專利名稱：磁性位置檢測(cè)裝置用磁鐵保持結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)向鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁性位置檢測(cè)裝置用磁鐵保持結(jié)構(gòu)，其中磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)磁 鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)來判定位置，更具體地，涉及一種和轉(zhuǎn)向鎖定裝置合并使用的磁鐵保 持結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，車輛已安裝有轉(zhuǎn)向鎖定裝置。當(dāng)車輛停放時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置鎖住方向 盤使方向盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣防止了車輛被他方盜走。當(dāng)司機(jī)將車鑰匙插入位于方向 盤附近的鑰匙筒并轉(zhuǎn)動(dòng)車鑰匙時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向鎖定裝置機(jī)械地使方向盤鎖住 或解鎖。這樣利用驅(qū)動(dòng)源(諸如電機(jī))在兩個(gè)位置之間線性移動(dòng)鎖桿，以使方向盤 鎖住或解鎖。
更具體地，電轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括位置檢測(cè)裝置。位置檢測(cè)裝置檢測(cè)鎖桿是否己 經(jīng)移動(dòng)到鎖定位置或解鎖位置。傳統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置的一個(gè)例子是磁性位置檢測(cè)裝 置。傳統(tǒng)的磁性位置檢測(cè)器可能包括磁鐵和霍爾器件(參考日本公開專利公開號(hào) 2006-36110)。傳統(tǒng)的磁性位置檢測(cè)裝置可包括裝在鎖桿上的燒結(jié)磁鐵?；魻柶骷?檢測(cè)燒結(jié)磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化并檢測(cè)鎖桿的位置。

發(fā)明內(nèi)容
圖8示出了現(xiàn)有的磁鐵保持結(jié)構(gòu)。鎖止動(dòng)件81支持鎖桿(圖中未示)。在所述鎖 止動(dòng)件81內(nèi)形成的收容座82收容磁鐵83。彎曲金屬板形成的U形磁鐵蓋件84安裝在 所述鎖止動(dòng)件81上。金屬板例如由銅制成。磁鐵蓋件84防止磁鐵83從收容座82掉落。 但是，是磁鐵保持結(jié)構(gòu)基本元件的磁鐵蓋件84增加了磁鐵保持結(jié)構(gòu)的元件成本以及 磁鐵構(gòu)件成本。因此，需要減少用來保持磁鐵83的元件數(shù)量。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供磁性位置檢測(cè)裝置用磁鐵保持結(jié)構(gòu)，包括更少的元件 來固定磁鐵。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供與所述磁鐵保持結(jié)構(gòu)合并使用的轉(zhuǎn)向鎖定 裝置。
本發(fā)明的一個(gè)方面是磁性位置檢測(cè)裝置用磁鐵保持結(jié)構(gòu)。磁性位置檢測(cè)裝置包
括可移動(dòng)元件；支持所述可移動(dòng)元件的支持元件；以及安裝在所述可移動(dòng)元件和所 述支持元件之一上的磁鐵。在所述可移動(dòng)元件和所述支持元件中另一個(gè)上安裝了用 來檢測(cè)所述磁鐵磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)元件。根據(jù)所述磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度或方 向，磁性地檢測(cè)出所述可移動(dòng)元件相對(duì)所述支持元件的位置。所述磁鐵保持結(jié)構(gòu)包 括設(shè)置在所述可移動(dòng)元件和所述支持元件之一上用來收容所述磁鐵的磁鐵容器部。 所述磁鐵容器部由金屬材料形成，或者所述可移動(dòng)元件和所述支持元件之一在所述 磁鐵容器部附近包括由金屬材料形成的金屬部件或金屬部。并且通過所述磁鐵與所 述磁鐵容器部和金屬材料形成的所述金屬部件或金屬部中至少一個(gè)之間產(chǎn)生的磁 引力，所述磁鐵被磁性地保持和定位在所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是轉(zhuǎn)向鎖定裝置，包括被鎖元件；與所述被鎖元件配合和 分開的鎖元件；用來支持所述鎖元件的支持元件；以及安裝在所述鎖元件和所述支 持元件之一上的磁鐵。設(shè)置在所述鎖元件和所述支持元件中的另一個(gè)上的磁場(chǎng)檢測(cè) 元件用于檢測(cè)所述磁鐵磁場(chǎng)。根據(jù)所述磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)出的所述磁場(chǎng)強(qiáng)度或方 向，磁性地檢測(cè)出所述鎖元件相對(duì)所述支持元件的位置。收容所述磁鐵的磁鐵容器 部設(shè)置在所述鎖元件和所述支持元件之一上。所述磁鐵容器部由金屬材料制成，或 所述鎖元件和所述支持元件之一在所述磁鐵容器部附件包括金屬材料形成的金屬 部件或金屬部。通過所述磁鐵與所述磁鐵容器部和金屬材料形成的所述金屬部件或 金屬部中的至少一個(gè)之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位在所述磁鐵 容器部?jī)?nèi)。本發(fā)明的另一個(gè)方面是用于鎖定轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置包 括電機(jī)；被所述電機(jī)移動(dòng)的鎖構(gòu)件。所述鎖構(gòu)件包括在鎖桿和所述轉(zhuǎn)向軸配合的鎖 定位置與鎖桿和所述轉(zhuǎn)向軸分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖桿。