專利名稱：減振器雙動耐久試驗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種振動試驗裝置，用于對汽車懸架上的減振器進行測試， 特別是指對汽車減振器的上下兩端分別施加一個不同頻率和振幅的動作的雙 動耐久試驗裝置。
技術背景減振器是汽車懸架重要的零部件之一，其耐久性能是車輛開發(fā)過程中的必須要驗證的，依據(jù)國內(nèi)減振器行業(yè)標準QC/T 545 — 1999,減振器耐久試驗有 兩種方法， 一種是單動方法，即單一頻率單一振幅下動作，這種方法即將在 新的減振器國家標準中淘汰，另一種是雙動方法，即給減振器上下兩端分別 施加一個不同頻率和振幅的動作，分別模擬車輪和車身的運動。相應的國內(nèi)減振器試驗設備目前也有兩種 一種是一個電機和一個偏心輪裝置進行單端 激勵，這將不能滿足新的減振器試驗標準； 一種是兩個電機和兩個偏心裝置 滿足新的試驗標準要求，這些方式控制精度差，噪音^[艮大，能達到85dB以上， 且調整不方便，振動也特別大?，F(xiàn)有技術如中國專利號95226272 . X提出 的車輛減振器試驗臺，采用電機經(jīng)皮帶傳動驅動曲柄連桿機構，并以曲柄連 桿機構作為推拉往復運動的執(zhí)行機構。被試減振器垂向安裝，其下端與曲柄 連桿機構的連桿上的滑塊聯(lián)結，上端與一框架式結構的橫梁聯(lián)接。用改變上 部橫梁高度的方式來適應不同長度的被試減振器。試驗臺都只能實現(xiàn)單動耐 久試驗，皮帶傳動響應差、控制精度低，噪音很大，特別是滑塊副運動噪音 能達到85dBA以上，而且調整行程不方便、振動特別大。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種減振器雙動耐久試驗裝置，利用本試驗裝置可 完成給減振器上下兩端分別施加一個不同頻率和振幅的動作，分別模擬車輪和車身的運動，且控制精度高、噪音小。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案包括減振器雙動耐久試驗裝置，包括液壓伺服作動器、液壓伺服控制器、實驗 支架。其中，所述液壓伺服控制器包括一個對兩種不同頻率和振幅的正弦波 進行疊加后的波形進行控制的系統(tǒng)，液壓伺服控制器與液壓伺服作動器電連 接，所述實驗支架包括一龍門架，液壓伺服作動器固定在龍門架的橫梁上， 液壓伺服作動器的液壓缸向下，動力輸出軸與被測減振器的上端固定，被測 減振器固定在龍門架下。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述實驗支架還包括一個上連接板，固 定在液壓伺服作動器的動力輸出軸上，另 一邊與被測減振器的上端固定。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述上連接板下面至少有兩個減振器固 定口，優(yōu)選四個減振器固定口。即上連接板可以同時安裝兩個或四個減振器所述減振器雙動耐久試驗裝置中，還包括側向力加載裝置，連接于兩個被測減振器之間，該側向力加載裝置包括螺旋彈簧、導向裝置和固定裝置，兩頭的固定裝置固定兩個被測的減振器，由螺旋彈簧連接，導向裝置串聯(lián)在螺 旋彈簧的中間。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述側向力加載裝置中還包括彈簧長度 調整器。所述彈簧長度調整器為一雙頭反牙螺栓，連接在螺旋彈簧與被測減 振器之間。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述龍門架下有輔助工裝，與被測的減 振器相固定，輔助工裝包括L型支架、橡膠襯套、上連接支架、下連接支架 和下連接板，其中上連接支架和下連接支架組成一活動聯(lián)結，所述橡膠襯套 安放在上、下連接支架之間，上連接支架與L型支架的橫桿的下面固定，L型 支架的豎立桿與被測減振器的外殼固緊，下連接支架固定在下連接板上，下 連接板為與上連接板對應的板材，有與上連接板相對應的連接支架安裝臺。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，還包括冷卻裝置，置于被測減振器周圍。 所述冷卻裝置包括冷卻水套、溫度控制器、溫度傳感器、水管、兩通電磁水閥，冷卻水套包裹被測減振器，溫度傳感器置于冷卻水套中與溫度控制器相 連，冷卻水套上有與水管連接的接頭，兩通電磁水閥安裝在水管中與溫度控 制器相連。