專利名稱：：利用三維圖片的車載導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及車載導(dǎo)航領(lǐng)域，尤指一種利用三維圖片的車載導(dǎo)M置。
背景技術(shù)：
：隨著車載，系統(tǒng)技術(shù)的不斷M,^^]語(yǔ)音輔助電子地圖，已成為車載導(dǎo)航系統(tǒng)中極為重要的組成部分，在一般的路口，用類似"左轉(zhuǎn)"、"右轉(zhuǎn)"、"掉頭"^"i吾音提示很大程度上^ii了車載"^元系統(tǒng)技術(shù)的;^L,使得車載"f^元系統(tǒng)更加方便和實(shí)用。下面是傳統(tǒng)的車載導(dǎo)航系統(tǒng)在路口處的引導(dǎo)方法的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。如圖l所示，是一個(gè)簡(jiǎn)單的十字交叉路口，"，"表示箭頭，當(dāng)車輛沿該箭頭指示的方向行駛時(shí),"!M元系統(tǒng)會(huì)判斷當(dāng)前車輛所在位置后給出"前方300米右轉(zhuǎn)"、"當(dāng)前路口右轉(zhuǎn)，，等語(yǔ)音提示，引導(dǎo)駕駛者往正確的規(guī)劃^f圣行駛。對(duì)于普通的路口，使用語(yǔ)音提示輔助電子能iii'J很好的導(dǎo)航效果，<^十于比專交復(fù)雜的路口，根據(jù)以距離和方向?yàn)樘卣骶哂幸欢：缘恼Z(yǔ)音提示，駕駛者4^^在復(fù)雜的路口選擇哪個(gè)路口轉(zhuǎn)彎作出正確的判斷。如圖2所示，是一個(gè)復(fù)雜路口示意圖，其中ii^各b和道路c是兩條相距^ii的it^各iLil兩條道路的始點(diǎn)為ii^各a上的同一點(diǎn)，iii各b相對(duì)于道路a、道路c等是一條it^斤高起的上坡路，車輛規(guī)劃路徑如圖2箭頭所示的方向(乂Aii^各a駛向道路b),當(dāng)車輛由a駛向b時(shí)，傳統(tǒng)的車載，系統(tǒng)會(huì)提示類似"前方路口右轉(zhuǎn)，，的語(yǔ)音信息，對(duì)于駕駛者而言，面臨右轉(zhuǎn)方向上的兩條it^^奪無(wú)所適從。雖然申請(qǐng)?zhí)枮?1138262.7的專利公開了一張肯t^復(fù)雜ii^的路口進(jìn)行提示的方法，能夠在多條iti洛的交叉口提示駕駛者在某一方向的第幾個(gè)路口轉(zhuǎn)彎，如圖2中箭頭所示的規(guī)劃3各徑方向，當(dāng)車輛由a駛向b時(shí)，車載"f^阮系統(tǒng)將提示類似"前方向右邊第二^t^4爭(zhēng)彎"的信息。但M用以距離和方向?yàn)樘卣鞯恼Z(yǔ)音導(dǎo)航并不符合大多數(shù)A^it^各的認(rèn)知狀態(tài)，"-^:的人對(duì)此并沒有一^N青確的概念。所以，僅根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的語(yǔ)音提示而不借助才對(duì)以現(xiàn)實(shí)道路情況的三維圖片輔助導(dǎo)^U是示，駕駛者4M^在復(fù)雜的路口選擇某一方向上某一道^4爭(zhēng)彎作出準(zhǔn)確的判斷。所i^維圖片指用于直觀形象的虛擬現(xiàn)實(shí)情況的3D模型圖片。本發(fā)明要解決的問IIA提供一種清晰準(zhǔn)確導(dǎo)關(guān)元的利用三維圖片的車載導(dǎo)航裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明利用三維圖片的車載導(dǎo)4樣置的技術(shù)方案為it^l^t才對(duì)莫塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道-鍵立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型；三維圖片配置模塊，用于根據(jù)所述道^^:才對(duì)莫塊所建立的網(wǎng)絡(luò)模型在復(fù)雜路口處配置相應(yīng)的三維圖片；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位才M,用于確定車輛的當(dāng)前位置；三維圖片顯示才狹，用于根據(jù)所ii^4圣規(guī)劃才狹和所述GPS定4i^狹的結(jié)果，在復(fù)雜路口前一定距離顯示所述三維圖片配置模塊配置的所述復(fù)雜路口的三維圖片。進(jìn)一步地，本發(fā)明利用三維圖片的導(dǎo)航裝置還包括語(yǔ)音導(dǎo)舵Jt據(jù)庫(kù)，用于存放語(yǔ)音信息；語(yǔ)音分析才狹，根據(jù)所述道i^t才對(duì)狹所建立的網(wǎng)絡(luò)模型和所i^^4圣規(guī)劃才狄確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)；"f^元語(yǔ)音才^:,所述GPS定^^莫塊所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語(yǔ)音分析才^:獲得的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)從所述語(yǔ)音導(dǎo)^l史據(jù)庫(kù)中取出相應(yīng)的語(yǔ)音信息予以播放。