在所述鎖構(gòu)件上設(shè)置 磁鐵容器部。磁鐵安裝在所述磁鐵容器部，并與所述鎖構(gòu)件一體移動(dòng)。磁場(chǎng)檢測(cè)元 件根據(jù)所述磁鐵的磁場(chǎng)檢測(cè)出所述鎖構(gòu)件當(dāng)前位置。通過所述磁鐵與所述鎖構(gòu)件的 一部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位在所述鎖元件的所述磁鐵 容器部?jī)?nèi)。通過以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明原理以舉例的方式進(jìn)行闡述的說明，本發(fā)明的其它 方面和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。附圖簡(jiǎn)要說明結(jié)合附圖參考以下較佳實(shí)施例的說明，可更好地理解本發(fā)明以及本發(fā)明的 目的和優(yōu)點(diǎn)，其中圖l是示出根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的分解立體圖；圖2是結(jié)合在

圖1的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的鎖定機(jī)構(gòu)的分解立體圖；圖3是圖1的轉(zhuǎn)向鎖定裝置在鎖定狀態(tài)的剖視圖4是圖1的轉(zhuǎn)向鎖定裝置在解鎖狀態(tài)的剖視圖；圖5是結(jié)合在根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu)的第一修改例的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的鎖定機(jī)構(gòu)的 立體圖；圖6是結(jié)合在根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu)的第二修改例的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的鎖定機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是結(jié)合在根據(jù)圖1所示結(jié)構(gòu)的第三修改例的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的鎖定機(jī)構(gòu)的 立體圖；以及圖8是示出現(xiàn)有技術(shù)中用鎖止動(dòng)件來保持磁鐵的結(jié)構(gòu)的立體圖。 較佳實(shí)施例現(xiàn)在參考圖1到4，說明根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例的磁性位置檢測(cè)裝置，磁鐵保持 結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向鎖定裝置。圖l示出了柱狀管l，設(shè)置在諸如汽車等車輛中駕駛座的前方。柱狀管l可由合 成樹脂制成。柱狀管1以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式收容轉(zhuǎn)向軸2。轉(zhuǎn)向軸2連接方向盤(圖中未 示)。當(dāng)司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動(dòng)和控制方向盤(圖中未示)。作為車輛反盜裝置的轉(zhuǎn)向鎖定裝置3安裝在柱狀管1上。轉(zhuǎn)向鎖定裝置3鎖住并 禁止方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣防止了車輛被第三方盜走。例如，當(dāng)處于變速排擋控制桿 (圖中未示)位于停車位置并且剎車踏板(圖中未示)被壓下的狀態(tài)操作啟動(dòng)開關(guān) (圖中未示)時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置3轉(zhuǎn)到解鎖狀態(tài)。例如，當(dāng)司機(jī)走出車子并關(guān)上門 時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置3轉(zhuǎn)到鎖定狀態(tài)。柱狀管1設(shè)置在外殼4和托架5之間。外殼4由合成樹脂制成，并通過多個(gè)螺釘6 固定在托架5上。這使轉(zhuǎn)向鎖定裝置3固定在柱狀管1上。外殼4包括殼體7和蓋子8。殼體7包括開口，通過該開口插入轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電 的和機(jī)械的組件?？捎善桨逍纬傻纳w子8封閉殼體7的開口。殼體4是支持件的一個(gè) 實(shí)施例。殼體7收容轉(zhuǎn)向鎖定裝置3的鎖機(jī)構(gòu)9。鎖機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)10和鎖桿11。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)10時(shí)，鎖桿ll在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)。作為被鎖元件的座件12設(shè)置在轉(zhuǎn) 向桿2上。鎖桿ll具有當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置3在鎖定狀態(tài)時(shí)與座件12的多個(gè)凹部12a中的 一個(gè)配合的末端。當(dāng)鎖桿ll的末端從凹部12a分開時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定裝置3處于解鎖狀態(tài)。設(shè)置在蓋子8的內(nèi)表面的4個(gè)支持板13形成收容座13a。電機(jī)10完全或部分收容 在收容座13a內(nèi)。為防止轉(zhuǎn)向鎖定裝置3的擴(kuò)大，較佳的是電機(jī)10在收容座13a內(nèi)側(cè) 向延伸。轉(zhuǎn)向鎖定裝置3可與安裝在車輛上的電池(直流電源)連接。在這種情況 下，直流電機(jī)可作為電機(jī)10使用。電機(jī)10是電驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)例子。