專利名稱：：導(dǎo)航電子地圖顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及導(dǎo)航電子地圖領(lǐng)域，尤指一種奪阮電子i也圖顯示裝置。
背景技術(shù)：
：隨著車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的不斷的t艮，車載導(dǎo)^^更件、軟件日趨成熟，導(dǎo)^t&據(jù)信息已逐步完善。在現(xiàn)有的車載，系統(tǒng)中，，電子地圖的道路屬性包括了"道路名稱"、"it^各等級"、"itif各寬度"、"車道數(shù)"等屬性信息，根據(jù)這些屬性信息可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)信息查詢、地圖顯示、鴻^至規(guī)劃、3各徑引導(dǎo)等車載導(dǎo)^t功能，很大程度上艦了車載"H元系統(tǒng)技術(shù)的絲，使得車載m系統(tǒng)更加方便和實(shí)用。iW技術(shù)"f^電子地圖顯示裝置將道路分為可導(dǎo)^it^各和非可導(dǎo)^ui:路。所述可導(dǎo)^ii糾旨^4圣規(guī)劃中可用來進(jìn)行路徑計(jì)算的道路；所述可用來進(jìn)行路徑計(jì)算的道^4旨公開且汽車可通行的道路。所述非可導(dǎo)^I^M旨^4圣失見劃中不可用來進(jìn)行i^4圣計(jì)算的道路。例如學(xué)校、小區(qū)、公園景點(diǎn)、私家路等內(nèi)部道路均為非"f^元it^各。對于非導(dǎo)4^洛，現(xiàn)有技術(shù)"!^元電子地圖顯示裝置不將其作為踏4圣規(guī)劃道路和地圖背景顯示道路，如圖l所示，"曙光里小區(qū)"里的道路為內(nèi)部道路，故此小區(qū)內(nèi)部it^各作為非可^MM^沒有在^^^Ui顯示出來，也#^_說整個"曙ite小區(qū)"在^slU也圖上顯示為內(nèi)部沒有it^各。這種顯示方iOl很不符合現(xiàn)實(shí)情況的，對于用戶來說，也無法了解小區(qū)內(nèi)的iU各情況，顯示效果差。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問_提供一種顯示效果精確的導(dǎo)航電子地圖顯示裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明導(dǎo)航電子地圖顯示裝置的技術(shù)方案包括it^t才對狹，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道^鍵立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道^備之間的拓4卜關(guān)系it^各屬性配置模塊，用于根據(jù)道路的實(shí)際情況為所述網(wǎng)絡(luò)模型中的道路賦予公有屬性或者私有屬性并存于導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中；i^4圣規(guī)劃才^:,用于確定車輛的行駛^^圣；GPS定^M^莫塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；顯示模塊，用于根據(jù)所述^4圣規(guī)劃才I^:和所述GPS定^1^:所確定的車輛當(dāng)前位置周邊的電子地圖信息并且將屬性為私有屬性的道路作為背景顯示。所述GPS定位模塊包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^4幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。所述GPS-陀螺4義一^M^包括GPS接收板，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計(jì)算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)煒度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時的角逸復(fù)；脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計(jì)算單元，用于根據(jù)所述GPS接^^反、所述陀螺儀和所i^J永沖信號接收器的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。與現(xiàn)有技斜目比，本發(fā)明導(dǎo)航電子地圖顯示裝置的有益效果為首先，由于采用ii^各屬性配置模塊，將道路的屬性配置為公有屬'&\者私有屬性，使得顯示效果更加精確。圖1是現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航電子地圖顯示裝置顯示的示意圖2是本發(fā)明導(dǎo)航電子地圖顯示裝置的示意圖3是采用本發(fā)明導(dǎo)航電子地圖顯示裝置顯示的示意圖4是圖2中的GPS定位才狹的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式如圖2所示，本發(fā)明高速路分歧點(diǎn)的語音導(dǎo)航裝置包括i0^t4對勢夬1，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道^^t立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道膝之間的拓樸關(guān)系it^各屬性配置模塊2，用于根據(jù)道路的實(shí)際情況為所述網(wǎng)絡(luò)模型中的道路賦予公有屬性或者私有屬性并存于導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中；路徑規(guī)劃模塊3，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位才I^:4,用于確定車輛的當(dāng)前位置；顯示模塊5,用于根據(jù)所述^4圣規(guī)劃模塊3和所述GPS定卩封莫塊4所確定的車輛當(dāng)前位置周邊的電子地圖信息并且將屬性為私有屬性的道路作為背景顯示。由上述可知，道路屬性配置才狹2將i^各的屬性分為公有屬性和私有屬性；所述公有屬性指it^"屬于公有，即所有車輛都可以通行的道路，在導(dǎo)4元系統(tǒng)中可以作為規(guī)劃贈徑"f^元。所述私有屬性指道路屬于私有或內(nèi)部的道路，只有特定車輛或內(nèi)部私有車輛能夠通行的道路，普通車輛須通過允許后才能通行，該道路在^系統(tǒng)中不作為規(guī)劃路徑"f^元。私有ii^各包括小區(qū)、學(xué)校、大屋、公園景點(diǎn)、機(jī)關(guān)團(tuán)體和企事業(yè)^f立內(nèi)部ii^各以^^家路。^f圣規(guī)劃才狹3查找itif各屬性為公有屬性的道路以確定行駛^4圣，顯示才缺5根據(jù)i^4圣規(guī)劃才狹3所規(guī)劃的行馬妙斜圣和GPS定位沖狹4所確定的車輛的當(dāng)前位置將車輛當(dāng)前位置周邊的電子地圖信息顯示出來，并皿判斷周邊的屬性為私有屬性的道路作為背景顯示出來，如圖3所示，其中，曙光里小區(qū)內(nèi)部的道路其屬性為私有，在導(dǎo)航儀中顯示的時候，用較為暗淡的顏色顯示出來。既反映了曙光里小區(qū)內(nèi)部的道路情況，又通過顏色的明暗對比，顯示出私有屬性的道路跟公有屬性的道路的區(qū)別?