所述復(fù)雜^各口前一定距離為300米。所述語(yǔ)音導(dǎo)^Jt據(jù)庫(kù)包括下述字段語(yǔ)音屬性字段，用于唯一標(biāo)識(shí)語(yǔ)音信息；語(yǔ)音信息字段，用于表示每種所述語(yǔ)音屬性所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航語(yǔ)音。所述語(yǔ)音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行-駛；靠右側(cè)車道行駛。與現(xiàn)有技^M目比，本發(fā)明利用三維圖片的車載導(dǎo)航裝置的有益效果為由于采用三維圖片配置模塊和三維圖片顯示模塊，能夠?yàn)橛脩籼峁┣逦鷾?zhǔn)確的抓圖l是簡(jiǎn)單路口示意圖；圖2是復(fù)雜路口示意圖3是本發(fā)明利用三維圖片的車載導(dǎo)7t^置的示意圖4是具有高速路分歧點(diǎn)的實(shí)際道路示意圖5是圖4的網(wǎng)絡(luò)模型示意圖6是圖2的網(wǎng)絡(luò)才莫型示意圖7是圖6網(wǎng)絡(luò)模型右轉(zhuǎn)第二個(gè)路口的三維導(dǎo)航圖片；圖8是圖6網(wǎng)絡(luò)模型右轉(zhuǎn)第一個(gè)路口的三維^l^t圖片。具體實(shí)施例方式如圖3所示，本發(fā)明高速路分歧點(diǎn)的語(yǔ)音導(dǎo)M置包括道^^t才對(duì)狹1,用于根據(jù)實(shí)際遺應(yīng)情況為電子地圖中的道^^立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道3k間的拓樸關(guān)系三維圖片配置才莫塊8，用于根據(jù)所述it^^才對(duì)莫塊1所建立的網(wǎng)絡(luò)模型在復(fù)雜;洛口處配置相應(yīng)的三維圖片；3!4圣規(guī)劃才^3,用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位才,4，用于確定車輛的當(dāng)前位置；三維圖片顯示才狹9,用于根據(jù)所ii^4圣規(guī)劃才狹3和所述GPS定4勁狹4的結(jié)果，在復(fù)雜路口前一定距離顯示所ii^維圖片配置沖狹配置的所述復(fù)雜路口的三維圖片。由上述可知，道^^t才對(duì)莫塊l根據(jù)i0各實(shí)際情況建立網(wǎng)絡(luò)模型，三維圖片配置模塊8在網(wǎng)絡(luò)模型的復(fù)雜路口節(jié)點(diǎn)處的各個(gè)方向馬t^駛出道路上設(shè)置相應(yīng)的三維圖片，三維圖片顯示才狹9根據(jù)^4圣規(guī)劃才狹3規(guī)劃的行駛^4圣和GPS定4勁狹確定的車輛的當(dāng)前位置，當(dāng)車輛行駛在復(fù)雜路口前的一定距離時(shí)顯示三維圖片。這樣給用戶提供準(zhǔn)確逼真的信息，以便用戶正確選擇ii^各。所述一定距離可以是300米等符合特定要求的距離。如圖3所示，本發(fā)明利用三維圖片的導(dǎo)航裝置還包括語(yǔ)音導(dǎo)^Llt據(jù)庫(kù)6，用于存放語(yǔ)音信息；語(yǔ)音分析才狹5，根據(jù)所述道^t才對(duì)狹1所建立的網(wǎng)絡(luò)沖莫型和所i^^f圣規(guī)劃模塊3確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)；^^元i吾音模塊7,根據(jù)所述GPS定4封莫塊4所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語(yǔ)音分才射莫塊5獲得的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)從所述語(yǔ)音"f"^l史據(jù)庫(kù)6中取出相應(yīng)的語(yǔ)音信息予以播放。所述語(yǔ)音導(dǎo)航J:據(jù)庫(kù)6包括下述字段語(yǔ)音屬性字4殳，用于唯一標(biāo)識(shí)語(yǔ)音信息；語(yǔ)音信息字段，用于表示每種所述語(yǔ)音屬性所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航語(yǔ)音。所述語(yǔ)音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行駛；靠右側(cè)車道行駛?，F(xiàn)以某公司開發(fā)的一種高速路分歧點(diǎn)的語(yǔ)音導(dǎo)航裝置來(lái)詳述本發(fā)明的技術(shù)方案。