蝸輪14包括蝸桿14a和蝸輪(斜齒輪)14b。蝸輪14a固定在電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸10a的末 端。蝸輪14b固定在傳動(dòng)軸15的基端。蝸輪14連接互相垂直延伸的轉(zhuǎn)軸10a和傳動(dòng)軸15。驅(qū)動(dòng)電機(jī)10來轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸15。較佳的是傳動(dòng)軸15在基端具有突起15a(參考圖2)。 突起15a確保蝸輪(斜齒輪)14b不空轉(zhuǎn)。軸套(圖中未示)轉(zhuǎn)動(dòng)地支持傳動(dòng)軸15的兩 端。蝸輪14可以使電機(jī)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)減速并將電機(jī)10的減速轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給傳動(dòng)軸15 。 這仍舊能為在兩個(gè)位置之間線性移動(dòng)鎖桿10產(chǎn)生足夠的力矩。傳動(dòng)軸15形成了傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，并且是由磁吸性金屬材料，也就是被磁鐵吸引的材料，形成的金屬部件或金 屬部的一個(gè)例子。鎖桿11由鎖止動(dòng)件16支持。鎖止動(dòng)件16固定在傳動(dòng)軸15上(參考圖2)。較佳的 是，鎖止動(dòng)件16由非磁吸性材料，也就是，既不被磁鐵吸引也不被排斥的材料，形 成。這是因?yàn)楫?dāng)由鐵和鋼等磁吸性材料制成時(shí)，鎖止動(dòng)件16會(huì)干擾鎖桿11位置的磁 性檢測(cè)。非磁吸性材料的例子包括諸如鋅等非鐵磁材料。止動(dòng)件16具有包括兩個(gè)導(dǎo)板17的本體16a，導(dǎo)板在傳動(dòng)軸15的軸向延伸。每個(gè)導(dǎo) 板17收容在導(dǎo)向槽18內(nèi)(參考圖l)，導(dǎo)向槽以可移動(dòng)的方式形成在殼體7內(nèi)。當(dāng)鎖 止動(dòng)件16在傳動(dòng)軸15的軸向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)板17和導(dǎo)向槽18在防止鎖止動(dòng)件16轉(zhuǎn)動(dòng)的同 時(shí)，引導(dǎo)鎖止動(dòng)件16。通孔19包括穿過鎖止動(dòng)件16的本體16a而延伸的母螺紋21。傳動(dòng)軸15包括其上 形成有公螺紋20的大直徑部分15b。大直徑部分15b的公螺紋20與通孔19的母螺紋21 緊密配合。蝸輪14、導(dǎo)板17、導(dǎo)向槽18、公螺紋20以及母螺紋21組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為鎖住或解鎖方向盤，首先起動(dòng)電機(jī)10以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。然后蝸輪14將電機(jī)10產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給傳動(dòng)軸15。然后傳動(dòng)軸15的公螺紋20和鎖止動(dòng)件16的母螺紋21將傳動(dòng) 軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鎖止動(dòng)件16的線性移動(dòng)。在鎖止動(dòng)件16的線性移動(dòng)中，導(dǎo)板17 和導(dǎo)向槽18的配合防止鎖止動(dòng)件16轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，鎖止動(dòng)件16在傳動(dòng)軸15的軸向滑動(dòng)。鎖止動(dòng)件16包括在傳動(dòng)軸15相對(duì)方向(圖1和2中的向下方向)延伸的延伸部 16b。鎖桿ll可由磁吸性金屬材料形成。例如，鎖桿ll可以鐵或鐵合金等鐵磁材料 形成。鎖桿ll具有末端lla和基部。鎖桿ll的末端lla具有長(zhǎng)方塊形狀。鎖桿ll的基 部為框架形并確定基框llb。當(dāng)鎖桿ll在鎖定位置時(shí)，末端lla與座件12的一個(gè)槽12a 配合。為將鎖桿11固定在鎖止動(dòng)件16上，插入延伸部16b使之通過基框llb。然后， 基框llb的部分收容在鎖止動(dòng)件16上形成的座16C內(nèi)(參考圖3)。鎖桿ll的末端lla穿過窗口22延伸出殼體7，并且穿過窗口23進(jìn)入柱狀管1 (參 考圖3和4)。當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置3在鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖桿11穿過窗口22和23與座件12配合。處在壓縮狀態(tài)的螺旋彈簧24，設(shè)置在鎖止動(dòng)件16和鎖桿11之間。例如，螺旋彈 簧24可以由磁吸性金屬材料形成。螺旋彈簧24具有收容在彈簧孔25內(nèi)的一端。彈簧 孔25形成在延伸部16b的側(cè)壁上。螺旋彈簧24具有與朝向彈簧孔25的基框llb的表面 IIC接觸的另一端(參考圖3和4)。螺旋彈簧24使鎖桿11偏向轉(zhuǎn)向軸2。因此，當(dāng)鎖 桿ll的末端lla設(shè)置在座件12的凹部12a之間的脊部12b時(shí)，螺旋彈簧24將鎖桿11的 末端lla推進(jìn)一個(gè)凹部12a中。雖然螺旋彈簧24使鎖桿11偏向轉(zhuǎn)向軸2，但基框llb 和延伸部16b的后表面互相接觸并防止鎖桿ll朝轉(zhuǎn)向軸2過多凸出。當(dāng)螺旋彈簧24由磁吸性金屬材料形成時(shí)，鎖桿ll可以由諸如鋁或鋅等非磁吸性材料形成。當(dāng)鎖桿ll由磁吸性金屬材料形成時(shí)，螺旋彈簧24可以由諸如銅等非磁吸性材料形成。圖3示出了在鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定裝置3。在鎖定狀態(tài)，鎖桿ll的末端lla固定 進(jìn)座件12的凹部12a(鎖定位置)。圖4示出了解鎖狀態(tài)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置3。