲輸入的限定放牧區(qū)域邊界的節(jié)點坐標(biāo)，生 成放牧區(qū)域的坐標(biāo)表示。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括移動通信模塊，用于發(fā)出包含當(dāng)前位置信息的消息，和接收包含告警命令的短消息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述移動通信模塊通過移 動通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制中心相連，所述遠(yuǎn)程控制中心用于接收包含所述定點放 牧裝置當(dāng)前位置信息的消息，判斷定點放牧裝置是否位于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域 內(nèi)，若否，則發(fā)出包含告警命令的短消息。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定點放牧裝置，其特征在于，所述告警模塊包括下列模塊中的至少一種 發(fā)聲模塊，用于接收告 振動模塊，用于接收告 放電模塊，用于接收告
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述聲音指示為預(yù)先錄制的牧民放牧口令或猛獸的叫聲。警命令中的發(fā)聲命令，發(fā)出聲音指示; 警命令中的振動命令，發(fā)出震動指示; 警命令中的放電命令，發(fā)出放電指示。
全文摘要
本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位技術(shù)，針對現(xiàn)有技術(shù)牧民少畜群龐大致使管理難度大的缺陷，以及過度放牧破壞草場資源的缺陷，提供一種定點放牧方法包括如下步驟S1.實時接收GPS信號，生成當(dāng)前位置信息；S2.判斷當(dāng)前位置是否處于預(yù)先設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)，若否，則發(fā)出告警指示。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述方法的定點放牧裝置。實施本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果通過在定位放牧裝置中設(shè)置放牧區(qū)域的位置信息，并結(jié)合GPS定位信息可將牲畜自動限定在預(yù)先設(shè)置的放牧區(qū)域內(nèi)，這樣不僅可節(jié)省放牧所需人力簡化對畜群的管理，還可簡單的通過修改放牧區(qū)域信息來改變不同的放牧區(qū)域，有效避免過度放牧對草場資源造成的破壞。
文檔編號G01S1/08GK101221231SQ200710125319
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者良 余 申請人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司