對(duì)于道路建模模塊l，實(shí)現(xiàn)過程如下根據(jù)實(shí)際的ii^各情;脈電子地圖上畫il^各，并4傳條il各對(duì)應(yīng)的屬性值填斜目應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，例如每段道路對(duì)應(yīng)的車道數(shù)、ii^各等級(jí)、通行方向、it^各名稱、是否收費(fèi)等等。在每一條道路和其^^目連的道路之間建立節(jié)點(diǎn)，以表示道路和道路之間的連接關(guān)系。如此M，直到把所有的道路都畫在地圖上，并建立相連接的關(guān)系，就形成了道路網(wǎng)絡(luò)。如圖4所示是一個(gè)具有高速路分歧點(diǎn)的實(shí)際il^洛，其中，M為分^支泉，道路為ab和ac。在此例中，根據(jù)圖4所示的實(shí)際道路后，先利用在電子地圖上畫a部分的道路，然后畫b部分和c部分的道路，再在a、b、c部分的相連處制作節(jié)點(diǎn)M,畫好以后即得到如圖5所示的道路網(wǎng)絡(luò)模型圖。然后分別錄入a、b、cil^段it^各的屬性數(shù)據(jù)。然后再^4目應(yīng)的道^lt據(jù)和對(duì)應(yīng)的屬性信息^H者在"l^元電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中，并針對(duì)道路和節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，建立如表l所示的拓樸關(guān)聯(lián)關(guān)系節(jié)點(diǎn)道路Ma,b,c表l對(duì)于三維圖片配置才莫塊8的實(shí)現(xiàn)如下:三維圖片配置模塊8首先響應(yīng)路徑規(guī)劃模塊3的請(qǐng)求，并接受蹈農(nóng)規(guī)劃模塊3發(fā)送來(lái)的三維圖片編號(hào)，然后將得到的三維圖片的編號(hào)發(fā)送給it^^f對(duì)莫塊1，道^^t才^f莫塊1才艮據(jù)編號(hào)查找相應(yīng)的三維圖片索引表，在正確查找后將該三維圖片編號(hào)對(duì)應(yīng)的三維圖片索引通知三維圖片配置模塊8，三維圖片配置才莫塊8將得到的三維圖片索引提交給三維圖片顯示沖狹9。對(duì)于三維圖片顯示才莫塊9的實(shí)現(xiàn)如下三維圖片顯示模塊9根據(jù)三維圖片配置模塊8傳遞的三維圖片索引信息，調(diào)用載入圖片的函數(shù)將相應(yīng)的三維圖片動(dòng)態(tài)的^IX內(nèi)存，在鴻徑規(guī)劃模塊8發(fā)出顯示三維圖片命令時(shí)，調(diào)用圖片顯示函數(shù)顯示相應(yīng)的圖片到屏幕上。下面是動(dòng)態(tài)載入圖片的代/馬BOOLLoadBmp(CStringstrBmpN誕，HBITMAP&hBmp)hBmp=LoadBitmap(theApp.m一hlmageDU，strBmpName);return(hBmp!=NULL);其中hBmp是傳入的待顯示的BMP圖像的句柄。theAPP.m_WmageDll是由圖片組成的資源文件。strBmpName是由三維圖片配置才狹8傳入的三維圖片索引信自下面是三維圖片顯示函數(shù)的^/馬voidDrawPie(int、inty,constHBITMAPhPic,CDC*pDC)if(hPic)BITMAPbm;GetObject(hPic，sizeof(bm),&bm);CDCbmpDC;bmpDCCreateCompatibleDC(pDC);HBITMAPhBmpOld=(HBITMAP)SdectObject(bmpDC.GetSafeHdcO，hPic);pDC-〉Bi氾lt(x,y,bm.bmWidth,bm.bmHeight,&bmpDC,0，0,SRCCOPY);SelectObject(bmpDC.GetSafeHdc0，hBmpOld);ReleaseDC(幼mpDC);其中x和y是在屏幕上顯示圖片的務(wù)沐坐標(biāo)。hPic是要顯示的圖片的句柄。pDC是要顯示的繪圖設(shè)備DC。例如對(duì)于圖2的復(fù)雜^各口，建立的其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型如圖6所示，其中節(jié)點(diǎn)A是it^各a、b、c的交叉點(diǎn)，在交叉點(diǎn)A處以道路a為4t^逾洛，道路b和道3各c為駛出道路，在道^各b和c上分別配置圖7和圖8所示的三維圖片。圖7的三維圖片對(duì)應(yīng)于/Aii路a駛向it^各b的情況，圖8的三維圖片對(duì)應(yīng)于/Aii^各a駛向道路c的情況。在本例中語(yǔ)音導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)6如表2所示:<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表2其中，當(dāng)語(yǔ)音屬性為"2"時(shí)，相應(yīng)的語(yǔ)音為"靠左側(cè)車道行駛"；當(dāng)語(yǔ)音屬性為"3"時(shí)，相應(yīng)的語(yǔ)音為"沿中間車道行駛"；當(dāng)語(yǔ)音屬性為"4"時(shí)，相應(yīng)的語(yǔ)音為"靠右側(cè)車道行駛"。