在解鎖狀 態(tài)，鎖桿ll的末端lla從座件12的凹部12a隔開(解鎖位置)。當(dāng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鎖止動(dòng) 件16線性移動(dòng)。這樣也使固定在鎖止動(dòng)件16上的鎖桿11在鎖定位置和解鎖位置之間 線性移動(dòng)。如圖1所示，鎖止動(dòng)件16包括腿部16d。腿部16d從延伸部16b向下延伸，或延伸 而離開傳動(dòng)軸15。如圖2到圖4所示，腿部16d具有收容磁鐵27的磁鐵容器部26。在 磁鐵容器部26中收容并固定用來檢測(cè)鎖桿11位置的磁鐵27。磁鐵27可以是燒結(jié)磁鐵 但不限于燒結(jié)磁鐵。包括控制電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向鎖定ECU30的電子元件安裝在電路板28上。電路 板28和鎖止動(dòng)件16分離(圖1中鎖止動(dòng)件16的下面)。電路板蓋29蓋住電路板28。在 蓋上的狀態(tài)，電路板28收容在殼體7內(nèi)。電路板蓋29包括收容鎖止動(dòng)件16的腿部16d 的導(dǎo)縫29a。導(dǎo)縫29a在鎖止動(dòng)件16 (鎖桿ll)的移動(dòng)方向延伸。當(dāng)鎖止動(dòng)件16移動(dòng) 時(shí)，收容在導(dǎo)縫29a中的腿部16d沿著導(dǎo)縫29a移動(dòng)。兩個(gè)霍爾器件31和32與電路板28連接。霍爾器件31和32檢測(cè)磁鐵27產(chǎn)生的磁場(chǎng) (磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向)。如圖3所示，當(dāng)鎖桿ll處在鎖定位置時(shí)，霍爾器件31朝向磁鐵 27。如圖4所示，當(dāng)鎖桿處在解鎖狀態(tài)時(shí)，霍爾器件32朝向磁鐵27?；魻柶骷?1和 32各自根據(jù)檢測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，分別產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，并將檢測(cè)信號(hào)提供給轉(zhuǎn)向鎖定 ECU30。根據(jù)霍爾器件31和32提供的檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU30判斷鎖桿11位于鎖定 位置還是解鎖位置。響應(yīng)外部控制器提供的鎖定指令，轉(zhuǎn)向鎖定ECU30起動(dòng)電機(jī)10，以使電機(jī)10在 一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)直到鎖桿ll到達(dá)鎖定位置。這將轉(zhuǎn)向鎖定裝置3切換到鎖定狀態(tài)。響 應(yīng)于外部控制器提供的解鎖指令，轉(zhuǎn)向鎖定ECU30起動(dòng)電機(jī)10，以使電機(jī)10在另一 個(gè)方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)直到鎖桿ll到達(dá)解鎖位置。這將轉(zhuǎn)向鎖定裝置3切換到解鎖狀態(tài)。現(xiàn)參考圖3和4說明轉(zhuǎn)向鎖定裝置3內(nèi)元件的配置。地心引力會(huì)引起磁鐵27在圖3 所示的軸線A方向落下。但是，轉(zhuǎn)向鎖定裝置3包括由磁吸性材料形成的金屬部件或 金屬部，并設(shè)置在磁鐵27的上部，也就是，位于磁鐵27下落方向相反方向的位置上。 在所述的例子中，從上依次設(shè)置傳動(dòng)軸15、鎖桿11和磁鐵27。由磁吸性金屬材料形 成的鎖桿11設(shè)置在磁鐵27下落方向相反方向的位置上。在這個(gè)配置中，鎖桿11接近磁鐵27。磁鐵27的磁力導(dǎo)致磁鐵27被吸引向鎖桿11。 磁鐵27和鎖桿11之間的磁性吸力使磁鐵27保持和處于鎖止動(dòng)件16的磁鐵容器部26 內(nèi)。決定鎖桿11和磁鐵27之間的距離L使得磁性吸力防止磁鐵27從磁鐵容器部26掉 落。如果鎖止動(dòng)件16由非磁吸性材料形成，則鎖止動(dòng)件16不影響磁鐵27的吸力。在 這種情況下，磁鐵27和鎖止動(dòng)件16之間不產(chǎn)生磁性吸力。磁鐵27被磁吸性向轉(zhuǎn)向鎖定裝置3的鎖桿l 1的磁鐵保持結(jié)構(gòu)，使得磁鐵27簡(jiǎn)單 的附在鎖止動(dòng)件16上。并且，磁鐵保持結(jié)構(gòu)消除了對(duì)將磁鐵27安裝在鎖止動(dòng)件16 上(圖8的磁鐵殼體84)的特殊元件的需要。這消除了傳統(tǒng)磁鐵殼體84的元件成本 和裝配成本，并降低了轉(zhuǎn)向鎖定裝置3的制造成本。在利用磁力的現(xiàn)有例子的磁鐵保持結(jié)構(gòu)中，磁鐵17和磁鐵吸引元件(鎖桿ll) 的相對(duì)位置固定并且不變化。換句話說，通過磁鐵27在磁鐵27和被磁鐵27吸引的元 件之間產(chǎn)生的磁引力保持不變。在這種情況下，磁鐵27和磁鐵吸引元件之間恒定的 磁引力不影響磁鐵27和霍爾器件31或32之間的磁力關(guān)系。這保持了位置檢測(cè)的精 度。鎖桿ll的基框llb設(shè)置在磁鐵27上面。因此，磁鐵27通過自己的磁力主要朝向 鎖桿ll的基框llb被吸住。由磁吸性金屬材料形成的螺旋彈簧24設(shè)置在磁鐵27上部 的基框llb的內(nèi)部(空腔)。基框llb (鎖桿ll)和螺旋彈簧24處在相同平面。因此，磁鐵27產(chǎn)生在磁鐵27和磁鐵吸引元件之間起作用的磁引力，磁鐵和磁鐵 吸引元件沿著相同框架設(shè)置并包括設(shè)置在空腔內(nèi)的磁吸性元件(螺旋彈簧24)。這 樣即使鎖桿ll包括確定空腔的基框llb，也穩(wěn)定地保持了磁鐵27。鎖桿ll、鎖止動(dòng)件16和螺旋彈簧24形成鎖構(gòu)件。電機(jī)10使鎖構(gòu)件移動(dòng)。鎖桿ll 是可移動(dòng)件、可移動(dòng)鎖構(gòu)件的部分、磁鐵吸引元件或部分和鎖件的一個(gè)例子。鎖止 動(dòng)件16是可移動(dòng)元件、可移動(dòng)鎖構(gòu)件的部分和止動(dòng)件元件的一個(gè)例子。螺旋彈簧24 是可移動(dòng)元件、可移動(dòng)鎖構(gòu)件的部分、磁吸性元件或部分以及偏置元件的一個(gè)例子。 