本發(fā)明所提供的是減振器雙動耐久試驗裝置，由于利用了液壓伺服作動 器和液壓伺服控制器，其中液壓伺服控制器包括一個對兩種不同頻率和振幅 的正弦波進行疊加后的波形進行控制的系統(tǒng)，可以將兩種不同頻率和振幅的 正弦波進行疊加計算，然后在液壓伺服控制器上編程實現(xiàn)兩個不同頻率和振 幅波形的疊加運動，這兩不同頻率和振幅的正弦波在實際工作中模擬車輪和 車身的運動模擬完成減振器雙動試驗。同時液壓作動器的動力輸出端直接被測減振器相連，使工作噪聲大大減小(小于65dB)。本發(fā)明的幾個優(yōu)選例還將 減振器雙動耐久試驗裝置設計為可同時對四個減振器進行試驗，增加了側向 力加載裝置和冷卻裝置。下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。


圖1是本發(fā)明實施例主視圖。圖2是圖1中A處局部放大圖。圖3是側向力加載裝置主視圖。圖4是冷卻水套主視圖。圖5是輔助工裝連接板和減振器之間的橡膠襯套聯(lián)接構造示意圖。 圖6是輔助工裝下連接支架和下連接板聯(lián)接構造主^L圖。
具體實施方式
如圖1、 2所示， 一種減振器雙動耐久試驗裝置，包括市購的液壓伺服作 動器2、液壓伺服控制器、實驗支架；所述液壓伺服控制器包括一個對兩種不 同頻率和振幅的正弦波進行疊加后的波形進行控制的系統(tǒng)，液壓伺服控制器 與液壓伺服作動器2電連接，所述實驗支架包括一龍門架1，液壓伺服作動器 2固定在龍門架1的橫梁11上，液壓伺服作動器2的液壓缸向下，動力輸出 軸13與被測減振器3的上端固定，被測減振器3固定在龍門架1下。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述實驗支架還包括一個上連接板10， 固定在液壓伺服作動器2的動力輸出軸13上，另一邊與被測減振器3的上端 固定。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述上連接板10下面至少有兩個減振器固定口。圖8中有四個減振器固定口。如圖3所示，所述減振器雙動耐久試驗裝置中，還包括側向力加載裝置， 連接于兩個被測減振器之間，該側向力加載裝置包括螺旋彈簧4、導向裝置 15和固定裝置17，兩頭的固定裝置17固定兩個被測的減振器由螺旋彈簧4 連接，導向裝置15串聯(lián)在螺旋彈簧的中間。所述減振器雙動耐久試驗裝置中，所述側向力加載裝置中還包括彈簧長 度調整器。所述彈簧長度調整器為一雙頭反牙螺栓9，連接在螺旋彈簧4與被 測減振器3之間。本實施例中還有輔助工裝，作用是將被測的減振器固定，模擬減振器安 裝在汽車車橋上的環(huán)境。如圖2、 4、 5、 6所示，所述龍門架1輔助工裝7與 被測的減振器3相固定，輔助工裝包括L型支架14、橡膠襯套6、上連接支 架71、下連接支架72和下連接板73,其中上連接支架71和下連接支架72 組成一活動聯(lián)接，所述橡膠村套6安放在上、下連接支架之間，上連接支架 71與L型支架14的橫桿142的下面用螺栓固定，L型支架的豎立桿141與被 測減振器3的外殼用螺栓固緊。下連接支架72用螺栓固定在下連接板73上， 下連接板73為與上連接板10對應的板材，有與上連接板10相對應的連接支 架安裝臺。由于下連接板73和減振器3之間的連接是通過一個橡膠襯套6過 渡，很好的補償了多只樣件耐久試驗的安裝誤差，避免產(chǎn)生了額外的側向力， 同時也將所施加的側向力準確的作用在減振器的外筒和活塞桿之間；連接板 工裝的設計考慮到同時進行四只樣件時兩種不同尺寸的減振器的情況，采用 一個可調的螺桿裝置實現(xiàn)調節(jié)連接高度來補償高度不同的減振器，從而實現(xiàn)如果減振器是兩端都是吊耳的結構型式，則上面通過吊耳連接到上連接 板上，下面通過活動的吊耳直接連接至下聯(lián)結板相聯(lián)即可。由于在進行減振器試驗時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器內(nèi)的油反 復地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入到另一個腔內(nèi)，此時孔壁與油液分子間的 內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使外加振動的能量轉化為油液的熱能，因此試驗時間一長將會使減振器溫度升高，而減振器要求溫度在8(TC以下，因此冷卻 裝置是必要的。如圖1、 4所示，在被測減振器周圍有冷卻裝置，冷卻裝置包 括冷卻水套5、溫度控制器、溫度傳感器、水管、兩通電^P茲水閥，冷卻水套包 裹被測減振器，在冷卻水套5的兩端有水套卡箍8，溫度傳感器置于冷卻水中 與溫度控制器相連，冷卻水套上有與水管連接的接頭16，兩通電磁水閥安裝 在水管中與溫度控制器相連。當溫度傳感器感應到冷卻水套5內(nèi)的水溫較高 時，將信息傳送給溫度控制器，溫度控制器通過控制電磁水閥加快水流速度， 使冷卻水套5內(nèi)的水溫下降，反之也是一樣。本試驗實施例中，用頻率lHz、振幅IOOimi和頻率12 Hz、振幅20mm的正 弦波疊加，在液壓伺服控制器中計算出疊加后波形的各個峰谷值，通過液壓 伺服控制器中的波形編輯器輸入即可完成下列雙動疊加波形的控制。