路徑規(guī)劃模塊3具體實(shí)現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路；(3)找出與所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路相連的其它ii^各，并從中選耳W巨離最短的一條的道路；(4)判斷上述步驟中選取的所iiit^各是否是所述目的地坐標(biāo)所在的道路，若否(5)將上述步驟中選取的所述道路作為出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路重復(fù)執(zhí)行步驟(3);(6沐次將所有選擇的道路串起來(lái)以獲得一條導(dǎo)航線路。GPS定位模塊4實(shí)現(xiàn)過程如下通過GPS接^^f義器接收GPS衛(wèi)星傳回來(lái)的定位信息，計(jì)算出汽車當(dāng)前所在點(diǎn)的坐標(biāo)，此坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，把以該點(diǎn)為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。語(yǔ)音分析才莫塊5的實(shí)現(xiàn)過程如下(1)沿鴻徑規(guī)劃模塊3得到的導(dǎo)^各徑，從起始點(diǎn)所在的第一條道路開始，判斷當(dāng)前il^各和下一條道路的連接關(guān)系、是否轉(zhuǎn)彎、it^各情況等等信息，根據(jù)判斷得到的信息，在道路上語(yǔ)音提示指向的地點(diǎn)大約前iooo米處處建立語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)，所述語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)指行駛至該點(diǎn)時(shí)，播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示的點(diǎn)。例如圖5b所示，在點(diǎn)M處會(huì)靠左或靠右側(cè)車道行駛，在點(diǎn)M前1000米處，建立一個(gè)語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)。然后進(jìn)入下一條道路，如此沿路檢索，直至為所有的道路建立語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)。(2)在所述語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)處根據(jù)實(shí)際行駛it^各的具體情況和轉(zhuǎn)彎、Fte等關(guān)系進(jìn)行判斷M調(diào)用的語(yǔ)音信息。例如圖5b所示，根據(jù)"!^15|4圣，行走路線為a—M—b,/人a—M—b的行駛方向判斷出為靠左側(cè)車道行駛，即對(duì)應(yīng)表2中的語(yǔ)音屬性字段"2"。(3)根據(jù)語(yǔ)音屬性字段，檢索語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)，找到對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件。在語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)中，存在如下表3的對(duì)應(yīng)關(guān)系語(yǔ)音屬性字,殳語(yǔ)音文件名251000002.wav351000003週v451000004.wav表3在表3中，語(yǔ)音屬性字段"2"對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件名為"51000002.wav";語(yǔ)音屬性字段"3"對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件名為"51000003.wav";語(yǔ)音屬性字,殳"4"對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件名為"51000004.wav"。(4)在語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)配以對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件名。4e^步驟(3)中檢索到的語(yǔ)音文件名存l諸在語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)處。