腿部16d或磁鐵容器部26是磁鐵容器部的一個(gè)例子?；魻柶骷?1和32各自是磁場(chǎng)檢 測(cè)元件的一個(gè)例子。較佳實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)。(1) 磁鐵保持結(jié)構(gòu)包括鎖桿ll。鎖桿11設(shè)置在安裝在鎖止動(dòng)件16上的磁鐵27附 近的位置。鎖桿ll由金屬材料形成。磁鐵27被磁性吸向鎖桿11。這消除了對(duì)將磁鐵 27保持在鎖止動(dòng)件16上的特殊緊固件(圖8中的磁鐵蓋件84)的需要。相比現(xiàn)有技術(shù)， 磁鐵保持結(jié)構(gòu)減低了元件成本和裝配成本。(2) 在磁鐵保持結(jié)構(gòu)中，磁鐵27和把磁鐵27吸引過去的鎖桿11構(gòu)成鎖構(gòu)件。當(dāng)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)10時(shí)，鎖構(gòu)件一體移動(dòng)。因此，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10之前和之后，磁鐵27和鎖桿11 的位置保持相同。在鎖桿ll移動(dòng)到，例如鎖定位置或解鎖位置的之前或之后，磁鐵 27和霍爾器件31或32的磁力關(guān)系恒定。這樣保持了鎖桿ll的位置檢測(cè)的精度。不管 鎖桿ll的位置，磁鐵27和鎖桿11之間的磁引力保持相同。因此，通過恒定力，磁鐵 27—直保持在鎖止動(dòng)件16內(nèi)，并且磁鐵突然從止動(dòng)件16掉落的情況很難發(fā)生。(3)使磁鐵27和鎖桿11定位而使得在磁鐵27和鎖桿11之間產(chǎn)生磁引力。鎖桿ll
由諸如鐵和鋼等磁吸性金屬材料形成，因此很難斷裂。因此，即使當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置 處在鎖定狀態(tài)時(shí)，錯(cuò)誤或強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤，也可以防止鎖桿ll斷裂。鎖桿一般由 如此的材料形成。因此，不需要為了吸引磁鐵27而增加新的元件。并且，鎖桿設(shè)計(jì) 的明顯改變是不必要的。因此，較佳實(shí)施例的磁鐵保持結(jié)構(gòu)是可行的。(4) 這種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置3通過電氣操作和在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換 而無需司機(jī)施加力。因此，需要檢測(cè)出將鎖桿ll移動(dòng)到鎖定位置，完成轉(zhuǎn)向鎖定裝置3鎖定操作，并將鎖桿ll移動(dòng)到解鎖位置，完成轉(zhuǎn)向鎖定裝置3解鎖操作。轉(zhuǎn)向鎖 定裝置3包括執(zhí)行上述檢測(cè)的霍爾器件31、 32和磁鐵27。磁鐵保持結(jié)構(gòu)不需要使用 特殊緊固件(例如圖8中的磁鐵蓋件)就可將磁鐵27保持在鎖止動(dòng)件16內(nèi)。在轉(zhuǎn)向 鎖定裝置3操作過程中，磁鐵27和磁鐵容器部26是開放的。因此，本發(fā)明的磁鐵保 持結(jié)構(gòu)與電的轉(zhuǎn)向鎖定裝置3—起使用特別有效。(5) 使鎖桿11一直偏向鎖定位置的螺旋彈簧24設(shè)置在鎖桿11和鎖止動(dòng)件16之 間。因此，即使當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置3切換到解鎖狀態(tài)時(shí)，鎖桿11設(shè)置在座件12的脊部 13b上，司機(jī)也僅需要輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。結(jié)果，螺旋彈簧的偏置力將鎖桿ll推進(jìn)座 件12的凹部12a。(6) 鎖桿ll、螺旋彈簧24和磁鐵27的配置在磁鐵27和鎖桿ll的基框llb之間以 及磁鐵27和螺旋彈簧24之間產(chǎn)生磁引力。這樣通過強(qiáng)而穩(wěn)定的磁引力使磁鐵27附在 鎖止動(dòng)件16上，并防止磁鐵27脫落。(7) 較佳實(shí)施例的磁鐵保持結(jié)構(gòu)磁性地保持磁鐵27。因此，可以決定磁鐵容器 部26的尺寸以使磁鐵27很緊或很松地固定進(jìn)磁鐵容器部26。因此，不必要進(jìn)行高精 度的加工，鎖止動(dòng)件16具有高的生產(chǎn)率。相反，在磁鐵27被擠壓配合進(jìn)鎖止動(dòng)件16 內(nèi)的結(jié)構(gòu)中，收容磁鐵的容器必須具有高精度的尺寸使得可以緊緊固定磁鐵。這對(duì) 生產(chǎn)率方面是不利的。很明顯，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍內(nèi)，本 發(fā)明可以以其它特定的方式實(shí)現(xiàn)。尤其是，本發(fā)明可以理解成以下述方式實(shí)施。在磁鐵保持結(jié)構(gòu)中，把磁鐵27吸引過去的元件不限于鎖桿11或螺旋彈簧24。例 如，鎖桿ll (螺旋彈簧24)不必設(shè)置在傳動(dòng)軸15的下面，可以設(shè)置在圖5所示的傳 動(dòng)軸15的上面。在這種情況下，可以把磁鐵27吸向由磁吸性金屬材料構(gòu)成的傳動(dòng)軸 15。在磁鐵保持結(jié)構(gòu)中，把磁鐵27吸過去的元件不限于鎖桿11和傳動(dòng)軸15。例如， 如圖6所示，由磁吸性金屬材料形成的支持框架41可以將鎖止動(dòng)件16支持在鎖桿11 上。在這種情況下，可以把磁鐵27吸向支持框架41并支持在鎖止動(dòng)件16上。支持框 架41是鎖止動(dòng)件16的一部分。支持框架41的形狀不限于方形框架，也可以是諸如U 形等其它形狀。鎖桿ll不必包括方形框架形狀的基框llb。在圖7所示的例子中，鎖桿ll包括代
