專利名稱：：帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及車載導(dǎo)4元領(lǐng)域，尤指一種帶有道路照明i殳施信息的導(dǎo)^^置。
背景技術(shù)：
：隨著信息產(chǎn)業(yè)的iStit^L,車載導(dǎo)^i支術(shù)日趨完善，盡管如此，現(xiàn)有技^ii存在提供給用戶的導(dǎo)航信息不完備的缺陷。例如隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛il^艮，各種各樣的社會活動的數(shù)量激增，夜間駕駛已成了"fi4現(xiàn)象。然而現(xiàn)有的車載導(dǎo)航裝置卻不帶有it^各照明設(shè)施信息，使得用戶在夜間行車時不能提前預(yù)知方是否有照明設(shè)施，為用戶的行車安全帶來一定的隱患。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問_提供一種安全導(dǎo)航的帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明帶有道路照明設(shè)施信息的"f^元裝置的技術(shù)方案為道路照明設(shè)施信息采集模塊，用于采集實際道路的照明設(shè)施信息；ii^各照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲由所述道路照明設(shè)施信息采集模塊采集的ii^各照明設(shè)施信息；iW圣規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛^4圣；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所ii^^規(guī)劃才M和GPS定^^勢夬的結(jié)果顯示其道，各照明設(shè)施信息。所述GPS定位4M進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。所述GPS-陀螺儀一體機(jī)包括GPS接收板，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綿度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角速度；脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接4W反、所述陀螺4義和所述脈沖信號接收器的輸出計算出車輛所在的位置與現(xiàn)有技^目比，本發(fā)明帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置的有益效果為由于能夠顯示道路照明設(shè)施信息，從而為用戶提供更安全的導(dǎo)航。圖l是本發(fā)明帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)^^置的示意圖。具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置包括道路照明設(shè)施信息采集模塊1，用于采集實際道路的照明設(shè)施信息；道路照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫2,用于務(wù)賭由所述道路照明設(shè)施信息采集模塊1采集的道路照明設(shè)施信息；路徑規(guī)劃模塊3,用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定位才^:4，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊5，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊3和GPS定4封莫塊4的結(jié)果顯示其道路照明設(shè)施信息。由上述可知，道路照明設(shè)施信息采集模塊1將實際道路中的有關(guān)道路照明設(shè)施信息采M來，由道路照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫2存儲，根據(jù)^4圣規(guī)劃模塊3規(guī)劃的路;^十車輛進(jìn)行"!M元時，通過GPS定^4狹4可以獲得車輛的當(dāng)前位置，主控才缺5將車輛當(dāng)前位置及前方的道路的道路照明設(shè)施信息顯示出來，以為用戶提供更加安全的*。對于所述GPS定位模塊4進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一H用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。其中，所述GPS-陀螺儀一^^幾包括GPS接》^反，用于4艮據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)煒度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角i4A;脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接^^反、所述陀螺4義和所述月永沖信號^妻收器的輸出計算出車輛所在的位置。對于道路照明詔j^信息采集才狹1的實現(xiàn)為通過GPS接收機(jī)采集道^lii還點，以獲得準(zhǔn)確的定位信息；通過i射l^4財聶道路的照明設(shè)施狀況；才M居從實地采集到馱跡點和錄像信息，獲得與實際道路照明設(shè)施狀^^目符的道路照明設(shè)施信息。it^各照明設(shè)施數(shù)據(jù)庫2的結(jié)構(gòu)如表1:<table>complextableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表2路徑規(guī)劃模塊3具體實現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路；(3)找出與所述出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路相連的其它it^各，并從中選擬巨離最短的一條的道路；(4)判斷上述步驟中選取的所述道路是否是所述目的地坐標(biāo)所在的道路若否(5)將上述步驟中選取的所述道路作為出發(fā)點坐標(biāo)所在的道路重復(fù)執(zhí)行步驟(3);(6,次將所有選擇的ii^各串起來以獲得一條導(dǎo)航線路。GPS定位模塊4還可通過下述實現(xiàn)通過GPS接收儀H4妻收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計算出汽車當(dāng)前所在點的坐標(biāo)，此坐標(biāo)對應(yīng)于"l^元儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點，把以該點為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。主控才狹5的實現(xiàn)過程如下其通過下述方式將道路照明設(shè)施信息從道路照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫2中取出加載到5^5規(guī)劃模塊3中，〃在數(shù)據(jù)庫中取出道路照明設(shè)施名稱StringsqlStr="select*FROMStreetlight"+'SvhereStreetLight—CODE="，，"；ResultSetrs——stmt.executeQuerty(sqlStr);While(rs.next()){Stringstreetlightname=rs.getString("StreetLightName，，);}〃將照明設(shè)M稱加載到^ai規(guī)劃4狹3中Load(streetlightname);〃如果用戶選擇"顯示道路照明設(shè)施"，則將3斜圣規(guī)劃才狹中已加載的道路照明設(shè)施名稱以及其他道路信息顯示在導(dǎo)航儀中if(show!=null)polyline(streetlight);綜上所述，用戶輸入想^^的起點和終點，選擇是否"顯示it^各照明設(shè)施"，如果選擇"是"，則蹈徑規(guī)劃模塊3將"teit^各照明設(shè)施信息內(nèi)容考慮到此次導(dǎo)航的交通限制信息中，對導(dǎo)^i戔路進(jìn)行規(guī)劃，生成"^識路；GPS定/fi^莫塊4通過GPS接收儀器接收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計算出汽車當(dāng)前所在點的位置。主控模塊5將ii^各照明設(shè)施信息從"f^^lt據(jù)庫中取出，添加到ii^信息中，并將包^it^各照明設(shè)施信息的道路在導(dǎo)航儀中繪制出來。因此，采用本發(fā)明的技術(shù)方案導(dǎo)航更安全。權(quán)利要求1、一種帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括道路照明設(shè)施信息采集模塊，用于采集實際道路的照明設(shè)施信息；道路照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲由所述道路照明設(shè)施信息采集模塊采集的道路照明設(shè)施信息；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果顯示其道路照明設(shè)施信息。2、如權(quán)利要求1所述的帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述GPS定4i^狹進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號；車輛脈沖傳感器，用于測量車輛行駛過程中單位時間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號計算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。3、如權(quán)利要求2所述的帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)^^置，其特征在于，所述GPS-陀螺儀一體機(jī)包括GPS接4W反，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號計算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綿度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計算作業(yè)車輛瞬時的角iiA;脈沖信號接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號；控制計算單元，用于根據(jù)所述GPS接^1^反、所述陀螺儀和所翩永沖信號接收器的輸出計算出車輛所在的位置。全文摘要本發(fā)明公開一種帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置包括道路照明設(shè)施信息采集模塊，用于采集實際道路的照明設(shè)施信息；道路照明設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫，用于存儲由所述道路照明設(shè)施信息采集模塊采集的道路照明設(shè)施信息；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點和終點確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果顯示其道路照明設(shè)施信息。采用本發(fā)明帶有道路照明設(shè)施信息的導(dǎo)航裝置能夠更加安全地導(dǎo)航。文檔編號G01S19/42GK101196405SQ20071015157公開日2008年6月11日申請日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請人:高德軟件有限公司