例如圖5b所示在點(diǎn)M前的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)處錄入對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音文件名"51000002.wav"。導(dǎo)航語(yǔ)音才狹7的實(shí)現(xiàn)過程如下才艮據(jù)GPS定4封狹4獲得車輛當(dāng)前的行駛位置，當(dāng)jtt/f立置為語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)處時(shí)，觸發(fā)播放語(yǔ)音事件，即播放該觸發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音。例如圖5b所示當(dāng)行駛到點(diǎn)M前的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，根據(jù)^f諸在觸發(fā)點(diǎn)的文件名"51000002-wav"，播放該語(yǔ)音文件，即播出的聲音為"靠左側(cè)車道行駛"。綜上所述，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠使得^更準(zhǔn)確。另外本發(fā)明不仫it用于復(fù)雜路口，對(duì)于主輔路出入口、高速出入口、立交#^均可適用，M實(shí)現(xiàn)與本文中相同，在此不贅述。權(quán)利要求1、一種利用三維圖片的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型；三維圖片配置模塊，用于根據(jù)所述道路建模模塊所建立的網(wǎng)絡(luò)模型在復(fù)雜路口處配置相應(yīng)的三維圖片；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；三維圖片顯示模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和所述GPS定位模塊的結(jié)果，在復(fù)雜路口前一定距離顯示所述三維圖片配置模塊配置的所述復(fù)雜路口的三維圖片。2、如權(quán)利要求l所述的利用三維圖片的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括語(yǔ)音導(dǎo)^Jt據(jù)庫(kù)，用于存放語(yǔ)音信息；語(yǔ)音分析才狹，根據(jù)所iiiii^t才對(duì)狹所建立的網(wǎng)絡(luò)模型和所i^斜至規(guī)劃才狹確定的行駛路徑確定分歧點(diǎn)的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)；"!^元語(yǔ)音才勤t所述GPS定^4^:所確定的車輛當(dāng)前位置和所述語(yǔ)音分析^^獲得的語(yǔ)音觸發(fā)點(diǎn)從所述語(yǔ)音導(dǎo)^lt據(jù)庫(kù)中取出相應(yīng)的語(yǔ)音信息予以播放。3、如權(quán)利要求2所述的利用三維圖片的"H樣置，其特4球于，所述復(fù)雜路口前一定距離為300米。4、如權(quán)利要求3所述的利用三維圖片的導(dǎo)航裝置，其特4正在于，所述語(yǔ)音導(dǎo)^^:據(jù)庫(kù)包括下述字段語(yǔ)音屬性字段，用于唯一標(biāo)識(shí)語(yǔ)音信息；語(yǔ)音信息字段，用于表示每種所述語(yǔ)音屬性所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航語(yǔ)音。5、如權(quán)利要求4所述的高速分歧^的語(yǔ)音"f^樣置，其特4正在于，所述語(yǔ)音信息包括下述信息靠左側(cè)車道行駛；沿中間車道行駛；靠右側(cè)車道行駛。全文摘要本發(fā)明公開一種利用三維圖片的車載導(dǎo)航裝置包括道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型；三維圖片配置模塊，用于根據(jù)所述道路建模模塊所建立的網(wǎng)絡(luò)模型在復(fù)雜路口處配置相應(yīng)的三維圖片；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；三維圖片顯示模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和所述GPS定位模塊的結(jié)果，在復(fù)雜路口前一定距離顯示所述三維圖片配置模塊配置的所述復(fù)雜路口的三維圖片。由于采用三維圖片配置模塊和三維圖片顯示模塊，能夠?yàn)橛脩籼峁┣逦鷾?zhǔn)確的導(dǎo)航。文檔編號(hào)G01C21/26GK101169331SQ20071015157公開日2008年4月30日申請(qǐng)日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年10月25日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請(qǐng)人:高德軟件有限公司