替基框llb的U形基端。U形基端包括兩片42。每片42具有延長(zhǎng)孔44。在這種情況下， 鎖止動(dòng)件16的兩個(gè)銷43 (圖7中僅示出一個(gè))插入對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)孔44中。這樣將鎖桿 U固定到鎖止動(dòng)件16上?？梢苿?dòng)鎖構(gòu)件不限于包括鎖桿11和鎖止動(dòng)件16的結(jié)構(gòu)。例如，可以取消將鎖桿 11偏向鎖定位置的偏置元件和鎖止動(dòng)件16。在這種情況下，電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力僅使鎖 桿11移動(dòng)。磁鐵容器部可以與鎖桿ll一體成形。鎖桿11、傳動(dòng)軸15和把磁鐵27吸引過去的螺旋彈簧24不限于全部由磁吸性金屬 材料形成的元件。例如，僅需要，把磁鐵27吸引過去的這些元件的部分由磁吸性金 屬材料形成。例如，僅鎖桿ll的一部分(例如，僅基框llb)由磁吸性金屬材料形 成。鎖止動(dòng)件16可以完全由非磁吸性材料形成。代替的，鎖止動(dòng)件16可以部分地(僅 腿部6d)由非磁吸性材料形成。磁場(chǎng)檢測(cè)元件不限于霍爾器件31和32。代替地，可以使用磁性電阻元件作為 磁場(chǎng)檢測(cè)元件來檢測(cè)磁鐵的磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或方向。磁鐵27不限于收容在鎖止動(dòng)件16內(nèi)形成的磁鐵容器部26內(nèi)的結(jié)構(gòu)。例如磁鐵27 可以以從鎖止動(dòng)件16的表面暴露的狀態(tài)安裝在鎖止動(dòng)件16上。磁鐵27不必形成盒子 形狀，也可以是諸如圓柱體或方形等其它形狀。電驅(qū)動(dòng)裝置不限于電機(jī)IO，也可以是能移動(dòng)鎖桿ll的如汽缸等的任意驅(qū)動(dòng)源。用于傳送電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于將電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng) 并把該運(yùn)動(dòng)傳送給鎖桿ll、軸機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)軸15)、螺釘機(jī)構(gòu)(螺紋20和21)以及引 導(dǎo)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)板17、導(dǎo)槽18)的包括減速齒輪機(jī)構(gòu)(蝸輪14)的結(jié)構(gòu)。更具體地，傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)可以具有任意結(jié)構(gòu)，只要作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)10使鎖桿11線性運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用用螺紋20和21將電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鎖桿11的線性移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)， 允許鎖止動(dòng)件16的線性移動(dòng)并限制鎖止動(dòng)件16轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)不限于導(dǎo)板17和導(dǎo)槽18。 例如，鎖止動(dòng)件16的上表面可為平面并且支持壁可以在殼體4的內(nèi)表面上在鎖桿11 的運(yùn)動(dòng)方向上延伸。在這種情況下，支持壁與鎖止動(dòng)件16的上表面接觸以允許鎖止 動(dòng)件16的線性運(yùn)動(dòng)并限制鎖止動(dòng)件16的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣線性移動(dòng)鎖止動(dòng)件16。偏置元件不限于螺旋彈簧24。例如，可以使用板簧或彈性橡膠來代替。轉(zhuǎn)向鎖定裝置不限于電動(dòng)裝置，也可以是司機(jī)進(jìn)行操作而使鎖桿ll移動(dòng)的機(jī)械 裝置。本發(fā)明的磁性位置檢測(cè)裝置可應(yīng)用于除轉(zhuǎn)向鎖定裝置之外的裝置。磁性位置檢測(cè)裝置可應(yīng)用于使用包括磁鐵和霍爾器件的磁性位置檢測(cè)裝置的任意裝置。這些舉例和實(shí)施方式應(yīng)被理解為用于說明而非限制本發(fā)明，且本發(fā)明不限于本文給出的細(xì)節(jié)，而是可以在所附權(quán)利要求的范圍及其等同范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
1、一種磁性位置檢測(cè)裝置(3)用磁鐵保持結(jié)構(gòu)，所述磁性位置檢測(cè)裝置包括可移動(dòng)元件(11，16，24)；支持所述可移動(dòng)元件的支持元件(4)；安裝在所述可移動(dòng)元件和所述支持元件之一上的磁鐵(27)；以及安裝在所述可移動(dòng)元件和所述支持元件中另一個(gè)上，用于檢測(cè)所述磁鐵磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)元件(31，32)，其中根據(jù)所述磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)出的磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向，磁性地檢測(cè)出所述可移動(dòng)元件相對(duì)所述支持元件的位置；所述磁鐵保持結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述可移動(dòng)元件和所述支持元件之一上用來收容所述磁鐵的磁鐵容器部(26)，其中所述磁鐵容器部由金屬材料形成，或者所述可移動(dòng)元件和所述支持元件中的一個(gè)在所述磁鐵容器部附近包括由金屬材料形成的金屬部件或金屬部；以及通過所述磁鐵與所述磁鐵容器部和金屬材料形成的所述金屬部件或金屬部中至少一個(gè)之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持和定位在所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