，F(xiàn)以某公司開發(fā)的一種高速路分歧點(diǎn)的語音"^樣置為例來詳^A發(fā)明的技術(shù)方案。對于道-各建才莫模塊l,實(shí)現(xiàn)過程如下根據(jù)實(shí)際的it^各情;脈電子地圖上畫道路，并4傳條道路對應(yīng)的屬性值填&目應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，例如每段道路對應(yīng)的車道數(shù)、itif各等級、通行方向、it^各名稱、是否收費(fèi)等等。在每一條道路和其#^目連的道^^間建立節(jié)點(diǎn)，以表示it^各和it^各之間的連接關(guān)系。如此反復(fù)，直到把所有的道路都畫在地圖上，并建立相連接的關(guān)系，就形成了iU各網(wǎng)全各。對于道路屬性配置模塊2的具體實(shí)現(xiàn)如下對^條逸洛，針對實(shí)際采集到的it^l犬況，將其iti各設(shè)定為私有或者公有，設(shè)置的ii^屬性^^在^^電子地圖數(shù)據(jù)庫中。在"H元電子地圖數(shù)據(jù)庫中，^t^屬'^4的結(jié)構(gòu)如下<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>如Ji^^斤示道5吝屬性的第10項(xiàng)Ownership即表示it^屬性為公有或是私有。取值為1時即為7>有屬性，為0時即為私有屬性。路徑規(guī)劃模塊3具體實(shí)現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路；(3)找出與所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的it^各相連的其它ii^，并從中選樹巨離最短的一條的道路；將上述步驟中選取的所述道路作為出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路重復(fù)"^f亍步驟(3);(6雄次將所有選擇的道路串起來以荻得一條導(dǎo)航線路。如圖4所示，GPS定位模塊4包括GPS天線10,用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器11，用于測量車輛行駛過程中單位時間接4t^^脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾12，用于根據(jù)所述GPS天線10和所述車輛脈沖傳感器11的輸出信號計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。所述GPS-陀螺儀一^^幾12包括GPS接收板120,用于根據(jù)所述GPS天線10的輸出信號計(jì)算GPS天線10所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)緯度坐標(biāo)；陀螺儀121,用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時的角#;脈沖信號接收器122，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計(jì)算單元123，用于根據(jù)所述GPS接i]^反120、所述陀螺儀121和所述脈x沖信號接收器122的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。車輛當(dāng)前所在點(diǎn)的坐標(biāo)對應(yīng)于導(dǎo)航儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，把以該點(diǎn)為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。對于顯示才莫塊5的具體實(shí)現(xiàn)如下的繪制以行駛的汽車為中心的地圖畫面。根據(jù)車輛的位置坐標(biāo)，可以確定周邊顯示的范圍，再根據(jù)周邊的范圍，檢索這個范圍內(nèi)是否有屬性為私有的道路，如果有則用較暗淡的顏色顯示，即顯示為背景。其他的屬性為7>有的道路則照常顯示。綜上所述，采用本發(fā)明導(dǎo)航電子地圖顯示裝置的技術(shù)方案，符合實(shí)際情況，使得顯示效果更加精確。權(quán)利要求1、一種導(dǎo)航電子地圖顯示裝置，其特征在于，包括道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道路之間的拓?fù)潢P(guān)系圖；道路屬性配置模塊，用于根據(jù)道路的實(shí)際情況為所述網(wǎng)絡(luò)模型中的道路賦予公有屬性或者私有屬性并存于導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；顯示模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和所述GPS定位模塊所確定的車輛當(dāng)前位置周邊的電子地圖信息并且將屬性為私有屬性的道路作為背景顯示。2、如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航電子地圖顯示裝置，其特4正在于，所述GPS定位才狹包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。3、如權(quán)利要求2所述的道路景觀信息和定位信息的采集裝置，其特征在于，所述GPS-陀螺儀一^^幾包括GPS接4W反，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計(jì)算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綽度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時的角i4A;脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計(jì)算單元，用于根據(jù)所述GPS接j^反、所述陀螺儀和所逸脈沖信號接收器的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。全文摘要本發(fā)明公開一種導(dǎo)航電子地圖顯示裝置道路建模模塊，用于根據(jù)實(shí)際道路情況為電子地圖中的道路建立其相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)模型并建立道路之間的拓?fù)潢P(guān)系圖；道路屬性配置模塊，用于根據(jù)道路的實(shí)際情況為所述網(wǎng)絡(luò)模型中的道路賦予公有屬性或者私有屬性并存于導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中；路徑規(guī)劃模塊，用于確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；顯示模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和所述GPS定位模塊所確定的車輛當(dāng)前位置周邊的電子地圖信息并且將屬性為私有屬性的道路作為背景顯示。由于采用道路屬性配置模塊，將道路的屬性配置為公有屬性或者私有屬性，使得顯示效果更加精確。文檔編號G01S19/42GK101196404SQ20071015157公開日2008年6月11日申請日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請人:高德軟件有限公司