權利要求
1、一種減振器雙動耐久試驗裝置，包括作動器、控制器、實驗支架，其特征在于所述控制器包括一個對兩種不同頻率和振幅的正弦波進行疊加后的波形進行控制的系統(tǒng)；所述實驗支架包括一龍門架，作動器固定在龍門架的橫梁上，作動器動力輸出端與被測減振器的上端固定，被測減振器下端固定在龍門架下。
2、 根據(jù)權利要求1所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 作動器為液壓伺服作動器，所述的控制器為液壓伺服控制器。
3、 根據(jù)權利要求2所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 實驗支架還包括一個上連接板，固定在液壓伺服作動器的動力輸出軸上，另 一邊與被測減振器的上端固定；上連接板下面至少有兩個減振器固定口。
4、 根據(jù)權利要求3所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 上連接板下面有四個減振器固定口 。
5、 根據(jù)權利要求1所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于還包 括側向力加載裝置，連接于兩個被測減振器之間，該側向力加載裝置包括螺 旋彈簧、導向裝置和固定裝置，兩頭的固定裝置固定兩個被測的減振器由螺旋彈簧連接，導向裝置串聯(lián)在螺旋彈簧的中間。。
6、 根據(jù)權利要求5所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 側向力加載裝置中還包括彈簧長度調整器。
7、 根據(jù)權利要求6所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 彈簧長度調整器為一雙頭反牙螺栓，連接在螺旋彈簧與被測減振器之間。
8、 根據(jù)權利要求1所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 龍門架下有輔助工裝，與被測的減振器相固定，輔助工裝包括L型支架、橡 膠襯套、上連接支架、下連接支架和下連接板，其中上連接支架和下連接支 架組成一活動聯(lián)接，所述橡膠襯套安放在上、下連接支架之間，上連接支架與L型支架的橫桿的下面固定，L型支架的豎立桿與被測減振器的外殼固緊， 下連接支架固定在下連接板上，下連接板為與上連接板對應的板材，有與上 連接板相對應的連接支架安裝臺。
9、 根據(jù)權利要求1至8所述的任一減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在 于還包括冷卻裝置，置于被測減振器周圍。
10、 根據(jù)權利要求9所述的減振器雙動耐久試驗裝置，其特征在于所述 冷卻裝置包括冷卻水套、溫度控制器、溫度傳感器、水管、兩通電磁水闊， 冷卻水套包裹被測減振器，溫度傳感器置于冷卻水套中與溫度控制器相連， 冷卻水套上有與水管連接的接頭，兩通電磁水閥安裝在水管中與溫度控制器 相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛減振器雙動耐久試驗裝置，包括液壓伺服作動器、液壓伺服控制器、實驗支架，液壓伺服控制器包括一個對兩種不同頻率和振幅的正弦波進行疊加后的波形進行控制的系統(tǒng)，液壓伺服控制器與液壓伺服作動器連接，所述實驗支架包括一龍門架，液壓伺服作動器固定在龍門架的橫梁上，液壓伺服作動器的液壓缸向下，動力輸出軸與被測減振器的上端固定，被測減振器下端固定在龍門架下。本發(fā)明可完成給減振器上下兩端分別施加一個不同頻率和振幅的動作，分別模擬車輪和車身的運動，且控制精度高、噪音小。
文檔編號G01M7/02GK101403656SQ200710125380
公開日2009年4月8日 申請日期2007年12月19日 優(yōu)先權日2007年12月19日
發(fā)明者強軍林, 兵 杜, 騰海杰 申請人:奇瑞汽車股份有限公司