2、 一種轉(zhuǎn)向鎖定裝置(3)包括被鎖元件(12);與所述被鎖元件配合和分開的鎖元件(11, 16， 24);用來支持所述鎖元件的支持元件(4);安裝在所述鎖元件和所述支持元件之一上的磁鐵(27);設(shè)置在所述鎖元件和所述支持元件中的另 一個(gè)上，用于檢測(cè)所述磁鐵磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)元件(31， 32)，其中根據(jù)所述磁場(chǎng)檢測(cè)元件檢測(cè)出的所述磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向， 磁性檢測(cè)出所述鎖元件相對(duì)所述支持元件的位置；以及設(shè)置在所述鎖元件和所述支持元件之一上，收容所述磁鐵的磁鐵容器部(26);其中所述磁鐵容器部由金屬材料制成，或所述鎖元件和所述支持元件之一在所述磁鐵容器部附近包括金屬材料形成的金屬部件或金屬部；以及通過所述磁鐵與所述磁鐵容器部和金屬材料形成的所述金屬部件或金屬部中 的至少一個(gè)之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位在所述磁鐵容器部 內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述金屬材料形成的金屬 部件或金屬部與所述磁鐵的相對(duì)位置在所述鎖元件相對(duì)所述支持元件移動(dòng)之前或 之后保持不變。
4、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述鎖元件包括 在所述鎖元件和所述被鎖元件配合的鎖定位置與所述鎖元件和所述被鎖元件分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖元件(ll)，所述鎖元件由金屬材料形成； 由磁吸性材料形成并支持所述鎖元件的止動(dòng)件(16); 設(shè)置在所述止動(dòng)件和所述鎖元件之間，使所述鎖元件偏向所述鎖定位置的偏置 元件(24);其中所述磁鐵容器部設(shè)置在所述止動(dòng)件上，所述磁鐵被磁力磁性地吸向所述鎖 元件并且被磁性地保持和定位在所述止動(dòng)件的磁鐵容器部?jī)?nèi)。
5、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，進(jìn)一步包括 電驅(qū)動(dòng)裝置(10);以及將所述電驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳送給所述鎖元件并移動(dòng)所述可移動(dòng)鎖構(gòu)件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14， 15， 17， 18， 20， 21);其中所述磁鐵被磁力吸向金屬材料形成的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述鎖元件以及所述 支持元件之一的一部分，由此通過所述磁鐵與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述鎖元件和所述支 持元件之一的所述部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位在所述磁 鐵容器部?jī)?nèi)。
6、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述鎖元件包括在所述鎖元件和所述被鎖元件配合的鎖定位置與所述鎖元件和所述被鎖元件分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖元件(ll);用于支持所述鎖元件的止動(dòng)件(16);以及設(shè)置在所述止動(dòng)件和所述鎖元件之間，使所述鎖元件偏向鎖定位置的偏置元件(24);其中所述鎖元件的至少部分由金屬材料形成； 所述磁鐵容器部設(shè)置在所述鎖元件上；以及所述磁鐵被磁力磁性地吸向所述鎖元件，并被磁性保持和定位在所述止動(dòng)件的 所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
7、 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述鎖元件由金屬材料形成；所述磁鐵容器部設(shè)置在所述止動(dòng)件的所述鎖元件附近；以及 通過所述鎖元件與所述磁鐵之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位 在所述止動(dòng)件的所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
8、 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述鎖元件和所述偏置元件由金屬材料形成；所述磁鐵容器部設(shè)置在所述鎖元件和所述止動(dòng)件內(nèi)的所述偏置元件附近；以及 通過所述磁鐵與所述鎖元件和所述偏置元件之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁 性地保持并定位在所述止動(dòng)件的所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
9、 如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述止動(dòng)件包括延伸部(16b); 所述被鎖元件包括凹部(12a); 所述鎖元件包括與所述被鎖元件的凹部配合的末端(lla)和與所述止動(dòng)件連 接的基端(lib);所述鎖元件的基端與所述止動(dòng)件的延伸部彈性連接；所述鎖元件相對(duì)所述止動(dòng)件可移動(dòng)；所述磁鐵容器部設(shè)置在所述鎖止動(dòng)件的延伸部?jī)?nèi)，接近所述鎖元件的基端；以及通過所述基端與所述磁鐵之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位在 所述止動(dòng)件的所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
10、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，進(jìn)一步包括 電驅(qū)動(dòng)裝置(10);以及用于將所述電驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳送給所述鎖元件并移動(dòng)鎖元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14， 15， 17， 18， 20， 21)。
11、 如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述鎖元件由金屬材料形成； 所述磁鐵容器部設(shè)置在所述鎖元件上；所述鎖元件的部分與所述磁鐵之間的距離小于所述鎖元件的該部分與所述傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離；以及通過所述磁鐵與所述鎖元件之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地保持并定位 在所述鎖元件的所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
12、 如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述鎖元件包括 在所述鎖元件和所述被鎖元件相配合的鎖定位置與所述鎖元件和所述被鎖元件分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖元件(ll);與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于支持所述鎖元件的止動(dòng)件(16);以及 設(shè)置在所述止動(dòng)件和所述鎖元件之間，使所述鎖元件偏向鎖定位置的偏置元件 (24);其中所述鎖元件的至少一部分由金屬材料形成； 所述磁鐵容器部設(shè)置在所述止動(dòng)件內(nèi)，接近所述鎖元件；所述磁鐵容器部與所述鎖元件之間的距離小于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鎖元件之 間的距離；以及所述磁鐵被磁力磁性地吸向所述鎖元件，并被磁性保持和定位在所述止動(dòng)件的 所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
13、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述被收容的磁鐵和所 述磁鐵容器部在轉(zhuǎn)向鎖定裝置的操作過程中是開放的。
14、 如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，調(diào)整在所述磁鐵與所述 金屬部件或金屬部之間產(chǎn)生的所述磁引力，以使所述磁鐵不掉落出所述磁場(chǎng)容器 部。
15、 用于鎖定轉(zhuǎn)向軸(2)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置(3)，所述轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括 電機(jī)(10);被所述電機(jī)移動(dòng)的鎖構(gòu)件(11， 16， 24)，其中所述鎖構(gòu)件包括在鎖桿和所述 轉(zhuǎn)向軸配合的鎖定位置與鎖桿和所述轉(zhuǎn)向軸分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖桿(ll); 設(shè)置在所述鎖構(gòu)件上的磁鐵容器部(26);收容在所述磁鐵容器部，并與所述鎖構(gòu)件一體移動(dòng)的磁鐵(27);以及 根據(jù)所述磁鐵的磁場(chǎng)，檢測(cè)出所述鎖構(gòu)件當(dāng)前位置的磁場(chǎng)檢測(cè)元件(31， 32); 其中通過所述磁鐵與所述鎖構(gòu)件的部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性地 保持并定位在所述磁鐵容器部?jī)?nèi)。
16、 如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述鎖構(gòu)件包括磁吸性部分；以及通過所述磁鐵和所述鎖構(gòu)件的磁吸性部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被保持 在所述磁鐵容器部?jī)?nèi)，以使所述磁鐵不掉落出所述磁場(chǎng)容器部。
17、 如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于 所述鎖構(gòu)件包括磁吸性部分； 所述磁鐵容器部由非磁吸性材料形成；以及通過所述磁鐵和所述鎖構(gòu)件的磁吸性部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被保持 在所述磁鐵容器部?jī)?nèi)，以使所述磁鐵不掉落出所述磁場(chǎng)容器部。
18、 如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于，所述磁鐵和所述磁鐵容器部在轉(zhuǎn)向鎖定裝置的操作過程中是開放的。
全文摘要
一種鎖定車輛轉(zhuǎn)向軸(2)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置(3)。轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括電機(jī)(10)和被電機(jī)移動(dòng)的鎖構(gòu)件(11，16，24)。鎖構(gòu)件包括在鎖桿和所述轉(zhuǎn)向軸配合的鎖定位置與鎖桿和所述轉(zhuǎn)向軸分開的解鎖位置之間移動(dòng)的鎖桿(11)。磁鐵容器部(26)設(shè)置在所述鎖構(gòu)件上。磁鐵(27)安裝在所述磁鐵容器部并與所述鎖構(gòu)件一體移動(dòng)。根據(jù)所述磁鐵的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)檢測(cè)元件(31，32)檢測(cè)所述鎖構(gòu)件的當(dāng)前位置。通過在所述磁鐵和所述鎖構(gòu)件的部分之間產(chǎn)生的磁引力，所述磁鐵被磁性保持并定位在所述磁鐵容器部。
文檔編號(hào)G01D5/12GK101130358SQ20071014691
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
發(fā)明者井上宣央, 奧野正也, 長(zhǎng)谷川博康 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所